CN105351008A - 一种转轮摆线变速加力机构 - Google Patents

Abstract

一种转轮摆线变速加力机构，由机体（1）、曲轴（2）、转轮（3）、摆线轮（4）及曲轮轴（5）组成；转轮（3）相对曲轴（2）的轴体（6）偏心安装，摆线轮（4）的轮体（15），轴承支撑安装在转轮（3）的偏心轴承滚道（11）中，曲轴（2）的轴颈（13）轴承支撑安装在摆线轮（4）的偏心曲轴滚道（12）中；曲轴（2）匀速旋转一圈，曲轮轴（5）在摆线轮（4）的公转与自转作用下变速旋转一圈；曲轴（2）在恒定功率输入条件下，根据功率等于力与速度的乘积，曲轮轴（5）做减速运动时扭力增大，用来克服活塞（19）进行压缩排气行程中不断增加的反作用力。

Description

一种转轮摆线变速加力机构

技术领域

本发明是一种用于活塞往复式流体动力机械传动的转轮摆线变速加力机构，涉及泵、压缩机与发动机等流体动力机械制造技术领域，以及用于曲轴传动机械与变速传动机械技术领域。

背景技术

目前的活塞往复式流体动力机械的传动机构有多种，但都存在很多缺陷；以曲柄连杆机构的压缩机为例，曲轴通过偏心旋转推动活塞往复运动，活塞进行压缩气体过程中，气缸中的气体压力不断升高，对活塞的反压力不断增大，而曲轴要在恒定功率输入条件下去克服不断升高的反作用力，必然存在振动及能效低等很多缺陷；以活塞内燃式压缩机为例，曲轴推动活塞进行压气冲程，活塞受到不断增高的气体压力消耗功率大；活塞在膨胀冲程中在上止点附近停留时间相对较短，燃烧不充分能效低。以上根本原因是因为运动机构存在缺陷造成的。急需一种能适应气体压缩及膨胀力学性能的传动工作机构，来提高活塞往复式流体动力机械的各项性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种转轮摆线变速加力机构，作为活塞式流体动力机械的运动机构，用来提高泵、压缩机、膨胀机及发动机的各项性能。

为达到上述目的，所采取的技术措施是：一种转轮摆线变速加力机构，由机体、曲轴、转轮、摆线轮及曲轮轴组成；曲轴是输入轴，曲轮轴是输出轴，转轮与摆线轮是摆线控制装置。曲轴的轴体，轴承支撑安装在机体机座的轴承座中，转轮轴承支撑安装在机体内部的轴承座中，转轮相对曲轴的轴体偏心安装，转轮上安装有平衡块。转轮上开有偏心轴承滚道，摆线轮的轮体，轴承支撑安装在转轮的偏心轴承滚道中；摆线轮的内部开有偏心轴承滚道，曲轴的轴颈，轴承支撑安装在摆线轮的偏心轴承滚道中。曲轮轴的轴体与摆线轮的轮体相互固定，曲轮轴的轴体上偏心安装有曲轴颈。曲轴旋转带动转轮转动，摆线轮与转轮同步回旋，该摆线轮的轮体在转轮的偏心轴承滚道中自转，带动曲轮轴回旋自转。连杆的大头套在曲轮轴的曲轴颈上，曲轮轴回旋自转，曲轮轴的曲轴颈做圆周运动，推动活塞在气缸中往复运动。曲轮轴两端轴承支撑转动，该曲轮轴的上轴体，轴承支撑安装在上转轮的偏心轴承座中，曲轮轴回旋自转，带动转轮与上转轮同步旋转。曲轴的轴体与轴颈之间的轴心距离，与轴颈轴心到摆线轮圆心之间的距离之和，大于曲轴轴体的轴心与转轮圆心之间的距离，与转轮圆心到摆线轮圆心之间的距离之和。曲轴顺时针匀速转动，活塞运动到上止点时，曲轴轴颈的轴心在转轮圆心的右上侧，活塞由上止点向下止点运动，曲轮轴的曲轴颈做加速旋转运动，活塞运动到下止点时曲轮轴旋转180°，曲轴旋转小于180°，活塞由下止点向上止点运动，曲轮轴的曲轴颈做减速旋转运动，曲轴旋转一圈，曲轮轴旋转一圈。曲轴逆时针匀速转动，活塞运动到上止点时，曲轴轴颈的轴心在转轮圆心的左上侧，活塞由上止点向下止点运动，曲轮轴的曲轴颈做加速旋转运动，活塞运动到下止点时曲轮轴旋转180°，曲轴旋转小于180°，活塞由下止点向上止点运动，曲轮轴的曲轴颈做减速旋转运动。转轮摆线变速加力压缩机的活塞进行气体吸入行程，曲轮轴旋转180°，曲轴旋转角度小于180°，活塞进行气体压缩排气行程，曲轮轴旋转180°，曲轴旋转角度大于180°。曲轴匀速旋转一圈，曲轮轴变速旋转一圈，曲轴在恒定功率输入条件下，根据功率等于力与速度的乘积，曲轮轴做减速运动时扭力增大，用来克服活塞进行压缩排气行程中不断增加的反作用力。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：曲轮轴的轴体与转轮上壁面相互固定，曲轮轴的轴体，轴承支撑安装在机体曲轴箱的轴承座中。曲轴顺时针匀速转动，活塞运动到上止点时，曲轴轴颈的轴心在转轮圆心的左上侧，曲轴逆时针匀速转动，活塞运动到上止点时，曲轴轴颈的轴心在转轮圆心的右上侧。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：转轮摆线变速加力机构曲轮轴的轴体，与曲轴传动机构的传动轴相互连接，曲轴匀速旋转一圈，该传动轴变速旋转一圈。由曲轴传动机构的传动的冲床，曲轴的传动轴与曲轮轴的轴体相互连接，曲轮轴旋转，带动冲床变速加力工作。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：转轮摆线变速加力机构曲轮轴的轴体，与曲柄运动机构的曲轴相互连接，曲轮轴旋转，曲柄运动机构变速加力工作。曲柄活塞摆动连杆压缩机曲轴的轴体，与曲轮轴的轴体相互连接，曲轮轴转动，摆动活塞在气缸中变速摆动工作。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：曲轮轴的轴体，轴承支撑安装在机体曲轴箱的轴承座中，曲轮轴的轴体两端轴承支撑旋转，该曲轮轴的前轴体，轴承支撑安装在曲轴箱的前轴承座中。曲轮轴的偏心传动轴头，轴承支撑安装在摆线轮的偏心轴承滚道中，曲轴旋转带动摆线轮回旋自转，该摆线轮带动曲轮轴变速旋转。转轮摆线变速加力多缸压缩机的上曲轮轴，带动一组以上的连杆活塞组件往复运动，上曲轮轴的曲轴颈上安装有一组以上的连杆大头。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：曲轮轴带动上曲轮轴同步旋转，上曲轮轴的轴体，轴承支撑安装在机体曲轴箱的轴承座中，曲轮轴的曲轴颈，轴承支撑安装在上曲轮轴的偏心轴承滚道中，曲轮轴回旋自转，带动上曲轮轴变速旋转。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：曲轮轴的轴体，轴承支撑安装在机体曲轴箱的轴承座中，该曲轮轴的偏心传动轴头，轴承支撑同心安装在摆线轮的轴承滚道中，曲轴旋转带动摆线轮回旋自转，该摆线轮带动曲轮轴变速旋转。转轮摆线柱塞泵的柱塞，在曲轮轴的变速带动下往复运动，柱塞进行液体吸入行程，曲轴旋转角度小于180°，柱塞进行液体排出行程，曲轴旋转角度大于180°。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：转轮双摆线变速加力机构的摆线轮上开有偏心轴承滚道，偏心圆滑块轴承支撑安装在该偏心轴承滚道中；曲轮轴的偏心传动轴头，轴承支撑安装在偏心圆滑块的偏心轴承滚道中。摆线轮在曲轴的带动下回旋自转，曲轮轴在偏心圆滑块的控制作用下变速旋转，该曲轮轴的轴体与曲轴的轴体同心安装。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：转轮摆线两冲程发动机的曲轮轴，推动活塞从下止点向上止点进行压缩冲程，曲轮轴做减速旋转运动，活塞运动的速度由快变慢；活塞运动到上止点附近进行膨胀冲程，曲轮轴做加速旋转运动，活塞向下止点运动的速度由慢变快。飞轮安装在曲轴的轴体上，摆线轮变速回旋自转，带动曲轴匀速旋转进行驱动工作。

对本发明一步改进，所采取的技术措施是：转轮摆线双缸四冲程发动机曲轮轴的第一轴颈上，安装有第一连杆，该曲轮轴的第二轴颈上安装有第二连杆；第一连杆推动第一活塞在第一气缸中往复运动，第二连杆推动第二活塞在第二气缸中往复运动；飞轮安装在曲轴的轴体上，摆线轮变速回旋自转，带动曲轴匀速旋转进行驱动工作。

转轮摆线变速加力机构通过摆线变速工作原理，将曲轴的匀速旋转运动变为曲轮轴相对加速与减速旋转运动，曲轴旋转一圈曲轮轴旋转一圈；曲轴恒定功率输入驱动工作，曲轮轴相对曲轴做减速运动时速度降低扭力增大，该曲轮轴相对曲轴做加速运动时速度加快扭力减小。根据以上特性，曲轮轴推动活塞进行压缩排气工作时做减速旋转运动，产生的扭力随着压缩气体对活塞的反压力增加而增加，曲轮轴推动活塞进行进气工作时做加速旋转运动，曲轮轴产生的扭力减小，曲轴的旋转角度小于180°；例如曲轴旋转60°进行进气工作，旋转300°进行压缩排气工作。曲轮轴与曲轴的速度差与转轮与曲轴轴体的相对偏心距离决定的，偏心距离越大速度差越大，曲轴的旋转角度越小；转轮摆线变速加力机构就可以根据压缩气体压缩比的需要设定速度差，用来克服活塞受到不断变化的反压力。压缩机具有该功能后，单气缸工作就可以实现能效最大化。转轮摆线变速加力机构用于发动机，可实现内燃机的等容燃烧，最大限度的提高燃烧效率。曲轮轴做相对曲轴的加速与减速旋转运动，膨胀做功冲程中活塞运动的速度由慢变快，活塞在上止点附近停留的时间相对较长，燃烧室的体积逐步缓慢增大，燃油混合气体燃烧充分，实现近似等容燃烧；活塞在高压燃烧混合气的压力下，曲轮轴带动曲轴匀速旋转输出功力，曲轴旋转的角度是曲轮轴的旋转角度的N倍，提高了输出功力。转轮摆线变速加力机构是一种能适应气体压缩及膨胀力学性能的传动工作机构，是替代与淘汰现有活塞往复式流体动力机械的必然选择。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明转轮摆线变速加力机构的剖视图。

图2是本发明转轮与曲轮轴的安装示意图。

图3是本发明曲轮轴与摆线轮的安装示意图。

图4是本发明双连杆转轮摆线变速加力机构的示意图。

图5是本发明转轮摆线变速加力机构的示意图。

图6是本发明双转轮摆线变速加力机构的剖视图。

图7是本发明转轮摆线两冲程发动机的示意图。

图8是本发明轮摆线双缸四冲程发动机的示意图。

图9是本发明双曲轮轴转轮摆线变速加力机构的示意图。

图10是本发明曲轴传动机构的工作示意图。

图11是本发明曲柄活塞摆动连杆压缩机工作示意图。

图12是本发明转轮双摆线变速加力机构的工作示意图。

具体实施方式

如图1、图5、图6所示，一种转轮摆线变速加力机构35由机体1、曲轴2、转轮3、摆线轮4及曲轮轴5组成；曲轴2是输入轴，曲轮轴5是输出轴，转轮3与摆线轮4是摆线控制装置。曲轴2的轴体6，轴承支撑安装在机体1机座7的轴承座8中，转轮3轴承支撑安装在机体1内部的轴承座9中，转轮3相对曲轴2的轴体6偏心安装，转轮3上安装有平衡块43。转轮3上开有偏心轴承滚道11，摆线轮4的轴体15，轴承支撑安装在转轮3的偏心轴承滚道11中，摆线轮4的内部开有偏心轴承滚道12，曲轴2的轴颈13，轴承支撑安装在摆线轮4的偏心轴承滚道12中。曲轮轴5的轴体14与摆线轮4的轮体15相互固定，曲轮轴5的轴体14上偏心安装有曲轴颈16；曲轴2旋转带动转轮3转动，摆线轮4与转轮3同步回旋，该摆线轮4在转轮3的偏心轴承滚道11中自转，带动曲轮轴5回旋自转。连杆17的大头18套在曲轮轴5的曲轴颈16上，曲轮轴5回旋自转，曲轮轴5的曲轴颈16做圆周运动，推动活塞19在气缸20中往复运动。如图6所示，曲轮轴5两端轴承支撑转动，该曲轮轴5的上轴体30，轴承支撑安装在上转轮31的偏心轴承滚道29中，曲轮轴5回旋自转，带动转轮3与上转轮31同步旋转。如图5所示，曲轴2的轴体6与轴颈13之间的轴心距离，与轴颈13轴心到摆线轮4圆心之间的距离之和，大于曲轴2轴体6轴心与转轮3圆心之间的距离，与转轮3圆心到摆线轮4圆心之间的距离之和。曲轴2顺时针匀速转动，活塞19运动到上止点时，曲轴2轴颈13的轴心在转轮3圆心的右上侧，活塞19由上止点向下止点运动，曲轮轴5的曲轴颈16做加速旋转运动，活塞19运动到下止点时曲轮轴5旋转180°，曲轴2旋转小于180°，活塞19由下止点向上止点运动，曲轮轴5的曲轴颈16做减速旋转运动，曲轴2旋转一圈，曲轮轴5旋转一圈；曲轴2逆时针匀速转动，活塞19运动到上止点时，曲轴2轴颈13的轴心在转轮3圆心的左上侧，活塞19由上止点向下止点运动，曲轮轴5的曲轴颈16做加速旋转运动，活塞19运动到下止点时曲轮轴5旋转180°，曲轴2旋转小于180°，活塞19由下止点向上止点运动，曲轮轴5的曲轴颈16做减速旋转运动。如图6所示，转轮摆线变速加力压缩机42的活塞19进行气体吸入行程，曲轮轴5旋转180°，曲轴2旋转角度小于180°，活塞19进行气体压缩排气行程，曲轮轴5旋转180°。曲轴2旋转角度大于180°。曲轴2匀速旋转一圈，曲轮轴5变速旋转一圈，曲轴2在恒定功率输入条件下，根据功率等于力与速度的乘积，曲轮轴5做减速运动时扭力增大，用来克服活塞19进行压缩排气行程中不断增加的反作用力。

作为本发明的另一种实施方式，如图2所示，曲轮轴5的轴体14与转轮3上壁面28相互固定，曲轮轴5的轴体14，轴承支撑安装在机体1曲轴箱10的轴承座21中；曲轴2顺时针匀速转动，活塞19运动到上止点时，曲轴2轴颈13的轴心在转轮3圆心的左上侧，曲轴2逆时针匀速转动，活塞19运动到上止点时，曲轴2轴颈的轴心在转轮3圆心的右上侧。

作为本发明的另一种实施方式，如图10所示，转轮摆线变速加力机构35曲轮轴5的轴体14，与曲轴传动机构26的传动轴27相互连接，曲轴2匀速旋转一圈，该传动轴27变速旋转一圈；由曲轴传动机构的26传动的冲床38，曲轴39的传动轴27与曲轮轴5轴体14相互连接，曲轮轴5旋转，带动冲床38变速加力工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图11所示，转轮摆线变速加力机构35曲轮轴5的轴体14，与曲柄运动机构66的曲轴67相互连接，曲轮轴5旋转，曲柄运动机构66变速加力工作。曲柄活塞摆动连杆压缩机68曲轴69的轴体70，与曲轮轴5的轴体14相互连接，曲轮轴5转动，摆动活塞71在气缸72中变速摆动工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图4所示，曲轮轴5的轴体14，轴承支撑安装在机体1曲轴箱10的轴承座21中，曲轮轴5的轴体14两端轴承支撑旋转，该曲轮轴5的前轴体22，轴承支撑安装在曲轴箱10的前轴承座23中；曲轮轴5的偏心传动轴头24，轴承支撑安装在摆线轮4的偏心轴承滚道25中，曲轴2旋转带动摆线轮4回旋自转，该摆线轮4带动曲轮轴5变速旋转。转轮摆线变速加力多缸压缩机44的曲轮轴5，带动一组以上的连杆活塞组件往复运动，该曲轮轴5的曲轴颈45上安装有一组以上的连杆大头46。

作为本发明的另一种实施方式，如图9所示，曲轮轴5带动上曲轮轴32同步旋转，上曲轮轴32的轴体33，轴承支撑安装在机体1曲轴箱10的轴承座21中，曲轮轴5的曲轴颈16，轴承支撑安装在上曲轮轴32的偏心轴承滚道34中，曲轮轴32回旋自转，带动上曲轮轴5变速旋转。

作为本发明的另一种实施方式，如图3所示，曲轮轴5的轴体14，轴承支撑安装在机体1曲轴箱10的轴承座21中，该曲轮轴5的偏心传动轴头49，轴承支撑同心安装在摆线轮4的轴承滚道50中，曲轴2旋转带动摆线轮4回旋自转，该摆线轮4带动曲轮轴5变速旋转；转轮摆线柱塞泵36的柱塞37，在曲轮轴5的变速带动下往复运动，柱塞37进行液体吸入行程，曲轴2旋转角度小于180°，柱塞37进行液体排出行程，曲轴2旋转角度大于180°。

作为本发明的另一种实施方式，如图12所示，转轮双摆线变速加力机构62的摆线轮4上开有偏心轴承滚道63，偏心圆滑块64轴承支撑安装在该偏心轴承滚道63中；曲轮轴5的偏心传动轴头24，轴承支撑安装在偏心圆滑块64的偏心轴承滚道65中；摆线轮4在曲轴2的带动下回旋自转，曲轮轴5在偏心圆滑块64的控制作用下变速旋转，曲轮轴5的轴体14与曲轴2的轴体6同心安装。

作为本发明的另一种实施方式，如图7所示，转轮摆线两冲程发动机47的曲轮轴5，推动活塞48从下止点向上止点进行压缩冲程，曲轮轴5做减速旋转运动，活塞48运动的速度由快变慢；活塞48运动到上止点附近进行膨胀冲程，曲轮轴5做加速旋转运动，活塞48向下止点运动的速度由慢变快；飞轮51安装在曲轴2的轴体6上，摆线轮4变速回旋自转，带动曲轴2匀速旋转进行驱动工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图8所示，转轮摆线双缸四冲程发动机52曲轮轴53的第一轴颈54上，安装有第一连杆55，该曲轮轴53的第二轴颈56上安装有第二连杆57；第一连杆55推动第一活塞58在第一气缸59中往复运动，第二连杆57推动第二活塞60在第二气缸61中往复运动；飞轮51安装在曲轴2的轴体6上，摆线轮4变速回旋自转，带动曲轴2匀速旋转进行驱动工作。

Claims (10)

1.一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：转轮摆线变速加力机构（35）由机体（1）、曲轴（2）、转轮（3）、摆线轮（4）及曲轮轴（5）组成，曲轴（2）是输入轴，曲轮轴（5）是输出轴，转轮（3）与摆线轮（4）是摆线控制装置；曲轴（2）的轴体（6），轴承支撑安装在机体（1）机座（7）的轴承座（8）中，转轮（3）轴承支撑安装在机体（1）内部的轴承座（9）中，转轮（3）相对曲轴（2）的轴体（6）偏心安装，转轮（3）上安装有平衡块（43）；转轮（3）上开有偏心轴承滚道（11），摆线轮（4）的轮体（15），轴承支撑安装在转轮（3）的偏心轴承滚道（11）中，摆线轮（4）的内部开有偏心轴承滚道（12），曲轴（2）的轴颈（13），轴承支撑安装在摆线轮（4）偏心轴承滚道（12）中；曲轮轴（5）的轴体（14）与摆线轮（4）的轮体（15）相互固定，曲轮轴（5）的轴体（14）上偏心安装有曲轴颈（16）；曲轴（2）旋转带动转轮（3）转动，摆线轮（4）与转轮（3）同步回旋，该摆线轮（4）在转轮（3）的偏心轴承滚道（11）中自转，带动曲轮轴（5）回旋自转；连杆（17）的大头（18）套在曲轮轴（5）的曲轴颈（16）上，曲轮轴（5）回旋自转，曲轮轴（5）的曲轴颈（16）做圆周运动，推动活塞（19）在气缸（20）中往复运动；曲轮轴（5）两端轴承支撑转动，该曲轮轴（5）的上轴体（30），轴承支撑安装在上转轮（31）的偏心轴承滚道（29）中，曲轮轴（5）回旋自转，带动转轮（3）与上转轮（31）同步旋转；曲轴（2）的轴体（6）与轴颈（13）之间的轴心距离，与轴颈（13）轴心到摆线轮（4）圆心之间的距离之和，大于曲轴（2）轴体（6）的轴心与转轮（3）圆心之间的距离，与转轮（3）圆心到摆线轮（4）圆心之间的距离之和；曲轴（2）顺时针匀速转动，活塞（19）运动到上止点时，曲轴（2）轴颈（13）的轴心在转轮（3）圆心的右上侧，活塞（19）由上止点向下止点运动，曲轮轴（5）的曲轴颈（16）做加速旋转运动，活塞（19）运动到下止点时曲轮轴（5）旋转180°，曲轴（2）旋转小于180°，活塞（19）由下止点向上止点运动，曲轮轴（5）的曲轴颈（16）做减速旋转运动，曲轴（2）旋转一圈，曲轮轴（5）旋转一圈；曲轴（2）逆时针匀速转动，活塞（19）运动到上止点时，曲轴（2）轴颈（13）的轴心在转轮（3）圆心的左上侧，活塞（19）由上止点向下止点运动，曲轮轴（5）的曲轴颈（16）做加速旋转运动，活塞（19）运动到下止点时曲轮轴（5）旋转180°，曲轴（2）旋转小于180°，活塞（19）由下止点向上止点运动，曲轮轴（5）的曲轴颈（16）做减速旋转运动；转轮摆线变速加力压缩机（42）的活塞（19），进行气体吸入行程，曲轮轴（5）旋转180°，曲轴（2）旋转角度小于180°，活塞（19）进行气体压缩排气行程，曲轮轴（5）旋转180°，曲轴（2）旋转角度大于180°；曲轴（2）匀速旋转一圈，曲轮轴（5）变速旋转一圈，曲轴（2）在恒定功率输入条件下，根据功率等于力与速度的乘积，曲轮轴（5）做减速运动时扭力增大，用来克服活塞（19）进行压缩排气行程中不断增加的反作用力。

2.根据权利要求1所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：曲轮轴（5）的轴体（14）与转轮（3）上壁面（28）相互固定，曲轮轴（5）的轴体（14），轴承支撑安装在机体（1）曲轴箱（10）的轴承座（21）中；曲轴（2）顺时针匀速转动，活塞（19）运动到上止点时，曲轴（2）轴颈（13）的轴心在转轮（3）圆心的左上侧，曲轴（2）逆时针匀速转动，活塞（19）运动到上止点时，曲轴（2）轴颈（13）的轴心在转轮（3）圆心的右上侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：转轮摆线变速加力机构（35）曲轮轴（5）的轴体（14），与曲轴传动机构（26）的传动轴（27）相互连接，曲轴（2）匀速旋转一圈，该传动轴（27）变速旋转一圈；由曲轴传动机构的（26）传动的冲床（38），曲轴（39）的传动轴（27）与曲轮轴（5）轴体（14）相互连接，曲轮轴（5）旋转，带动冲床（38）变速加力工作。

4.根据权利要求3所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：转轮摆线变速加力机构（35）曲轮轴（5）的轴体（14），与曲柄运动机构（66）的曲轴（67）相互连接，曲轮轴（5）旋转，曲柄运动机构（66）变速加力工作；曲柄活塞摆动连杆压缩机（68）曲轴（69）的轴体（70），与曲轮轴（5）的轴体（14）相互连接，曲轮轴（5）转动，摆动活塞（71）在气缸（72）中变速摆动工作。

5.根据权利要求1所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：曲轮轴（5）的轴体（14），轴承支撑安装在机体（1）曲轴箱（10）的轴承座（21）中，曲轮轴（5）的轴体（14）两端轴承支撑旋转，该曲轮轴（5）的前轴体（22），轴承支撑安装在曲轴箱（10）的前轴承座（23）中；曲轮轴（5）的偏心传动轴头（24），轴承支撑安装在摆线轮（4）的偏心轴承滚道（25）中，曲轴（2）旋转带动摆线轮（4）回旋自转，该摆线轮（4）带动曲轮轴（5）变速旋转；转轮摆线变速加力多缸压缩机（44）的曲轮轴（5），带动一组以上的连杆活塞组件往复运动，该曲轮轴（5）的曲轴颈（45）上安装有一组以上的连杆大头（46）。

6.根据权利要求1所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：曲轮轴（5）带动上曲轮轴（32）同步旋转，上曲轮轴（32）的轴体（33），轴承支撑安装在机体（1）曲轴箱（10）的轴承座（21）中，曲轮轴（5）的曲轴颈（16），轴承支撑安装在上曲轮轴（32）的偏心轴承滚道（34）中，曲轮轴（5）回旋自转，带动上曲轮轴（32）变速旋转。

7.根据权利要求2所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：曲轮轴（5）的轴体（14），轴承支撑安装在机体（1）曲轴箱（10）的轴承座（21）中，该曲轮轴（5）的偏心传动轴头（49），轴承支撑同心安装在摆线轮（4）的轴承滚道（50）中，曲轴（2）旋转带动摆线轮（4）回旋自转，该摆线轮（4）带动曲轮轴（5）变速旋转；转轮摆线柱塞泵（36）的柱塞（37），在曲轮轴（5）的变速带动下往复运动，柱塞（37）进行液体吸入行程，曲轴（2）旋转角度小于180°，柱塞（37）进行液体排出行程，曲轴（2）旋转角度大于180°。

8.根据权利要求1所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：转轮双摆线变速加力机构（62）的摆线轮（4）上开有偏心轴承滚道（63），偏心圆滑块（64）轴承支撑安装在该偏心轴承滚道（63）中；曲轮轴（5）的偏心传动轴头（24），轴承支撑安装在偏心圆滑块（64）的偏心轴承滚道（65）中；摆线轮（4）在曲轴（2）的带动下回旋自转，曲轮轴（5）在偏心圆滑块（64）的控制作用下变速旋转，曲轮轴（5）的轴体（14）与曲轴（2）的轴体（6）同心安装。

9.根据权利要求1所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：转轮摆线两冲程发动机（47）的曲轮轴（5），推动活塞（48）从下止点向上止点进行压缩冲程，曲轮轴（5）做减速旋转运动，活塞（48）运动的速度由快变慢；活塞（48）运动到上止点附近进行膨胀冲程，曲轮轴（5）做加速旋转运动，活塞（48）向下止点运动的速度由慢变快；飞轮（51）安装在曲轴（2）的轴体（6）上，摆线轮（4）变速回旋自转，带动曲轴（2）匀速旋转进行驱动工作。

10.根据权利要求1所述的一种转轮摆线变速加力机构，其特征在于：转轮摆线双缸四冲程发动机（52）曲轮轴（53）的第一轴颈（54）上，安装有第一连杆（55），该曲轮轴（53）的第二轴颈（56）上安装有第二连杆（57）；第一连杆（55）推动第一活塞（58）在第一气缸（59）中往复运动，第二连杆（57）推动第二活塞（60）在第二气缸（61）中往复运动；飞轮（51）安装在曲轴（2）的轴体（6）上，摆线轮（4）变速回旋自转，带动曲轴（2）匀速旋转进行驱动工作。