CN105357507B - 色彩偏差图像的校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种色彩偏差图像的校正方法及装置，该方法包括：获取色彩偏差图像；将色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；确定第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；将第一分量图像缩放a*(1‑k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；将第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像；采用本申请的方法及装置，可消除色彩偏差图像的色彩偏差。

Description

色彩偏差图像的校正方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种色彩偏差图像的校正方法及装置。

背景技术

三线阵相机，是指采用R(Red，红色)成像芯片、B(Blue,蓝色)成像芯片和G(Green,绿色)成像芯片的相机，主要用于采集运动物体的图像。参见图1，以一目标物体从左至右移动为例，详细说明三线阵相机的工作过程：当所述目标物体从左至右移动至g点时，三线阵相机的G成像芯片可采集到上述目标物体的G分量图像；当所述物体从g点移动至b点时，三线阵相机的B成像芯片可采集所述目标物体的B分量图像；当所述物体从b点移动至r点时，三线阵相机的R成像芯片可采集所述目标物体的R分量图像；最后，三线阵相机的处理器，将上述目标物体的G分量图像、B分量图像和R分量图像合成目标物体的彩色图像输出。

在实际应用中，如图2或图3所示，由于人为安装等原因，会导致相机在某些角度存在一定的偏差，从而使得同一目标物体距离R、G、B三个成像芯片的距离不同；而基于图像成像“近大远小”的原理，上述现象会导致R、G、B三个成像芯片所采集图像中的目标物体大小不同，进而在图像合成时，会导致所合成的彩成图像出现色彩偏差。参见图3，以三线阵相机左偏为例，详细说明上述过程：当一目标物体从左至右移动时，距离G成像芯片的距离较远，从而使得所采集的目标物体的G分量图像中目标物体偏小；距离R成像芯片的距离较近，从而使得所采集的目标物体的R分量图像中目标物体偏大；最后在处理器将目标物体的R、G、B三个分量图像进行合成时，由于上述R、G、B三个分量图像中目标物体的大小不同，所合成的彩色图像势必存在色彩偏差。

因此，在现有技术中，亟需一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相机所输出图像的色彩偏差。

申请内容

本申请实施例中提供了一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相机所输出图像的色彩偏差。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请公开了一种色彩偏差图像的校正方法，包括：

获取一色彩偏差图像；

将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；

将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

优选的，当a等于1时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

优选的，当a为大于1的整数时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；

将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

优选的，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素点；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k，包括：

针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；

根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。

优选的，所述方法还包括：

将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。

优选的，将所述色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，包括：

将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；

将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。

优选的，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，包括：

将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；

将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；

将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。

优选的，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，确定该像素点的色偏w，包括：

选取一色偏值；

计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；

如果为最优，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w；否则，执行重新选取一色偏值的步骤。

与上述方法相对应的，本申请还公开一种色彩偏差图像的校正装置，包括：

获取模块，用于获取一色彩偏差图像；

第一拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

确定模块，用于确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；

缩放模块，用于将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；

合成模块，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

优选的，当a等于1时，所述合成模块包括：

第一对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

第一合成单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

优选的，当a为大于1的整数时，所述合成模块包括：

第二对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

降采样单元，用于分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；

第二合成单元，用于将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

优选的，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素；所述确定模块，包括：

确定单元，用于针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；

计算单元，用于根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。

优选的，所述装置还包括：

第二拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。

优选的，所述第一拆分模块包括：

第一拆分单元，用于将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；

第二拆分单元，用于将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。

优选的，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；所述缩放模块，包括：

第一缩放单元，用于将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；

第二缩放单元，用于将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；

合成单元，用于将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。

优选的，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，所述确定单元包括：

选取子单元，用于选取一色偏值；

计算子单元，用于计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；

作为子单元，用于当所述校正为最优时，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w。

本申请的有益效果包括：可首先将一色彩偏差图像，拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，且确定上述三分量图像中目标物体的尺寸大小关系，由大至小依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；然后将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍；最后，将缩放后的分量图像合成为校正后图像。由上可见，采用本申请实施例中的方法，可使第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像中目标物体的尺寸趋于一致，从而消除色彩偏差图像的色彩偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三线阵相机的成像模型；

图2为本申请实施例提供的三线阵相机倾斜时的一成像模型；

图3为本申请实施例提供的三线阵相机倾斜时的另一成像模型；

图4为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的一流程示意图；

图5为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的另一流程示意图；

图6为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的又一流程示意图；

图7为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的另一流程示意图；

图8为本申请实施例提供的“近大远小”的模型图；

图9(a)和9(b)为本申请实施例提供的三线阵相机倾斜时的偏色模型

图10为本申请实施例提供的V1.0距离—色偏函数关系模型

图11为本申请实施例提供的三线阵相机的色偏示意图；

图12为为本申请实施例提供的V2.0距离—色偏函数关系模型

图13为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的另一流程示意图；

图14为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的又一流程示意图；

图15为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正方法的另一流程示意图；

图16为本申请实施例提供的色彩偏差图像的校正装置的一结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种色彩偏差图像的校正方法及装置，以校正三线阵相机所输出图像的色彩偏差。

首先对本申请的色彩偏差图像的校正方法进行说明，如图4所示，至少包括：

步骤S41：获取一色彩偏差图像；

步骤S42：将所述色彩偏差图像拆分为R(Red，红色)分量图像、G(Green,绿色)分量图像以及B(Blue,蓝色)分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

步骤S43：确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；

步骤S44：将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；

在本申请实施例中，当a等于1时，可将所述第一分量图像缩小(1-k)倍，第二分量图像保持不变，第三分量图像放大(1+k)倍；从而使目标物体尺寸较大的第一分量图像缩小，目标物体尺寸较小的第三分量图像放大，进而使第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像中目标物体的尺寸趋于一致。

在本申请实施例中，当a为大于1的自然数时，可将所述第一分量图像放大a(1-k)倍，第二分量图像放大a倍，第三分量图像放大a(1+k)倍；可见使尺寸较大的第一分量图像放大较小倍数(a(1-k)倍)，第二分量图像放大中间倍数(a倍)，第三分量图像放大较大倍数(a(1+k)倍)，最终同样可使第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的尺寸趋于一致。

步骤S45：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

在本申请实施例中，可首先将一色彩偏差图像，拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，且确定上述三分量图像中目标物体的尺寸大小关系，由大至小依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；然后将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍；最后，将缩放后的分量图像合成为校正后图像。由上可见，采用本申请实施例中的方法，可使第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像中目标物体的尺寸趋于一致，从而消除色彩偏差图像的色彩偏差。

在本申请的另一可行实施例中，如图5所示，当所述a等于1时，上述所有实施例中的步骤S45可包括：

步骤S51：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

在本申请实施例中，所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像可均包括多行图像；具体的，可将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像按中心逐行进行对齐。

在本申请实施例中，在将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像对齐后，还应以第三分量校正图像的尺寸为基准(第三分量图像中目标物体的尺寸最小)，对第一分量校正图像和第二分量校正图像进行裁剪，从而使第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像的尺寸一致。

步骤S52：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

由上可见，采用本申请实施例中的方法，可将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像合成为校正后图像。

在本申请的又一可行实施例中，当a为大于1的整数时，如图6所示，上述所有实施例中的步骤S45可包括：

步骤S61：将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

在本申请实施例中，所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像均可包括多行图像；具体的，可将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像按中心逐行进行对齐。

在本申请实施例中，在将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像对齐后，还应以第三分量校正图像的尺寸为基准(第三分量图像中目标物体的尺寸最小)，对第一分量校正图像和第二分量校正图像中进行裁剪，从而使第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像中的尺寸一致。

步骤S62：分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；

步骤S63：将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

由上可见，采用本申请实施例的方法，可将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像合成为校正后图像；且可使得校正后的图像尺寸与色彩偏差图像的尺寸相一致。

在本申请的另一可行实施例中，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素点；如图7所示，针对一行图像，上述所有实施例中的步骤S43可包括：

步骤S71：确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；

在本申请实施例中，当三线阵相机倾斜放置时，同一目标物体在成像过程中与R、G、B三个成像芯片的距离不同；基于透镜成像的“近大远小”原理，在成像平面上得到的同一目标物体的R、G、B三个分量图像中目标物体的大小将不同。如图8所示，所述“近大远小”原理，是指同样大小的物体，距离透镜近(位置1)的成像较大，距离透镜远(位置2)的成像较小。

在本申请实施例中，所述三线阵相机的成像是一行行的，而基于所述“近大远小”的原理，可得到当三线阵相机倾斜放置时，在每行图像的中心点位置，R、G、B三分量图像的成像差别越小，色偏越弱；而距离中心点越远的位置，R、G、B三分量图像的成像差别越大，色偏越严重。基于上述过程，本申请建立如图9(a)以及9(b)所示的三线阵相机倾斜时的偏色模型。其中，对于任一行图像，R、G、B三分量图像“近大远小”的成像效果如图9(b)所示，在成像平面上形成如图9(a)所示的成像，将在横轴方向出现颜色的畸变偏差。

在本申请实施例中，基于上述偏色模型，本申请建立如图10所示的V1.0距离—色偏函数关系模型。其中,O表示每行图像的中心位置,d表示色彩偏差图像中一像素距离中心位置的距离，w表示该像素相对应中心位置的色偏。

步骤S72：根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。

由上可见，在本申请实施例中，可计算第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k。

在本申请的又一可行实施例中，上述所有实施例中的方法，还可包括：

将所述色彩偏差图像分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。

在本申请实施例中，当三线阵相机在X—Y平面倾斜时，三线阵相机的成像会出现色偏，但以图像的中心为对称点，左右两侧的色偏相同。但如果三线阵相机在X-Y平面和X—Z平面同时倾斜时，三线阵相机的成像不但会出现色偏，而且以图像的中心为对称点，左右两侧的色偏也不相同，具体可参见图11。因此，在申请实施例中，可具体将色彩偏差图像拆分为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像分别进行校正。

在本申请的又一可行实施例中，上述所有实施例中的步骤S42可具体包括：

将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；

将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。

由上可见，在本申请实施例中，可将左色彩偏差图像拆分为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；将右色彩偏差图像拆分为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。

在本申请的又一可行实施例中，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；上述所有实施例中的步骤S44可包括：

将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；

将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；

将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。

在本申请实施例中，基于上述三线阵相机的倾斜二向性以及V1.0距离—色偏函数关系模型，建立如图12所示的V2.0距离色偏函数模型。其中，O表示每行图像的中心位置，dl表示左色彩偏差图像中一像素距离中心位置的距离，wl表示该像素相对应中心位置的色偏；dr表示右色彩偏差图像中一像素距离中心位置的距离，wr表示该像素相对应中心位置的色偏，且kl、kr可通过下述公式计算得到：

在本申请实施例中，在三线阵相机在X—Y以及X—Z两个方向存在倾斜时，采用上述方法，可达到更好的校正效果。

在本申请的另一可行实施例中，当一色彩偏差图像的每行图像包括N个像素点，且一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时；如图13所示，上述所有实施例中的确定该像素点的色偏w，包括：

步骤S131：选取一色偏值；

在本申请实施例中，初次选取的色偏值可为0.1；

步骤S132：计算利用所述d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；如果为最优，执行步骤S133；否则，执行步骤S131重新选取一色偏值这一步骤。

在本申请实施例中，可首先利用所述d＝N/2以及w＝0.1，计算k＝0.1/(N/2)；然后，利用所述k，计算获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；最后，利用上述三个分量校正图像的重叠误差函数或相似度函数，计算对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；

在本申请实施例中，所述重叠误差函数如下所示：

在本申请实施例中，所述R、G、B分别代表第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；所述第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像对应的矩阵大小相同，均为m行*n列，所述m、n均为整数。在本申请实施例中，所述error(R,G,B)的值越小，说明所述第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像的差别越小，对所述色彩偏色图像的校正越优。

在本申请实施例中，所述相似度误差函数，如下所示：

在本申请实施例中，所述R、G、B分别代表第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；所述第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像对应的矩阵大小相同，均为m行*n列，所述m、n均为整数；及分别代表第一分量校正图像所对应矩阵、第二分量校正图像所对应矩阵、第三分量校正图像所对应矩阵的均值。在本申请实施例中，|corr(R,G,B)|越接近于1，说明第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像的差别越小，对所述色彩偏色图像的校正越优。

步骤S133：将所述色偏值作为所述像素点的色偏w。

在本申请的另一可行实施例中，当一色彩偏差图像的每行图像包括N个像素点，且一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时；如图14所示，上述所有实施例中的确定该像素点的色偏w，包括：

步骤S141：获取一幅靶标图像；

在本申请实施例中，所述靶标图像为选取的一幅具有代表性的色偏图像，在实际应用中，可根据需要自行选择。

步骤S142：初始化w＝0，迭代次数u＝0，基础放大倍数a＝10；

步骤S143：设置u＝u+1，w＝w+0.1；且根据w确定缩放因子；

在本申请实施例中，缩放因子k＝w/(N/2)；

步骤S144：将所述靶标图像拆分为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；且将第一分量图像放大a(1-k)倍，第二分量图像放大a倍，第三分量图像放大a(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；

步骤S145：将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像按中心对齐；

步骤S146：计算第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像的重叠误差error；

步骤S147：判断u是否为1；如果u为1，执行步骤S148；否则，执行步骤S149；

步骤S148：设置当前error＝error0；

步骤S149：判断当前error是否小于等于error0；如果是，执行步骤S150；如果否，执行步骤S151；

步骤S150：设置当前error＝error0，且执行步骤S143。

步骤S151：将当前w作为最优输出。

由上可见，在本申请实施例中，可获取一最优的色偏值，从而可使校正图像色偏的效果最优。

在本申请的又一可行实施例中，当一色彩偏差图像的每行图像包括N个像素点，且一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时；如图15所示，上述所有实施例中的确定该像素点的色偏w，包括：

步骤S151：获取一幅靶标图像；

在本申请实施例中，所述靶标图像为选取的一幅具有代表性的色偏图像，在实际应用中，可根据需要，自行选择。

步骤S152：初始化w＝0，迭代次数u＝0，基础放大倍数a＝10；

步骤S153：设置u＝u+1，w＝w+0.1；且根据w确定缩放因子；

在本申请实施例中，缩放因子k＝w/(N/2)；

步骤S154：将所述靶标图像拆分为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；且将第一分量图像放大a(1-k)倍，第二分量图像放大a倍，第三分量图像放大a(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像；

步骤S155：将第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像按中心对齐；

步骤S156：计算第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像的相似度corr；

步骤S157：判断u是否为1；如果u为1，执行步骤S158；否则，执行步骤S159；

步骤S158：设置当前corr＝corr0；

步骤S159：判断当前corr是否大于等于corr0；如果是，执行步骤S160；否则，执行步骤S161；

步骤S160：设置当前corr＝corr0，且执行步骤S153。

步骤S161：将当前w作为最优输出。

由上可见，在本申请实施例中，可获取一最优的色偏值，从而可使校正色偏图像的效果最优。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与本申请提供的色彩偏差图像的校正方法实施例相对应的，本申请还公开了一种色彩偏差图像的校正装置，如图16所示，至少包括：

获取模块161，用于获取一色彩偏差图像；

第一拆分模块162，用于将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

确定模块163，用于确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；

缩放模块164，用于将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负整数；

合成模块165，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

在本申请实施例中，可首先将一色彩偏差图像，拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，且确定上述三分量图像中目标物体的尺寸大小关系，由大至小依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；然后将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍；最后，将缩放后的分量图像合成为校正后图像。由上可见，采用本申请实施例中的方法，可使第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像中目标物体的尺寸趋于一致，从而消除色彩偏差图像的色彩偏差。

在本申请的又一可行实施例中，当a等于1时，所述合成模块包括：

第一对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像按中心对齐；

第一合成单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

在本申请的又一可行实施例中，当a为大于1的整数时，所述合成模块包括：

第二对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像按中心对齐；

降采样单元，用于分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；

第二合成单元，用于将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

在本申请的另一可行实施例中，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素；所述确定模块，包括：

确定单元，用于针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；

计算单元，用于根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。

在本申请的又一可行实施例中，上述所有实施例中的装置还可包括：

第二拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。

在本申请的另一可行实施例中，上述所有实施例中的第一拆分模块包括：

第一拆分单元，用于将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；

第二拆分单元，用于将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。、

在本申请的又一可行实施例中，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；上述所有实施例中的缩放模块，包括：

第一缩放单元，用于将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；

第二缩放单元，用于将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；

合成单元，用于将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。

在本申请的又一可行实施例中，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，上述所有实施例中的确定单元包括：

选取子单元，用于选取一色偏值；

计算子单元，用于计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；

作为子单元，用于当所述校正为最优时，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

可以理解的是，本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种色彩偏差图像的校正方法，其特征在于，包括：

获取一色彩偏差图像；

将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；

将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当a等于1时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当a为大于1的整数时，将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像，包括：

将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；

将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素点；确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k，包括：

针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；

根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述色彩偏差图像拆分为R分量图像、G分量图像以及B分量图像，包括：

将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；

将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，包括：

将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；

将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；

将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，确定该像素点的色偏w，包括：

选取一色偏值；

计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；

如果为最优，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w；否则，执行重新选取一色偏值的步骤。

9.一种色彩偏差图像的校正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取一色彩偏差图像；

第一拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为R红色分量图像、G绿色分量图像以及B蓝色分量图像，所述R分量图像、G分量图像和B分量图像按图像中目标物体的尺寸由大到小排列，依次为第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

确定模块，用于确定所述第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像的缩放因子k；

缩放模块，用于将所述第一分量图像缩放a*(1-k)倍，第二分量图像缩放a倍，第三分量图像缩放a*(1+k)倍，获得第一分量校正图像、第二分量校正图像以及第三分量校正图像，所述a为大于等于1的自然数，所述k为小于1的非负数；

合成模块，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像，合成为校正后图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当a等于1时，所述合成模块包括：

第一对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

第一合成单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当a为大于1的整数时，所述合成模块包括：

第二对齐单元，用于将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像对齐；

降采样单元，用于分别将所述第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像降采样至所述色彩偏差图像的尺寸；

第二合成单元，用于将降采样后的第一分量校正图像、第二分量校正图像和第三分量校正图像合成为校正后图像。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述色彩偏差图像包括多行图像，每行图像包括多个像素；所述确定模块，包括：

确定单元，用于针对一行图像，确定该行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d，以及该像素点的色偏w；

计算单元，用于根据所述距离d以及色偏w，计算所述缩放因子k，所述k＝w/d，所述d为非负整数，所述w为非负数。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二拆分模块，用于将所述色彩偏差图像拆分为两部分，分别为左色彩偏差图像以及右色彩偏差图像。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一拆分模块包括：

第一拆分单元，用于将所述左色彩偏差图像拆分为左R分量图像、左G分量图像以及左B分量图像，所述左R分量图像、左G分量图像和左B分量图像按图像尺寸由大到小排列，依次为第一左分量图像、第二左分量图像以及第三左分量图像；

第二拆分单元，用于将所述右色彩偏差图像拆分为右R分量图像、右G分量图像以及右B分量图像，所述右R分量图像、右G分量图像和右B分量图像按图像尺寸由大到小排列，依次为第一右分量图像、第二右分量图像以及第三右分量图像。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述缩放因子k包括左缩放因子kl以及右缩放因子kr；所述缩放模块，包括：

第一缩放单元，用于将所述第一左分量图像缩放a*(1-kl)倍，第二左分量图像缩放a倍，第三左分量图像缩放a*(1+kl)倍，获得第一左分量校正图像、第二左分量校正图像以及第三左分量校正图像；

第二缩放单元，用于将所述第一右分量图像缩放a*(1-kr)倍，第二右分量图像缩放a倍，第三右分量图像缩放a*(1+kr)倍，获得第一右分量校正图像、第二右分量校正图像以及第三右分量校正图像；

合成单元，用于将所述第一左分量校正图像和第一右分量校正图像合成为第一分量校正图像，第二左分量校正图像和第二右分量校正图像合成为第二分量校正图像，第三左分量校正图像和第三右分量校正图像合成为第三分量校正图像。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，每行图像包括N个像素点，当一行图像中一像素点距离该行图像中心点的距离d＝N/2时，所述确定单元包括：

选取子单元，用于选取一色偏值；

计算子单元，用于计算利用所述距离d以及色偏值对所述色彩偏差图像的校正是否为最优；

作为子单元，用于当所述校正为最优时，将所述色偏值作为所述像素点的色偏w。