CN105353755B - 基于pxi总线的多功能故障注入装置 - Google Patents

基于pxi总线的多功能故障注入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105353755B
CN105353755B CN201510937360.9A CN201510937360A CN105353755B CN 105353755 B CN105353755 B CN 105353755B CN 201510937360 A CN201510937360 A CN 201510937360A CN 105353755 B CN105353755 B CN 105353755B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pxi
relay
circuit
buses
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510937360.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105353755A (zh
Inventor
刘�英
封锦琦
王泰魁
杨冬健
王红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING RUISAI GREAT WALL AVIATION MEASUREMENT CONTROL TECHNOLOGY CO LTD
AVIC Intelligent Measurement Co Ltd
China Aviation Industry Corp of Beijing Institute of Measurement and Control Technology
Original Assignee
BEIJING RUISAI GREAT WALL AVIATION MEASUREMENT CONTROL TECHNOLOGY CO LTD
AVIC Intelligent Measurement Co Ltd
China Aviation Industry Corp of Beijing Institute of Measurement and Control Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING RUISAI GREAT WALL AVIATION MEASUREMENT CONTROL TECHNOLOGY CO LTD, AVIC Intelligent Measurement Co Ltd, China Aviation Industry Corp of Beijing Institute of Measurement and Control Technology filed Critical BEIJING RUISAI GREAT WALL AVIATION MEASUREMENT CONTROL TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201510937360.9A priority Critical patent/CN105353755B/zh
Publication of CN105353755A publication Critical patent/CN105353755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105353755B publication Critical patent/CN105353755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24033—Failure, fault detection and isolation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

本申请公开了一种基于PXI总线的多功能故障注入装置，用于对被测设备进行故障注入，包括：PXI总线协议转换部分，其通过PXI总线与PXI机箱背板连接，用于将经由PXI总线和PXI机箱背板传输的PXI总线控制逻辑数据转换为本地控制逻辑数据；故障注入控制逻辑产生部分，根据所述本地控制逻辑数据产生故障注入控制逻辑数据；故障模拟部分，其根据所述故障注入控制逻辑数据，产生故障模拟信号和/或状态；故障注入输出部分，用于将所述故障模拟信号和/或状态注入到被测设备。

Description

基于PXI总线的多功能故障注入装置
技术领域
本发明故障仿真与测试技术领域，涉及故障在线检测能力的验证与评估，具体涉及一种基于PXI总线的多功能故障注入装置。
背景技术
为了判断产品的测试性设计水平是否达到了合同规定的指标要求，需要开展测试性验证试验，即在研制的装备中注入一定数量的故障，以加速该系统的错误和失效产生,用测试性设计规定的测试方法进行故障检测与隔离，按其结果来评估装备的故障在线检测能力。
目前市场上通用的故障注入产品种类较少，一类具有自动控制功能的故障注入设备，大多采取分离式结构，固化的软件，使用中如果要求功能组合全面，则会带来结构和操作复杂的问题，不适合复杂装备测试性验证试验的现场应用，并且造价及其昂贵；另一类故障注入设备不仅功能不够完善，而且模拟的故障类型少或者注入时间等参数不可控。
PXI总线规范将PCI总线技术发展成为了适合试验、测量与数据采集场合应用的机械、电气和软件规范,形成了新的测试仪器体系结构。灵活的自定义软件与可扩展硬件的组合，便是本发明的优势和核心所在，本发明既可以在一块3U PXI标准接口板卡上实现多种故障类型的模拟，也可以与其他PXI总线功能模块共同组合形成高性能、低成本的集成平台，满足物理层，电气层、协议层等各种故障注入的需求，尤其是便携式产品适用于各类现场测试环境。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，采用PXI总线规范设计基于PXI总线的多功能故障注入模块，满足故障在线检测能力的验证与评估需求，将多种故障注入功能均在一块3U PXI标准接口板卡上实现，并且可以对所注入故障的参数、时间以及执行次数进行控制。
根据本发明的实施例，提供了一种基于PXI总线的多功能故障注入装置，用于对被测设备进行故障注入，包括：PXI总线协议转换部分，其通过PXI总线与PXI机箱背板连接，用于将经由PXI总线和PXI机箱背板传输的PXI总线控制逻辑数据转换为本地控制逻辑数据；故障注入控制逻辑产生部分，根据所述本地控制逻辑数据产生故障注入控制逻辑数据；故障模拟部分，其根据所述故障注入控制逻辑数据，产生故障模拟信号和/或状态；故障注入输出部分，用于将所述故障模拟信号和/或状态注入到被测设备。
本发明具有的优点和有益效果是：
1、提供了一种适用于PXI总线测试系统的标准化模块产品，可以按照计算机设定的控制程序将模拟的故障通过探针注入到器件管脚或连接电缆处，适用于装备测试性验证试验，采用本质安全设计，保证产品能够在煤矿井下安全可靠的运行。
2、提供一种基于PXI总线的多功能故障注入装置，符合PXI总线规范，是适用于PXI总线测试系统的标准化模块产品，用于控制和实现多种故障注入的功能。
3、本发明通过编程CPLD芯片内部的逻辑控制电路，在单块3U的PXI板卡上设计了多种故障控制电路，不仅可以模拟断路，短路，固高，固低，并连电阻，串联电阻，信号波形改变，信号叠加，信号替换等故障状态，同时对所注入故障的参数、时间以及执行次数进行控制。
4、相较于同类产品，本发明使现有故障注入设备的性能更高，扩展性更强，兼容性更好，开发时间更短。
附图说明
图1为根据本发明的实施例的基于PXI总线的多功能故障注入装置的总体功能结构框图；
图2为根据本发明的实施例的继电器驱动电路的连接示意图；
图3为根据本发明的实施例的部分电阻网络控制连接图；
图4为根据本发明的实施例的固高和固低故障模拟电路图；
图5为根据本发明的实施例的信号叠加和信号替换故障模拟电路图；
图6为根据本发明的实施例的断路/短路故障模拟电路图。
具体实施方式
下面，结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。
本领域的技术人员能够理解，尽管以下的说明涉及到有关本发明的实施例的很多技术细节，但这仅为用来说明本发明的原理的示例、而不意味着任何限制。本发明能够适用于不同于以下例举的技术细节之外的场合，只要它们不背离本发明的原理和精神即可。
另外，为了避免使本说明书的描述限于冗繁，在本说明书中的描述中，可能对可在现有技术资料中获得的部分技术细节进行了省略、简化、变通等处理，这对于本领域的技术人员来说是可以理解的，并且这不会影响本说明书的公开充分性。
下面结合附图对具体实施方案进行详细描述。
图1为根据本发明的实施例的基于PXI总线的多功能故障注入装置的总体功能结构框图。
如图1所示，该装置的尺寸为符合PXI机械规范的3U板卡，主要功能组成有以下部分：1)PXI总线协议转换电路；2)故障注入控制逻辑产生电路；3)故障模拟单元，包括电阻、电容、断路/短路以及替换信号等故障模拟部分；4)继电器驱动和被控继电器单元；5)故障注入输入输出连接器，其与外部信号源和电压源连接，用于将外部信号源和电压源接入故障注入装置，并与故障注入探针和故障模拟单元连接，用于根据故障模拟单元的故障模拟操作，将所需要的故障经由故障注入探针输出到被测设备的注入点。
PXI总线协议转换电路包括PXI接口电路(芯片，如PLX9030)、外围配置电阻(匹配电阻)和存储器，用于将经由PXI机箱传输的PXI总线相关规范和协议转换为本地逻辑控制信号，PXI接口芯片连接匹配电阻、用于存储配置程序的存储器、时钟电路，经由局部总线连接到PXI总线接口控制电路(CPLD)，并还连接到PXI总线地址和数据锁存电路(图1中的地址/数据锁存)；故障注入控制电路(CPLD)连接到接口控制电路、PXI总线地址和数据锁存电路、继电器驱动电路，用于通过逻辑编程，完成继电器选择、继电器复位、继电器片选、继电器地址译码等功能；继电器驱动电路由6片自锁继电器控制芯片组成，接收故障注入控制电路的逻辑设置，分别连接断路/短路以及替换信号等故障模拟单元中的各个(41个)继电器的控制端，使相关继电器受控吸合或断开，产生所需故障的状态。
故障注入控制逻辑产生电路(CPLD)完成继电器选择、继电器复位、继电器片选、继电器地址译码功能，故障注入控制电路一端与继电器驱动电路相连接，同时与地址/数据锁存电路连接，接收PXI总线的地址和数据，还与PXI接口控制电路连接，接收复位信号和继电器逻辑控制信号。
图2为根据本发明的实施例的继电器驱动电路的连接示意图。
如图2所示，继电器驱动电路由6片自锁继电器控制电路(D11～D16，可以是型号为MAX4821的芯片)构成。
所述控制芯片D11分别连接并控制电容网络继电器。
所述控制芯片D12分别连接并控制断路故障注入继电器、短路故障注入继电器、信号替换故障注入继电器、信号叠加故障注入继电器固高固低继电器。
所述控制芯片D13-D15分别连接并控制各个电阻网络继电器。
所述控制芯片D16分别连接并控制各个二极管网络继电器。
如图3所示，该图为部分电阻网络继电器包括23个继电器，继电器的型号可为松下公司的AGN2004H，分别控制从10Ω～5MΩ的23个电阻，23个电阻串连，每个电阻的两端与继电器的常闭触点两端并接，一个电阻值输出控制继电器连接在输出端，上电初始化时电阻值输出控制继电器处于断开状态，电阻两端的继电器处于吸合状态，上位机设置所需电阻值后，通过逻辑控制打开相应继电器，释放电阻值，再接通电阻故障注入控制开关，在线输出相应电阻值。
如图4所示，固高和固低故障模拟电路由1个分别连接3.3V、5V电源以及接地的继电器(AGN2004H)实现，继电器被选通后，通过模块输出端口，将被注入故障电路的原有连接断开，同时将高电平或低电平引入，实现固高或固低故障在线注入。
如图5所示，该图为信号叠加和信号替换故障模拟电路图，外接信号源或模拟信号通过连接器接口输入，分别连接继电器K_sign和K_DA的6脚、3脚，输出信号分别连接继电器K_sign和K_DA的5脚、4脚后从连接器接口输出。为适应高频信号的传输特性，该类继电器的选型为松下继电器ARS144H。
如图6所示，断路/短路继电器包括型号为ARS144H的2个断路继电器和1个短路继电器，断路继电器既可进行单路故障模拟，也可同时完成用于总线故障注入的4路信号断路，继电器的7脚、6脚或2脚、3脚通过输出连接器接串接在被注入故障的电路中，控制继电器线圈即可实现故障在线注入；短路继电器可同时实现2路短路故障，管脚连接分别为5脚、6脚或3脚、4脚，连接及注入过程与断路相类似。
最后，本领域的技术人员能够理解，对本发明的上述实施例能够做出各种修改、变型、以及替换，其均落入如所附权利要求限定的本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种基于PXI总线的多功能故障注入装置，用于对被测设备进行故障注入，包括：
PXI总线协议转换部分，其通过PXI总线与PXI机箱背板连接，用于将经由PXI总线和PXI机箱背板传输的PXI总线控制逻辑数据转换为本地控制逻辑数据；
故障注入控制逻辑产生部分，根据所述本地控制逻辑数据产生故障注入控制逻辑数据；
故障模拟部分，其根据所述故障注入控制逻辑数据，产生故障模拟信号和/或状态；
故障注入输出部分，用于将所述故障模拟信号和/或状态注入到被测设备，
其中，所述PXI总线协议转换部分包括PXI接口电路、PXI总线接口控制电路、地址和数据锁存电路，
其中，所述PXI总线接口控制电路通过局部总线连接到所述PXI接口电路，用于进行局部总线的逻辑和时序控制，
其中，所述故障注入控制逻辑产生部分包括故障注入控制电路，其与所述PXI总线接口控制电路连接，用于接收复位信号和继电器逻辑控制信号，
其中，所述故障模拟部分包括继电器驱动控制电路，其连接到并控制用于模拟各类故障的继电器，
其中，所述故障注入控制电路与所述地址和数据锁存电路连接，用于从所述地址和数据锁存电路接收PXI总线的地址和数据，
其中，所述故障注入控制电路还与继电器驱动控制电路连接，用于向继电器驱动控制电路提供继电器逻辑控制信号。
2.根据权利要求1所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，所述PXI总线协议转换部分包括PXI接口电路、匹配电阻和存储器，所述PXI接口电路连接到所述匹配电阻和所述存储器，
所述PXI接口电路用于将PXI总线控制逻辑简化为本地控制逻辑，
所述匹配电阻用于消除PXI总线在传输过程中的信号反射，
所述存储器用于存储PXI总线配置程序，用于实现PXI接口电路中的功能寄存器的设置。
3.根据权利要求2所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，所述PXI接口电路是型号为PLX9030的PXI接口芯片。
4.根据权利要求2所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，所述PXI总线协议转换部分还包括时钟电路，
其中，地址和数据锁存电路用于将PXI总线数据的低16位数据、以及地址锁存。
5.根据权利要求4所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，
所述时钟电路用于对所述PXI接口电路和所述PXI总线接口控制电路提供时钟信号。
6.根据权利要求1所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，继电器逻辑控制信号包括继电器选择、继电器复位、继电器片选、继电器地址译码控制信号。
7.根据权利要求1所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，用于模拟各类故障的继电器包括控制多种故障类型的产生的继电器，所述多种故障类型包括固高、固低、电阻/电容/二极管、断路、短路、信号替换、信号叠加。
8.根据权利要求7所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，用于模拟各类故障的继电器包括电阻网络继电器，其连接到电阻网络，电阻网络中每个电阻两端连接电阻网络继电器的常闭触点，用于通过控制电阻网络继电器来调节电阻网络的输出阻值。
9.根据权利要求7所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，用于模拟各类故障的继电器包括固高/固低继电器，其型号为AGN2004H，其中，固高/固低继电器被选通后，通过故障注入输出部分的输出端口，将被测设备的电路中的原有连接断开，同时将高电平或低电平引入。
10.根据权利要求7所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，用于模拟各类故障的继电器包括信号叠加和信号替换继电器，其型号为ARS144H，其中，外接信号源通过故障注入输出部分分别连接信号叠加和信号替换继电器的K_sign和K_DA的6脚、3脚，输出信号分别连接继电器K_sign和K_DA的5脚、4脚后通过故障注入输出部分输出。
11.根据权利要求7所述的基于PXI总线的多功能故障注入装置，其中，用于模拟各类故障的继电器包括型号为ARS144H的2个断路继电器和1个短路继电器，2个断路继电器各自的7脚、6脚或1脚、2脚通过故障注入输出部分连接在被测设备的电路中，
短路继电器的5脚、6脚或3脚、4脚通过故障注入输出部分连接在被测设备的电路中。
CN201510937360.9A 2015-12-15 2015-12-15 基于pxi总线的多功能故障注入装置 Active CN105353755B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510937360.9A CN105353755B (zh) 2015-12-15 2015-12-15 基于pxi总线的多功能故障注入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510937360.9A CN105353755B (zh) 2015-12-15 2015-12-15 基于pxi总线的多功能故障注入装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105353755A CN105353755A (zh) 2016-02-24
CN105353755B true CN105353755B (zh) 2018-05-01

Family

ID=55329743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510937360.9A Active CN105353755B (zh) 2015-12-15 2015-12-15 基于pxi总线的多功能故障注入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105353755B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105785167A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 中国航空综合技术研究所 一种适用于外场测试性试验的便携式故障注入系统
CN109696899B (zh) * 2017-10-20 2022-02-18 中国商用飞机有限责任公司 一种飞机arinc429总线专用质量综合评估系统
CN108508295A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 北京润科通用技术有限公司 一种开关量故障注入系统及方法
CN108494599B (zh) * 2018-03-29 2021-09-07 北京润科通用技术有限公司 一种arinc664总线故障注入系统及方法
CN110347537A (zh) * 2018-04-02 2019-10-18 北京振兴计量测试研究所 协议层总线故障注入系统
CN109633420A (zh) * 2018-12-23 2019-04-16 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种探针式故障注入板卡
CN109839919B (zh) * 2019-03-18 2022-04-15 深圳市元征科技股份有限公司 一种变速箱复位自学习方法及相关装置
CN111026084A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种基于cpci总线的rs-422总线故障注入装置
CN117370094B (zh) * 2023-12-06 2024-02-13 苏州元脑智能科技有限公司 一种测试设备、故障注入电路及故障注入测试方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1450355A (zh) * 2002-04-08 2003-10-22 华为技术有限公司 信号故障注入机
CN102413005A (zh) * 2010-09-26 2012-04-11 北京旋极信息技术股份有限公司 一种故障注入方法
CN202267724U (zh) * 2011-10-31 2012-06-06 北京航空工程技术研究中心 背板总线信号故障注入装置
CN102508452A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 北京航空航天大学 一种能模拟多种故障的故障注入模拟板
JP5395642B2 (ja) * 2009-12-01 2014-01-22 株式会社日立製作所 プラント制御装置の試験支援装置および試験支援方法
CN103810069A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 中国航空工业集团公司第六三一研究所 Arinc659总线容错电路的验证平台及其验证方法
CN203673055U (zh) * 2013-09-30 2014-06-25 广东电网公司电力科学研究院 电池管理系统硬件在环测试台架
CN203689143U (zh) * 2014-01-03 2014-07-02 上海通用汽车有限公司 一种车辆电控系统的总线信号故障注入系统
CN204595598U (zh) * 2015-04-01 2015-08-26 上海汽车集团股份有限公司 基于硬件在环的车身电控系统测试平台
CN105094109A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 上海通用汽车有限公司 一种故障注入装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1450355A (zh) * 2002-04-08 2003-10-22 华为技术有限公司 信号故障注入机
JP5395642B2 (ja) * 2009-12-01 2014-01-22 株式会社日立製作所 プラント制御装置の試験支援装置および試験支援方法
CN102413005A (zh) * 2010-09-26 2012-04-11 北京旋极信息技术股份有限公司 一种故障注入方法
CN202267724U (zh) * 2011-10-31 2012-06-06 北京航空工程技术研究中心 背板总线信号故障注入装置
CN102508452A (zh) * 2011-11-08 2012-06-20 北京航空航天大学 一种能模拟多种故障的故障注入模拟板
CN103810069A (zh) * 2012-11-13 2014-05-21 中国航空工业集团公司第六三一研究所 Arinc659总线容错电路的验证平台及其验证方法
CN203673055U (zh) * 2013-09-30 2014-06-25 广东电网公司电力科学研究院 电池管理系统硬件在环测试台架
CN203689143U (zh) * 2014-01-03 2014-07-02 上海通用汽车有限公司 一种车辆电控系统的总线信号故障注入系统
CN105094109A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 上海通用汽车有限公司 一种故障注入装置
CN204595598U (zh) * 2015-04-01 2015-08-26 上海汽车集团股份有限公司 基于硬件在环的车身电控系统测试平台

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PXI总线接口技术研究;凤雷 等;《测试技术学报》;20140630;第213页第1部分-第215页第1段 *
基于PXI总线的故障注入系统的设计与实现;张阳 等;《2011航空试验测试技术学术交流会论文集》;20100906;第71页第3部分-第73页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105353755A (zh) 2016-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105353755B (zh) 基于pxi总线的多功能故障注入装置
CN101937222B (zh) 板级测试系统
CN109143033B (zh) 一种整星接口自动化测试系统
CN103699112B (zh) 基于io信号故障仿真的航电自检测验证设备及其验证方法
CN204595599U (zh) 基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台
CN201780506U (zh) 用于测试电子控制器的测试设备
CN203490534U (zh) 用于测试汽车can 网络的can 总线测试盒及测试装置
CN105067933A (zh) 用于电子装备测试性验证与评估的通用系统及测试方法
CN203241498U (zh) 一种航天电缆网自动测试装置
CN104280648A (zh) 一种转接电缆自动测试装置及其测试方法
CN103048581A (zh) 线缆测试装置
TW200923391A (en) Method and apparatus for power testing
CN115470064A (zh) 待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质
CN111104279B (zh) Sas连接器导通检测系统及其方法
CN109947078A (zh) 故障注入单元及其板卡、实时故障注入方法、装置和设备
CN207992354U (zh) 用于综合航电系统集成验证的信号分配装置
CN101793934B (zh) 通用防拔测试设备及其测试方法
CN201514450U (zh) 一种抽屉模块测试装置和抽屉模块测试系统
CN103995207A (zh) 一种用于配电终端三遥自动测试设备
CN104142472A (zh) 支持iec61850规约的智能高压开关联锁逻辑检验方法
CN111122994B (zh) 一种模拟断路器人机交互测试装置
CN111707966A (zh) 一种cpld的漏电检测方法及装置
CN104166087A (zh) 基于vxi仪器的电路板故障检测系统
CN203224587U (zh) 线缆测试装置
CN108152593B (zh) 便携式全自动电接口直流电阻测试系统及测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant