CN105356773A - 一种逆变器自动变系数控制方法 - Google Patents

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张占军
龙尚刚
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Abstract

本发明公开了一种逆变器自动变系数控制方法，包括以下步骤：（1）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电流进行AD电流采样，将采样得到的电流值传输到数字信号处理器；（2）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电压进行AD电压采样，将采样得到的电压值传输到数字信号处理器；（3）利用采样得到的实时逆变电感电压和逆变电感电流，计算出逆变电感的瞬态感量；（4）比较数字信号处理器初始存储的逆变电感静态感量和步骤（3）中计算出的瞬态感量，调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值。本发明特别适合应用于逆变器输出电压动态响应要求较高的场合，能够在系统可靠、稳定的基础上，全面提高逆变器的稳态和动态性能。

Description

一种逆变器自动变系数控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体是一种逆变器自动变系数控制方法。
背景技术
逆变器是实现把直流转换成交流的装置，对于逆变器的控制，大多采用硬件控制或者软件控制两种方法。传统的逆变器在运行过程中输出电压多为恒定值。
现有逆变器控制技术大多采用电压电流双环控制，且不改变电流内环的控制系数，即逆变器在任何工况时，电流环比例P调节器的比例系数PX的值是固定不变的，比例系数PX决定系统的动态响应和稳态特性，此种控制方式有一定弊端，体现在系统的动态响应和稳态特性无法兼得，当负载加重或带非线性负载时，逆变器电感电流容易出现高频振荡，振荡频率为输出滤波器的转折频率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种逆变器自动变系数控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种逆变器自动变系数控制方法，包括以下步骤：（1）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电流进行AD电流采样，将采样得到的电流值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（2）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电压进行AD电压采样，将采样得到的电压值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（3）利用采样得到的实时逆变电感电压和逆变电感电流，计算出逆变电感的瞬态感量，进入下一步骤；（4）比较数字信号处理器初始存储的逆变电感静态感量和步骤（3）中计算出的瞬态感量，调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值。
作为本发明再进一步的方案：步骤（4）具体包括以下步骤：（a）将实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值相差，差值取绝对值，判断绝对值是否大于阈值，进入下一步骤；（b）若绝对值小于阈值，则缓慢调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值至初始设定值Pint；（c）若绝对值大于阈值，则判断实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值的大小，进入步骤d和e；（d）若实时逆变电感瞬态感量小于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX缓慢减小至Pmin；（e）若实时逆变电感瞬态感量大于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX增大Pmax。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明特别适合应用于逆变器输出电压动态响应要求较高的场合，通过调节比例P调节器的比例系数PX，能够在系统可靠、稳定的基础上，全面提高逆变器的稳态和动态性能。
附图说明
图1为逆变器自动变系数控制方法的流程图；
图2为逆变器自动变系数控制方法控制系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种逆变器自动变系数控制方法，包括以下步骤：（1）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电流进行AD电流采样，将采样得到的电流值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（2）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电压进行AD电压采样，将采样得到的电压值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（3）利用采样得到的实时逆变电感电压和逆变电感电流，计算出逆变电感的瞬态感量，进入下一步骤；（4）比较数字信号处理器初始存储的逆变电感静态感量和步骤（3）中计算出的瞬态感量，调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值。
步骤（4）具体包括以下步骤：（a）将实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值相差，差值取绝对值，判断绝对值是否大于阈值，进入下一步骤；（b）若绝对值小于阈值，则缓慢调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值至初始设定值Pint；（c）若绝对值大于阈值，则判断实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值的大小，进入步骤d和e；（d）若实时逆变电感瞬态感量小于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX缓慢减小至Pmin；（e）若实时逆变电感瞬态感量大于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX增大Pmax。
本发明的工作原理是：本发明包括以下步骤：（1）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电流进行AD电流采样，将采样得到的电流值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（2）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电压进行AD电压采样，将采样得到的电压值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（3）利用采样得到的实时逆变电感电压和逆变电感电流，计算出逆变电感的瞬态感量，进入下一步骤；（4）比较数字信号处理器初始存储的逆变电感静态感量和步骤（3）中计算出的瞬态感量，调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值。步骤（4）具体包括以下步骤：（a）将实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值相差，差值取绝对值，判断绝对值是否大于阈值，进入下一步骤；（b）若绝对值小于阈值，则缓慢调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值至初始设定值Pint；（c）若绝对值大于阈值，则判断实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值的大小，进入步骤d和e；（d）若实时逆变电感瞬态感量小于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX缓慢减小至Pmin；（e）若实时逆变电感瞬态感量大于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX增大Pmax。
实时计算逆变电感的瞬态感量，并实时调节电流环比例系数，在保障系统稳定性的前提下，提高系统的动态响应。
本发明特别适合应用于逆变器输出电压动态响应要求较高的场合，通过调节比例P调节器的比例系数PX，能够在系统可靠、稳定的基础上，全面提高逆变器的稳态和动态性能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种逆变器自动变系数控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电流进行AD电流采样，将采样得到的电流值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（2）通过采样处理电路对逆变器的实时电感电压进行AD电压采样，将采样得到的电压值传输到数字信号处理器，进入下一步骤；（3）利用采样得到的实时逆变电感电压和逆变电感电流，计算出逆变电感的瞬态感量，进入下一步骤；（4）比较数字信号处理器初始存储的逆变电感静态感量和步骤（3）中计算出的瞬态感量，调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值。
2.根据权利要求1所述的逆变器自动变系数控制方法，其特征在于，步骤（4）具体包括以下步骤：（a）将实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值相差，差值取绝对值，判断绝对值是否大于阈值，进入下一步骤；（b）若绝对值小于阈值，则缓慢调节电流环比例P调节器的比例系数PX的值至初始设定值Pint；（c）若绝对值大于阈值，则判断实时逆变电感瞬态感量与设定的逆变电感静态感量值的大小，进入步骤d和e；（d）若实时逆变电感瞬态感量小于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX缓慢减小至Pmin；（e）若实时逆变电感瞬态感量大于设定的逆变电感静态感量值，比例P调节器的比例系数PX增大Pmax。
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