CN105350010B - 全自动酸洗小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动酸洗小车，包括小车、车门、开闭车盖气缸、工件安装架、动力装置、酸洗装置、冲洗装置、烘干装置、酸液储存箱和控制装置，车门安装在小车的顶部，开闭车盖气缸安装在小车的内壁上，控制车门的开启和闭合，工件安装架、动力装置、酸洗装置、冲洗装置、烘干装置和酸液储存箱安装在小车内，动力装置与酸洗装置、烘干装置和开闭车盖气缸连通，并为酸洗装置、烘干装置和开闭车盖气缸提供动力，酸液储存箱与酸洗装置连通，控制装置与动力装置、酸洗装置、冲洗装置、烘干装置和工件安装架电连接。上述全自动酸洗小车采用的是全密封式系统，从根本上避免了酸对于手工操作者皮肤和对呼吸道的严重刺激。

Description

全自动酸洗小车

技术领域

本发明涉及一种全自动酸洗小车。

背景技术

企业生产中的酸洗设备都是大型生产线，对于科研实验和小型生产需要酸洗只能用手工操作，酸对于皮肤具有严重的腐蚀损害作用，挥发的气体具有强烈的刺激性气味，对于操作者的呼吸道具有严重负面作用。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种能避免酸对于手工操作者皮肤和呼吸道严重刺激，同时工作安全性高的全自动酸洗小车。

为达上述目的，本发明全自动酸洗小车采用以下方案：一种全自动酸洗小车，包括小车、车门、开闭车盖气缸、工件安装架、动力装置、酸洗装置、冲洗装置、烘干装置、酸液储存箱和控制装置，所述车门安装在所述小车的顶部，所述开闭车盖气缸安装在所述小车的内壁上，控制所述车门的开启和闭合，所述工件安装架、所述动力装置、所述酸洗装置、所述冲洗装置、所述烘干装置和所述酸液储存箱安装在所述小车内，所述动力装置与所述酸洗装置、所述烘干装置和所述开闭车盖气缸连通，并为所述酸洗装置、所述烘干装置和所述开闭车盖气缸提供动力，所述酸液储存箱与所述酸洗装置连通，所述控制装置与所述动力装置、所述酸洗装置、所述冲洗装置、所述烘干装置和所述工件安装架电连接。

较优地，在上述技术方案中，所述动力装置包括电机、高压空压泵和储能器，所述电机为所述高压空压泵提供动力，所述储能器通过管道与所述高压空压泵连通。

较优地，在上述技术方案中，所述开闭车盖气缸与所述高压空压泵通过管道连通，并且连通的管道上设置有换向阀。

较优地，在上述技术方案中，所述工件安装架包括四连杆机构、工件卡具、减速电机和工件安装板，所述工件卡具安装在所述工件安装板的两端，所述四连杆机构的一端铰接在所述工件安装板上，所述四连杆机构的另一端通过减速电机安装在所述小车内，所述四连杆机构和所述工件安装板在所述减速电机的带动下转动。

较优地，在上述技术方案中，还包括3个红外探测头，3个所述红外探测头安装在所述小车内，并与所述工件安装架的酸洗位置、冲洗位置和烘干位置相对应。

较优地，在上述技术方案中，所述酸洗装置的酸洗喷头为若干个每个所述酸洗喷头均通过管道与所述高压空压泵连通，并且连通的管道上设置有换向阀；每个所述酸洗喷头口位置通过酸液管均与所述酸液储存箱连通，所述酸洗喷头设置在所述工件安装架酸洗位置的两边，正对工件安装架的酸洗位置。

较优地，在上述技术方案中，所述冲洗装置与自来水管道连通，并且自来水管道上设置有电磁开关阀，所述冲洗装置由若干个冲洗喷头组成，所述冲洗喷头设置在所述工件安装架冲洗位置的两边，正对工件安装架的冲洗位置。

较优地，在上述技术方案中，所述烘干装置通过管道与所述高压空压泵通过管道连通，烘干装置的管道接在酸洗装置的换向阀上，所述换向阀阀芯有三个位置，在中间位置时进气管道闭合，在上边位置时进气管道和酸洗装置的气体管道接通和烘干装置的气体管道断开，在下边位置时进气管道和烘干装置的气体管道接通和酸洗装置的气体管道断开，所述烘干装置有若干个烘干喷头组成，所述烘干喷头设置在所述工件安装架烘干位置的两边，正对工件安装架的烘干位置，若干个所述烘干喷头的外侧均设置有加热装置。

较优地，在上述技术方案中，所述小车内腔的底部设置有倾斜的酸液回流槽，所述酸液回流槽的底部设置有排污口，并且所述酸液回流槽与所述酸液储存箱连通。

较优的，在上述技术方案中，还包括酸液位计，所述酸液位计设置在所述小车的外壁上，用于观察所述酸液存储箱内酸液的剩余量

较优地，在上述技术方案中，所述小车的底部设置有万向轮。

本发明全自动酸洗小车与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果：

本发明的全自动酸洗小车采用的是全密封式系统，由控制装置电气控制酸洗小车的酸洗、水洗及吹干操作，从根本上避免了酸对于手工操作者皮肤和对呼吸道严重刺激，具有很高的安全性。

下面结合附图对本发明的全自动酸洗小车作进一步说明。

附图说明

图1为本发明全自动酸洗小车的结构示意图；

图2为本发明全自动酸洗小车的使用状态图

图3为本发明全自动酸洗小车的内部结构示意图；

图4为工件安装架的示意图；

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1至图4所示，本发明提供的全自动酸洗小车110，包括小车110、车门(图中未标出)、开闭车盖气缸115、工件安装架120、动力装置130、酸洗装置140、冲洗装置150、烘干装置160、酸液储存箱170和控制装置(图中未标出)，所述车门安装在所述小车110的顶部，所述开闭车盖气缸115安装在所述小车110的内壁上，控制所述车门的开启和闭合，所述工件安装架120、所述动力装置130、所述酸洗装置140、所述冲洗装置150、所述烘干装置160和所述酸液储存箱170安装在所述小车110内，所述动力装置130与所述酸洗装置140、所述烘干装置160和所述开闭车盖气缸115连通，并为所述酸洗装置140、所述烘干装置160和所述开闭车盖气缸115提供动力，所述酸液储存箱170与所述酸洗装置140连通，所述控制装置与所述动力装置130、所述酸洗装置140、所述冲洗装置150、所述烘干装置160和所述工件安装架120电连接。

作为一种可实施方式，所述动力装置130包括电机132、高压泵134和储能器136，所述电机132为所述高压泵134提供动力，所述储能器136通过管道与所述高压泵134连通。

作为一种可实施方式，所述开闭车盖气缸115与所述高压泵134通过管道连通，并且连通的管道上设置有换向阀。换向阀用于控制气缸115，控制车盖的开启和闭合。

作为一种可实施方式，所述工件安装架120包括四连杆机构124、工件卡具126、减速电机(图中未标出)和工件安装板122，所述工件卡具126安装在所述工件安装板122的两端，所述四连杆机构124的一端铰接在所述工件安装板122上，所述四连杆机构124的另一端通过减速电机安装在所述小车110内，所述四连杆机构124和所述工件安装板122在所述减速电机的带动下转动。

作为一种可实施方式，还包括3个红外探测头125，3个所述红外探测头125安装在所述小车110内，并与所述工件安装架120安装试件的位置127并与所述工件安装架120的酸洗位置128、冲洗位置129和烘干位置129相对应。

作为一种可实施方式，所述酸洗装置140的酸洗喷头145为若干个，每个所述酸洗喷头145均通过管道与所述高压泵134连通，并且连通的管道上设置有换向阀。换向阀用于控制酸洗装置140的工作和停止。

作为一种可实施方式，每个所述酸洗喷头145均与所述酸液储存箱170连通。酸液储存箱170为酸洗喷头145提供酸液，当高压气体管道通过换向阀接通酸洗的气体管道时，高压气体从酸洗喷头145喷出，由于在酸洗喷头145位置，酸液管道通向酸洗喷头145内部，所以在大气压的作用下，酸液进入酸洗喷头145内和高压气体同时混合喷出，高速喷在试件上，起到酸洗的作用。

作为一种可实施方式，所述冲洗装置150与自来水管道连通，并且自来水管道上设置有电磁开关阀，所述冲洗装置150由若干个冲洗喷头组成。冲洗喷头设置在所述工件安装架冲洗位置129的两边，正对工件安装架的冲洗位置129。若干个冲洗喷头共同工作，提高了清洗效率。

作为一种可实施方式，所述烘干装置160通过管道与所述高压泵134通过管道连通，烘干装置160的管道接在酸洗装置的换向阀上，所述换向阀阀芯有三个位置，在中间位置时进气管道闭合，在上边位置时进气管道和酸洗装置的气体管道接通和烘干装置129的气体管道断开，在下边位置时进气管道和烘干装置160的气体管道接通和酸洗装置的气体管道断开，所述烘干装置160有若干个烘干喷头组成，所述烘干喷头设置在所述工件安装架烘干位置的两边，正对工件安装架的烘干位置129，若干个所述烘干喷头的外侧均设置有加热装置165。若干个烘干喷头配合加热装置165提高了烘干效率。

作为一种可实施方式，所述小车110内腔的底部设置有倾斜的酸液回流槽116，所述酸液回流槽116的底部设置有排污口112，并且所述酸液回流槽116与所述酸液储存箱170连通。酸液回流槽116使得剩余的酸液自行回流至酸液储存箱170。

作为一种可实施方式，还包括酸液位计186，所述酸液位计186设置在所述小车110的外壁上，用于观察所述酸液存储箱内酸液的剩余量

作为一种可实施方式，所述小车的底部设置有万向轮114。驱动轮114便于全自动酸洗小车运动。

整个设备的动作由程序控制单片机，单片机控制各个部件来完成，现在将程序执行步骤叙述如下:

第一步：启动总开关。

第二步：程序启动电机132启动，带动高压泵134开始工作，将高压空气进入储能器136中，同时控制小车盖的换向阀移动将开闭车盖气缸115的活塞杆伸出，小车盖打开。

第三步：手工将试件安装在工件安装架120上，同时通过数字编码输入器来设定酸洗时间、冲洗时间和烘干时间。

第四步：按继续按钮。

第五步：控制小车盖的换向阀复位，在小车盖自重的重力作用下将开闭车盖气缸115的活塞杆缩回，小车盖闭合。

第六步：单片机自动控制工件安装架120从安装试件的位置127，转动到酸洗位置128，工件安装架120感应到红外探测头125位置而停止。

第七步:单片机自动控制换向阀使得高压气体管路和酸洗气体管路接通，进行定时酸洗。

第八步：酸洗时间到，换向阀复位使得气体管路封闭，酸洗结束。

第九步:单片机自动控制工件安装架120从酸洗位置128转动到冲洗位置129和烘干位置129，工件安装架120感应到红外探测头125位置而停止。

第十步：单片机自动控制自来水管道上的电磁开关阀打开，自来水对试件定时冲洗。

第十一步:自来水冲洗时间到单片机自动控制电磁开关阀关闭。

第十二步:单片机自动控制换向阀使得高压气体管路和烘干装置管路接通，进行定时烘干。

第十三步:烘干时间到，换向阀复位，气体管路封闭，烘干结束。

第十四步：单片机自动控制工件安装架120从烘干位置129转动到安装试件的位置127，工件安装架120感应到红外探测头125位置而停止。

第十五步：控制小车盖的换向阀移动将开闭车盖气缸115的活塞杆伸出，小车盖打开。

第十六步：操作者取下试件。

第十七步：按继续按钮。

第十八步：单片机自动控制换向阀复位，在小车盖自重的重力作用下开闭车盖气缸115的活塞杆缩回，小车盖闭合，关闭总电源，完成整个酸洗工作。

本发明全自动酸洗小车与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果：

本发明的全自动酸洗小车采用的是全密封式系统，由控制装置电气控制酸洗小车的酸洗、水洗及吹干操作，从根本上避免了酸对于手工操作者皮肤和对呼吸道严重刺激，具有很高的安全性。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种全自动酸洗小车，其特征在于：包括小车、车门、开闭车盖气缸、工件安装架、动力装置、酸洗装置、冲洗装置、烘干装置、酸液储存箱和控制装置，所述车门安装在所述小车的顶部，所述开闭车盖气缸安装在所述小车的内壁上，控制所述车门的开启和闭合，所述工件安装架、所述动力装置、所述酸洗装置、所述冲洗装置、所述烘干装置和所述酸液储存箱安装在所述小车内，所述动力装置与所述酸洗装置、所述烘干装置和所述开闭车盖气缸连通，并为所述酸洗装置、所述烘干装置和所述开闭车盖气缸提供动力，所述酸液储存箱与所述酸洗装置连通，所述控制装置与所述动力装置、所述酸洗装置、所述冲洗装置、所述烘干装置和所述工件安装架电连接；所述动力装置包括电机、高压空压泵和储能器，所述电机为所述高压空压泵提供动力，所述储能器通过管道与所述高压空压泵连通；所述开闭车盖气缸与所述高压空压泵通过管道连通，并且连通的管道上设置有换向阀；所述工件安装架包括四连杆机构、工件卡具、减速电机和工件安装板，所述工件卡具安装在所述工件安装板的两端，所述四连杆机构的一端铰接在所述工件安装板上，所述四连杆机构的另一端通过减速电机安装在所述小车内，所述四连杆机构和所述工件安装板在所述减速电机的带动下转动；还包括3个红外探测头，3个所述红外探测头安装在所述小车内，并与所述工件安装架的酸洗位置、冲洗位置和烘干位置相对应；所述酸洗装置的酸洗喷头为若干个，每个所述酸洗喷头均通过管道与所述高压空压泵连通，并且连通的管道上设置有换向阀；每个所述酸洗喷头口位置通过酸液管均与所述酸液储存箱连通，所述酸洗喷头设置在所述工件安装架酸洗位置的两边，正对工件安装架的酸洗位置；所述冲洗装置与自来水管道连通，并且自来水管道上设置有电磁开关阀，所述冲洗装置由若干个冲洗喷头组成，所述冲洗喷头设置在所述工件安装架冲洗位置的两边，正对工件安装架的冲洗位置；所述烘干装置通过管道与所述高压空压泵通过管道连通，烘干装置的管道接在酸洗装置的换向阀上，所述换向阀阀芯有三个位置，在中间位置时进气管道闭合，在上边位置时进气管道和酸洗装置的气体管道接通和烘干装置的气体管道断开，在下边位置时进气管道和烘干装置的气体管道接通和酸洗装置的气体管道断开，所述烘干装置有若干个烘干喷头组成，所述烘干喷头设置在所述工件安装架烘干位置的两边，正对工件安装架的烘干位置，若干个所述烘干喷头的外侧均设置有加热装置；所述小车内腔的底部设置有倾斜的酸液回流槽，所述酸液回流槽的底部设置有排污口，并且所述酸液回流槽与所述酸液储存箱连通；还包括酸液位计，所述酸液位计设置在所述小车的外壁上，用于观察所述酸液存储箱内酸液的剩余量。