CN105366426A - 双卷筒工字轮连续收线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双卷筒工字轮连续收线系统，包括双卷筒钢丝牵引装置和工字轮钢丝收线装置，所述双卷筒钢丝牵引装置包括牵引机座、驱动机构和牵引机构，所述驱动机构包括牵引电机和牵引减速机，所述牵引机构包括牵引卷筒、回转环和浮动卷筒，所述牵引卷筒上设有气缸，所述回转环上设有摩擦片，所述回转环上安装有回转环导线轮。所述工字轮钢丝收线装置包括收线机座、排线机构和收线机构，所述排线机构包括排线电机和丝杠排线器，所述丝杠排线器包括丝杆和光杠，所述丝杠上设有移动架，在所述移动架上设有井字轮、夹线器和导线轮，所述收线机构包括收线电机和工字轮。本发明双卷筒工字轮连续收线系统，结构简单，操作方便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于钢丝连续牵引收线设备技术领域，尤其是涉及一种双卷筒工字轮连续收线系统。
背景技术
在热处理和镀铜生产作业线中需要对钢丝进行连续牵引和收线操作。传统的操作方法是采用人工牵引钢丝进行打轴收线操作。这种人工牵引收线的操作方式使得工人的劳动强度很大，增加了劳动成本，降低了工作效率，同时也降低了钢丝的平直度、屈强比、抗拉强度、伸长、镀铜厚度、色泽等指标。
发明内容
本发明提供一种双卷筒工字轮连续收线系统，结构简单、操作方便、工作效率高，同时钢丝的牵引收线质量好。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双卷筒工字轮连续收线系统，包括双卷筒钢丝牵引装置和工字轮钢丝收线装置，其中所述双卷筒钢丝牵引装置包括牵引机座、设置在所述牵引机座中的驱动机构以及设置在所述牵引机座上的牵引机构，所述驱动机构包括牵引电机以及所述牵引电机连接的牵引减速机；所述牵引机构包括设置在所述牵引机座上的牵引卷筒、设置在所述牵引卷筒上的回转环以及设置在所述回转环上的浮动卷筒，所述牵引卷筒、所述回转环和所述浮动卷筒同轴设置，所述牵引卷筒上设有气缸，所述回转环上设有与所述气缸相对应的摩擦片，所述回转环上还安装有回转环导线轮。
所述工字轮钢丝收线装置包括收线机座、设置在所述收线机座上的排线机构以及收线机构，其中所述排线机构包括排线电机以及所述排线电机驱动连接的丝杠排线器，所述丝杠排线器包括丝杆和设置在所述丝杠两侧的光杠，所述丝杠上设有移动架，在所述移动架上从左到右依次设有井字轮、夹线器和导线轮；所述收线机构包括收线电机以及所述收线电机驱动连接的工字轮。
进一步地，所述双卷筒钢丝牵引装置还包括回转环位置检测机构，所述回转环位置检测机构包括安装在所述牵引机座上的两个接近开关以及安装在所述回转环上的检测杆。
进一步地，所述牵引减速机、所述牵引卷筒、所述回转环和所述浮动卷筒均通过主轴连接，所述主轴中设有空气压缩通道，在所述主轴的下端安装有牵引编码器。
进一步地，所述牵引机座的前端设有钢丝导入机构，所述牵引机座的后端设有钢丝导出机构。
具体地，在所述收线机座上沿所述移动架行程方向的前后两端分别设有限位开关。
具体地，在所述工字轮的左右两侧分别设有气动顶针。
具体地，所述排线电机的动力输出端设有槽轮，所述槽轮与所述丝杠相连。
具体地，所述丝杠通过轴承座安装在所述收线机座上，在所述轴承座的外侧设有护罩。
具体地，在所述收线机座的侧面上设有操作面板。
具体地，所述收线电机上还安装有制动器。
本发明双卷筒工字轮连续收线系统，所述双卷筒钢丝牵引装置通过牵引卷筒转动对作业线上的钢丝施加牵引力，所述回转环与所述牵引卷筒通过控制摩擦片摩擦力的大小分别实现联动连接(积线方式)、半联动连接(退积方式)和全分离相对静止(工作方式)这三种运动状态。钢丝依次穿过所述工字轮钢丝收线装置的井字轮、夹线器、导线轮，再进入工字轮进行打轴，移动架带动井字轮、夹线器、导线轮随丝杠进行往复运动，并将钢丝每层紧密排放，夹线器在积线方式或停机时将钢丝夹住，排线速度与工字轮打轴线速度相匹配。本发明双卷筒工字轮连续收线系统，结构简单、操作方便、工作效率高，同时提高了钢丝的平直度、屈强比、抗拉强度、伸长、镀铜厚度、色泽等指标，钢丝收线质量好。
附图说明
图1是本发明双卷筒工字轮连续收线系统的结构示意图；
图2是本发明双卷筒工字轮连续收线系统中双卷筒钢丝牵引装置的结构示意图；
图3是本发明双卷筒工字轮连续收线系统中丝杠排线器的结构示意图：
图4是本发明图3的左视图；
图5是本发明图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示，本发明双卷筒工字轮连续收线系统，包括双卷筒钢丝牵引装置和工字轮钢丝收线装置。
其中所述双卷筒钢丝牵引装置包括牵引机座1、设置在所述牵引机座1中的驱动机构、设置在所述牵引机座1前端的钢丝导入机构9、设置在所述牵引机座1后端的钢丝导出机构10、设置在所述牵引机座1上的牵引机构和回转环位置检测机构7。所述驱动机构包括牵引电机2以及所述牵引电机2连接的牵引减速机3，所述牵引电机2与所述牵引减速机3之间通过通轴8相连。所述牵引机构包括设置在所述牵引机座1上的牵引卷筒4、设置在所述牵引卷筒4上的回转环5以及设置在所述回转环5上的浮动卷筒6，所述牵引卷筒4、所述回转环5和所述浮动卷筒6同轴设置。
所述工字轮钢丝收线装置包括收线机座19、设置在所述收线机座19侧面上的操作面板26、设置在所述收线机座19上的排线机构以及收线机构，其中所述排线机构包括排线电机20以及所述排线电机20驱动连接的丝杠排线器21。所述收线机构包括收线电机22以及所述收线电机22驱动连接的工字轮23，在所述收线电机22上安装有制动器24，在所述工字轮23的左右两侧分别设有气动顶针25。通过所述气动顶针25能够使工字轮23的装卸更加便捷、省力，其中一侧的气动顶针通过气缸带动顶针伸出或退回，另一侧气动顶针固定，由收线电机22的皮带传动，打轴收线时所述气动顶针25将所述工字轮23的侧盘定位夹紧，所述工字轮23旋转对钢丝进行缠绕，当所述工字轮23满轴时，所述气动顶针25回位，将所述工字轮23卸下。
如图2所示，所述牵引卷筒4上设有气缸14，所述回转环5上设有与所述气缸4相对应的摩擦片15，所述回转环5上还安装有回转环导线轮16。所述回转环5与所述牵引卷筒4通过控制摩擦片15摩擦力的大小分别实现联动连接、半联动连接和全分离相对静止这三种运动状态。
所述牵引减速机3、所述牵引卷筒4、所述回转环5和所述浮动卷筒6均通过主轴11连接，所述主轴11中设有空气压缩通道12，在所述主轴11的下端安装有牵引编码器13。所述牵引编码器13的作用主要有两点：1、检测牵引卷筒4的实际转速或钢丝的线速度，用于计算钢丝的生产长度、重量等。2、检测牵引卷筒4的实际转速来配合所述工字轮钢丝收线装置的收线速度。
所述回转环位置检测机构包括安装在所述牵引机座1上的两个接近开关17以及安装在所述回转环5上的检测杆18。每次所述回转环5旋转时，检测杆18与两个接近开关17感应的信号输入至PLC。所述回转环位置检测装置的作用主要有两点：1、检测回转环5的运行方向，计数积线圈数和退积圈数，控制双卷筒三种运行状态的转换。2、在回转环5与牵引卷筒4处于相对静止时，通过控制牵引电机2的转速，回转环5上的检测杆18相对稳定在两只接近开关17之间，回转环5进入静止不动状态。
如图3-5所示，所述丝杠排线器包括丝杆27和设置在所述丝杠27两侧的光杠28，所述丝杠27上设有移动架29，在所述移动架29上从左到右依次设有井字轮30、夹线器31和导线轮32，所述移动架29能够带动井字轮30、夹线器31、导线轮32随丝杠28进行往复运动。所述排线电机20的动力输出端设有槽轮33，所述槽轮33与所述丝杠27相连。所述丝杠27通过轴承座34安装在所述收线机座上，在所述轴承座34的外侧设有护罩35。
在所述收线机座上设有两个限位开关36，所述的两个限位开关36分别设置在所述移动架29行程方向的前后两端。所述的限位开关36用来调整排线宽度与工字轮宽度一致，每层钢丝排到工字轮边缘时，移线架29触碰到一个限位开关，所述丝杠排线器反向运动依次排线，到另一个限位开关处时再反向。
本发明双卷筒工字轮连续收线系统的工作原理是：首先，通过双卷筒钢丝牵引装置中的牵引卷筒4对作业线上的钢丝40施加牵引力，回转环,5和牵引卷筒4之间通过控制摩擦片15摩擦力的大小来分别实现联动连接(积线方式)、半联动连接(退积方式)和处于全分离相对静止(工作方式)三种运行状态。钢丝进入牵引卷筒4,逆时针卷绕2～3圈,经回转环5上的回转环导线轮16弯曲1800，以顺时针方向在浮动卷筒6上卷绕2～3圈后,经丝杠排线器21进入工字轮23收卷。
钢丝在所述双卷筒钢丝牵引装置时的三种运行状态具体为：
积线方式：回转环5和牵引卷筒4之间通过气缸14与摩擦片15间产生的正压力而形成的摩擦力矩(压缩空气≥6Kg/CM2)作为动力,与牵引卷筒4同向转动即联动连接状态，回转环5以牵引卷筒1/2的转速同向转动，钢丝平分储存在牵引卷筒4和浮动卷筒6的工作表面。这种运行状态为积线方式，主要用于工字轮钢丝收线装置在钢丝收满轮时更换工字轮23。
退积方式：回转环5和牵引卷筒4之间通过气缸14给摩擦片15施加小的摩擦力矩(压缩空气≤2Kg/CM2)，回转环5在大于该摩擦力矩时与牵引卷筒4作反方向运动。基于该原理，换上工字轮23后,收线电机22快速转动,以大于1/2牵引卷筒4的转速反向旋转,将双卷筒钢丝牵引装置上的积线收到工字轮钢丝收线装置的工字轮23上。
工作方式：回转环5与牵引卷筒4处于相对静止，摩擦片15处于分离状态。通过回转环位置检测机构7控制回转环5与牵引卷筒4处于相对静止。当牵引卷筒4和浮动卷筒6上还剩下2～3圈钢丝时，退积方式结束，进入工作方式。牵引卷筒4上收卷的钢丝依次经过回转环导线轮16、浮动卷筒6后直接收卷到工字轮钢丝收线装置的工字轮23上，进入正常工作方式，此时回转环导线轮16和浮动卷筒6只起过线轮的作用。
所述工字轮钢丝收线装置的工作特点与所述双卷筒钢丝牵引装置的运行状态变化相对应,工字轮收卷部分将处于不同的作业方式。双卷筒钢丝牵引装置开始积线时,丝杠排线器必须即时将钢丝卡住,同时运行中满盘钢丝迅速制动,实现钢丝的储存。当满盘的工字轮更换空盘时,又必须以高于工作状态的线速度运行,才能将双卷筒钢丝牵引装置上储存的钢丝,迅速推卷到新的工字轮上。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：包括双卷筒钢丝牵引装置和工字轮钢丝收线装置，其中所述双卷筒钢丝牵引装置包括牵引机座、设置在所述牵引机座中的驱动机构以及设置在所述牵引机座上的牵引机构，所述驱动机构包括牵引电机以及所述牵引电机连接的牵引减速机；所述牵引机构包括设置在所述牵引机座上的牵引卷筒、设置在所述牵引卷筒上的回转环以及设置在所述回转环上的浮动卷筒，所述牵引卷筒、所述回转环和所述浮动卷筒同轴设置，所述牵引卷筒上设有气缸，所述回转环上设有与所述气缸相对应的摩擦片，所述回转环上还安装有回转环导线轮；
所述工字轮钢丝收线装置包括收线机座、设置在所述收线机座上的排线机构以及收线机构，其中所述排线机构包括排线电机以及所述排线电机驱动连接的丝杠排线器，所述丝杠排线器包括丝杆和设置在所述丝杠两侧的光杠，所述丝杠上设有移动架，在所述移动架上从左到右依次设有井字轮、夹线器和导线轮；所述收线机构包括收线电机以及所述收线电机驱动连接的工字轮。
2.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：所述双卷筒钢丝牵引装置还包括回转环位置检测机构，所述回转环位置检测机构包括安装在所述牵引机座上的两个接近开关以及安装在所述回转环上的检测杆。
3.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：所述牵引减速机、所述牵引卷筒、所述回转环和所述浮动卷筒均通过主轴连接，所述主轴中设有空气压缩通道，在所述主轴的下端安装有牵引编码器。
4.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：所述牵引机座的前端设有钢丝导入机构，所述牵引机座的后端设有钢丝导出机构。
5.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：在所述收线机座上沿所述移动架行程方向的前后两端分别设有限位开关。
6.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：在所述工字轮的左右两侧分别设有气动顶针。
7.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：所述排线电机的动力输出端设有槽轮，所述槽轮与所述丝杠相连。
8.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：所述丝杠通过轴承座安装在所述收线机座上，在所述轴承座的外侧设有护罩。
9.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：在所述收线机座的侧面上设有操作面板。
10.根据权利要求1所述的双卷筒工字轮连续收线系统，其特征在于：所述收线电机上还安装有制动器。
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