CN105345371A - 一种定位工装 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车装配技术领域，提供了一种定位工装，包括夹具本体和绕第一回转轴转动安装于所述夹具本体的第一连杆，所述第一连杆设有至少两个传动端，每个所述传动端绕第二回转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆绕第三回转轴转动连接有定位销轴，所述定位销轴沿其轴线滑动安装于所述夹具本体；所述第一回转轴、所述第二回转轴与所述第三回转轴平行。本发明通过由连杆机构，能够同时驱动至少两个定位销轴，在装配时，同时能够对要求两处伸缩定位的白车身进行定位，减少工装的数量，避免多台工装发生干涉，操作方便；且使用一台工装进行定位，减少工装之间的认为安装误差，定位准确，提高了定位精度。

Description

一种定位工装
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，具体涉及一种定位工装。
背景技术
在汽车车身的焊接制造过程中，白车身的精度是焊装工艺水平的主要指标，高精度的白车身不仅可以改善总装零部件的装配，同时也能提升整车质量。汽车白车身结构的多样化，产生许多车身板件的定位孔不平行于车身线，造成焊接夹具的定位销与车身线存在角度，板件无法从夹具中沿其轴线直接取出，从而要求定位销具有伸缩功能。现有的定位工装，通常只带有一个伸缩定位销，若同时需要两个伸缩的定位销，则需要两台定位工装，由于每台工装的体积较大，以产生干涉，不易操作，给装配带来困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位工装，通过同时驱动至少两个定位销轴进行定位，减少工装的数量，避免多台工装的干涉，使装配更轻松。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种定位工装，包括夹具本体和绕第一回转轴转动安装于所述夹具本体的第一连杆，所述第一连杆设有至少两个传动端，每个所述传动端绕第二回转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆绕第三回转轴转动连接有定位销轴，所述定位销轴沿其轴线滑动安装于所述夹具本体；所述第一回转轴、所述第二回转轴与所述第三回转轴平行。
优选地，所述第一连杆与所述夹具本体之间还设有限位机构。
优选地，所述限位机构包括设于所述夹具本体的限位块。
优选地，所述夹具本体设有滑座，所述滑座设有通孔，所述定位销轴沿其轴线滑动安装于所述通孔。
优选地，还包括绕第四回转轴转动连接于所述夹具本体的气缸，所述气缸的缸杆绕第五回转轴与所述第一连杆转动连接；所述第四回转轴、所述第五回转轴与所述第一回转轴平行。
优选地，还包括连接于所述夹具本体的连接座，所述气缸绕所述第四回转轴转动安装于所述连接座。
本发明的有益效果在于：
本发明通过由连杆机构，能够同时驱动至少两个定位销轴，在装配时，同时能够对要求两处伸缩定位的白车身进行定位，减少工装的数量，避免多台工装发生干涉，操作方便；且使用一台工装进行定位，减少工装之间的认为安装误差，定位准确，提高了定位精度。
附图说明
图1是本发明所提供的定位工装一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记：
在图1中：
1、定位销轴，2、滑座，3、第三回转轴，4、第二连杆，5、第二回转轴，6、限位块，7、基板，8、第一回转轴，9、第一连杆，10、第五回转轴，11、缸杆，12、气缸，13、第四回转轴，14、连接座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明所提供的定位工装，包括夹具本体和绕第一回转轴8转动安装于夹具本体的第一连杆9，第一连杆设有至少两个传动端，每个传动端绕第二回转轴5转动连接有第二连杆4，第二连杆4绕第三回转轴3转动连接有定位销轴1，定位销轴1沿其轴线滑动安装于夹具本体；第一回转轴5、第二回转轴5与第三回转轴3平行。
上述实施例通过由连杆机构，能够同时驱动至少两个定位销轴1，在装配时，同时能够对要求两处伸缩定位的白车身进行定位，减少工装的数量，避免多台工装发生干涉，操作方便；且使用一台工装进行定位，减少工装之间的认为安装误差，定位准确，提高了定位精度。
具体地，夹具本体连接有基板7，第一连杆9绕第一回转轴8转动连接于基座7。该结构方便加工和装配。
第一连杆9与夹具本体之间还设有限位机构。通过增加限位机构，能够防止第一连杆9转动过程中与白车身发生干涉，保护白车身。
限位机构包括设于夹具本体的限位块6。第一连杆9转动到与限位块6接触时，停止转动。该结构简单，方便加工。
限位块6优选为橡胶材质，以防止第一连杆9与其接触时发生变形。当然限位块6也可以为金属材质。
限位机构也可以包括设于夹具本体的限位槽，或者限位销；也可以包括设于第一连杆9的伸缩销和设于夹具本体的销孔，伸缩销随第一连杆9转动至与销孔相对的位置，插入销孔。
夹具本体设有滑座2，滑座2设有通孔，定位销轴1沿其轴线滑动安装于通孔。通过孔轴配合实现滑动安装，运动稳定，能够保证定位精度；且通过滑座2的过渡，能够方便加工和装配。滑座2也可以设置滑槽，定位销轴1设有滑块，滑块滑动安装于滑槽。也可以通孔或者滑槽直接设于夹具本体。
定位工装还包括绕第四回转轴13转动连接于夹具本体的气缸12，气缸12的缸杆11绕第五回转轴10与第一连杆9转动连接；第四回转轴13、第五回转轴10与第一回转轴8平行。通过连杆机构驱动第一连杆9的转动，结构简单，便于连接，且可靠性高；同时使用气缸驱动，便于与夹具本体共用驱动源，操作方便。第一连杆9也可以通过电机或者手动驱动其转动。
定位工装还包括连接于夹具本体的连接座14，气缸12绕第四回转轴13转动安装于连接座14。通过连接座14的过渡，加工方便，且使气缸12与夹具本体的连接更方便。气缸12也可以直接转动连接于夹具本体。
具体地，连接座14为L型板，其一边连接于夹具本体，另一边与气缸12转动连接。
连接座14还设有加强肋，以增加其刚度。
连接座14也可以为块状结构或者其它结构。
传动端可以设置两个，三个或者更多个。
优选传动端设有两个，由于要求两边定位的白车身较多，该设置既节省成本，又能满足工装需要。
第一连杆9可以为T型结构，其垂直边的外端(外端指远离平行边的一端)与缸杆11转动连接，水平边的两端分别设置一个传动端，且第一回转轴8设于水平边。该结构便于装配。当然第一连杆9也可以为其它结构。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (6)

1.一种定位工装，其特征在于，包括夹具本体和绕第一回转轴转动安装于所述夹具本体的第一连杆，所述第一连杆设有至少两个传动端，每个所述传动端绕第二回转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆绕第三回转轴转动连接有定位销轴，所述定位销轴沿其轴线滑动安装于所述夹具本体；所述第一回转轴、所述第二回转轴与所述第三回转轴平行。
2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第一连杆与所述夹具本体之间还设有限位机构。
3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述限位机构包括设于所述夹具本体的限位块。
4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述夹具本体设有滑座，所述滑座设有通孔，所述定位销轴沿其轴线滑动安装于所述通孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括绕第四回转轴转动连接于所述夹具本体的气缸，所述气缸的缸杆绕第五回转轴与所述第一连杆转动连接；所述第四回转轴、所述第五回转轴与所述第一回转轴平行。
6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，还包括连接于所述夹具本体的连接座，所述气缸绕所述第四回转轴转动安装于所述连接座。
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