CN105364352A - 一种用于空调网罩生产的焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪，监测摄像头，金属软管，除烟防护罩，延伸臂，焊臂，关节臂一，关节臂二，线缆滑架，电缆，液压管，智能控制装置，液压装置，信号发射装置，移动驱动装置，底座，遥控装置和旋转法兰盘，所述的焊枪安装在焊臂的端部；所述的监测摄像头通过金属软管安装在焊枪的上方。本发明的除烟防护罩、智能控制装置，遥控装置和移动驱动装置，有利于改善焊接工作环境，智能化程度高，控制稳定可靠，减少人力成本，操作使用方便，应用范围较广，便于推广和使用。

Description

一种用于空调网罩生产的焊接机器人
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于空调网罩生产的焊接机器人。
背景技术
空调网罩为空调的外部框架结构。无论室内机还是室外机，都安装有外罩网，对空调内部元器件起到保护、防尘、遮挡的作用，同时使空调外形更加美观。
随着对空调网罩焊接的质量和焊接效率的要求越来越高，人工焊接成本逐年提升，使得焊接机器人的需求和使用也越来越广泛。为满足空调网罩复杂结构的焊接工作，需要优化结构回避工件碰撞。为人性化直观操作，需要在人机交互部分改进，方便双手操作，所见即所得，需要将焊接焊接设备与机器人有机结合成系统，进行协调运动，目前传统焊接的工作条件较差，容易产生大量的光污染和有害污染。
中国专利公开号为CN104889637A，发明创造的名称为焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，其特征在于，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。现有焊接机器人存在着焊接污染严重，智能化程度低，移动不便，不便操作，运动自由度不足，难以满足使用要求的问题。
因此，发明一种用于空调网罩生产的焊接机器人显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于空调网罩生产的焊接机器人，以解决现有焊接机器人存在着焊接污染严重，智能化程度低，移动不便，不便操作，运动自由度不足，难以满足使用要求的问题。一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪，监测摄像头，金属软管，除烟防护罩，延伸臂，焊臂，关节臂一，关节臂二，线缆滑架，电缆，液压管，智能控制装置，液压装置，信号发射装置，移动驱动装置，底座，遥控装置和旋转法兰盘，所述的焊枪安装在焊臂的端部；所述的监测摄像头通过金属软管安装在焊枪的上方；所述的除烟防护罩安装在延伸臂的上部；所述的电缆或者液压管通过线缆滑架安装在延伸臂的下方；所述的关节臂一或者关节臂二支持旋转法兰盘的下部；所述的智能控制装置或者液压装置固定在底座的上部；所述的智能控制装置通过导线与信号发射装置相连；所述的信号发射装置通过无线信号与遥控装置相连；所述的移动驱动装置的下部设置有移动轮；所述的遥控装置前侧面镶嵌着触摸屏；所述的除烟防护罩包括遮光罩，吸附层，排风扇，除烟装置和升降臂，所述的遮光罩安装在升降臂的上方；所述的吸附层设置在除烟装置的内侧；所述的排风扇安装在除烟装置的上侧；所述的除烟装置安装遮光罩的中部。
所述的吸附层采用厚度为1厘米至3厘米的活性炭颗粒，吸附效果好，有利于净化空气，减少焊接产生的有害废气，减少环境污染。
所述的遮光罩采用的聚碳酸脂制成的弧形壳体；所述的遮光罩的厚度为2毫米至4毫米，有利于遮挡有害光线，减少光污染，保护工作环境。
所述的升降臂或者延伸臂采用伸缩量为10厘米至30厘米的液压伸缩臂；所述的升降臂或者延伸臂通过液压管与液压装置相连，有利于提高设备的适应性，扩大使用范围，提高设备利用率。
所述的智能控制装置采用型号为STC12c5410Ad的单片机；所述的智能控制装置通过电缆与液压装置相连；所述的智能控制装置通过电缆与旋转法兰盘相连，有利于提高智能化程度，减少人力成本，保障加工质量。
所述的旋转法兰盘内部设置两相伺服电机，有利于增加焊臂的旋转自由度，增加设备的灵活性，提高使用范围。
所述的底座关节臂一与关节臂二通过铰链连接；所述的底座通过铰链与关节臂一和关节臂二相连，有利于改善支撑的稳定性，保障加工质量。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于本发明的一种用于空调网罩生产的焊接机器人广泛应用于焊接设备技术领域。同时，本发明的有益效果为：
1、本发明的除烟防护罩的设置，有利于减少有害光污染和有害气体污染，保护工作环境。
2、本发明的智能控制装置的设置，有利于提高智能化程度，保障焊接质量，减少人力成本。
3、本发明的遥控装置的设置，有利于操作方便便捷，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的除烟防护罩结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图中：
1-焊枪，2-监测摄像头，3-金属软管，4-除烟防护罩，41-遮光罩，42-吸附层，43-排风扇，44-除烟装置，45-升降臂，5-延伸臂，6-焊臂，7-关节臂一，8-关节臂二，9-线缆滑架，10-电缆，11-液压管，12-智能控制装置，13-液压装置，14-信号发射装置，15-移动驱动装置，151-移动轮，16-底座，17-遥控装置，171-触摸屏，18-旋转法兰盘。
实施例：
如附图1至附图2所示
本发明提供一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪1，监测摄像头2，金属软管3，除烟防护罩4，延伸臂5，焊臂6，关节臂一7，关节臂二8，线缆滑架9，电缆10，液压管11，智能控制装置12，液压装置13，信号发射装置14，移动驱动装置15，底座16，遥控装置17和旋转法兰盘18，所述的焊枪1安装在焊臂6的端部；所述的监测摄像头2通过金属软管3安装在焊枪1的上方；所述的除烟防护罩4安装在延伸臂5的上部；所述的电缆10或者液压管11通过线缆滑架9安装在延伸臂5的下方；所述的关节臂一7或者关节臂二8支持旋转法兰盘18的下部；所述的智能控制装置12或者液压装置13固定在底座16的上部；所述的智能控制装置12通过导线与信号发射装置14相连；所述的信号发射装置14通过无线信号与遥控装置17相连；所述的移动驱动装置15的下部设置有移动轮151；所述的遥控装置17前侧面镶嵌着触摸屏171；所述的除烟防护罩4包括遮光罩41，吸附层42，排风扇43，除烟装置44和升降臂45，所述的遮光罩41安装在升降臂45的上方；所述的吸附层42设置在除烟装置44的内侧；所述的排风扇43安装在除烟装置44的上侧；所述的除烟装置44安装遮光罩41的中部。
所述的吸附层42采用厚度为1厘米至3厘米的活性炭颗粒，吸附效果好，有利于净化空气，减少焊接产生的有害废气，减少环境污染。
所述的遮光罩41采用的聚碳酸脂制成的弧形壳体；所述的遮光罩41的厚度为2毫米至4毫米，有利于遮挡有害光线，减少光污染，保护工作环境。
所述的升降臂45或者延伸臂5采用伸缩量为10厘米至30厘米的液压伸缩臂；所述的升降臂45或者延伸臂5通过液压管11与液压装置13相连，有利于提高设备的适应性，扩大使用范围，提高设备利用率。
所述的智能控制装置12采用型号为STC12c5410Ad的单片机；所述的智能控制装置12通过电缆10与液压装置13相连；所述的智能控制装置12通过电缆10与旋转法兰盘18相连，有利于提高智能化程度，减少人力成本，保障加工质量。
所述的旋转法兰盘18内部设置两相伺服电机，有利于增加焊臂6的旋转自由度，增加设备的灵活性，提高使用范围。
所述的底座关节臂一7与关节臂二8通过铰链连接；所述的底座16通过铰链与关节臂一7和关节臂二8相连，有利于改善支撑的稳定性，保障加工质量。
工作原理
本发明中智能控制装置12通过液压装置控制升降臂45和延伸臂5，从而带动除烟防护罩4的上下移动和焊臂6，焊臂6通过旋转法兰盘18实现360度旋转，焊接过程产生的烟雾通过吸附层42吸附净化后通过排风扇43排放出去。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪（1），监测摄像头（2），金属软管（3），除烟防护罩（4），延伸臂（5），焊臂（6），关节臂一（7），关节臂二（8），线缆滑架（9），电缆（10），液压管（11），智能控制装置（12），液压装置（13），信号发射装置（14），移动驱动装置（15），底座（16），遥控装置（17）和旋转法兰盘（18），所述的焊枪（1）安装在焊臂（6）的端部；所述的监测摄像头（2）通过金属软管（3）安装在焊枪（1）的上方；所述的除烟防护罩（4）安装在延伸臂（5）的上部；所述的电缆（10）或者液压管（11）通过线缆滑架（9）安装在延伸臂（5）的下方；所述的关节臂一（7）或者关节臂二（8）支持旋转法兰盘（18）的下部；所述的智能控制装置（12）或者液压装置（13）固定在底座（16）的上部；所述的智能控制装置（12）通过导线与信号发射装置（14）相连；所述的信号发射装置（14）通过无线信号与遥控装置（17）相连；所述的移动驱动装置（15）的下部设置有移动轮（151）；所述的遥控装置（17）前侧面镶嵌着触摸屏（171）；所述的除烟防护罩（4）包括遮光罩（41），吸附层（42），排风扇（43），除烟装置（44）和升降臂（45），所述的遮光罩（41）安装在升降臂（45）的上方；所述的吸附层（42）设置在除烟装置（44）的内侧；所述的排风扇（43）安装在除烟装置（44）的上侧；所述的除烟装置（44）安装遮光罩（41）的中部。
2.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的吸附层（42）采用厚度为1厘米至3厘米的活性炭颗粒。
3.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的遮光罩（41）采用的聚碳酸脂制成的弧形壳体；所述的遮光罩（41）的厚度为2毫米至4毫米。
4.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的升降臂（45）或者延伸臂（5）采用伸缩量为10厘米至30厘米的液压伸缩臂；所述的升降臂（45）或者延伸臂（5）通过液压管（11）与液压装置（13）相连。
5.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的智能控制装置（12）采用型号为STC12c5410Ad的单片机；所述的智能控制装置（12）通过电缆（10）与液压装置（13）相连；所述的智能控制装置（12）通过电缆（10）与旋转法兰盘（18）相连。
6.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的旋转法兰盘（18）内部设置两相伺服电机。
7.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的底座关节臂一（7）与关节臂二（8）通过铰链连接；所述的底座（16）通过铰链与关节臂一（7）和关节臂（8）二相连。
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