CN105346893A - 一种环保桶 - Google Patents

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王乐乐
李曙光
林海利
王勇
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers

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Abstract

本发明公开了一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖，还包括驱动装置和摆动导杆机构，摆动导杆机构包括主动杆和导杆，主动杆与驱动装置相连，在驱动装置的作用下绕连接点摆动，导杆一端铰接另一端与主动杆通过滑块相连，滑块能够沿导杆移动，桶盖可随导杆转动的与导杆相连。采用摆动导杆机构作为传动装置，驱动装置进行驱动，实现桶盖打开和关闭的机械化，降低了操作者的劳动力；由于摆动导杆机构本身具有压力角始终等于0度，传力性能高且无死角位置。摆动导杆机构的导杆与主动杆相连，在主动杆转动过程中可保证导杆的角速度较小，导杆在开盖和关盖的瞬间角速度最低，对关盖噪音的降低和开盖终止时晃动的改善十分有利。

Description

一种环保桶
技术领域
本发明涉及环保装置技术领域，更具体的说，是涉及一种环保桶。
背景技术
随着人们对机械化和智能化要求不断增高，环保桶作为人们日常生活中常见的用品，其智能化和机械化不断发展。智能环保桶作为适应市场的一款新产品，可以更好的提升人们的生活品味和改变对垃圾桶的传统认识。
目前，环保桶的桶盖通常采用手动或用脚踩压开关等人工操作的方式，但是采用人工的方式浪费使用者的劳动力。
因此，如何提供一种能够实现自动化开盖的环保桶，以降低使用者的劳动力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种环保桶，以降低使用者的劳动力。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖，其还包括：
驱动装置；
摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括：与所述驱动装置相连的主动杆，所述主动杆能够绕所述主动杆与所述驱动装置相连的连接点摆动；一端铰接另一端与所述主动杆通过滑块相连的导杆，所述滑块能够沿所述导杆移动，所述桶盖可随所述导杆转动的与所述导杆相连。
优选地，上述的环保桶中，所述驱动装置固定在所述桶体上。
优选地，上述的环保桶中，所述主动杆为具有连接段和自由段的L型杆，所述主动杆与所述驱动装置的输出轴连接的所述连接段垂直于所述输出轴。
优选地，上述的环保桶中，所述导杆一端通过转轴可转动的安装在所述桶体上，另一端具有滑孔，所述自由段通过所述滑块可在所述滑孔滑行的卡设在所述滑孔内。
优选地，上述的环保桶中，还包括用于罩设所述转轴的转轴盖。
优选地，上述的环保桶中，还包括套设在所述转轴上用于复位所述导杆的扭力弹簧。
优选地，上述的环保桶中，所述导杆用于与所述桶盖相连的部分为圆弧段。
优选地，上述的环保桶中，还包括与所述驱动装置信号连接，并控制所述驱动装置开关的感应装置。
经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖，其还包括驱动装置和摆动导杆机构，其中，摆动导杆机构包括主动杆和导杆，主动杆与驱动装置相连，在驱动装置的作用下绕连接点摆动，而导杆一端铰接另一端与主动杆通过滑块相连，且该滑块能够沿导杆移动，桶盖可随导杆转动的与导杆相连。本申请中采用摆动导杆机构作为桶盖的打开和闭合的动力的传动装置，并通过驱动装置进行驱动，从而实现桶盖打开和关闭的机械化，降低了操作者的劳动力，此外，由于摆动导杆机构本身具有压力角始终等于0度，传力性能高且无死角位置。另外，本申请中的摆动导杆机构的导杆与主动杆相连，在主动杆转动过程中可保证导杆的角速度较小，在主动杆匀速转动的条件下，导杆在开盖和关盖的瞬间角速度最低，对关盖噪音的降低和开盖终止时晃动的改善十分有利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的环保桶的爆炸图；
图2为本发明实施例提供的环保桶的装配图；
图3为本发明实施例提供的环保桶的桶盖闭合状态的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的环保桶的桶盖打开状态的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种环保桶，以降低使用者的劳动力。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明公开了一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖1，其还包括驱动装置3和摆动导杆机构，其中，摆动导杆机构包括主动杆41和导杆42，主动杆41与驱动装置3相连，在驱动装置3的作用下绕主动杆41与驱动装置3相连的连接点摆动，而导杆42一端铰接另一端与主动杆41通过滑块相连，且该滑块能够沿导杆42移动，桶盖1可随导杆42转动的与导杆42相连。本申请中采用摆动导杆机构作为桶盖1的打开和闭合的动力的传动装置，并通过驱动装置3进行驱动，从而实现桶盖1打开和关闭的机械化，降低了操作者的劳动力，此外，由于摆动导杆机构本身具有压力角始终等于0度，传力性能高且无死角位置。另外，本申请中的摆动导杆机构的导杆42与主动杆41相连，在主动杆41转动过程中可保证导杆42的角速度较小，在主动杆41匀速转动的条件下，导杆42在开盖和关盖的瞬间角速度最低，对关盖噪音的降低和开盖终止时晃动的改善十分有利。
具体的实施例中，将上述的驱动装置3固定在桶体上，此处只是提供了一种驱动装置的具体安装位置，在实际中并不仅限于此位置，也可根据不同的需要安装在其他位置，且均在保护范围内，例如安装在桶盖1上。由于目前现有的桶体通常分为上壳21和下壳22，上壳21具有与桶盖1相配合的开口，但是上壳21的体积较小，因此优选的，将驱动装置3安装在下壳22上。本申请中公开的驱动装置3为电机，在电机的输出端可连接减速器等，只要能够保证输出端自转即可。
本申请中公开的环保桶的主动杆41具体为L型杆，该L型杆包括连接段和自由段，其中，连接段与驱动装置3的输出轴连接，并且该连接段垂直于输出轴连接，此时，自由段则与输出轴平行。通过将主动杆41设置为L型，在驱动装置3工作时，可使主动杆41的自由段的角速度小，在实际中，可根据不同的角速度要求设置L型杆的尺寸。在主动杆41匀速转动的条件下，导杆42在开盖和关盖的瞬间角速度最低，对关盖噪音的降低和开盖终止时晃动的改善十分有利。摆动导杆机构的减速效应可以避免消声垫的使用，间接地提高了装配效率和降低了采购成本。在实际中可以根据公式计算和模拟出桶盖角速度曲线图，以获得最优的桶盖角速度。
进一步的实施例中，本申请中的导杆42一端通过转轴43可转动的安装在桶体上，而另一端则具有滑孔，自由段通过滑块卡设在滑孔内，并且该自由段能够沿滑孔滑行。由于本申请中公开的主动杆41和导杆42为摆动导杆机构的一部分，为了实现通过驱动装置3对桶盖1的驱动，作为传动机构的主动杆41和导杆42需要联动，以实现动力的传递。本申请中的导杆42和主动杆41以及滑块均为现有技术中摆动导杆机构的必要部件，但是在此基础上对于导杆42、主动杆41和滑块的改进需要根据不同的需要进行设置。本申请中的滑块可为设置在主动杆41的自由段端部的凸块，通过该凸块保证自由段开设在导杆42的滑孔内，在主动杆41转动过程中，通过自由段推动导杆42同步转动，从而带动桶盖1移动。为了实现导杆42一端的铰接，本申请中将导杆42通过转轴43安装在桶体上，这样设置可实现自由段与导杆42的同步转动。
此外，本申请中公开的环保桶还包括用于罩设在转轴43的转轴盖44，通过设置转轴盖44，可起到防尘的作用，避免垃圾颗粒或者尘土等落在转轴43处，而增加转轴43的磨损，通过上述设置可提高该环保桶的使用寿命。对于转轴盖44的具体形状可根据不同的需要进行设定，只要能够遮挡转轴43即可。
为了节省能源，本申请中公开的环保桶还包括套设在转轴43上用于复位导杆42的扭力弹簧45。当驱动装置3启动后通过摆动导杆机构带动桶盖1移动，实现桶盖1的打开后，由于导杆42的转轴43上套设有扭力弹簧45，在导杆42转动过程中，扭力弹簧45发生形变，而当驱动装置3停止驱动后，在扭力弹簧45的作用下，导杆42复位，从而桶盖1闭合。在导杆42复位的过程中，由于主动杆41的自由段能够沿滑孔移动，因此，在导杆42复位过程中，主动杆41可通过改变自身在滑孔内的位置达到主动杆41的不运动。在实际中也可通过将驱动装置3设置为正反转的电机，通过电机的正反转实现桶盖1的开合。
为了减小导杆42在带动桶盖1转动过程中占用的空间，本申请中将导杆42用于与桶盖1相连的部分设置为圆弧段，即桶盖1的转动轨迹为圆弧。在不考虑整个环保桶的体积时可将桶盖1与导杆42相连接的部分设置为其他形状。
在上述技术方案的基础上，为了进一步降低操作者的劳动强度，本申请还包括感应装置，该感应装置用于感应使用者的手，当感应到手接近时则控制驱动装置使其启动，从而打开桶盖1。本申请中增加的感应装置为光感应模块和控制模块，当光感应模块接收的手接近的信号后发送信号给控制装置，控制装置启动驱动装置3。通过增加控制感应装置可进一步降低操作者的劳动强度。具体的，桶盖1上具有感应装置的控制面板5。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖(1)，其特征在于，还包括：
驱动装置(3)；
摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括：与所述驱动装置(3)相连的主动杆(41)，所述主动杆(41)能够绕所述主动杆(41)与所述驱动装置(3)相连的连接点摆动；一端铰接另一端与所述主动杆(41)通过滑块相连的导杆(42)，所述滑块能够沿所述导杆(42)移动，所述桶盖(1)可随所述导杆(42)转动的与所述导杆(42)相连。
2.根据权利要求1所述的环保桶，其特征在于，所述驱动装置(3)固定在所述桶体上。
3.根据权利要求1所述的环保桶，其特征在于，所述主动杆(41)为具有连接段和自由段的L型杆，所述主动杆(41)与所述驱动装置(3)的输出轴连接的所述连接段垂直于所述输出轴。
4.根据权利要求3所述的环保桶，其特征在于，所述导杆(42)一端通过转轴(43)可转动的安装在所述桶体上，另一端具有滑孔，所述自由段通过所述滑块可在所述滑孔滑行的卡设在所述滑孔内。
5.根据权利要求4所述的环保桶，其特征在于，还包括用于罩设所述转轴(43)的转轴盖(44)。
6.根据权利要求4所述的环保桶，其特征在于，还包括套设在所述转轴(43)上用于复位所述导杆(42)的扭力弹簧(45)。
7.根据权利要求4所述的环保桶，其特征在于，所述导杆(42)用于与所述桶盖相连的部分为圆弧段。
8.根据权利要求1-7任意项所述的环保桶，其特征在于，还包括与所述驱动装置(3)信号连接，并控制所述驱动装置(3)开关的感应装置。
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