CN105356069B - 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构 - Google Patents

一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105356069B
CN105356069B CN201510856852.5A CN201510856852A CN105356069B CN 105356069 B CN105356069 B CN 105356069B CN 201510856852 A CN201510856852 A CN 201510856852A CN 105356069 B CN105356069 B CN 105356069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
bay
array element
power
array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510856852.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105356069A (zh
Inventor
左丽花
张建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Anzhijie Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Anzhijie Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Anzhijie Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Anzhijie Technology Co Ltd
Priority to CN201510856852.5A priority Critical patent/CN105356069B/zh
Publication of CN105356069A publication Critical patent/CN105356069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105356069B publication Critical patent/CN105356069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明公开了一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构。在车载雷达领域,为提高雷达测量的准确性,希望波束角尽可能的窄,以集中能量探测更远的距离和减少杂波干扰。本发明提出了一种利用天线阵元复用的方法和结构,其将天线阵元功率分配成两份或多份,而后将每个阵元的一部分功率按一定规律加权形成一副天线,将每个阵元的另一部分功率按相似的规律加权形成另外一副天线,最后利用所形成的两副天线测向。本发明一方面增加了天线的有效孔径,减小了波瓣角,另一方面将天线等效相位中心的间距降到最小,增大了水平方位角的无模糊检测范围。

Description

一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构
技术领域
本发明涉及一种车载雷达接收天线,具体涉及的是一种提高车载雷达测量角度无模糊范 围的方法和天线结构。
背景技术
目前采用最多的车载雷达接收天线如图1所示。在其技术中,假设有2N(N≥1)个天线阵元,一列天线为一个阵元,阵元分别为R11、R12……R1N、R21、R22……R2N,阵元之间间距为d,其中阵元R11、R12……R1N按某种规律加权形成一幅A1接收天线,阵元R21、R22……R2N按相同规律加权形成一幅A2接收天线,则天线A1、A2的方位波束宽度为:
其中,λ为波长,N为阵元个数,d为阵元之间的间距,接收天线A1、A2等效相位中心为Nd
由于雷达天线的波束角与雷达的孔径相关,有效尺寸越大,则孔径越大,波束角越窄。而对于车载雷达,要求波束角尽可能的窄,以集中能量探测更远的距离,减少杂波干扰。同时,为测量目标方位,需要两幅或多幅天线,而天线等效相位中心的间距决定了天线方位角的无模糊范围。等效相位中心的间距越大,无模糊范围越小。
因此,现有的车载雷达接收天线,其波束宽度和接收天线之间等效相位中心间距是矛盾体,即波束宽度越小,阵元数就越多,阵元数一多则接收天线之间的等效相位中心间距就变大,水平方位角的无模糊范围变小。由此可见,现有的车载雷达接收天线由于不能同时确保较小的天线波束角和较大的方位角无模糊范围,因而并不能很好地满足车载雷达的测量要求。
发明内容
针对上述现有技术的技术不足,本发明提供了一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的 方法,可以满足车载雷达的测量要求。
为实现上述目的,本发明解决问题的技术方案如下:
一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法,包括以下步骤:
(1)将天线阵列中的全部N个或部分阵元的功率分配成两份,N大于1,一个阵元包括一列天线;
(2)将N个天线阵元的全部或部分阵元的其中一部分功率进行加权,形成一幅接收天线; 同时,将N个天线阵元的全部或部分阵元的另一部分功率进行加权,形成另一幅接收天线;两幅接收天线同时用于测向。
基于上述方法,本发明还提供了实现该种方法的天线结构,包括由N个天线阵元排列组成的天线阵列,与天线阵元数量相同、并且一一对应的用于分配天线阵元功率的功分器, 以及用于将N个天线阵元的全部或部分阵元的其中一部分功率进行加权形成一幅接收天线、并将N个天线阵元的全部或部分阵元的另一部分功率进行加权形成另一幅接收天线的加权网络;一个阵元包括一列天线,所述加权网络为M个,并且N和M均大于1。
作为优选,所述功分器为Wilkinson功分器、直接耦合式定向耦合器、分支线耦合器、 Lange耦合器和混合环耦合器中的任意一种或几种。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明设计合理、结构巧妙,其通过将天线阵元功分后按照一定规律进行加权复用的方式,获得了M个新的接收天线,然后用于测向。通过这种复用了阵元的方式,一方面,本发明可以增加接收天线的有效孔径,减小了波瓣角;另一方面,其还可以将各个接收天线等效相位中心的间距降到最小,从而使方位角无模糊范围尽可能的大,增大了水平方位角的无模糊检测范围,解决了天线波束角和无模糊范围的矛盾。因此,本发明在有效确保了天线波束宽度较小的同时,还具有较大的方位角无模糊范围,很好地满足了车载雷达的测量要求。并且本发明的结构设计还减少了系统杂波的干扰,提升了系统的信杂比。
附图说明
图1为现有车载雷达接收天线的示意图。
图2为本发明所述的车载雷达接收天线的示意图。
图3为本发明所述的一种车载雷达接收天线的实施示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明,本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图2所示,本发明提供了一种新型的车载雷达接收天线,其包括天线阵列、功分器和加权网络,其中:
所述的天线阵列由N个天线阵元排列组成,N大于1,并且相邻的天线阵元之间的间距为d;
所述的功分器与天线阵元数量相同,并且一一对应,其用于将天线阵元的功率至少分配成两份;本实施例中,功分器为Wilkinson功分器、直接耦合式定向耦合器、分支线耦合器、Lange 耦合器或混合环耦合器;
所述的加权网络为M个,其用于将N个天线阵元的全部或部分阵元的其中一份功率按照一定规律进行加权形成一幅接收天线,M也大于1。
下面以一个实例对本发明的结构设计及实现方式进行说明。
如图3所示,以6阵元天线为例说明,一列天线为一个阵元,阵元间距为半波长,最终合成2个新的接收天线,然后同时用于测向。每一列阵元由功分器将天线阵元接收到的信号分成两份,分别为R11、R12、R21、R22、R31、R32、R41、R42、R51、R52、R61、R62。
而后,利用加权网络,将R11、R21、R31、R41、R51、R61按比例加权移相,形成接收天线A1。同时,将R12、R22、R32、R42、R52、R62按相似的规律加权,形成接收天线A2。这样就构成了两幅新的接收天线A1和A2,其中,接收天线A1由R1~R5列天线阵元组成(阵元R6的权重为零),接收天线A2由第R2~R6列天线阵元组成(阵元R1的权重为零)。每个接收天线孔径为2.5个波长,因此天线波束宽度大约24°。接收天线A1与A2的等效相位中心间距约二分之一波长,经试验表明,其在180度范围内不存在任何的角度模糊。当然,亦可调整两幅天线加权系数,使得接收天线A1与A2的等效相位中心变得更大或更小。
本发明在天线设计方面,虽然结构简单,且实现方式也不复杂,但是并不容易想到,其细节上的考虑和设计,紧密性非常强,而由细节构成的整体也大幅优化了车载雷达接收天线的性能,为满足车载雷达的测量要求和精度提供了良好的铺垫。因此,本发明与现有技术相比,技术进步明显,具有突出的实质性特点和显著的进步。
上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一,不应当用于限制本发明的保护范围,但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色,其所解决的技术问题仍然与本发明一致的,均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将天线阵列中的全部N个或部分阵元的功率分配成两份,N大于1,一个阵元包括一列天线;
(2)将N个天线阵元的全部或部分阵元的其中一部分功率进行加权,形成一幅接收天线; 同时,将N个天线阵元的全部或部分阵元的另一部分功率进行加权,形成另一幅接收天线;两幅接收天线同时用于测向。
2.一种实现权利要求1所述的方法的天线结构,其特征在于,包括由N个天线阵元排列组成的天线阵列,与天线阵元数量相同、并且一一对应的用于分配天线阵元功率的功分器,以及用于将N个天线阵元的全部或部分阵元的其中一部分功率进行加权形成一幅接收天线、并将N个天线阵元的全部或部分阵元的另一部分功率进行加权形成另一幅接收天线的加权网络;一个阵元包括一列天线,所述加权网络为M个,并且N和M均大于1。
3.根据权利要求2所述的天线结构,其特征在于,所述功分器为Wilkinson功分器、直接耦合式定向耦合器、分支线耦合器、Lange耦合器和混合环耦合器中的任意一种或几种。
CN201510856852.5A 2015-11-28 2015-11-28 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构 Active CN105356069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510856852.5A CN105356069B (zh) 2015-11-28 2015-11-28 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510856852.5A CN105356069B (zh) 2015-11-28 2015-11-28 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105356069A CN105356069A (zh) 2016-02-24
CN105356069B true CN105356069B (zh) 2018-12-04

Family

ID=55331984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510856852.5A Active CN105356069B (zh) 2015-11-28 2015-11-28 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105356069B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105589058B (zh) * 2016-01-29 2019-05-31 宋春丽 一种天线装置及三维雷达系统
CN108267721B (zh) * 2016-12-30 2024-05-31 北京行易道科技有限公司 雷达及交通工具
EP3695459B1 (en) * 2017-10-13 2023-05-10 Quintel Cayman Limited Cellular antenna for elevated and obstructed deployment
CN109119769A (zh) * 2018-08-13 2019-01-01 上海慧昌智能交通系统有限公司 一种用于交通信息检测雷达的阵列天线及其实现方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1570296A1 (de) * 2002-12-04 2005-09-07 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur messung von winkelpositionen
CN101349752A (zh) * 2007-07-20 2009-01-21 株式会社电装 用于估计到达信号数的设备和方法
CN205194857U (zh) * 2015-11-28 2016-04-27 成都安智杰科技有限公司 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的天线结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7639171B2 (en) * 2007-09-27 2009-12-29 Delphi Technologies, Inc. Radar system and method of digital beamforming
CN101521314A (zh) * 2009-04-08 2009-09-02 邹谋炎 四种24.15GHz窄波束微带阵列天线
CN102790261B (zh) * 2011-05-17 2015-07-29 深圳光启创新技术有限公司 天线装置
DE102011113015A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Astyx Gmbh Abbildender Radarsensor mit synthetischer Vergrößerung der Antennenaperatur und zweidimensionaler Strahlschwenkung
US20150253419A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 Delphi Technologies, Inc. Mimo antenna with improved grating lobe characteristics

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1570296A1 (de) * 2002-12-04 2005-09-07 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur messung von winkelpositionen
CN101349752A (zh) * 2007-07-20 2009-01-21 株式会社电装 用于估计到达信号数的设备和方法
CN205194857U (zh) * 2015-11-28 2016-04-27 成都安智杰科技有限公司 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的天线结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105356069A (zh) 2016-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105356069B (zh) 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的方法和天线结构
US8049667B2 (en) GPS antenna array and system for adaptively suppressing multiple interfering signals in azimuth and elevation
CN107290725B (zh) 高隔离圆极化平衡雷达射频前端结构
CN101752664A (zh) 基于正交耦合馈电的环形圆极化陶瓷天线
CN205141147U (zh) 海防搜索雷达平板缝隙阵列天线
CN203747042U (zh) 一种同轴式s/x双频共用馈源网络
US11276944B2 (en) Radar system and method for determining direction to an object
CN106252899B (zh) 一种阵列天线波束成形系统及其波束扫描方法
CN102832462A (zh) 一种w波段单脉冲卡塞格伦天线的设计方法
CN105428823B (zh) 应用于车载雷达的收发复用天线结构的实现方法
CN105281005B (zh) 微波多功能八端口器件
CN105337047B (zh) 海防搜索雷达平板缝隙阵列天线
CN205194857U (zh) 一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的天线结构
JP2004538735A (ja) 隔離信号分割器/結合器および第1と第2の周波数の信号の結合方法
Custovic et al. New antenna layout for a SuperDARN HF radar
CN105406172B (zh) 一种相控阵导引头天线
US20150226860A1 (en) Method and device for determining a relative alignment of two gps antennas in relation to one another
CN201498599U (zh) 多模单脉冲天线
CN102646873A (zh) 共口径变波束宽度波导裂缝阵天线
Slomian et al. Compact integrated feeding network for excitation of dual-circular polarization in series-fed antenna lattice
JP6338427B2 (ja) レーダ用給電回路
US20170149133A1 (en) Radar Antenna System
CN205231256U (zh) 应用于车载雷达的收发复用天线结构
US4359742A (en) Dual switch multimode array antenna
Baur et al. Lens based beamforming principles for 77 GHz automotive radar sensors

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zuo Lihua

Inventor after: Zhang Jianjun

Inventor before: Tang Wei

Inventor before: Zhang Jianjun

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant