CN105370232B - 落绳打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落绳打捞装置，包括上抓取装置（1）、下抓取装置（2）、抓手装置（5）、第二牵引钢丝（10）和电缆（101），所述第二牵引钢丝（10）和电缆（101）与上抓取装置（1）连接，所述上抓取装置（1）与下抓取装置（2）对应设置，所述抓手装置（5）与下抓取装置（2）连接；所述抓手装置（5）同时与上抓手铰接头（15）和下抓手铰接头（24）相互铰接；有益效果：打捞过程便捷，成功概率高；具有过载保护功能，防止造成落绳打捞装置落入井下造成二次打捞事故；具有锁紧功能，抓手装置和压块配合使用对落绳进行固定；可对落绳进行剪切解决将部分落绳打捞出井，提高工作效率。

Description

落绳打捞装置

技术领域

本发明属于打捞装置领域，特别涉及一种落绳打捞装置。

背景技术

在石油开采过程中，由于钢丝长期使用老化或者承受力过大等原因会发生钢丝绳脱落卡在井中的情况，这个时候需要及时将脱落在井中的钢丝绳及与其连接的工具捞出；目前普遍使用内钩和外钩两种工具，打捞的时候，使钩子插入落绳的顶部即插入落绳堆积处的顶部，旋转内钩(外钩)钩住适量钢丝绳，使落绳与打捞工具缠绕在一起上提即完成打捞，但这种打捞装置需要避免一次下入过深，致使上提打捞工具时，超出打捞工具负荷，导致打捞工具也掉落井中，造成事故复杂化，而且钢丝绳表面光滑，现有的打捞装置在抓取钢丝绳后，缺少固定，很容易脱落。

申请号为201320007629.X的中国实用新型专利公开了一种定向斜井落井钢丝绳专用内打捞装置，该装置有钢丝绳捞钩、钢丝绳捞筒、下球碗、下球头、上球头、上球碗、上接头组成，在钢丝绳捞筒的内侧面设置钢丝绳捞钩；在钢丝绳捞筒的顶部设置下球碗；在下球碗的内腔设置下球头；在下球头的顶部设置上球头；在上球头外表面设置上球碗，在上上球碗的顶部设置上接头；这种打捞装置打捞过程不可控，打捞时落绳不易固定容易脱落，而且无法进行过载处理。

申请号为201420719990.X的中国实用新型专利公开了一种绳索打捞装置，应用于油井中，包括支撑杆、打捞钩和油管接箍，所述打捞钩固定在所述支撑杆上，用于钩起所述油井中的绳索，所述油管接箍设置在所述支撑杆的上端，且与所述油井中的油管柱的底部连接，所述打捞钩的上断面为斜面；这种打捞装置抓取落绳不够牢固容易脱落，同时过载之后无法将落绳由打捞钩上取下容易造成打捞装置也落入井下的事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种打捞过程便捷、具有过载保护功能、具有锁紧功能和剪切落绳功能的落绳打捞装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种落绳打捞装置，包括上抓取装置、下抓取装置、抓手装置、第二牵引钢丝和电缆，所述第二牵引钢丝和电缆与上抓取装置连接，所述上抓取装置与下抓取装置对应设置，所述抓手装置与下抓取装置连接，其特征在于：所述上抓取装置包括上固定板、上抓取电磁铁、至少三根抓手支撑杆和上抓手铰接头，所述上抓取电磁铁固定设置在上固定板上，所述抓手支撑杆固定设置在上固定板上且均匀分布，所述抓手支撑杆下端设置有活动空隙，所述上抓手铰接头固定设置在抓手支撑杆下端且位于活动空隙两侧，所述下抓取装置包括下固定板、下固定杆、下抓手铰接头和下抓取电磁铁，所述下固定板上侧固定设置有下抓取电磁铁下侧固定设置有下固定杆，所述下抓取电磁铁与上抓取电磁铁对应设置，所述下固定杆上固定设置有与抓手支撑杆对应设置的下抓手铰接头；所述抓手装置同时与上抓手铰接头和下抓手铰接头相互铰接。

作为本发明的一种改进，所述抓手装置包括抓手本体、抓手铰接头、抓手铰接连杆和抓手铰接孔，所述抓手本体连接端与抓手铰接头固定连接，所述抓手本体上设置有抓手铰接孔，抓手本体与上抓手铰接头在抓手铰接孔相互铰接，所述抓手铰接连杆一端与抓手铰接头铰接另一端与下抓手铰接头铰接。

作为本发明的一种改进，所述抓手本体为弧形。

作为本发明的一种改进，所述上抓取装置还包括至少三根压块支撑杆，所述压块支撑杆固定设置在上固定板上且均匀分布；所述下抓取装置还包括连杆铰接块，所述连杆铰接块固定设置在下固定板上且与压块支撑杆对应设置；该落绳打捞装置还包括支撑连杆、压块连杆和压块，所述压块位于抓手装置内配合抓手装置使用，所述支撑连杆两端分别与连杆铰接块和压块连杆相互铰接，所述支撑连杆的中间段与压块支撑杆铰接，所述压块连杆远离支撑连杆的一端与压块铰接。

作为本发明的一种改进，所述压块包括压块本体和压块铰接头，所述压块铰接头固定设置在压块本体上且与压块连杆铰接。

作为本发明的一种改进，所述压块本体的半球型。

作为本发明的一种改进，还包括剪切装置和第一牵引钢丝，所述第一牵引钢丝与剪切装置固定连接，所述剪切装置用于剪切抓手装置抓取的落绳。

作为本发明的一种改进，所述剪切装置包括导向桶、油箱、油泵、电机、第一油管、第二油管、割刀座、割刀和限位块，所述油箱、油泵和电机固定设置在导向桶上，所述油箱与油泵连接，所述电机与油泵连接，所述导向桶轴向贯通，所述导向桶内侧分别开有与割刀座对应的安装槽，所述割刀座设置在导向桶的安装槽内，所述割刀固定设置在割刀座上，所述限位块固定设置在导向桶的安装槽开口处与割刀座对应设置，所述第一油管一端与油泵连接另一端延伸到导向桶的安装槽内，所述第二油管一端与油箱连接另一端延伸到导向桶的安装槽内。

作为本发明的一种改进，还包括防滑装置，所述防滑装置固定设置在导向桶上且位于导向桶外侧。

作为本发明的一种改进，所述防滑装置包括轮座、弹簧和防滑轮，所述防滑轮设置在轮座上，所述弹簧一端与轮座固定连接另一端与导向桶固定连接。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、通过抓手装置进行打捞可以在钢丝绳被压的很密实的情况下打捞成功，通过抓手装置的抓手本体插入落绳的方式进行打捞可以使打捞过程更便捷，同时提高了抓取的成功概率；

2、具有过载保护功能，当超过该落绳打捞装置可承受的最大重量时，由于超过上抓取电磁铁与下抓取电磁铁之间的最大吸引力，抓手装置将会张开释放落绳，防止造成落绳打捞装置落入井下造成二次打捞事故；

3、具有锁紧功能，防止出现上提时钢丝绳脱落，抓手装置和压块配合使用对落绳进行固定，当打捞出井时，可以解锁，释放落绳，抓手装置和压块配合使用解决钢丝绳表面光滑，缺少固定，容易脱落的问题；

4、面对过载问题时，该落绳打捞装置的剪切装置可对落绳进行剪切解决将部分落绳打捞出井，提高工作效率，避免下放上提几个小时的工作，没有效果。

附图说明

图1落绳打捞装置整体主视图；

图2落绳打捞装置局部剖视图；

图3上抓取装置、下抓取装置和抓手装置连接部分放大图；

图4上抓取装置立体图；

图5下抓取装置立体图；

图6抓手装置立体图；

图7压块立体图；

图8防滑装置立体图；

图9剪切装置立体图；

图10剪切装置非剪切状态剖视图；

图11剪切装置剪切状态剖视图；

其中：

1—上抓取装置，11—上固定板，12—上抓取电磁铁，13—压块支撑杆，14—抓手支撑杆，15—上抓手铰接头，16—活动空隙；

2—下抓取装置，21—下固定板，22—下固定杆，23—连杆铰接块，24—下抓手铰接头，25—下抓取电磁铁；

3—支撑连杆；

4—压块连杆；

5—抓手装置，51—抓手本体，52—抓手铰接头，53—抓手铰接连杆，54—抓手铰接孔；

6—压块，61—压块本体，62—压块铰接头；

7—剪切装置，71—导向桶，72—油箱，73—油泵，74—电机，75—第一油管，76—第二油管，77—割刀座，78—割刀，79—限位块；

8—防滑装置，81—轮座，82—弹簧，83—防滑轮；

9—第一牵引钢丝；

10—第二牵引钢丝；

101—电缆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明公开了一种落绳打捞装置，该落绳打捞装置包括上抓取装置1、下抓取装置2、支撑连杆3、压块连杆4、抓手装置5、压块6、剪切装置7、防滑装置8、第一牵引钢丝9、第二牵引钢丝10和电缆101。

如图2、图4、图5和图9所示，上抓取装置1包括上固定板11、上抓取电磁铁12、三根压块支撑杆13、三根抓手支撑杆14和上抓手铰接头15，所述上抓取电磁铁12固定设置在上固定板11上，所述抓手支撑杆14固定设置在上固定板11上且均匀分布，所述压块支撑杆13固定设置在上固定板11上且均匀分布，所述抓手支撑杆14下端设置有活动空隙16，所述上抓手铰接头15固定设置在抓手支撑杆14下端且位于活动空隙16两侧，所述第二牵引钢丝10与上抓取装置1的上固定板11固定连接连接，所述电缆101与上抓取电磁铁12、下抓取电磁铁25和电机74连接。

如图2、图3、图5和图6所示，下抓取装置2包括下固定板21、下固定杆22、连杆铰接块23、下抓手铰接头24和下抓取电磁铁25，所述下固定板21上侧固定设置有下抓取电磁铁25下侧固定设置有下固定杆22，所述下抓取电磁铁25与上抓取电磁铁12对应设置，所述下固定杆22上固定设置有与抓手支撑杆14对应设置的下抓手铰接头24，所述连杆铰接块23固定设置在下固定板21上且与压块支撑杆13对应设置；所述抓手装置5包括抓手本体51、抓手铰接头52、抓手铰接连杆53和抓手铰接孔54，所述抓手本体51连接端与抓手铰接头52固定连接，所述抓手本体51上设置有抓手铰接孔54，抓手本体51与上抓手铰接头15在抓手铰接孔54相互铰接，所述抓手铰接连杆53一端与抓手铰接头52铰接另一端与下抓手铰接头24铰接，该抓手本体51为弧形。

如图2和图7所示，压块6包括压块本体61和压块铰接头62，所述压块铰接头62固定设置在压块本体61上且与压块连杆4铰接，所述压块6位于抓手装置5的三个抓手本体51的中间区域配合抓手本体51对落绳进行固定，所述支撑连杆3两端分别与连杆铰接块23和压块连杆4相互铰接，所述支撑连杆3的中间段与压块支撑杆13铰接，所述压块连杆4远离支撑连杆3的一端与压块6铰接，所述压块本体61的半球型。

如图1、图8、图9、图10和图11所示，剪切装置7包括导向桶71、油箱72、油泵73、电机74、第一油管75、第二油管76、割刀座77、割刀78和限位块79，所述油箱72、油泵73和电机74固定设置在导向桶71上，所述油箱72与油泵73连接，所述电机74与油泵73连接，所述导向桶71轴向贯通，所述导向桶71内侧分别开有与割刀座77对应的安装槽，所述割刀座77设置在导向桶71的安装槽内，所述割刀78固定设置在割刀座77上，所述限位块79固定设置在导向桶71的安装槽开口处与割刀座77对应设置，所述第一油管75一端与油泵73连接另一端延伸到导向桶71的安装槽内，所述第二油管76一端与油箱72连接另一端延伸到导向桶71的安装槽内；所述防滑装置8包括轮座81、弹簧82和防滑轮83，所述防滑轮83设置在轮座81上，所述弹簧82一端与轮座81固定连接另一端与导向桶71固定连接，所述防滑装置8固定设置在导向桶71外侧；第一牵引钢丝9与剪切装置7的导向桶71固定连接，所述导向桶71为保证重心在轴线上去除了部分材料，所述剪切装置7用于剪切抓手装置5抓取的落绳。

下面对本发明的工作原理作简要说明：

本发明公开的落绳打捞装置使用时先将上抓取装置1、下抓取装置2、支撑连杆3、压块连杆4、抓手装置5和压块6组成装置穿过导向桶71设置在剪切装置7下侧，之后地面控制装置将控制第一牵引钢丝9、第二牵引钢丝10和电缆101以相同的速度下放；当到达落绳所在位置后首先根据第二牵引钢丝10的承受能力确定上抓取电磁铁12和下抓取电磁铁25所通电流的大小，上抓取电磁铁12和下抓取电磁铁25通电后下抓取装置2整体向上带动抓手本体51以上抓手铰接头15为支点开始抓取落绳，由于连杆铰接块23与支撑连杆3铰接，下抓取装置2上升时带动支撑连杆3以压块支撑杆13为支点使压块连杆4向下运动，压块连杆4向下运动时使压块本体61向下运动，完成抓手本体51和压块本体61两者配合对落绳进行抓取；抓取完毕后落绳打捞装置向上升，随着不断将落绳提起落绳打捞装置承受的力将不断增加，经地面监测装置监测在承受的力大于第二牵引钢丝10可承受范围时第一牵引钢丝9停止上升第二牵引钢丝10继续上升，当上抓取装置1、下抓取装置2、支撑连杆3、压块连杆4、抓手装置5和压块6被提升到剪切装置7上侧时电机74带动油泵73将油箱72中的油经第一油管75泵送到导向桶71的安装槽内推动割刀座77和割刀78剪切钢丝绳，之后继续上升完成整个打捞过程或者下放抓取更多的掉落物。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.落绳打捞装置，包括上抓取装置(1)、下抓取装置(2)、抓手装置(5)、第二牵引钢丝(10)和电缆(101)，所述第二牵引钢丝(10)和电缆(101)与上抓取装置(1)连接，所述上抓取装置(1)与下抓取装置(2)对应设置，所述抓手装置(5)与下抓取装置(2)连接，其特征在于：所述上抓取装置(1)包括上固定板(11)、上抓取电磁铁(12)、至少三根抓手支撑杆(14)和上抓手铰接头(15)，所述上抓取电磁铁(12)固定设置在上固定板(11)上，所述抓手支撑杆(14)固定设置在上固定板(11)上且均匀分布，所述抓手支撑杆(14)下端设置有活动空隙(16)，所述上抓手铰接头(15)固定设置在抓手支撑杆(14)下端且位于活动空隙(16)两侧，所述下抓取装置(2)包括下固定板(21)、下固定杆(22)、下抓手铰接头(24)和下抓取电磁铁(25)，所述下固定板(21)上侧固定设置有下抓取电磁铁(25)下侧固定设置有下固定杆(22)，所述下抓取电磁铁(25)与上抓取电磁铁(12)对应设置，所述下固定杆(22)上固定设置有与抓手支撑杆(14)对应设置的下抓手铰接头(24)；所述抓手装置(5)同时与上抓手铰接头(15)和下抓手铰接头(24)相互铰接。

2.根据权利要求1所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述抓手装置(5)包括抓手本体(51)、抓手铰接头(52)、抓手铰接连杆(53)和抓手铰接孔(54)，所述抓手本体(51)连接端与抓手铰接头(52)固定连接，所述抓手本体(51)上设置有抓手铰接孔(54)，抓手本体(51)与上抓手铰接头(15)在抓手铰接孔(54)相互铰接，所述抓手铰接连杆(53)一端与抓手铰接头(52)铰接另一端与下抓手铰接头(24)铰接。

3.根据权利要求2所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述抓手本体(51)为弧形。

4.根据权利要求1所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述上抓取装置(1)还包括至少三根压块支撑杆(13)，所述压块支撑杆(13)固定设置在上固定板(11)上且均匀分布；所述下抓取装置(2)还包括连杆铰接块(23)，所述连杆铰接块(23)固定设置在下固定板(21)上且与压块支撑杆(13)对应设置；该落绳打捞装置还包括支撑连杆(3)、压块连杆(4)和压块(6)，所述压块(6)位于抓手装置(5)内配合抓手装置(5)使用，所述支撑连杆(3)两端分别与连杆铰接块(23)和压块连杆(4)相互铰接，所述支撑连杆(3)的中间段与压块支撑杆(13)铰接，所述压块连杆(4)远离支撑连杆(3)的一端与压块(6)铰接。

5.根据权利要求4所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述压块(6)包括压块本体(61)和压块铰接头(62)，所述压块铰接头(62)固定设置在压块本体(61)上且与压块连杆(4)铰接。

6.根据权利要求5所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述压块本体(61)的半球型。

7.根据权利要求1所述的落绳打捞装置，其特征在于：还包括剪切装置(7)和第一牵引钢丝(9)，所述第一牵引钢丝(9)与剪切装置(7)固定连接，所述剪切装置(7)用于剪切抓手装置(5)抓取的落绳。

8.根据权利要求7所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述剪切装置(7)包括导向桶(71)、油箱(72)、油泵(73)、电机(74)、第一油管(75)、第二油管(76)、割刀座(77)、割刀(78)和限位块(79)，所述油箱(72)、油泵(73)和电机(74)固定设置在导向桶(71)上，所述油箱(72)与油泵(73)连接，所述电机(74)与油泵(73)连接，所述导向桶(71)轴向贯通，所述导向桶(71)内侧分别开有与割刀座(77)对应的安装槽，所述割刀座(77)设置在导向桶(71)的安装槽内，所述割刀(78)固定设置在割刀座(77)上，所述限位块(79)固定设置在导向桶(71)的安装槽开口处与割刀座(77)对应设置，所述第一油管(75)一端与油泵(73)连接另一端延伸到导向桶(71)的安装槽内，所述第二油管(76)一端与油箱(72)连接另一端延伸到导向桶(71)的安装槽内。

9.根据权利要求7所述的落绳打捞装置，其特征在于：还包括防滑装置(8)，所述防滑装置(8)固定设置在导向桶(71)上且位于导向桶(71)外侧。

10.根据权利要求9所述的落绳打捞装置，其特征在于：所述防滑装置(8)包括轮座(81)、弹簧(82)和防滑轮(83)，所述防滑轮(83)设置在轮座(81)上，所述弹簧(82)一端与轮座(81)固定连接另一端与导向桶(71)固定连接。