CN105350673A - 非线性颗粒碰撞阻尼器 - Google Patents

非线性颗粒碰撞阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN105350673A
CN105350673A CN201510613313.9A CN201510613313A CN105350673A CN 105350673 A CN105350673 A CN 105350673A CN 201510613313 A CN201510613313 A CN 201510613313A CN 105350673 A CN105350673 A CN 105350673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
damper
cavity unit
spring
variable rate
flange outer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510613313.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105350673B (zh
Inventor
鲁正
杨玉玲
张泽楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201510613313.9A priority Critical patent/CN105350673B/zh
Publication of CN105350673A publication Critical patent/CN105350673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105350673B publication Critical patent/CN105350673B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
    • E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/04—Bearings; Hinges
    • E01D19/041—Elastomeric bearings

Abstract

本发明涉及一种非线性颗粒碰撞阻尼器，包括附加法兰外环、质量内环、变刚度弹簧、阻尼器腔体单元及颗粒群。附加法兰外环通过螺栓与主体系统相连，附加法兰外环与质量内环同心布置，在水平方向上，质量内环通过变刚度弹簧与法兰外环相连，弹簧单元则由环向均匀对称布置的8个变刚度弹簧构成，阻尼器腔体单元为单个的长方体或圆柱体结构，每个腔体内部布置一层颗粒群，颗粒群由圆形或形状不规则的金属或非金属颗粒组成。通过合理设置变刚度弹簧的弹簧刚度及附加质量的大小，可以在水平面内各个方向上提供不同的刚度以调谐结构的频率。在风/地震作用下，该装置在各个方向上提供不同的刚度调谐频率，且弹簧刚度非线性变化，同时通过颗粒群的摩擦、碰撞来转移并耗散结构的动能。

Description

非线性颗粒碰撞阻尼器
技术领域
本发明涉及一种非线性颗粒碰撞阻尼器，通过环向对称布置的变刚度弹簧与基本结构连接，在一个或多个阻尼器腔体单元内部填充颗粒，通过大小颗粒的多次碰撞来耗能，属于土木结构（包括高层建筑、高耸结构和桥梁结构等）振动控制领域。
背景技术
近年来，基础隔震、消能减震以及调谐减震控制等被动控制技术由于其概念简单、机理明确、造价较低、减震效果显著而在国内外土木工程中得到广泛应用。其中，调谐质量阻尼器（TMD）以其施工简单、操作方便、减振效果显著等特点收到广泛欢迎。同时，调谐质量阻尼器只在特定的频带范围内具有一定的减振效果，且附加质量块与主体结构通过悬吊或滑动支座的方式相连，只能在水平方向上提供一个自振频率，而风/地震等的振动方向具有随机性，因此，在附加质量周围设置环向对称布置的变刚度弹簧，在各个方向上提供不同的刚度和调谐频率，同时在质量块上设置空腔，在其内部填充颗粒，通过颗粒群的摩擦、碰撞来转移并耗散结构的动能，并且达到加宽阻尼器的减振频率、提高阻尼器的减振效率的目的。
对于传统调谐质量阻尼器减振频带较窄且只能在水平方向上提供某一特定调谐频率的问题，本发明提出的非线性颗粒碰撞阻尼器通过在附加质量周围设置环向对称布置的变刚度弹簧，同时在质量块上设置空腔，在其内部填充颗粒，并通过颗粒群的摩擦、碰撞来转移并耗散结构的动能，以此达到加宽阻尼器的减振频率、提高阻尼器的减振效率以及降低成本的目的。首先在附加质量周围环向对称布置变刚度弹簧，使得阻尼器在水平方向上可以提供不同的调谐频率，当阻尼器的频率接近基本结构的频率时，阻尼器腔体内颗粒的剧烈碰撞，从而使主体结构的能量传递到阻尼器，耗散能量。同时，弹簧的变刚度可以俘获主体结构高阶的振动能量，通过附加阻尼器与主体结构共振传递，迅速降低主体结构振动，实现高效耗能的目的。
发明内容
为了解决传统调谐质量阻尼器减振频带较窄且只能在水平方向上提供某一特定调谐频率的问题，同时降低阻尼器成本，本发明的目的在于提出一种非线性颗粒碰撞阻尼器，该装置在传统调谐质量阻尼器的基础上加以改进，在附加质量周围环向对称设置8个变刚度弹簧，同时在阻尼器腔体设置颗粒群。本阻尼器构造简单、消能减震效果好。在风或地震作用下，该装置在各个方向上提供不同的刚度调谐频率，且弹簧刚度非线性变化，同时通过颗粒群的摩擦、碰撞来转移并耗散结构的动能。
为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案。
本发明提出的一种非线性颗粒碰撞阻尼器，附加法兰外环1、质量内环2、变刚度弹簧3、阻尼器腔体单元4和颗粒群5，附加法兰外环1通过螺栓与主体系统相连，附加法兰外环1和质量内环2同心布置，质量内环2通过环向均匀对称布置的变刚度弹簧3与附加法兰外环1相连，所述质量内环2上均匀分布有阻尼器腔体单元4，阻尼器受体单元4与变刚度弹簧3一端相连；且阻尼器腔体单元4与变刚度弹簧3的数量相等，阻尼器腔体单元4为单个的长方体或圆柱体结构，每个阻尼器腔体单元4内部布置一层颗粒群5，使用时，根据实际需要，设定合理的变刚度弹簧的弹簧刚度及阻尼器腔体单元4的质量大小，可在水平面内各个方向上提供不同的刚度以调谐结构的频率；在风/地震作用下，该装置在各个方向上提供不同的刚度调谐频率，且弹簧刚度非线性变化，同时通过颗粒群的摩擦、碰撞来转移并耗散结构的动能。
本发明中，所述颗粒群5由若干圆形或形状不规则的颗粒组成，颗粒截面最大尺寸为2mm~50mm，颗粒材料为金属、混凝土、玻璃或陶瓷中的任一种或多种。
本发明中，所述颗粒群5在水平面投影面积为阻尼器腔体单元4水平面积的20%-100%。
本发明中，均匀对称布置的变刚度弹簧3的数量为8个，相应的，阻尼器腔体4的数量为8个；变刚度弹簧3呈环向均匀对称布置，其刚度根据基本结构在不同方向上的振动特点而设置。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1）本发明通过在水平面内将环向均匀对称布置的8个变刚度弹簧与附加质量相连，根据基本结构的运动特点可在水平方向上提供不同的调谐刚度，在各个方向上实现主体结构振动能量的传递及耗散。
2）本发明中采用变刚度的弹簧，通过共振的方式使主体结构能量传递到阻尼器，迅速降低基本结构高阶模态的振动能量，提高了阻尼器的耗能效率。
3）本发明阻尼器构造形式简单，可以根据基本结构的特点设置不同的弹簧刚度，使阻尼器的布置更加节省空间，且适用于不同方向的地震作用，能达到较好的减震效果。
附图说明
图1为本发明非线性颗粒碰撞阻尼器俯视图；
图2为本发明非线性颗粒碰撞阻尼器立面图；
图中标号：1为附加法兰外环，2为质量内环，3为变刚度弹簧，4为阻尼器腔体单元，5为颗粒群。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例1：如图1所示，为本发明的一种非线性颗粒碰撞阻尼器实施例，其主要包括附加法兰外环1、质量内环2、变刚度弹簧3、阻尼器腔体单元4和颗粒群5。
附加法兰外环1通过螺栓与主体系统相连，质量内环2通过环向均匀对称布置的8个变刚度弹簧3与法兰外环1相连，阻尼器腔体单元4为单个的长方体或圆柱体结构，，每个阻尼器腔体单元4内部布置一层颗粒群5，颗粒群5由圆形或形状不规则颗粒组成，材料可以是金属、混凝土、玻璃或陶瓷中的任一种或多种。通过合理设置弹簧法的刚度及附加质量的大小，可以在水平面内各个方向上提供不同的刚度以调谐结构的频率。
通过对实施例1装置的研究发现，附加该非线性颗粒碰撞阻尼器之后，主体结构的减振率可以达到60%，而传统的调谐质量阻尼器的减振率一般在30%左右，且其在风振和地震作用下均有较好的效果，相比之下，对于风振的减振效果更优。

Claims (3)

1.一种非线性颗粒碰撞阻尼器，附加法兰外环（1）、质量内环（2）、变刚度弹簧（3）、阻尼器腔体单元（4）和颗粒群（5），其特征在于：附加法兰外环（1）通过螺栓与主体系统相连，附加法兰外环（1）和质量内环（2）同心布置，质量内环（2）通过环向均匀对称布置的变刚度弹簧（3）与附加法兰外环（1）相连，所述质量内环（2）上均匀分布有阻尼器腔体单元（4），阻尼器腔体单元（4）与变刚度弹簧（3）一端相连；且阻尼器腔体单元（4）与变刚度弹簧（3）的数量相等，阻尼器腔体单元（4）为单个的长方体或圆柱体结构，每个阻尼器腔体单元（4）内部布置一层颗粒群（5），使用时，根据实际需要，设定合理的变刚度弹簧（3）的弹簧刚度及阻尼器腔体单元（4）的质量大小，可在水平面内各个方向上提供不同的刚度以调谐结构的频率；在风/地震作用下，该装置在各个方向上提供不同的刚度调谐频率，且弹簧刚度非线性变化，同时通过颗粒群的摩擦、碰撞来转移并耗散结构的动能。
2.根据权利要求1所述的非线性颗粒碰撞阻尼器，其特征在于：颗粒群（5）由若干圆形或形状不规则的颗粒组成，所述颗粒是金属球、混凝土球、玻璃球或陶瓷球中的任一种或多种；颗粒截面最大尺寸为2mm~50mm；颗粒群（5）在水平面投影面积为阻尼器腔体单元（4）水平面积的20%-100%。
3.根据权利要求1所述的非线性颗粒碰撞阻尼器，其特征在于：均匀对称布置的变刚度弹簧（3）的数量为8个，相应的，阻尼器腔体（4）的数量为8个；变刚度弹簧（3）呈环向均匀对称布置，其刚度根据基本结构在不同方向上的振动特点而设置。
CN201510613313.9A 2015-09-24 2015-09-24 非线性颗粒碰撞阻尼器 Expired - Fee Related CN105350673B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510613313.9A CN105350673B (zh) 2015-09-24 2015-09-24 非线性颗粒碰撞阻尼器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510613313.9A CN105350673B (zh) 2015-09-24 2015-09-24 非线性颗粒碰撞阻尼器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105350673A true CN105350673A (zh) 2016-02-24
CN105350673B CN105350673B (zh) 2017-07-28

Family

ID=55326722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510613313.9A Expired - Fee Related CN105350673B (zh) 2015-09-24 2015-09-24 非线性颗粒碰撞阻尼器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105350673B (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105672514A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 苏州科技学院 涡振耗能式调频液体阻尼器
CN106639473A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 厦门大学 高层土木结构用可调刚度粒子减震器
CN106702886A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 厦门大学 一种适用于桥梁的可变刚度粒子阻尼减震装置
CN107143052A (zh) * 2017-07-03 2017-09-08 大连理工大学 一种多耗能方式相结合的空间阻尼器
CN107472475A (zh) * 2017-08-09 2017-12-15 江苏华阳重工股份有限公司 船用减摇陀螺均布式阻尼系统
CN107808992A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 重庆固恒通信设备有限公司 用于圆阵电扫描天线的过顶天线结构
CN107861232A (zh) * 2017-12-11 2018-03-30 谢博 一种具有定位功能的医疗检测用显微镜
CN108316503A (zh) * 2018-03-08 2018-07-24 大连理工大学 一种基于压电耗能的碰撞减振杆
CN108442552A (zh) * 2018-04-24 2018-08-24 同济大学 三向非线性混合耗能自复位阻尼器
CN108547497A (zh) * 2018-03-30 2018-09-18 同济大学 一种非线性弹簧动力减振光伏组件
CN109112956A (zh) * 2018-10-18 2019-01-01 卢家骥 基于tmd的多向抗拉拔自复位摩擦支座
CN110080095A (zh) * 2019-05-09 2019-08-02 中建路桥集团有限公司 一种减少共振影响的公路桥梁支撑装置
CN110453798A (zh) * 2019-03-12 2019-11-15 清华大学 一种圆环形调谐液柱阻尼器
CN110453799A (zh) * 2019-06-28 2019-11-15 西安理工大学 一种液体阻尼调谐质量阻尼器
CN110685485A (zh) * 2019-09-23 2020-01-14 同济大学 一种非线性电磁颗粒阻尼器
CN111549924A (zh) * 2020-04-16 2020-08-18 重庆大学 一种用于风电结构减振的环形内置颗粒球调谐阻尼装置
CN111779793A (zh) * 2020-06-18 2020-10-16 中车永济电机有限公司 冲击减振装置及装有冲击减振装置的主发电机
CN112391947A (zh) * 2020-11-20 2021-02-23 中北大学 一种三维隔震支座
CN113864399A (zh) * 2021-10-20 2021-12-31 西南交通大学 一种自适应阶次跟踪减振超材料轴结构
CN114483870A (zh) * 2022-01-26 2022-05-13 太原理工大学 一种轧机辊系垂直振动的刚柔耦合吸振装置
CN114687279A (zh) * 2022-04-01 2022-07-01 浙江工业大学 基于环形tmd的高架桥减振系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004286224A (ja) * 2004-06-14 2004-10-14 Tatsuji Ishimaru 減衰装置
DE102004020605A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-24 Erwin W. Kötter Consulting Engineers e.K. Schwingungstilger oder Schwingungsdämpfer
CN201502113U (zh) * 2009-09-25 2010-06-09 北京工业大学 滚筒式全向调谐质量减震阻尼器
RU111864U1 (ru) * 2011-06-24 2011-12-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Пензенский государственный университет архитектуры и строительства Динамический гаситель колебаний зданий и сооружений
CN102425244A (zh) * 2011-10-19 2012-04-25 沈阳建筑大学 多向多频率调谐质量阻尼器
CN103233529A (zh) * 2013-05-21 2013-08-07 上海大学 一种带卡槽的三维调谐质量阻尼器装置
CN103541460A (zh) * 2013-11-08 2014-01-29 同济大学 新型调谐颗粒质量阻尼器
CN104594519A (zh) * 2015-01-13 2015-05-06 同济大学 双向变刚度颗粒调谐质量阻尼器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020605A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-24 Erwin W. Kötter Consulting Engineers e.K. Schwingungstilger oder Schwingungsdämpfer
JP2004286224A (ja) * 2004-06-14 2004-10-14 Tatsuji Ishimaru 減衰装置
CN201502113U (zh) * 2009-09-25 2010-06-09 北京工业大学 滚筒式全向调谐质量减震阻尼器
RU111864U1 (ru) * 2011-06-24 2011-12-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Пензенский государственный университет архитектуры и строительства Динамический гаситель колебаний зданий и сооружений
CN102425244A (zh) * 2011-10-19 2012-04-25 沈阳建筑大学 多向多频率调谐质量阻尼器
CN103233529A (zh) * 2013-05-21 2013-08-07 上海大学 一种带卡槽的三维调谐质量阻尼器装置
CN103541460A (zh) * 2013-11-08 2014-01-29 同济大学 新型调谐颗粒质量阻尼器
CN104594519A (zh) * 2015-01-13 2015-05-06 同济大学 双向变刚度颗粒调谐质量阻尼器

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105672514B (zh) * 2016-03-10 2017-11-28 苏州科技学院 涡振耗能式调频液体阻尼器
CN105672514A (zh) * 2016-03-10 2016-06-15 苏州科技学院 涡振耗能式调频液体阻尼器
CN106702886B (zh) * 2016-12-30 2019-03-15 厦门大学 一种适用于桥梁的可变刚度粒子阻尼减震装置
CN106702886A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 厦门大学 一种适用于桥梁的可变刚度粒子阻尼减震装置
CN106639473A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 厦门大学 高层土木结构用可调刚度粒子减震器
CN107143052A (zh) * 2017-07-03 2017-09-08 大连理工大学 一种多耗能方式相结合的空间阻尼器
CN107472475A (zh) * 2017-08-09 2017-12-15 江苏华阳重工股份有限公司 船用减摇陀螺均布式阻尼系统
CN107808992A (zh) * 2017-12-01 2018-03-16 重庆固恒通信设备有限公司 用于圆阵电扫描天线的过顶天线结构
CN107861232A (zh) * 2017-12-11 2018-03-30 谢博 一种具有定位功能的医疗检测用显微镜
CN108316503A (zh) * 2018-03-08 2018-07-24 大连理工大学 一种基于压电耗能的碰撞减振杆
CN108316503B (zh) * 2018-03-08 2023-08-04 大连理工大学 一种基于压电耗能的碰撞减振杆
CN108547497B (zh) * 2018-03-30 2019-11-29 同济大学 一种非线性弹簧动力减振光伏组件
CN108547497A (zh) * 2018-03-30 2018-09-18 同济大学 一种非线性弹簧动力减振光伏组件
CN108442552A (zh) * 2018-04-24 2018-08-24 同济大学 三向非线性混合耗能自复位阻尼器
CN109112956A (zh) * 2018-10-18 2019-01-01 卢家骥 基于tmd的多向抗拉拔自复位摩擦支座
CN109112956B (zh) * 2018-10-18 2024-01-30 卢家骥 基于tmd的多向抗拉拔自复位摩擦支座
CN110453798A (zh) * 2019-03-12 2019-11-15 清华大学 一种圆环形调谐液柱阻尼器
CN110080095A (zh) * 2019-05-09 2019-08-02 中建路桥集团有限公司 一种减少共振影响的公路桥梁支撑装置
CN110453799A (zh) * 2019-06-28 2019-11-15 西安理工大学 一种液体阻尼调谐质量阻尼器
CN110685485A (zh) * 2019-09-23 2020-01-14 同济大学 一种非线性电磁颗粒阻尼器
CN111549924A (zh) * 2020-04-16 2020-08-18 重庆大学 一种用于风电结构减振的环形内置颗粒球调谐阻尼装置
CN111779793A (zh) * 2020-06-18 2020-10-16 中车永济电机有限公司 冲击减振装置及装有冲击减振装置的主发电机
CN111779793B (zh) * 2020-06-18 2022-02-18 中车永济电机有限公司 冲击减振装置及装有冲击减振装置的主发电机
CN112391947A (zh) * 2020-11-20 2021-02-23 中北大学 一种三维隔震支座
CN112391947B (zh) * 2020-11-20 2022-05-13 中北大学 一种三维隔震支座
CN113864399A (zh) * 2021-10-20 2021-12-31 西南交通大学 一种自适应阶次跟踪减振超材料轴结构
CN114483870A (zh) * 2022-01-26 2022-05-13 太原理工大学 一种轧机辊系垂直振动的刚柔耦合吸振装置
CN114483870B (zh) * 2022-01-26 2023-10-20 太原理工大学 一种轧机辊系垂直振动的刚柔耦合吸振装置
CN114687279A (zh) * 2022-04-01 2022-07-01 浙江工业大学 基于环形tmd的高架桥减振系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105350673B (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105350673A (zh) 非线性颗粒碰撞阻尼器
CN106337594B (zh) 多级弹簧颗粒阻尼器
CN203049822U (zh) 三维减震阻尼器
CN103541460B (zh) 新型调谐颗粒质量阻尼器
CN104594519A (zh) 双向变刚度颗粒调谐质量阻尼器
CN105133743B (zh) 非线性可调谐质液阻尼器
CN104141720B (zh) 一种具有隔振特性的正方形栅格板
CN105889386B (zh) 一种干摩擦型三向抗强冲击隔振缓冲器
CN103603439A (zh) 一种新型碰撞阻尼器
CN104792224B (zh) 一种防爆炸波复合装甲结构
CN105783598B (zh) 一种设置弹性板的防爆复合装甲结构
CN206607944U (zh) 多级复合型吸能耗能减振装置
CN106907042A (zh) 多级复合型吸能耗能减振装置、应用及方法
CN104437811A (zh) 一种大型立磨机体减振装置
CN201802810U (zh) 一种金属橡胶减振器
CN104314191A (zh) 链式颗粒碰撞阻尼器
CN206815574U (zh) 一种建筑用单孔钢板耗能减震器
CN104179873A (zh) 减振隔振系统
CN108951913A (zh) 一种钢管内置空间链球式碰撞阻尼器
CN208763234U (zh) 一种钢管内置空间链球式碰撞阻尼器
CN104455190A (zh) 一种使用泡沫铝做设备底座减震的方法
CN110243247A (zh) 一种喀斯特岩体爆破用减振装置
CN104196953A (zh) 一种抗纵轴扭转的调谐颗粒阻尼器
CN202162319U (zh) 模锻锤基础
CN103291829A (zh) 组合型高阻尼减振器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170728

Termination date: 20200924

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee