CN105353810A - 一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器及其控制方法 - Google Patents
一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明就是针对挤奶设备在挤奶前后需进行有效清洗设计的一种控制器，具有自动检测清洗质量、记忆特性的可编程方式、参数可调、自动检测、快捷查看、与上位机通信的功能，采用浪涌的清洗方式，具有冷水清洗、热水清洗、碱清洗和酸清洗的清洗方式；清洗结束后，系统自动断电，也可称为“一键式”清洗方式。本控制器适用于各种类型的挤奶设备，可提高挤奶设备的清洗质量和原料奶的质量，可减轻工作人员的劳动强度，减少不必要的清洗时间，节约了能源。
Description
技术领域：
本发明针对奶牛场挤奶机在挤奶前后的清洗而设计全自动清洗检测与控制的装置及其控制方法，可有效地检测挤奶机设备及管道的清洗质量，保证原料奶的质量与安全，提高挤奶设备的清洗质量，减轻工人劳动强度，实现节水节能，提高生产效率。
背景技术：
随着我国人民生活质量的提高，对奶制品的消耗越来越多，牛奶的质量不容忽视。目前国内外奶牛场对挤奶机的清洗包括手工清洗和自动清洗，手工清洗挤奶机时，清洗的步骤和时间由操作人员控制，会造成挤奶机清洗不干净，影响牛奶的质量；自动清洗挤奶机时，清洗工作由控制器完成，但清洗时间不可自行设定，不能自动检测清洗质量、水槽液位、水温度，不具备有上位机通讯的功能，设备价格高。综上所述，设计具有记忆特性的可编程方式、参数可调、自动检测、快捷查看、与上位机通信的全自动检测清洗控制器，确保挤奶机的清洗质量、提高生产效率、减轻工人劳动强度、对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。
发明内容：
鉴于以上分析，本发明的目的是提供一种具有冷水清洗、热水清洗、碱清洗、酸清洗、自动检测、参数可设定、实时观察的全自动检测清洗控制器及其控制方法。
本发明为不同类型的挤奶设备提供的全自动检测清洗控制器，可以有效满足不同类型的挤奶设备对清洗的需求。
本发明在清洗过程中，加入浪涌控制，可有效地增加清洗强度。
本发明在清洗过程中，检测水槽液位、水温度，设定清洗时间，具有和上位机通信的功能，实现清洗过程智能化，无须人为干预。
本发明在清洗完成前，进行水质检测，可有效地保证清洗质量。
本发明在清洗完成后，自动断开挤奶设备电源，保证人畜安全。
本发明涉及其所采取的技术方案如下：
本发明涉及的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制系统如图1所示。包括：清洗控制器(1)、水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动泵(12)、奶管道系统(13)、集乳罐(14)、奶泵(15)、冷却罐(16)。
其中所述的清洗控制器(1)连接上位机(6)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)；水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)连接清洗控制器(1)；步进电机(8)连接蠕动泵(12)；冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动泵(12)连接奶管道系统(13)；奶管道系统(13)连接集乳罐(14)；集乳罐(14)连接奶泵(15)；奶泵(15)连接冷却罐(16)。
本发明涉及的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器结构框图如图2所示。包括：A/D转换模块(101)、LCD显示模块(102)、串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、CPU模块(105)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动泵驱动模块(112)。
进一步地，碱酸检测信号、水质检测信号通过A/D转换模块(101)传输给CPU模块(105)，水池液位检测信号、水温度检测信号传输给CPU模块(105)，CPU模块(105)连接LCD显示模块(102)、串口通信模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动泵驱动模块(112)，串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)连接CPU模块(105)。
本发明涉及的清洗主程序如图3所示，清洗控制器(1)通过键盘模块(107)设置参数，可选择冷水清洗方式、热水清洗方式、碱清洗方式和酸清洗方式；若选择冷水清洗方式，则进入冷水清洗子程序；若选择热水清洗方式，则进入热水清洗子程序；若选择碱清洗方式，则进入碱清洗子程序；若选择酸清洗方式，则进入酸清洗子程序；在冷水清洗、热水清洗、碱清洗和酸清洗过程中，可选择暂停清洗、继续清洗或停止清洗。
本发明涉及的冷水清洗子程序流程如图4所示，选择冷水清洗方式，进入冷水清洗子程序，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启冷水电磁阀(9)加入冷水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭冷水电磁阀(9)，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，冷水清洗结束。
本发明涉及的热水清洗子程序流程如图5所示，选择热水清洗方式，进入热水清洗子程序，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)；可通过水温度检测模块(5)检测水温度，当温度低于60℃时，自定报警，打开排水阀，自动开启热水电磁阀(10)加热水；当温度达到60℃时，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，热水清洗结束。
本发明涉及的碱清洗子程序流程如图6所示，选择碱清洗方式，进入碱清洗子程序，可通过键盘模块(107)设定步进电机(8)的通断电时间，步进电机(8)驱动蠕动泵(12)确定加入碱液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，碱清洗结束。
本发明涉及的酸清洗子程序流程如图7所示，选择酸清洗方式，进入酸清洗子程序，可通过键盘模块(107)设定步进电机(8)的通断电时间，步进电机(8)驱动蠕动泵(12)确定加入酸液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，酸清洗结束。
附图说明：
图1为本发明设计的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制系统。
图2为本发明设计的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器结构框图。
图3为本发明设计的清洗主程序流程图。
图4为本发明设计的冷水清洗子程序流程图。
图5为本发明设计的热水清洗子程序流程图。
图6为本发明设计的碱清洗子程序流程图。
图7为本发明设计的酸清洗子程序流程图。
具体实施方式：
为了更清楚地描述本发明的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。
如图1所示，清洗控制器(1)、水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动泵(12)、奶管道系统(13)、连接集乳罐(14)、奶泵(15)、冷却罐(16)。
进一步地，清洗控制器(1)连接上位机(6)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)；水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)连接清洗控制器(1)；步进电机(8)连接蠕动泵(12)；冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动泵(12)连接奶管道系统(13)；奶管道系统(13)连接集乳罐(14)；集乳罐(14)连接奶泵(15)；奶泵(15)连接冷却罐(16)。
进一步地，清洗控制器(1)检测水质信号、水槽液位信号、水温度信号以及碱酸残留信号，控制冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)的开启与关闭，控制步进电机(8)运转，与上位机(6)进行信息数据交换；水质检测模块(2)检测水质是否合格；碱酸检测模块(3)检测碱酸液残留量；水槽液位检测模块(4)检测水槽液位是否达到设定值；水温度检测模块(5)检测水温度是否达到60℃；电源(7)提供清洗控制器(1)所需电压；步进电机(8)驱动蠕动泵(12)；冷水电磁阀(9)控制加入奶管道系统(13)冷水量；热水电磁阀(10)控制加入奶管道系统(13)热水量；浪涌电磁阀(11)在冷水清洗、热水清洗、碱清洗、酸清洗过程中加入空气；蠕动泵(12)抽取碱液、酸液；奶管道系统(13)传输牛奶至集乳罐(14)；集乳罐(14)盛放牛奶；奶泵(15)将集乳罐中的牛奶抽至冷却罐(16)；冷却罐(16)在4℃保存牛奶。
如图2所示，一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器框图包括：A/D转换模块(101)、LCD显示模块(102)、串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、CPU模块(105)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动泵驱动模块(112)。
进一步地，碱酸检测信号、水质检测信号通过A/D转换模块(101)传输给CPU模块(105)，水池液位检测信号、水温度检测信号传输给CPU模块(105)，CPU模块(105)连接LCD显示模块(102)、串口通信模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动泵驱动模块(112)，串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)连接CPU模块(105)。
进一步地，A/D转换模块(101)采用8路10位逐次比较型A/D转换器；LCD显示模块(102)由LCM12864ZK构成；串口通讯模块(103)由RS485和RS232构成；CPU模块(105)由S3C2440构成；以太网通信模块(104)由RTL8019AS构成；时钟模块(106)由DS12C887构成；键盘模块(107)由ZLG7290构成；电源转换模块(108)由LM2575、SPX1117M3-3.3和SPX1117M3-1.8构成；冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)由TPL521-1和MC1413P构成；蠕动泵驱动模块(112)由BY-2HB04M构成。
进一步地，LCD显示模块(102)显示清洗状态、清洗时间、检测状态；串口通讯模块(103)接收上位机(5)指令；以太网通信模块(104)进行系统扩展；CPU模块(105)为主控芯片，外扩NANDFLASH和SDRAM存储器；时钟模块(106)记录清洗时间显示；键盘模块(107)设定清洗参数，查阅、控制清洗状态；电源转换模块(108)将电压转换为CPU模块(105)工作电压DC3.3V和DC1.8V，清洗结束后，自动切断所有电源；冷水驱动模块(109)开启冷水电磁阀(9)；热水驱动模块(110)开启热水电磁阀(10)；浪涌驱动模块(111)开启浪涌电磁阀(11)；蠕动泵驱动模块(112)控制蠕动泵(12)抽取酸液、碱液。
进一步地，清洗时间通过键盘模块(107)设置，时钟模块(106)记录清洗时间。
进一步地，具有与上位机(6)通信的功能，具有一键式清洗功能。
进一步地，清洗主流程结束后，可实现自动断电。
进一步地，清洗控制器(1)可适用于厅式挤奶机、管道式挤奶机和圆盘式挤奶机。
如图3所示，清洗控制器(1)通过键盘模块(107)可选择冷水清洗方式、热水清洗方式、碱清洗方式和酸清洗方式；若选择冷水清洗方式，则进入冷水清洗子程序；若选择热水清洗方式，则进入热水清洗子程序；若选择碱清洗方式，则进入碱清洗子程序；若选择酸清洗方式，则进入酸清洗子程序；在冷水清洗、热水清洗、碱清洗和酸清洗过程中，可选择暂停清洗、继续清洗或停止清洗。
进一步地，清洗过程中，可进行酸碱残留和水质浑浊度的检测，将水质信号经过A/D转换模块(101)输入到CPU模块(105)中，判断水质是否符合要求。
进一步地，清洗主流程步骤如图3所示：
1)选择清洗控制方式，可选择通过键盘扫描选择清洗方式，包括冷水清洗、热水清洗、碱清洗、酸清洗；或者可选择通过上位机选择清洗方式，包括冷水清洗、热水清洗、碱清洗、酸清洗；
2)调用相应清洗子程序：若选择冷水清洗模式，则调用冷水清洗子程序；若选择热水清洗模式，则调用热水清洗子程序；若选择碱清洗模式，则调用碱清洗子程序；若选择酸清洗模式，则调用酸清洗子程序；
3)开始清洗；
4)通过键盘模块(107)或串口通讯模块(103)检测是否接受到暂停信号；
5)若接收到暂停信号，则相应清洗子程序暂停，通过键盘模块(107)或串口通讯模块(103)检测是否接受到继续信号，若接收到继续信号，则继续执行相应清洗子程序直至清洗主程序结束，若没有接收到继续信号，则相应清洗子程序暂停，等待接收继续信号；
6)若没有接收到暂停信号，则通过键盘模块(107)或串口通讯模块(103)检测是否接受到停止信号，若没有接收到停止信号，则继续执行相应清洗子程序，若接收到停止信号，则清洗主程序结束。
如图4所示，选择冷水清洗方式，进入冷水清洗子程序，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启冷水电磁阀(9)加入冷水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭冷水电磁阀(9)，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，冷水清洗结束。
进一步地，冷水清洗子程序流程步骤如图4所示：
1)开启冷水阀，加入冷水；
2)通过水槽液位检测模块(4)检测水槽液位是否达到设定值，若达到设定值，则清洗控制器(1)接收到水位检测信号，自动关闭冷水电磁阀(9)；若没有水槽液位没有达到设定值，则继续加入冷水；
3)清洗开始；
4)通过CPU模块(105)是否检测到浪涌阀信号，若检测到浪涌阀信号，则开启浪涌电磁阀(11)；
5)判断清洗时间是否已经达到设定值，若清洗时间没有达到设定值，则继续清洗；若清洗时间已经达到设定值，则通过水质检测模块(5)自动检测水质，若水质检测不合格，则再次开始冷水清洗；若水质检测合格，则冷水清洗子程序结束。
如图5所示，选择热水清洗方式，进入热水清洗子程序，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)；可通过水温度检测模块(5)检测水温度，当温度低于60℃时，自定报警，打开排水阀，自动开启热水电磁阀(10)加热水；当温度达到60℃时，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，热水清洗结束。
进一步地，热水清洗子程序流程步骤如图5所示：
1)开启热水电磁阀(10)，加热水；
2)通过水槽液位检测模块(4)检测水槽液位是否达到设定值，若达到设定值，则清洗控制器(1)接收到水位检测信号，自动关闭热水电磁阀(10)；若没有水槽液位没有达到设定值，则继续加入热水；
3)通过水温度检测模块(5)检测水温度是否达到60℃，若达到60℃，则清洗开始；若没有达到60℃，则报警、排水、加热水，再次通过水温度检测模块(5)判断水温度是否达到60℃；
4)通过CPU模块(105)是否检测到浪涌阀信号，若检测到浪涌阀信号，则开启浪涌电磁阀(11)；
5)判断清洗时间是否已经达到设定值，若清洗时间没有达到设定值，则继续清洗；若清洗时间已经达到设定值，则通过水质检测模块(5)自动检测水质，若水质检测不合格，则再次开始冷水清洗；若水质检测合格，则热水清洗子程序结束。
如图6所示，选择碱清洗方式，进入碱清洗子程序，可通过键盘模块(107)设定步进电机(8)的通断电时间，步进电机(8)驱动蠕动泵(12)确定加入碱液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，碱清洗结束。
进一步地，碱清洗子程序流程步骤如图6所示：
1)通过键盘模块(107)参数设定；
2)调用冷水清洗子程序；
3)开启热水电磁阀(10)，步进电机(8)通电，加热水，加碱液，CPU模块(105)控制步进电机(8)断电；
4)通过水槽液位检测模块(4)检测水槽液位是否达到设定值，若达到设定值，则清洗控制器(1)接收到水位检测信号，自动关闭热水电磁阀(10)；若没有水槽液位没有达到设定值，则继续加入热水；
5)清洗开始；
6)通过水质检测模块(5)自动检测水质，若水质检测不合格，则调用冷水清洗子程序；若水质检测合格，则海绵球挤水，碱清洗子程序结束。
如图7所示，选择酸清洗方式，进入酸清洗子程序，可通过键盘模块(107)设定步进电机(8)的通断电时间，步进电机(8)驱动蠕动泵(12)确定加入酸液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，酸清洗结束。
进一步地，酸清洗子程序流程步骤如图7所示：
1)通过键盘模块(107)参数设定；
2)调用冷水清洗子程序；
3)开启热水电磁阀(10)，步进电机(8)通电，加热水，加酸液，CPU模块(105)控制步进电机(8)断电；
4)通过水槽液位检测模块(4)检测水槽液位是否达到设定值，若达到设定值，则清洗控制器(1)接收到水位检测信号，自动关闭热水电磁阀(10)；若没有水槽液位没有达到设定值，则继续加入热水；
5)清洗开始；
6)通过水质检测模块(5)自动检测水质，若水质检测不合格，则调用冷水清洗子程序；若水质检测合格，则海绵球挤水，酸清洗子程序结束。
Claims (9)
1.一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器，其特征在于所述的清洗控制器(1)连接上位机(6)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)；水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)连接清洗控制器(1)；步进电机(8)连接蠕动泵(12)；冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动泵(12)连接奶管道系统(13)；奶管道系统(13)连接集乳罐(14)；集乳罐(14)连接奶泵(15)；奶泵(15)连接冷却罐(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器，其特征在于所述的清洗控制器(1)由A/D转换模块(101)、LCD显示模块(102)、串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、CPU模块(105)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动泵驱动模块(112)组成；碱酸检测信号、水质检测信号通过A/D转换模块(101)传输给CPU模块(105)，水池液位检测信号、水温度检测信号传输给CPU模块(105)，CPU模块(105)连接LCD显示模块(102)、串口通信模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动泵驱动模块(112)，串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)连接CPU模块(105)。
3.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器，其特征在于所述的A/D转换模块(101)采用8路10位逐次比较型A/D转换器；LCD显示模块(102)由LCM12864ZK构成；串口通讯模块(103)由RS485和RS232构成；CPU模块(105)由S3C2440构成；以太网通信模块(104)由RTL8019AS构成；时钟模块(106)由DS12C887构成；键盘模块(107)由ZLG7290构成；电源转换模块(108)由LM2575、SPX1117M3-3.3和SPX1117M3-1.8构成；冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)由TPL521-1和MC1413P构成；蠕动泵驱动模块(112)由BY-2HB04M构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器，其特征在于所述的LCD显示模块(102)显示清洗状态、清洗时间、检测状态；串口通讯模块(103)接收上位机(5)指令；以太网通信模块(104)进行系统扩展；CPU模块(105)为主控芯片，外扩NANDFLASH和SDRAM存储器；时钟模块(106)记录清洗时间显示；键盘模块(107)设定清洗参数，查阅、控制清洗状态；电源转换模块(108)将电压转换为CPU模块(105)工作电压DC3.3V和DC1.8V，清洗结束后，自动切断所有电源；冷水驱动模块(109)开启冷水电磁阀(9)；热水驱动模块(110)开启热水电磁阀(10)；浪涌驱动模块(111)开启浪涌电磁阀(11)；蠕动泵驱动模块(112)抽取酸液、碱液。
5.采用如权利要求1所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制方法，其特征在于清洗控制器(1)通过键盘模块(107)可选择冷水清洗方式、热水清洗方式、碱清洗方式和酸清洗方式；若选择冷水清洗方式，则进入冷水清洗子程序；若选择热水清洗方式，则进入热水清洗子程序；若选择碱清洗方式，则进入碱清洗子程序；若选择酸清洗方式，则进入酸清洗子程序；在冷水清洗、热水清洗、碱清洗和酸清洗过程中，可选择暂停清洗、继续清洗或停止清洗。
6.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制方法，其特征在于所述的冷水清洗方式，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启冷水电磁阀(9)加入冷水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭冷水电磁阀(9)，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，冷水清洗结束。
7.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制方法，其特征在于所述的热水清洗方式，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)；可通过水温度检测模块(5)检测水温度，当温度低于60℃时，自定报警，打开排水阀，自动开启热水电磁阀(10)加热水；当温度达到60℃时，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，热水清洗结束。
8.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制方法，其特征在于所述的碱清洗方式，可通过键盘模块(107)设定步进电机(8)的通断电时间，步进电机(8)驱动蠕动泵(12)确定加入碱液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，碱清洗结束。
9.根据权利要求5所述的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制方法，其特征在于所述的酸清洗方式，可通过键盘模块(107)设定步进电机(8)的通断电时间，步进电机(8)驱动蠕动泵(12)确定加入酸液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，酸清洗结束。
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