CN105370761A - 一种电力无人直升机离合器 - Google Patents

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李岩
裴秀高
王成刚
王霞
贾会永
亓鹏
亓占华
王志峰
李英
许丹
张毅
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State Grid Corp of China SGCC
Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd
Laiwu Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd
Laiwu Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本发明通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。

Description

一种电力无人直升机离合器
技术领域
本发明涉及一种电力无人直升机离合器。
背景技术
随着电力巡检行业的发展，巡检设备也有很大的改善，作为近几年新发展起来的新型电力巡检设备――电力巡检无人直升机，有轻便、灵活、高度优势等很多其他检测工具所不具备的优点。电力巡检无人直升机依靠直升机搭载可见光检测设备实现对杆塔进行拍照，后期线路检测人员需依靠检测设备拍摄的巡检图片来分析线路杆塔安全情况。直升机作为巡检设备的载体，飞机的安全稳定飞行是保障巡检任务顺利进行的前提和关键。
目前的电力巡检无人直升机依靠三片离心式离合器将发动机动力传递给减速箱，继而使飞机螺旋桨转动而产生升力，这种结构存在以下缺点：
(1)现有电力无人直升机由人工操控遥控器油门摇杆启动，但遥控器油门摇杆舵量较为敏感加上人为因素，会使直升机发动机在启动瞬间到达很高转速，导致离合器三角底座与离合甩块间瞬间产生非常大的相对速度，使离合甩块侧壁承受很大的接触应力，继续增大转速至甩块与离合器罩内壁接触瞬间，同样甩块与离合罩内壁瞬间产生非常大的相对速度，导致甩块侧壁再一次承受很大的接触应力；
(2)现有离合器的三片离合甩块结构侧壁过薄，与三角底座配合间隙过大从而导致离合甩块甩开后与三角底座接触面积过小及应力集中；
(3)现有离合器由粉末冶金材质烧结而成，在承受较大接触应力后易发生侧壁断裂现象，使离合器丧失动力传递的作用，严重影响电力无人直升机机的飞行安全。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种电力无人直升机离合器，本装置解决了无人直升机离合器离合甩片易断裂的缺陷，使发动机与飞机传动系之间稳定切断和传递动力，有效保障了电力无人机巡检作业安全，使飞行安全性得到提升。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，其中，三角底座包括中心端和三个凸起端，凸起端呈圆周均匀分布固定在中心端上，三角底座的中心端套装于发动机输出轴上，固定于发动机主动盘上，离合甩块为三片，分别套装于三角底座的不同的凸起端上，两片离合甩块通过回位弹簧连接，相互拉紧使离合甩块靠紧三角底座。
所述离合甩块与三角底座均为40Cr材质。
所述离合甩块左右侧壁厚度为2.85-2.99mm。
所述离合甩块左右内侧壁间隙为10.15-10.35mm。
本发明的有益效果为：
通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质；并通过改变三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全，有效解决了巡线作业过程中离合甩块侧壁易断裂的故障问题，具有一定现实意义，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的零部件示意图；
图2为本发明的装配体正面示意图；
图3为本发明的装配体背面示意图；
图4为本发明构成的离合器总成零部件示意图；
图5为本发明构成的离合器总成装配体示意图；
其中，1三角底座、2离合甩块、3回位弹簧、4离合器罩、5发动机主动盘、6垫圈、7紧固螺栓。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明为一种电力无人直升机改良型离合器，它包括三角底座1、离合甩块2、回位弹簧3，所述三角底座1中心与发动机主动盘5输出轴中心一致，并通过三颗紧固螺栓7固定于发动机主动盘，所述紧固螺栓与发动机主动盘间放置垫圈6，上紧螺栓后保证与发动机输出轴相同转速；所述三片离合甩块呈120°分布安装在三角底座上；所述三片离合甩块之间依靠三个回位弹簧相互拉紧使甩块靠紧三角底座；所述三片离合甩块与三角底座均由40Cr材质替代原粉末冶金材质，所述三片离合甩块左右侧壁均加厚0.2mm，由原2.75mm加厚为2.95mm；所述三片离合甩块左右内侧壁间隙减小0.5mm，由原来的10.7mm减小为10.2mm，使离合甩块与三角底座配合更加紧凑，保证离合器甩片在甩开与离合器罩内壁接触时具有一致的啮合直径。
优选地，所述离合器选用40Cr钢材质，硬度高、冲击韧性好、耐磨性好等优点。
本发明通过改变原有离合器离合甩片的结构及材质，有效解决了巡线作业过程中离合甩块侧壁易断裂的故障问题，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种电力无人直升机离合器，其特征是：包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，其中，三角底座包括中心端和三个凸起端，凸起端呈圆周均匀分布固定在中心端上，三角底座的中心端套装于发动机输出轴上，固定于发动机主动盘上，离合甩块为三片，分别套装于三角底座的不同的凸起端上，两片离合甩块通过回位弹簧连接，相互拉紧使离合甩块靠紧三角底座。
2.如权利要求1所述的一种电力无人直升机离合器，其特征是：所述离合甩块与三角底座均为40Cr材质。
3.如权利要求1所述的一种电力无人直升机离合器，其特征是：所述离合甩块左右侧壁厚度为2.85-2.99mm。
4.如权利要求1所述的一种电力无人直升机离合器，其特征是：所述离合甩块左右内侧壁间隙为10.15-10.35mm。
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