CN105344082A - 一种羽毛球羽毛夹直机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种羽毛球羽毛夹直机，包括左底板和右底板，所述左底板、右底板上对称安装有夹直装置，所述左底板的右前侧设有托板，所述托板上安装有伺服供料装置，所述伺服供料装置位于夹直装置之间。利用人工与伺服供料装置的配合实现供料，进而通过夹直装置完成对羽毛球的夹直处理，调高了夹直的效率，保障了羽毛球的生产量。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产加工效率高等优点，能实现对羽毛球羽毛的快速夹直处理，并能保证夹直的质量，防止在夹直过程中对羽毛造成损坏，提高了羽毛球的生产效率。

Description

一种羽毛球羽毛夹直机
技术领域
本发明涉及羽毛球生产加工设备，具体的说是一种羽毛球羽毛夹直机。
背景技术
羽毛球是一项全身运动，无论是进行有规则的羽毛球比赛还是作为一般性的健身活动，都要在场地上不停地进行脚步移动、跳跃、转体、挥拍，合理地运用各种击球技术和步法将球在场上往返对击，从而增大了上肢、下肢和腰部肌肉的力量，加快了锻炼者全身血液循环，增强了心血管系统和呼吸系统的功能。据统计，大强度羽毛球运动者的心率可达到每分钟160～180次，中强度心率可达到每分钟140～150次，低强度运动心率也可达到每分钟100～130次。长期进行羽毛球锻炼，可使心跳强而有力，肺活量加大，耐久力提高。此外，羽毛球运动要求练习者在短时间对瞬息万变的球路作出判断，果断地进行反击，能提高人体神经系统的灵敏性和协调性。
在现有的羽毛球的生产加工过程中，先是将羽毛进行筛选、晾晒、清洗、风干，此后经过夹直、修剪后形成羽毛球上的羽毛，最终插在球托上，完成羽毛球的装配。现有的羽毛球加工工厂均是采用人工夹直的方式，效率较低，夹直的效果难以得到保障，人力成本投入较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、生产加工效率高的，能实现对羽毛球羽毛的快速夹直的装置，即一种羽毛球羽毛夹直机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种羽毛球羽毛夹直机，包括左底板和右底板，所述左底板、右底板上对称安装有夹直装置，所述左底板的右前侧设有托板，所述托板上安装有伺服供料装置，所述伺服供料装置位于夹直装置之间。利用人工与伺服供料装置的配合实现供料，进而通过夹直装置完成对羽毛球的夹直处理，调高了夹直的效率，保障了羽毛球的生产量。
所述夹直装置包括外挡板、复位弹簧、滑移导柱、压头、T型推板、侧移电机、拨扇和咬合熨烫装置，所述左底板上的夹直装置的外挡板垂直固定在左底板的左上部，所述右底板上的外挡板垂直固定在右底板的右上部，所述左底板上的夹直装置的侧移电机固定在左底板的上端中部，所述右底板上的夹直装置的侧移电机固定在右底板的上端中部，所述滑移导柱的中部水平穿过外挡板，所述压头固定在滑移导柱上远离侧移电机的一端，所述复位弹簧空套在滑移导柱上，所述T型推板的一端与滑移导柱上靠近侧移电机的一端相连，所述咬合熨烫装置安装在T型推板上远离滑移导柱的一端，所述左底板上的夹直装置的咬合熨烫装置与左底板的上表面相接触，所述右底板上的夹直装置的咬合熨烫装置与右底板上表面相接触，所述T型推板与滑移导柱的连接处设有向下延伸的拨柄，所述侧移电机对应位于拨柄的下方，所述拨扇安装在侧移电机上，所述拨扇上设有三个扇叶，所述三个扇叶与拨柄相配合。初始状态下，复位弹簧弹性力，会使得T型推板之间彼此靠近，即咬合熨烫装置之间相互靠近；需要进行夹直处理时，启动侧移电机，驱动拨扇回转，利用三个扇叶的周期性的拨动拨柄，以实现动力的传递，使得T型推板移动，实现咬合熨烫装置之间相互远离后又相互靠近，在移动的同时，启动咬合熨烫装置，夹住羽毛并进行熨烫处理，保证了夹直的质量，夹直完成后，咬合熨烫装置松开羽毛，扇叶会再次的拨动拨柄，使咬合熨烫装置之间再次的远离，以保证有足够的羽毛进出空间，同时，伺服供料装置会转动一个工位，从而将夹直完成后的羽毛卸下，以进行新的羽毛夹直。
所述咬合熨烫装置包括上推缸、上压板、上矫直板、下推缸、下压板、下矫直板、竖向导向框、行走轮和蒸汽注入头，所述竖向导向框中部与T型推板上远离滑移导柱的一端相连，所述竖向导向框的下部设有连轴，所述竖向导向框的前部、后部设有竖向导槽，所述行走轮安装在连轴上，所述左底板上的咬合熨烫装置的行走轮与左底板的上端面相接触，所述右底板上的咬合熨烫装置的行走轮与右底板的上端面相接触，所述上压板的前后两侧、下压板的前后两侧分别与竖向导向框的竖向导槽滑动配合，所述上推缸的一端与T型推板相铰接，所述上推缸的另一端与上压板相铰接，所述下推缸的一端与T型推板相铰接，所述下推缸的另一端与下压板相铰接，所述上矫直板固定在上压板的下端面上，所述下矫直板固定在下压板的上端面上，所述蒸汽注入头均匀的布置在上矫直板、下矫直板上，位于上矫直板上的蒸汽注入头的下端面与上矫直板的下端面齐平，位于上矫直板上的蒸汽注入头的上部穿过上压板，位于下矫直板上的蒸汽注入头的上端面与下矫直板的上端面齐平，位于下矫直板上的蒸汽注入头的下部穿过下压板。利用上推缸、下推缸同时工作，即可同步的带动上矫直板、下矫直板相互靠近，以夹住羽毛，同时将外接的蒸汽通过蒸汽注入头喷洒在羽毛上，以防止在夹直过程中对羽毛造成损坏，保证了夹直的质量。
所述伺服供料装置包括伺服电机、供料盘和供料插套，所述伺服电机水平固定在托板上，所述供料盘固定在伺服电机的输出轴上，所述供料插套均匀对称的镶嵌在供料盘内。将羽毛的羽杆插入到供料插套上，启动伺服电机，驱动供料盘转动一定角度，以将羽毛送入到咬合熨烫装置之间，为夹直做准备。
所述供料插套的数量不少于两个。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产加工效率高等优点，能实现对羽毛球羽毛的快速夹直处理，并能保证夹直的质量，防止在夹直过程中对羽毛造成损坏，提高了羽毛球的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的右视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为本发明的上压板、上矫直板、蒸汽注入头连接的结构示意图；
图5为本发明的下压板、下矫直板、蒸汽注入头连接的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种羽毛球羽毛夹直机，包括左底板1和右底板2，所述左底板1、右底板2上对称安装有夹直装置，所述左底板1的右前侧设有托板18，所述托板18上安装有伺服供料装置，所述伺服供料装置位于夹直装置之间。利用人工与伺服供料装置的配合实现供料，进而通过夹直装置完成对羽毛球的夹直处理，调高了夹直的效率，保障了羽毛球的生产量。
所述夹直装置包括外挡板3、复位弹簧4、滑移导柱5、压头6、T型推板7、侧移电机8、拨扇9和咬合熨烫装置，所述左底板1上的夹直装置的外挡板3垂直固定在左底板1的左上部，所述右底板2上的外挡板3垂直固定在右底板2的右上部，所述左底板1上的夹直装置的侧移电机8固定在左底板1的上端中部，所述右底板2上的夹直装置的侧移电机8固定在右底板2的上端中部，所述滑移导柱5的中部水平穿过外挡板3，所述压头6固定在滑移导柱5上远离侧移电机8的一端，所述复位弹簧4空套在滑移导柱5上，所述T型推板7的一端与滑移导柱5上靠近侧移电机8的一端相连，所述咬合熨烫装置安装在T型推板7上远离滑移导柱5的一端，所述左底板1上的夹直装置的咬合熨烫装置与左底板1的上表面相接触，所述右底板2上的夹直装置的咬合熨烫装置与右底板2上表面相接触，所述T型推板7与滑移导柱5的连接处设有向下延伸的拨柄7a，所述侧移电机8对应位于拨柄7a的下方，所述拨扇9安装在侧移电机8上，所述拨扇9上设有三个扇叶9a，所述三个扇叶9a与拨柄7a相配合。初始状态下，复位弹簧4弹性力，会使得T型推板7之间彼此靠近，即咬合熨烫装置之间相互靠近；需要进行夹直处理时，启动侧移电机8，驱动拨扇9回转，利用三个扇叶9a的周期性的拨动拨柄7a，以实现动力的传递，使得T型推板7移动，实现咬合熨烫装置之间相互远离后又相互靠近，在移动的同时，启动咬合熨烫装置，夹住羽毛并进行熨烫处理，保证了夹直的质量。
所述咬合熨烫装置包括上推缸10、上压板11、上矫直板12、下推缸13、下压板14、下矫直板15、竖向导向框16、行走轮17和蒸汽注入头22，所述竖向导向框16中部与T型推板7上远离滑移导柱5的一端相连，所述竖向导向框16的下部设有连轴16a，所述竖向导向框16的前部、后部设有竖向导槽16b，所述行走轮17安装在连轴16a上，所述左底板1上的咬合熨烫装置的行走轮17与左底板1的上端面相接触，所述右底板2上的咬合熨烫装置的行走轮17与右底板2的上端面相接触，所述上压板11的前后两侧、下压板14的前后两侧分别与竖向导向框16的竖向导槽16b滑动配合，所述上推缸10的一端与T型推板7相铰接，所述上推缸10的另一端与上压板11相铰接，所述下推缸13的一端与T型推板7相铰接，所述下推缸13的另一端与下压板14相铰接，所述上矫直板12固定在上压板11的下端面上，所述下矫直板15固定在下压板14的上端面上，所述蒸汽注入头22均匀的布置在上矫直板12、下矫直板15上，位于上矫直板12上的蒸汽注入头22的下端面与上矫直板12的下端面齐平，位于上矫直板12上的蒸汽注入头22的上部穿过上压板11，位于下矫直板15上的蒸汽注入头22的上端面与下矫直板15的上端面齐平，位于下矫直板15上的蒸汽注入头22的下部穿过下压板14。利用上推缸10、下推缸13同时工作，即可同步的带动上矫直板12、下矫直板15相互靠近，以夹住羽毛，同时将外接的蒸汽通过蒸汽注入头22喷洒在羽毛上，以防止在夹直过程中对羽毛造成损坏，保证了夹直的质量。
所述伺服供料装置包括伺服电机19、供料盘20和供料插套21，所述伺服电机19水平固定在托板18上，所述供料盘20固定在伺服电机19的输出轴上，所述供料插套21均匀对称的镶嵌在供料盘20内。将羽毛的羽杆插入到供料插套21上，启动伺服电机19，驱动供料盘20转动一定角度，以将羽毛送入到咬合熨烫装置之间，为夹直做准备。
所述供料插套21的数量不少于两个。
使用时，操作人员将羽毛插入到供料插套21内，启动伺服电机19，驱动供料盘20转动一定角度，在转动的同时，侧移电机8开始工作，驱动拨扇9回转，拨动T型推板7，从而使左底板1上的咬合熨烫装置、右底板2上的咬合熨烫装置相互远离，以保证羽毛能够顺利的进入到咬合熨烫装置之间，当羽毛达到指定位置后，启动上推缸10、下推缸13，驱使上矫直板12、下矫直板15相互靠近，同时在复位弹簧4的弹性恢复力的作用下，左底板1上的咬合熨烫装置、右底板2上的咬合熨烫装置相互靠近，以夹住羽毛，利用外接的蒸汽通过蒸汽注入头22喷洒在羽毛上，以防止在夹直过程中对羽毛造成损坏，保证了夹直的质量，夹直完成后，上推缸10、下推缸13开始复位并使得上矫直板12、下矫直板15松开羽毛，扇叶9a会再次的拨动拨柄7a，使咬合熨烫装置之间再次的远离，以保证有足够的羽毛进出空间，同时，伺服电机19会转动一个工位，从而将夹直完成后的羽毛卸下，操作人员在装上新的羽毛即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种羽毛球羽毛夹直机，包括左底板(1)和右底板(2)，其特征在于：所述左底板(1)、右底板(2)上对称安装有夹直装置，所述左底板(1)的右前侧设有托板(18)，所述托板(18)上安装有伺服供料装置，所述伺服供料装置位于夹直装置之间；
所述夹直装置包括外挡板(3)、复位弹簧(4)、滑移导柱(5)、压头(6)、T型推板(7)、侧移电机(8)、拨扇(9)和咬合熨烫装置，所述左底板(1)上的夹直装置的外挡板(3)垂直固定在左底板(1)的左上部，所述右底板(2)上的外挡板(3)垂直固定在右底板(2)的右上部，所述左底板(1)上的夹直装置的侧移电机(8)固定在左底板(1)的上端中部，所述右底板(2)上的夹直装置的侧移电机(8)固定在右底板(2)的上端中部，所述滑移导柱(5)的中部水平穿过外挡板(3)，所述压头(6)固定在滑移导柱(5)上远离侧移电机(8)的一端，所述复位弹簧(4)空套在滑移导柱(5)上，所述T型推板(7)的一端与滑移导柱(5)上靠近侧移电机(8)的一端相连，所述咬合熨烫装置安装在T型推板(7)上远离滑移导柱(5)的一端，所述左底板(1)上的夹直装置的咬合熨烫装置与左底板(1)的上表面相接触，所述右底板(2)上的夹直装置的咬合熨烫装置与右底板(2)上表面相接触，所述T型推板(7)与滑移导柱(5)的连接处设有向下延伸的拨柄(7a)，所述侧移电机(8)对应位于拨柄(7a)的下方，所述拨扇(9)安装在侧移电机(8)上，所述拨扇(9)上设有三个扇叶(9a)，所述三个扇叶(9a)与拨柄(7a)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球羽毛夹直机，其特征在于：所述咬合熨烫装置包括上推缸(10)、上压板(11)、上矫直板(12)、下推缸(13)、下压板(14)、下矫直板(15)、竖向导向框(16)、行走轮(17)和蒸汽注入头(22)，所述竖向导向框(16)中部与T型推板(7)上远离滑移导柱(5)的一端相连，所述竖向导向框(16)的下部设有连轴(16a)，所述竖向导向框(16)的前部、后部设有竖向导槽(16b)，所述行走轮(17)安装在连轴(16a)上，所述左底板(1)上的咬合熨烫装置的行走轮(17)与左底板(1)的上端面相接触，所述右底板(2)上的咬合熨烫装置的行走轮(17)与右底板(2)的上端面相接触，所述上压板(11)的前后两侧、下压板(14)的前后两侧分别与竖向导向框(16)的竖向导槽(16b)滑动配合，所述上推缸(10)的一端与T型推板(7)相铰接，所述上推缸(10)的另一端与上压板(11)相铰接，所述下推缸(13)的一端与T型推板(7)相铰接，所述下推缸(13)的另一端与下压板(14)相铰接，所述上矫直板(12)固定在上压板(11)的下端面上，所述下矫直板(15)固定在下压板(14)的上端面上，所述蒸汽注入头(22)均匀的布置在上矫直板(12)、下矫直板(15)上，位于上矫直板(12)上的蒸汽注入头(22)的下端面与上矫直板(12)的下端面齐平，位于上矫直板(12)上的蒸汽注入头(22)的上部穿过上压板(11)，位于下矫直板(15)上的蒸汽注入头(22)的上端面与下矫直板(15)的上端面齐平，位于下矫直板(15)上的蒸汽注入头(22)的下部穿过下压板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球羽毛夹直机，其特征在于：所述伺服供料装置包括伺服电机(19)、供料盘(20)和供料插套(21)，所述伺服电机(19)水平固定在托板(18)上，所述供料盘(20)固定在伺服电机(19)的输出轴上，所述供料插套(21)均匀对称的镶嵌在供料盘(20)内。
4.根据权利要求3所述的一种羽毛球羽毛夹直机，其特征在于：所述供料插套(21)的数量不少于两个。
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