CN105356815A - 核电站马达控制系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种核电站马达控制系统的控制方法，涉及工业控制技术领域，所解决的是降低损坏概率及工作负荷的技术问题。该方法为马达控制模块设定五种工作模式，该五种工作模式分别为手动模式、自动模式、保护联锁模式、就地模式、挂牌模式，并为每种工作模式设定相应的控制规则。本发明提供的方法，适用于核电站马达的控制。
Description
技术领域
本发明涉及工业控制技术，特别是涉及一种核电站马达控制系统的控制方法的技术。
背景技术
在核电站中，有很多设备是由马达驱动的，在马达运行过程中，工作人员需要通过操作终端对马达运行工况进行监测，适时的控制马达启停。现有技术中，马达自身提供的运行相关状态或报警信号的数量和类型十分有限，不能为工作人员提供充分信息以了解马达的实际运行状态。同时，仅靠工作人员手动操作马达的启停，大大增加了操作人员的工作负荷，存在着因操纵人员操作不当造成损坏的可能。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能充分提供马达运行状态信息，有效降低操作不当造成损坏的概率，且能降低工作负荷的核电站马达控制系统的控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种核电站马达控制系统的控制方法，涉及核电站马达控制系统，所述核电站马达控制系统包括用于控制马达运行的马达控制模块，及用于向马达控制模块输入控制指令的操作终端，用于采集马达工况数据的马达工况采集模块，其特征在于：
为马达控制模块设定五种工作模式，该五种工作模式分别为手动模式、自动模式、保护联锁模式、就地模式、挂牌模式，马达控制模块的初始工作模式为手动模式；
马达控制模块各工作模式的控制方法如下：
1）手动模式
在手动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的自动模式切换指令、挂牌模式切换指令，并在收到操作终端发来自动模式切换指令时将工作模式切换至自动模式，在收到操作终端发来挂牌模式切换指令时将工作模式切换至挂牌模式；
在手动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的启动指令、停止指令，并在收到操作终端发来启动指令时控制马达启动，在收到操作终端发来停止指令时控制马达停转；
2）自动模式
在自动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的手动模式切换指令、挂牌模式切换指令，并屏蔽操作终端发来的其它指令，并在收到操作终端发来手动模式切换指令时将工作模式切换至手动模式，在收到操作终端发来挂牌模式切换指令时将工作模式切换至挂牌模式；
为马达控制模块预先设定一个启停控制规则，在自动模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，并根据所采集的实时工况数据及预先设定的启停控制规则控制马达启动或停转；
3）保护联锁模式
为马达预先设定多个联锁保护参数，并在马达控制模块中为每个联锁保护参数设定一个联锁上限阈值及一个联锁下限阈值；
在手动模式或自动模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块采集马达的各联锁保护参数的实时值，并将各联锁保护参数的实时值分别与各联锁保护参数的联锁上限阈值、联锁下限阈值进行比较；
在手动模式或自动模式下，如果其中的任意一个联锁保护参数的实时值大于等于该联锁保护参数的联锁上限阈值，马达控制模块即控制马达停转，并将工作模式切换至保护联锁模式；
在手动模式或自动模式下，如果其中的任意一个联锁保护参数的实时值小于等于该联锁保护参数的联锁下限阈值，马达控制模块即控制马达启动，并将工作模式切换至保护联锁模式；
在保护联锁模式下，马达处于危险运行状态，此时马达控制模块屏蔽操作终端发来的手动模式切换指令、自动模式切换指令、启动指令、停止指令，并通过马达工况采集模块采集马达的各联锁保护参数的实时值，并将各联锁保护参数的实时值分别与各联锁保护参数的联锁上限阈值、联锁下限阈值进行比较；
在保护联锁模式下，如果每一个联锁保护参数的实时值都小于该联锁保护参数的联锁上限阈值并且大于该联锁保护参数的联锁下限阈值，马达控制模块即将工作模式切换至手动模式；
4）就地模式
在马达上设置一个就地模式切换开关，在非挂牌模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块检测就地模式切换开关的工作状态，如果就地模式切换开关处于闭合状态，马达控制模块即将工作模式切换至就地模式，如果就地模式切换开关处于断开状态，马达控制模块即将工作模式切换至手动模式；
在就地模式下，马达控制模块停止输出启动指令、停止指令给马达，此时由操作人员就地控制马达；
5）挂牌模式
在挂牌模式下，马达控制模块不响应操作终端发来的手动模式切换指令、自动模式切换指令，并在收到操作终端发来解除挂牌模式指令时将工作模式切换至手动模式；
在挂牌模式下，马达控制模块停止输出启动指令、停止指令给马达，挂牌模式用于马达执行机构的检修和维护。
进一步的，马达控制模块向马达发送控制指令后，通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，如果未采集到与该控制指令相对应的反馈数据，马达控制模块即向操作终端输出相应的故障报警信号。
进一步的，如果马达控制模块通过马达工况采集模块采集到的马达实时工况数据中，同时包含有马达启动信息及马达停转信息，马达控制模块即向操作终端输出反馈故障报警信号。
进一步的，马达控制模块向马达发送控制指令后，通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，如果既未采集到马达启动信息，又未采集到马达停转信息，马达控制模块即向操作终端输出启停故障报警信号。
本发明提供的核电站马达控制系统的控制方法，对马达的各种工况设计多种工作模式，并对每种工作模式采用不同的控制方式，能自动检测马达的工况数据，并自动进行逻辑计算，将控制指令发送给马达，通过逻辑算法设计，实现了马达驱动和保护功能，降低了因操纵人员操作不当造成损坏的可能，而且能降低操纵人员的工作负荷。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。
本发明实施例所提供的一种核电站马达控制系统的控制方法，涉及核电站马达控制系统，所述核电站马达控制系统包括用于控制马达运行的马达控制模块，及用于向马达控制模块输入控制指令的操作终端，用于采集马达工况数据的马达工况采集模块，其特征在于：
为马达控制模块设定五种工作模式，该五种工作模式分别为手动模式、自动模式、保护联锁模式、就地模式、挂牌模式，马达控制模块的初始工作模式为手动模式；
马达控制模块各工作模式的控制方法如下：
1）手动模式
在手动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的自动模式切换指令、挂牌模式切换指令，并在收到操作终端发来自动模式切换指令时将工作模式切换至自动模式，在收到操作终端发来挂牌模式切换指令时将工作模式切换至挂牌模式；
在手动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的启动指令、停止指令，并在收到操作终端发来启动指令时控制马达启动，在收到操作终端发来停止指令时控制马达停转；
2）自动模式
在自动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的手动模式切换指令、挂牌模式切换指令，并屏蔽操作终端发来的其它指令，并在收到操作终端发来手动模式切换指令时将工作模式切换至手动模式，在收到操作终端发来挂牌模式切换指令时将工作模式切换至挂牌模式；
为马达控制模块预先设定一个启停控制规则，在自动模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，并根据所采集的实时工况数据及预先设定的启停控制规则控制马达启动或停转；
3）保护联锁模式
为马达预先设定多个联锁保护参数（比如马达的工作温度、压力），并在马达控制模块中为每个联锁保护参数设定一个联锁上限阈值及一个联锁下限阈值；
在手动模式或自动模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块采集马达的各联锁保护参数的实时值，并将各联锁保护参数的实时值分别与各联锁保护参数的联锁上限阈值、联锁下限阈值进行比较；
在手动模式或自动模式下，如果其中的任意一个联锁保护参数的实时值大于等于该联锁保护参数的联锁上限阈值，马达控制模块即控制马达停转，并将工作模式切换至保护联锁模式；
在手动模式或自动模式下，如果其中的任意一个联锁保护参数的实时值小于等于该联锁保护参数的联锁下限阈值，马达控制模块即控制马达启动，并将工作模式切换至保护联锁模式；
在保护联锁模式下，马达处于危险运行状态，此时马达控制模块屏蔽操作终端发来的手动模式切换指令、自动模式切换指令、启动指令、停止指令，并通过马达工况采集模块采集马达的各联锁保护参数的实时值，并将各联锁保护参数的实时值分别与各联锁保护参数的联锁上限阈值、联锁下限阈值进行比较；
在保护联锁模式下，如果每一个联锁保护参数的实时值都小于该联锁保护参数的联锁上限阈值并且大于该联锁保护参数的联锁下限阈值，马达控制模块即将工作模式切换至手动模式；
4）就地模式
在马达上设置一个就地模式切换开关，在非挂牌模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块检测就地模式切换开关的工作状态，如果就地模式切换开关处于闭合状态，马达控制模块即将工作模式切换至就地模式，如果就地模式切换开关处于断开状态，马达控制模块即将工作模式切换至手动模式；
在就地模式下，马达控制模块停止输出启动指令、停止指令给马达，此时由操作人员就地控制马达；
5）挂牌模式
在挂牌模式下，马达控制模块不响应操作终端发来的手动模式切换指令、自动模式切换指令，并在收到操作终端发来解除挂牌模式指令时将工作模式切换至手动模式；
在挂牌模式下，马达控制模块停止输出启动指令、停止指令给马达，挂牌模式用于马达执行机构的检修和维护。
本发明实施例中，马达控制模块向马达发送控制指令后，通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，如果未采集到与该控制指令相对应的反馈数据，马达控制模块即向操作终端输出相应的故障报警信号。
本发明实施例中，如果马达控制模块通过马达工况采集模块采集到的马达实时工况数据中，同时包含有马达启动信息及马达停转信息，马达控制模块即向操作终端输出反馈故障报警信号。
本发明实施例中，马达控制模块向马达发送控制指令后，通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，如果既未采集到马达启动信息，又未采集到马达停转信息，马达控制模块即向操作终端输出启停故障报警信号。
Claims (4)
1.一种核电站马达控制系统的控制方法，涉及核电站马达控制系统，所述核电站马达控制系统包括用于控制马达运行的马达控制模块，及用于向马达控制模块输入控制指令的操作终端，用于采集马达工况数据的马达工况采集模块，其特征在于：
为马达控制模块设定五种工作模式，该五种工作模式分别为手动模式、自动模式、保护联锁模式、就地模式、挂牌模式，马达控制模块的初始工作模式为手动模式；
马达控制模块各工作模式的控制方法如下：
1）手动模式
在手动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的自动模式切换指令、挂牌模式切换指令，并在收到操作终端发来自动模式切换指令时将工作模式切换至自动模式，在收到操作终端发来挂牌模式切换指令时将工作模式切换至挂牌模式；
在手动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的启动指令、停止指令，并在收到操作终端发来启动指令时控制马达启动，在收到操作终端发来停止指令时控制马达停转；
2）自动模式
在自动模式下，马达控制模块响应操作终端发来的手动模式切换指令、挂牌模式切换指令，并屏蔽操作终端发来的其它指令，并在收到操作终端发来手动模式切换指令时将工作模式切换至手动模式，在收到操作终端发来挂牌模式切换指令时将工作模式切换至挂牌模式；
为马达控制模块预先设定一个启停控制规则，在自动模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，并根据所采集的实时工况数据及预先设定的启停控制规则控制马达启动或停转；
3）保护联锁模式
为马达预先设定多个联锁保护参数，并在马达控制模块中为每个联锁保护参数设定一个联锁上限阈值及一个联锁下限阈值；
在手动模式或自动模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块采集马达的各联锁保护参数的实时值，并将各联锁保护参数的实时值分别与各联锁保护参数的联锁上限阈值、联锁下限阈值进行比较；
在手动模式或自动模式下，如果其中的任意一个联锁保护参数的实时值大于等于该联锁保护参数的联锁上限阈值，马达控制模块即控制马达停转，并将工作模式切换至保护联锁模式；
在手动模式或自动模式下，如果其中的任意一个联锁保护参数的实时值小于等于该联锁保护参数的联锁下限阈值，马达控制模块即控制马达启动，并将工作模式切换至保护联锁模式；
在保护联锁模式下，马达处于危险运行状态，此时马达控制模块屏蔽操作终端发来的手动模式切换指令、自动模式切换指令、启动指令、停止指令，并通过马达工况采集模块采集马达的各联锁保护参数的实时值，并将各联锁保护参数的实时值分别与各联锁保护参数的联锁上限阈值、联锁下限阈值进行比较；
在保护联锁模式下，如果每一个联锁保护参数的实时值都小于该联锁保护参数的联锁上限阈值并且大于该联锁保护参数的联锁下限阈值，马达控制模块即将工作模式切换至手动模式；
4）就地模式
在马达上设置一个就地模式切换开关，在非挂牌模式下，马达控制模块通过马达工况采集模块检测就地模式切换开关的工作状态，如果就地模式切换开关处于闭合状态，马达控制模块即将工作模式切换至就地模式，如果就地模式切换开关处于断开状态，马达控制模块即将工作模式切换至手动模式；
在就地模式下，马达控制模块停止输出启动指令、停止指令给马达，此时由操作人员就地控制马达；
5）挂牌模式
在挂牌模式下，马达控制模块不响应操作终端发来的手动模式切换指令、自动模式切换指令，并在收到操作终端发来解除挂牌模式指令时将工作模式切换至手动模式；
在挂牌模式下，马达控制模块停止输出启动指令、停止指令给马达，挂牌模式用于马达执行机构的检修和维护。
2.根据权利要求1所述的核电站马达控制系统的控制方法，其特征在于：马达控制模块向马达发送控制指令后，通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，如果未采集到与该控制指令相对应的反馈数据，马达控制模块即向操作终端输出相应的故障报警信号。
3.根据权利要求1所述的核电站马达控制系统的控制方法，其特征在于：如果马达控制模块通过马达工况采集模块采集到的马达实时工况数据中，同时包含有马达启动信息及马达停转信息，马达控制模块即向操作终端输出反馈故障报警信号。
4.根据权利要求1所述的核电站马达控制系统的控制方法，其特征在于：马达控制模块向马达发送控制指令后，通过马达工况采集模块采集马达的实时工况数据，如果既未采集到马达启动信息，又未采集到马达停转信息，马达控制模块即向操作终端输出启停故障报警信号。
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