CN105346120B - 四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其包括胎体单元、带束单元、成型单元、用于胎体单元和成型单元之间进行物料转运及衔接的胎体帘布复合件传递装置以及用于带束单元和成型单元之间进行物料转运及衔接的带束层复合件传递装置，带束单元包括带束层供料及导开装置且该装置包括地基基础、供料小车、导开机构和连接板；供料小车能够相对地基基础横向移动；连接板和导开机构固接，连接板底部铰接有挂钩，挂钩由气缸驱动以实现供料小车与导开机构锁紧和脱离。本次设计中凸显自动化设计，明显提高生产效率，降低人员劳动强度，为工程轮胎自动化生产提供强有力支持。

Description

四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机

技术领域

本发明涉及一种轮胎成型机，尤其是一种四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机。

背景技术

目前，轮胎制造设备主要有两次法和一次法。两次法相对于一次法需对部件进行两次定位，存在制造精度差、效率低的问题。随着成型工艺的革新，一次法设备的应用越来越广。一次法中有两鼓，三鼓，四鼓成型机。两鼓成型机效率低，无法满足生产要求。四鼓结构复杂且维护困难，占地面面积大。

关于轮胎生产过程中物料输送与贴合技术问题：在工程轮胎设备制造过程中，物料更换是一件相当繁琐、复杂的工作。因为针对中型或大型工程轮胎，其生产特点为“多品种、小批量”，所以日常轮胎规格更换较频繁。这就要求在更换过程中尽量做到自动化、智能参数化：所谓自动化即节省人力成本，降低人体劳动强度；而智能参数化则强调规格更换的“一键式”启动，即通过程序控制自动的将一些工装及零件的角度、直径及距离调整到需要的数值，避免因人工调整频繁，造成错误和遗漏。

关于带束层供料、导开装置技术问题：降低设备成本和占地空间优化是目前工程轮胎生产设备设计趋势，将常规的多工位(因工程轮胎带束层层数较多，普遍采用3工位，甚至4工位)占用了较大的场地空间、提高了成本并同时降低了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，该成型机节省了人力成本、降低了人体劳动强度、节省了场地空间、节省了成本并同时提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，包括胎体单元、带束单元、成型单元、用于胎体单元和成型单元之间进行物料转运及衔接的胎体帘布复合件传递装置以及用于带束单元和成型单元之间进行物料转运及衔接的带束层复合件传递装置，所述带束单元包括带束层供料及导开装置，该带束层供料及导开装置包括地基基础、供料小车、用于使物料与垫布分离的导开机构和固接在导开机构一侧的连接板；

所述供料小车上下分别通过一转轴能够转动地安装有垫布工字轮和料卷工字轮，该供料小车底部设有滚轮，所述滚轮与地基基础上安装的带滚轮槽底板配合使用以实现供料小车能够相对地基基础横向移动；

所述连接板邻近供料小车的一侧设有两个能够转动的结合子，其中一个结合子与垫布工字轮的转轴匹配连接，另一个结合子与料卷工字轮的转轴匹配连接，两个所述结合子一端穿过连接板分别与一链轮连接，其中两个结合子和对应的链轮之间还分别设有一离合器，两个所述链轮通过链条与电机输出端传动连接，所述连接板底部铰接有一用于锁紧供料小车底部的挂钩，所述挂钩由一气缸驱动以实现供料小车与导开机构锁紧和脱离；

所述导开机构安装在带滚轮槽底板上，该导开机构底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与带滚轮槽底板连接以实现导开机构能够相对带滚轮槽底板横向移动。

所述胎体单元包括钢丝圈自动传递及放置装置和钢丝子口包布自动化输送装置；

所述钢丝圈自动传递及放置装置包括水平梁、滑动安装在水平梁上的连接座、通过导轨滑动连接在连接座底部的吊架以及对称设置在吊架底部两侧的两个胎圈放置装置，所述连接座还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与水平梁连接以实现连接座沿着水平梁左右移动，所述吊架由一无杆气缸驱动以实现吊架相对连接座前后移动，每个所述胎圈放置装置分别包括能够转动的斜槽盘、固定盘和周向分布在固定盘上并与固定盘径向滑动连接且用于撑起钢丝圈的多个撑起辊，每个所述撑起辊上分别固接有一滑块，每个所述滑块滑动连接在斜槽盘上对应设置的斜槽内，所述斜槽盘的往复转动能够带动多个撑起辊相对固定盘的径向伸缩，在固定盘和任意一个撑起辊之间设有一气缸以实现该撑起辊与固定盘的径向移动并同时带动斜槽盘转动，进而同时带动其他撑起辊沿着固定盘径向移动；

所述钢丝子口包布自动化输送装置包括滑轨和多个能够单独在滑轨上移动的供料架，每个所述供料架分别包括底盘、滑动安装在底盘上的架体以及安装在架体上的钢丝子口包布工字轮、导开和输送拍，所述底盘底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与滑轨连接以实现底盘能够相对滑轨横向左右移动，所述架体由一气缸驱动以实现架体相对底盘前后移动，所述输送拍一端铰接在架体上，另一端可上下摆动并能够锁紧在架体上以调整输送拍与成型鼓的相对位置，所述架体上且位于输送拍下方还设有一用于滚压贴合在成型鼓上的钢丝子口包布的压合辊。

所述成型单元包括卸胎及转运装置，该卸胎及转运装置包括横梁、横向移动架、纵向移动架、转向座以及用于支撑胎坯的仿形支撑板，所述横向移动架通过滑块安装在横梁上，且该横向移动架通过动力装置能够相对横梁横向移动，所述纵向移动架通过直线滑轨安装在横向移动架上，且该纵向移动架通过驱动机构能够相对横向移动架上下移动，所述纵向移动架底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座一端连接，所述纵向移动架上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动链轮，所述第三电机减速机带动主动链轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座的往复摆动，所述转向座上端设有所述仿形支撑板，所述转向座和仿形支撑板之间还设有称重模块；

所述动力装置包括第一电机减速机和链轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动链轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架的横向移动；

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括能够转动地安装在横向移动架上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架的上下移动；

所述仿形支撑板底部固接有四个直线光轴，所述转向座上设有四个与直线光轴配合使用的直线轴承，其中直线光轴能够相对直线轴承上下微量移动。

所述胎体帘布复合件传递装置包括多个用于夹持钢丝圈自动传递及放置装置上传递来的钢丝圈并将钢丝圈转运至成型单元C的钢丝圈传递环，所述钢丝圈传递环包括环体以及周向设置在环体一侧且能够相对环体径向移动的多个夹持体，所述多个夹持体彼此之间通过多组拐臂连杆和柺臂连板连接在一起，其中任意一组拐臂连杆和柺臂连板还与一动力气缸输出端连接，所述动力气缸驱动多组拐臂连杆和柺臂连板一起联动，以带动多个夹持体实现沿环体径向往复移动，所述夹持体包括固接在环体上的安装板、固接在安装板前方的限位板以及水平安装在安装板上的夹紧气缸，所述限位板底部设有一固定弧形夹持块，所述安装板底部滑动连接有一移动弧形夹持块，所述夹紧气缸的输出端与移动弧形夹持块固接，该夹紧气缸驱动移动弧形夹持块水平移动以将钢丝圈压紧在固定弧形夹持块上。

所述动力气缸还通过一气缸调整装置安装在环体上，所述气缸调整装置包括固接在环体上的导轨座、气缸座以及丝杠，所述气缸座通过直线导轨副与导轨座滑动连接，所述动力气缸底部铰接在气缸座上，该动力气缸上部的气缸杆上设有Y形带销接杆以用于连接拐臂连杆和柺臂连板，所述丝杠通过丝杠座仅能够转动地安装在导轨座上，该丝杠底部设有手轮，上部穿过导轨座与固接在气缸座上的丝母传动连接。

所述动力气缸底部设有双耳环座，所述气缸座上设有耳环安装件，通过所述双耳环座和耳环安装件的配合连接以实现动力气缸底部与气缸座的铰接。

所述丝杠上还设有用于锁紧丝母的锁母。

所述丝杠和丝杠座之间设有推力轴承，所述推力轴承安装在丝杠座内并由压盖压紧。

本发明的有益效果是：针对目前工程轮胎制造设备需求旺盛，同时结合工程轮胎生产特点(生产轮胎时间较长，生产过程中人力耗费较大)，本次设计中凸显自动化设计，明显提高生产效率，降低人员劳动强度，为工程轮胎自动化生产提供强有力支持。

附图说明

图1为本发明四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机的整体机构示意图；

图2为本发明中带束层供料及导开装置的结构示意图；

图3为图2中供料小车的结构示意图；

图4为图2中连接板的结构示意图；

图5为图2中连接板和导开机构的侧视结构示意图；

图6为本发明中钢丝圈自动传递及放置装置的主视结构示意图；

图7为本发明中钢丝圈自动传递及放置装置的侧视结构示意图；

图8为图6中胎圈放置装置的主视结构示意图；

图9为图6中胎圈放置装置的侧视结构示意图；

图10为本发明中钢丝子口包布自动化输送装置的结构示意图；

图11为本发明中卸胎及转运装置的主视结构示意图；

图12为卸胎及转运装置中部分结构放大示意图；

图13为本发明中胎体帘布复合件传递装置的结构示意图；

图14为图13中钢丝圈传递环的结构示意图；

图15为图14中夹持体的主视结构示意图；

图16为图14中夹持体的侧视结构示意图；

图17为图14中夹持体的仰视结构示意图；

图18为图14中气缸调整装置的主视结构示意图；

图19为图14中气缸调整装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如图1所示，本发明的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，包括胎体单元A、带束单元B、成型单元C、用于胎体单元A和成型单元C之间进行物料转运及衔接的胎体帘布复合件传递装置1以及用于带束单元B和成型单元C之间进行物料转运及衔接的带束层复合件传递装置。

如图2至图5所示，所述带束单元B包括带束层供料及导开装置3，该带束层供料及导开装置3包括地基基础301、供料小车302、用于使物料与垫布分离的导开机构303和固接在导开机构303一侧的连接板304；如图2所示，两个带束层供料及导开装置3对称设置在同一地基基础301上且两个带束层供料及导开装置3中的导开机构303和连接板304分别固定在一起，这样的设计可以同时供给两个供料线，而且两个供料小车302可以移动至设备同一侧进行换料。

如图3所示，所述供料小车302上下分别通过一转轴能够转动地安装有垫布工字轮305和料卷工字轮306，该供料小车302底部设有滚轮307，所述滚轮307与地基基础301上安装的带滚轮槽底板308配合使用以实现供料小车302能够相对地基基础301横向移动；

如图4和图5所示，两个连接板304固接在一起，且该两个连接板304能够分别锁紧一供料小车302。所述连接板304邻近供料小车302的一侧设有两个能够转动的结合子309，其中一个结合子与垫布工字轮305的转轴匹配连接，另一个结合子与料卷工字轮306的转轴匹配连接(其中料卷工字轮306的转轴还可以通过皮带与一皮带轮传动连接，皮带轮在与相应的结合子对接)，两个所述结合子309一端穿过连接板304分别与一链轮310连接，其中两个结合子309和对应的链轮310之间还分别设有一离合器(离合器的作用可以让垫布工字轮305的转轴或料卷工字轮306的转轴空转，可以实现正常供料，也可以使得供料小车302能够实现倒卷功能，以便将输送上的多余料回收到供料小车302上)，两个所述链轮310通过链条312与电机输出端传动连接，所述连接板304底部铰接有一用于锁紧供料小车302底部的挂钩313，所述挂钩313由一气缸驱动以实现供料小车302与导开机构303锁紧和脱离，供料小车302脱离导开机构303或连接板304后，可以进行换料，换完后供料小车302再推到连接板304处并将两者锁紧，以便继续供料工作。

所述导开机构303安装在带滚轮槽底板308上，该导开机构303底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与带滚轮槽底板308连接以实现导开机构303能够相对带滚轮槽底板308横向移动。所述导开机构303为较为成熟的现有技术，在此不详述。

如图6至图10所示，所述胎体单元A包括钢丝圈自动传递及放置装置4和钢丝子口包布自动化输送装置5；

如图6和图7所示，所述钢丝圈自动传递及放置装置4包括水平梁401、滑动安装在水平梁401上的连接座402、通过导轨滑动连接在连接座402底部的吊架403以及对称设置在吊架403底部两侧的两个胎圈放置装置(两个胎圈放置装置的设计可以同时运送两套钢丝圈，提高工作效率)，所述连接座402还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与水平梁401连接以实现连接座402沿着水平梁401左右移动，所述吊架403由一无杆气缸驱动以实现吊架403相对连接座402前后移动。在安装钢丝圈时，现有的办法是将钢丝圈安装在放置器上，再由人工将钢丝圈和放置器一起移动至工作位，需要较多的人力，改进后的钢丝圈自动传递及放置装置4节省了人工，通过左右及前后移动可将钢丝圈直接运送至工作位(工作位为胎体帘布复合件传递装置1处)，而且钢丝圈自动传递及放置装置4的移动使得胎体帘布复合件传递装置1的移动距离缩短，所以胎体帘布复合件传递装置1可以设计的更紧凑一些，减少了占地空间。

如图8和图9所示，每个所述胎圈放置装置分别包括能够转动的斜槽盘404、固定盘405和周向分布在固定盘405上并与固定盘405径向滑动连接且用于撑起钢丝圈的多个撑起辊406，每个所述撑起辊406上分别固接有一滑块，每个所述滑块滑动连接在斜槽盘404上对应设置的斜槽内，所述斜槽盘404的往复转动能够带动多个撑起辊406相对固定盘405的径向伸缩，在固定盘405和任意一个撑起辊之间设有一气缸以实现该撑起辊与固定盘405的径向移动并同时带动斜槽盘404转动，进而同时带动其他撑起辊沿着固定盘405径向移动，以便撑起并涨紧钢丝圈；斜槽盘404带动多个撑起辊406径向移动的技术方案为较为成熟的技术，在此不再详述。

如图10所示，所述钢丝子口包布自动化输送装置5包括滑轨501和多个能够单独在滑轨501上移动的供料架，每个所述供料架分别包括底盘502、滑动安装在底盘502上的架体503以及安装在架体503上的钢丝子口包布工字轮504、导开505和输送拍506，所述底盘502底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与滑轨501连接以实现底盘502能够相对滑轨501横向左右移动，所述架体503由一气缸驱动以实现架体503相对底盘502前后移动，所述输送拍506一端铰接在架体503上，另一端可上下摆动并能够锁紧在架体503上以调整输送拍506与成型鼓的相对位置，所述架体503上且位于输送拍506下方还设有一用于滚压贴合在成型鼓上的钢丝子口包布的压合辊。如图10所示，三个供料架安装在滑轨501上，该三个供料架可以移动至设备同一侧进行换料，避免工作人员来回地在设备两侧分别上料，节省了操作时间；另外，供料架上集成了钢丝子口包布工字轮504、导开505、输送拍506和压合辊，舍得整个钢丝子口包布自动化输送装置5更加紧凑，减少了占地空间。

如图11和图12所示，所述成型单元C包括卸胎及转运装置6，该卸胎及转运装置6包括包括横梁601、横向移动架602、纵向移动架603、转向座606以及用于支撑胎坯的仿形支撑板607，横梁601作为基础框架连接于地面，所述横向移动架602通过滑块安装在横梁601上，且该横向移动架602通过动力装置能够相对横梁601横向移动，所述纵向移动架603通过直线滑轨安装在横向移动架602上，且该纵向移动架603通过驱动机构能够相对横向移动架602上下移动，所述纵向移动架603底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座606一端连接，所述纵向移动架603上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动链轮，其中第三电机减速机和主动链轮构成了胎坯转向动力机构605，所述第三电机减速机带动主动链轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座606的往复摆动，所述转向座606上端设有所述仿形支撑板607，所述转向座606和仿形支撑板607之间还设有称重模块。

所述动力装置包括第一电机减速机和链轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动链轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架602的横向移动。

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠604，所述滚珠丝杠604包括能够转动地安装在横向移动架602上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架603上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架603的上下移动。

所述仿形支撑板607底部固接有四个直线光轴608，所述转向座606上设有四个与直线光轴608配合使用的直线轴承，其中直线光轴608能够相对直线轴承上下微量移动。直线轴承加直线光轴结构，能使得仿形支撑板607纵向微量窜动，以配合称重模块。

卸胎及转运装置6中全部传动机构采用链轮齿条、齿形同步带、滚珠丝杠方式进行传导，保证了每个卸胎动作的平稳。由于未硫化的胎坯结构比较脆弱，柔软的橡胶质地容易在运输过程中造成损坏，首先卸胎及转运装置6中在卸胎盘上采用仿形结构(仿形支撑板607)，最大限度的保证了胎坯的架构完整，结合平稳的卸胎动作从而降低胎坯受损的可能。以往需要在卸胎后独立称重的检测工序，在卸胎过程中就可完成，节省时间与人力。

卸胎及转运装置6的工作过程如下：

当胎坯成型后由工程胎传递环将胎坯移动到卸胎位，此时横向移动动力装置开始将卸取胎坯装置整体移动至胎坯卸胎位，滚珠丝杠604开始工作将仿形支撑板607升至适当位置。当卸取胎坯装置停止移动后胎坯传递环继续前进，将胎坯套入仿形支撑板607，滚珠丝杠604中滚珠缓慢旋转带动纵向移动架603逐渐上升将仿形支撑板607与胎坯初步进行接触。传递环卡具松开将胎坯完全挂在卸取胎坯装置上并后退至安全位置，滚珠丝杠604中丝杆匀速上升将胎坯上升到一定高度。横向移动动力装置中第一电机减速机开始反向转动将胎坯逐渐移出卸胎位，并向卸胎小车靠近，当走到合适位置时胎坯转向动力机构605带动转向座606、仿形支撑板607和胎坯旋转45°，会有人员对胎坯外形进行初步检测，此时称重模块可以运行读取数据。结束后胎坯转向动力机构605中第三电机减速机继续正传将胎坯转至90°。继续横向移动直到胎坯运行到卸胎小车位置，车体立起滚珠丝杠604中滚珠反转将胎坯放置在车体上，待仿形支撑板607完全与胎坯脱离接触至安全位置时横向移动动力装置运行将卸取胎坯装置移出胎坯并停至安全区域，胎坯转向动力机构605中第三电机减速机反转至初始位置，此时便完成所有卸胎动作。

如图13至图19所示，所述胎体帘布复合件传递装置1包括多个用于夹持钢丝圈自动传递及放置装置4上传递来的钢丝圈并将钢丝圈转运至成型单元C的钢丝圈传递环。如图13所示，胎体帘布复合件传递装置1中采用了四个钢丝圈传递环，其中间隔设置的两个钢丝圈传递环中一个为左钢丝圈传递环11，另一个为右钢丝圈传递环12，左钢丝圈传递环11和右钢丝圈传递环12相互对称设置并分别用于接收来自钢丝圈自动传递及放置装置4上的两个钢丝圈，钢丝圈自动传递及放置装置4先移动至左钢丝圈传递环11处卸下一个钢丝圈并由左钢丝圈传递环11夹持住，再移动至右钢丝圈传递环12处卸下另一个钢丝圈并由右钢丝圈传递环12夹持住。

如图14所示，所述钢丝圈传递环包括环体101以及周向设置在环体101一侧且能够相对环体101径向移动的多个夹持体102，所述多个夹持体102彼此之间通过多组拐臂连杆103和柺臂连板104连接在一起，其中任意一组拐臂连杆103和柺臂连板104还与一动力气缸105输出端连接，所述动力气缸105驱动多组拐臂连杆103和柺臂连板104一起联动，以带动多个夹持体102实现沿环体101径向往复移动。动力气缸105通过拐臂连杆103和柺臂连板104带动夹持体102径向往复移动是较为成熟的技术，在此不再详述。

如图15至图17所示，所述夹持体102包括固接在环体101上的安装板1021、固接在安装板1021前方的限位板1022以及水平安装在安装板1021上的夹紧气缸1023，所述限位板1022底部设有一固定弧形夹持块1024，所述安装板1021底部滑动连接有一移动弧形夹持块1025，所述夹紧气缸1023的输出端与移动弧形夹持块1025固接，该夹紧气缸1023驱动移动弧形夹持块1025水平移动以将钢丝圈压紧在固定弧形夹持块1024上。移动弧形夹持块1025是从环体101一侧压向固定弧形夹持块1024(即远离环体101的一侧)，使得原来的钢丝圈外侧定位改为内侧定位，对钢丝圈下一步的加工效果更好；夹持方式也由原来的摆转夹持方式改为由夹紧气缸1023驱动的直接夹持方式，固定钢丝圈的效果更好。

如图18和图19所示，所述动力气缸105还通过一气缸调整装置安装在环体101上，所述气缸调整装置包括固接在环体101上的导轨座106、气缸座107以及丝杠108，所述气缸座107通过直线导轨副109与导轨座106滑动连接，所述动力气缸105底部铰接在气缸座107上，该动力气缸105上部的气缸杆上设有Y形带销接杆110以用于连接拐臂连杆103和柺臂连板104，所述丝杠108通过丝杠座111仅能够转动地安装在导轨座106上，该丝杠108底部设有手轮112，上部穿过导轨座106与固接在气缸座107上的丝母113传动连接。所述动力气缸105底部设有双耳环座114，所述气缸座107上设有耳环安装件115，通过所述双耳环座114和耳环安装件115的配合连接以实现动力气缸105底部与气缸座107的铰接。所述丝杠108上还设有用于锁紧丝母113的锁母116。所述丝杠108和丝杠座111之间设有推力轴承117，所述推力轴承117安装在丝杠座111内并由压盖118压紧。

气缸调整装置可以对动力气缸105的初始位置进行调整，动力气缸105每次工作都进行相同行程的直线运动，只需要一个磁性开关。工作人员转动手轮112后，手轮112带动丝杠108转动，丝母113在丝杠108的带动下向上移动，丝母113带动气缸座107向上移动，气缸座107带动耳环安装件114、双耳环座115和动力气缸105同时向上移动。由于动力气缸105向上移动，所以气缸杆的伸出位置向上移动，从而带动Y形带销接杆110的位置向上移动，动力气缸105初始位置不同导致Y形带销接杆110的位置不同，从而控制钢丝圈传递环的工作参数，最终使钢丝圈传递环的工作参数满足不同规格轮胎的制造工艺。调整完毕后，用锁母116把丝母113锁紧。

本发明中动力气缸105还可以由伺服电机代替来实现动力的输出，采用伺服电机可以使钢丝圈传递环中的夹持体移动到夹持位置后还会有伺服电机的动力支持，使得被夹持的物料更稳定，夹持效果更好。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，包括胎体单元(A)、带束单元(B)、成型单元(C)、用于胎体单元(A)和成型单元(C)之间进行物料转运及衔接的胎体帘布复合件传递装置(1)以及用于带束单元(B)和成型单元(C)之间进行物料转运及衔接的带束层复合件传递装置，其特征在于：所述带束单元(B)包括带束层供料及导开装置(3)，该带束层供料及导开装置(3)包括地基基础(301)、供料小车(302)、用于使物料与垫布分离的导开机构(303)和固接在导开机构(303)一侧的连接板(304)；

所述供料小车(302)上下分别通过一转轴能够转动地安装有垫布工字轮(305)和料卷工字轮(306)，该供料小车(302)底部设有滚轮(307)，所述滚轮(307)与地基基础(301)上安装的带滚轮槽底板(308)配合使用以实现供料小车(302)能够相对地基基础(301)横向移动；

所述连接板(304)邻近供料小车(302)的一侧设有两个能够转动的结合子(309)，其中一个结合子与垫布工字轮(305)的转轴匹配连接，另一个结合子与料卷工字轮(306)的转轴匹配连接，两个所述结合子(309)一端穿过连接板(304)分别与一链轮(310)连接，其中两个结合子(309)和对应的链轮(310)之间还分别设有一离合器，两个所述链轮(310)通过链条(312)与电机输出端传动连接，所述连接板(304)底部铰接有一用于锁紧供料小车(302)底部的挂钩(313)，所述挂钩(313)由一气缸驱动以实现供料小车(302)与导开机构(303)锁紧和脱离；

所述导开机构(303)安装在带滚轮槽底板(308)上，该导开机构(303)底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与带滚轮槽底板(308)连接以实现导开机构(303)能够相对带滚轮槽底板(308)横向移动。

2.按照权利要求1所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述胎体单元(A)包括钢丝圈自动传递及放置装置(4)和钢丝子口包布自动化输送装置(5)；

所述钢丝圈自动传递及放置装置(4)包括水平梁(401)、滑动安装在水平梁(401)上的连接座(402)、通过导轨滑动连接在连接座(402)底部的吊架(403)以及对称设置在吊架(403)底部两侧的两个胎圈放置装置，所述连接座(402)还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与水平梁(401)连接以实现连接座(402)沿着水平梁(401)左右移动，所述吊架(403)由一无杆气缸驱动以实现吊架(403)相对连接座(402)前后移动，每个所述胎圈放置装置分别包括能够转动的斜槽盘(404)、固定盘(405)和周向分布在固定盘(405)上并与固定盘(405)径向滑动连接且用于撑起钢丝圈的多个撑起辊(406)，每个所述撑起辊(406)上分别固接有一滑块，每个所述滑块滑动连接在斜槽盘(404)上对应设置的斜槽内，所述斜槽盘(404)的往复转动能够带动多个撑起辊(406)相对固定盘(405)的径向伸缩，在固定盘(405)和任意一个撑起辊之间设有一气缸以实现该撑起辊与固定盘(405)的径向移动并同时带动斜槽盘(404)转动，进而同时带动其他撑起辊沿着固定盘(405)径向移动；

所述钢丝子口包布自动化输送装置(5)包括滑轨(501)和多个能够单独在滑轨(501)上移动的供料架，每个所述供料架分别包括底盘(502)、滑动安装在底盘(502)上的架体(503)以及安装在架体(503)上的钢丝子口包布工字轮(504)、导开(505)和输送拍(506)，所述底盘(502)底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与滑轨(501)连接以实现底盘(502)能够相对滑轨(501)横向左右移动，所述架体(503)由一气缸驱动以实现架体(503)相对底盘(502)前后移动，所述输送拍(506)一端铰接在架体(503)上，另一端可上下摆动并能够锁紧在架体(503)上以调整输送拍(506)与成型鼓的相对位置，所述架体(503)上且位于输送拍(506)下方还设有一用于滚压贴合在成型鼓上的钢丝子口包布的压合辊。

3.按照权利要求1所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述成型单元(C)包括卸胎及转运装置(6)，该卸胎及转运装置(6)包括横梁(601)、横向移动架(602)、纵向移动架(603)、转向座(606)以及用于支撑胎坯的仿形支撑板(607)，所述横向移动架(602)通过滑块安装在横梁(601)上，且该横向移动架(602)通过动力装置能够相对横梁(601)横向移动，所述纵向移动架(603)通过直线滑轨安装在横向移动架(602)上，且该纵向移动架(603)通过驱动机构能够相对横向移动架(602)上下移动，所述纵向移动架(603)底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座(606)一端连接，所述纵向移动架(603)上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动链轮，所述第三电机减速机带动主动链轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座(606)的往复摆动，所述转向座(606)上端设有所述仿形支撑板(607)，所述转向座(606)和仿形支撑板(607)之间还设有称重模块；

所述动力装置包括第一电机减速机和链轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动链轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架(602)的横向移动；

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠(604)，所述滚珠丝杠(604)包括能够转动地安装在横向移动架(602)上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架(603)上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架(603)的上下移动；

所述仿形支撑板(607)底部固接有四个直线光轴(608)，所述转向座(606)上设有四个与直线光轴(608)配合使用的直线轴承，其中直线光轴(608)能够相对直线轴承上下微量移动。

4.按照权利要求1-3中任一项所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述胎体帘布复合件传递装置(1)包括多个用于夹持钢丝圈自动传递及放置装置(4)上传递来的钢丝圈并将钢丝圈转运至成型单元(C)的钢丝圈传递环，所述钢丝圈传递环包括环体(101)以及周向设置在环体(101)一侧且能够相对环体(101)径向移动的多个夹持体(102)，所述多个夹持体(102)彼此之间通过多组拐臂连杆(103)和柺臂连板(104)连接在一起，其中任意一组拐臂连杆(103)和柺臂连板(104)还与一动力气缸(105)输出端连接，所述动力气缸(105)驱动多组拐臂连杆(103)和柺臂连板(104)一起联动，以带动多个夹持体(102)实现沿环体(101)径向往复移动，所述夹持体(102)包括固接在环体(101)上的安装板(1021)、固接在安装板(1021)前方的限位板(1022)以及水平安装在安装板(1021)上的夹紧气缸(1023)，所述限位板(1022)底部设有一固定弧形夹持块(1024)，所述安装板(1021)底部滑动连接有一移动弧形夹持块(1025)，所述夹紧气缸(1023)的输出端与移动弧形夹持块(1025)固接，该夹紧气缸(1023)驱动移动弧形夹持块(1025)水平移动以将钢丝圈压紧在固定弧形夹持块(1024)上。

5.按照权利要求4所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述动力气缸(105)还通过一气缸调整装置安装在环体(101)上，所述气缸调整装置包括固接在环体(101)上的导轨座(106)、气缸座(107)以及丝杠(108)，所述气缸座(107)通过直线导轨副(109)与导轨座(106)滑动连接，所述动力气缸(105)底部铰接在气缸座(107)上，该动力气缸(105)上部的气缸杆上设有Y形带销接杆(110)以用于连接拐臂连杆(103)和柺臂连板(104)，所述丝杠(108)通过丝杠座(111)仅能够转动地安装在导轨座(106)上，该丝杠(108)底部设有手轮(112)，上部穿过导轨座(106)与固接在气缸座(107)上的丝母(113)传动连接。

6.按照权利要求5所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述动力气缸(105)底部设有双耳环座(114)，所述气缸座(107)上设有耳环安装件(115)，通过所述双耳环座(114)和耳环安装件(115)的配合连接以实现动力气缸(105)底部与气缸座(107)的铰接。

7.按照权利要求5所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述丝杠(108)上还设有用于锁紧丝母(113)的锁母(116)。

8.按照权利要求5-7中任一项所述的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，其特征在于：所述丝杠(108)和丝杠座(111)之间设有推力轴承(117)，所述推力轴承(117)安装在丝杠座(111)内并由压盖(118)压紧。