CN105342570B - 一种前哨淋巴结的定位方法与定位仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前哨淋巴结的定位方法及定位仪，生成激光信号，并将激光信号发射到待检测区域；待检测区域中包括前哨淋巴结；检测是否接收到待检测区域返回的超声信号；超声信号是待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生的；在接收到超声信号时，确定超声信号的信号源位置，并根据信号源位置定位待检测区域中的前哨淋巴结。可见，本申请方案通过向待检测区域发射激光信号，使待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生超声信号，然后通过接收超声信号并确定超声信号的信号源位置来定位待检测区域中的前哨淋巴结，可以对前哨淋巴结进行精确定位，并且本申请并不需要使用带有放射性的核素，可以避免对人体造成损害。

Description

一种前哨淋巴结的定位方法与定位仪

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，更具体地涉及一种前哨淋巴结的定位方法与定位仪。

背景技术

乳腺癌发病率逐年升高，其发病率已高居女性恶性肿瘤之首，是严重威胁女性健康的重大疾病之一。区域淋巴结转移是乳腺癌转移的主要途径，其中约70％经腋窝淋巴结(axillary lymph node，ALN)途径转移。传统治疗乳腺癌的方式是乳腺癌改良根治术，即同侧乳腺切除及腋窝淋巴结清扫术(axillary lymph node dissection，ALND)，先切除腋窝淋巴结，然后再进行病理检查判断是否发生转移，作为预后和是否进一步化疗的参考。但是，ALND对于未发生腋窝淋巴结转移的乳腺癌患者不但不必要，且易导致上肢淋巴性水肿、疼痛、运动及感觉障碍等并发症的发生，因此，在采用ALND方法之前，确定乳腺癌是否已发生腋窝淋巴结转移是确定乳腺癌分期、选择手术方式及评估患者预后的重要因素。

目前，临床上确定乳腺癌是否已发生腋窝淋巴结转移通常采用前哨淋巴结活检SLNB探查方法，即先找到前哨淋巴结SLN(sentinel lymph node，SLN)，活检后再确定手术方案，如无转移，则不需ALND。SLN是乳腺癌发生腋窝淋巴结转移所必经的第一站，前哨淋巴结活检SLNB阴性的患者，出现假阴性率的机会小于2％，所以SLNB的结果可有效反映腋窝淋巴结转移的情况。与采用ALND治疗的患者相比，ALND和SLNB患者的无病生存率及总生存率一致，因此，SLNB作为一种适当、安全、有效的诊疗方式，目前已成为判断乳腺癌是否已发生腋窝淋巴结转移的首选方法。

在进行SLNB之前，首先要确定SLN的位置，目前的SLN定位方法主要包括染料法、核素法和染料核素联合法。染料法常采用经皮下或肿瘤组织周围注射染料，染料经淋巴管到达淋巴结使之染色，手术医师在SLN可能存在的位置切开皮肤，寻找到的染色淋巴结即为SLN。核素法是在术前先经皮下或肿瘤组织周围注射核素(99mTc标记的硫胶体)，核素通过淋巴引领在淋巴结内凝聚，因99mTc会发射γ射线，故采用γ射线探测仪就可体外准确定位SLN并作体表标记。染料核素联合法是在核素法定位SLN后再注射染料，使SLN染色，手术医师通过核素法确定的SLN位置，手术寻找染色的淋巴结，从而确保SLN活检术的成功率、准确性与可靠性。

但是，染料法在术前及术中均不能精确定位SLN，而不同患者的SLN位置和数量的差异较大，受手术医生经验的影响，易造成手术失败或遗漏，影响SLN活检术的可靠性。而核素法和染料核素联合法均需要使用带有放射性的核素，容易对人体造成损害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种前哨淋巴结的定位方法与定位仪，以实现在对前哨淋巴结进行精确定位的同时，避免对人体的损害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前哨淋巴结的定位方法，包括：

生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；

检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

优选地，在接收到所述超声信号时，在所述确定所述超声信号的信号源位置之前，还包括：

利用压电效应将所述超声信号转换为电信号；

将所述电信号输入示警设备中，以使所述示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号。

优选地，所述示警设备包括蜂鸣器或指示灯。

优选地，还包括：

通过模数转换将所述电信号转换为数字信号；

将所述数字信号输入显示设备中，以使所述显示设备根据所述数字信号显示所述超声信号的强度。

优选地，所述显示设备包括数字显示设备或图像显示设备。

一种前哨淋巴结的定位仪，包括：

激光生成装置，用于生成激光信号；

激光发射装置，用于将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；

超声接收装置，用于检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

淋巴结定位装置，用于在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

优选地，还包括：

电信号转换装置，用于在接收到所述超声信号时，利用压电效应将所述超声信号转换为电信号；

示警输入装置，用于将所述电信号输入示警设备中，以使所述示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号。

优选地，所述示警设备包括蜂鸣器或指示灯。

优选地，还包括：

数字信号转换装置，用于通过模数转换将所述电信号转换为数字信号；

显示输入装置，用于将所述数字信号输入显示设备中，以使所述显示设备根据所述数字信号显示所述超声信号的强度。

优选地，所述显示设备包括数字显示设备或图像显示设备。

经由上述的技术方案可知，本申请公开了一种前哨淋巴结的定位方法及定位仪，生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。可见，本申请方案通过向待检测区域发射激光信号，使待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生超声信号，然后通过接收超声信号并确定超声信号的信号源位置来定位所述待检测区域中的前哨淋巴结，可以对前哨淋巴结进行精确定位，并且本申请并不需要使用带有放射性的核素，可以避免对人体造成损害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位方法的流程示意图；

图2示出了本发明另一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位方法的流程示意图；

图3示出了本发明一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位仪的结构示意图；

图4示出了本发明另一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位仪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本发明一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位方法的流程示意图。

由图1可知，该方法包括：

S101：生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；

在本申请实施例中，激光信号是波长和强度均可调节的脉冲激光，待检测区域是指待检测的生物组织，该生物组织中包括前哨淋巴结。

S102：检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

在本申请实施例中，当脉冲激光照射到生物组织中时，生物组织中的前哨淋巴结将产生超声信号，超声信号携带有前哨淋巴结的光吸收特征信息，检测超声信号可以避开光散射的影响，实现50mm的深层体内组织成像，且具有操作简便、信噪比高、无放射性损害等特点。

在本申请实施例中，前哨淋巴结本身吸收激光信号并产生超声信号的能力可能会较差，因此还可以借助外源性的光声造影剂辅助定位，在将所述激光信号发射到待检测区域前，首先利用光声造影剂处理待检测区域。

目前，辅助SLN定位的光声造影剂可以包括亚甲兰和纳米炭。亚甲兰具有光声特性，通过一定波长的脉冲激光激发，亚甲兰能够发生光声效应产生超声信号。而纳米炭在肿瘤周围皮下注射后能够被巨噬细胞吞噬进入前哨淋巴结，具有高度的淋巴结靶向性，且滞留时间较长，留给手术医生进行SLN定位的时间较长，纳米炭也同样具有良好的光声特性，在295nm激光激发下能产生强烈的超声信号。因此亚甲兰和纳米炭均可作为本申请实施例中对SLN进行辅助定位的光声造影剂。

SLN通常可以有一个，也可以有多个，在需要借助外源性的光声造影剂对SLN进行辅助定位时，首先在肿瘤生物组织周围或皮下注射亚甲兰或纳米炭等具有良好光声效应的光声造影剂，光声造影剂经淋巴引流至SLN，经体外特定波长或者强度的脉冲激光照射，然后接收亚甲兰或纳米炭等在激光照射下产生的信噪比比较高的超声信号，以便确定SLN的数量并精确定位每个SLN的位置后，再根据体表手术就可以获取活检所需的SLN。

S103：在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

在本申请实施例中，由于超声信号是由前哨淋巴结产生的，所以在接收到超声信号时，通过确定接收的超声信号的信号源位置，即可根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结，即：将所述信号源位置作为所述待检测区域中的前哨淋巴结所在的位置。

本申请实施例利用生物组织的光声效应特性及PAI成像原理，可以用于浅表脏器肿瘤(如乳腺癌、甲状腺癌、阴茎癌、黑色素瘤等)区域的SLN的术前探测和准确定位。

由以上实施例可知：本申请实施例公开的前哨淋巴结的定位方法，生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。可见，本申请方案通过向待检测区域发射激光信号，使待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生超声信号，然后通过接收超声信号并确定超声信号的信号源位置来定位所述待检测区域中的前哨淋巴结，可以对前哨淋巴结进行精确定位，并且本申请并不需要使用带有放射性的核素，可以避免对人体造成损害。

图2示出了本发明另一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位方法的流程示意图。

由图2可知，该方法包括：

S201：生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；

S202：检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

S203：在接收到所述超声信号时，利用压电效应将所述超声信号转换为电信号；

S204：将所述电信号输入示警设备中，以使所述示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号；

在本申请实施例中，所述示警设备包括蜂鸣器或指示灯，在接收到超声信号时，通过压电效应，将超声信号转换为电信号并输入到示警设备中，就可以通过蜂鸣器或指示灯等示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号。

另外，在接收到所述超声信号时，还可以通过模数转换将所述电信号转换为数字信号；将所述数字信号输入数字显示设备或图像显示设备等显示设备中，以使所述显示设备根据所述数字信号显示所述超声信号的强度。

S205：确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

由以上实施例可知：本申请实施例公开的前哨淋巴结的定位方法，生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。可见，本申请方案通过向待检测区域发射激光信号，使待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生超声信号，然后通过接收超声信号并确定超声信号的信号源位置来定位所述待检测区域中的前哨淋巴结，可以对前哨淋巴结进行精确定位，并且本申请并不需要使用带有放射性的核素，可以避免对人体造成损害。

图3示出了本发明一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位仪的结构示意图。

由图3可知，该定位仪包括：

激光生成装置1，用于生成激光信号；

激光发射装置2，用于将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；

超声接收装置3，用于检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

淋巴结定位装置4，用于在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

本申请实施例公开的前哨淋巴结的定位仪，生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。可见，本申请方案通过向待检测区域发射激光信号，使待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生超声信号，然后通过接收超声信号并确定超声信号的信号源位置来定位所述待检测区域中的前哨淋巴结，可以对前哨淋巴结进行精确定位，并且本申请并不需要使用带有放射性的核素，可以避免对人体造成损害。

图4示出了本发明另一个实施例公开的一种前哨淋巴结的定位仪的结构示意图。

由图4可知，该定位仪包括：

激光生成装置1，用于生成激光信号；

激光发射装置2，用于将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；

超声接收装置3，用于检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

淋巴结定位装置4，用于在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

电信号转换装置5，用于在接收到所述超声信号时，利用压电效应将所述超声信号转换为电信号；

示警输入装置6，用于将所述电信号输入示警设备中，以使所述示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号。

优选地，所述示警设备包括蜂鸣器或指示灯。

优选地，还包括：

数字信号转换装置7，用于通过模数转换将所述电信号转换为数字信号；

显示输入装置8，用于将所述数字信号输入显示设备中，以使所述显示设备根据所述数字信号显示所述超声信号的强度。

优选地，所述显示设备包括数字显示设备或图像显示设备。

本申请实施例公开的前哨淋巴结的定位仪，生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结；检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；在接收到所述超声信号时，确定所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。可见，本申请方案通过向待检测区域发射激光信号，使待检测区域中的前哨淋巴结在被激光信号照射时产生超声信号，然后通过接收超声信号并确定超声信号的信号源位置来定位所述待检测区域中的前哨淋巴结，可以对前哨淋巴结进行精确定位，并且本申请并不需要使用带有放射性的核素，可以避免对人体造成损害。

需要说明的是，本申请中的装置实施例提供的前哨淋巴结的定位仪可以采用上述方法实施例中的前哨淋巴结的定位方法，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本申请公开的技术方案，可以避免核素带给医患双方的放射性损害，安全性高；而且该方法简便可靠，于术前一次性注射纳米炭等染料即可进行精确定位与示踪，对比临床目前常规核素+染料法简化了操作流程。

另外，超声信号具有特异性高、信噪比高等特点，同时还可以应用具备染色功能和光声特性的光声造影剂，避免了当前联合法不能完全肯定核素探查与染料法染色为同一淋巴结的缺点。通过光声探测仪蜂鸣频率及显示数值大小变化同时提示SLN位置，及光声信号强度与淋巴结染色情况的双重对比，可充分提高SLN活检的成功率和准确性。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种前哨淋巴结的定位方法，其特征在于，所述前哨淋巴结的定位方法包括：

生成激光信号，并将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结，且，所述待检测区域已利用光声造影剂处理，且，光声造影剂已经淋巴引流至前哨淋巴结，使得前哨淋巴结在光声造影剂作用下于体表下具有视觉可视化效果；

检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

利用压电效应将所述超声信号转换为电信号，将所述电信号输入示警设备中，以使所述示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号；

将所述示警设备根据所述电信号发出示警信息时激光信号于所述待检测区域的所在位置，确定为所述超声信号的信号源位置，并根据所述信号源位置定位所述待检测区域中的前哨淋巴结。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述示警设备包括蜂鸣器或指示灯。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

通过模数转换将所述电信号转换为数字信号；

将所述数字信号输入显示设备中，以使所述显示设备根据所述数字信号显示所述超声信号的强度。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述显示设备包括数字显示设备或图像显示设备。

5.一种前哨淋巴结的定位仪，其特征在于，包括：

激光生成装置，用于生成激光信号；

激光发射装置，用于将所述激光信号发射到待检测区域；所述待检测区域中包括前哨淋巴结，且，所述待检测区域已利用光声造影剂处理，且，光声造影剂经淋巴引流至前哨淋巴结，使得前哨淋巴结在光声造影剂作用下于体表下具有视觉可视化效果；

超声接收装置，用于检测是否接收到所述待检测区域返回的超声信号；所述超声信号是所述待检测区域中的前哨淋巴结在被所述激光信号照射时产生的；

电信号转换装置，用于在接收到所述超声信号时，利用压电效应将所述超声信号转换为电信号；

示警输入装置，用于将所述电信号输入示警设备中，以使所述示警设备根据所述电信号发出示警信息；所述示警信息用于表征接收到所述超声信号；

淋巴结定位装置，用于将所述示警设备根据所述电信号发出示警信息时激光信号于所述待检测区域的所在位置，确定为所述超声信号的信号源位置，以便医生根据体表手术切开体表皮肤并通过视觉可视化效果查看到前哨淋巴结，并获取活检所需的前哨淋巴结。

6.根据权利要求5所述的定位仪，其特征在于，所述示警设备包括蜂鸣器或指示灯。

7.根据权利要求5所述的定位仪，其特征在于，还包括：

数字信号转换装置，用于通过模数转换将所述电信号转换为数字信号；

显示输入装置，用于将所述数字信号输入显示设备中，以使所述显示设备根据所述数字信号显示所述超声信号的强度。

8.根据权利要求7所述的定位仪，其特征在于，所述显示设备包括数字显示设备或图像显示设备。