CN105340396A - 一种自走式转向双辊地膜开孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式转向双辊地膜开孔机，包括微耕机和机架，其特征是：所述微耕机输出半轴两端安装有转向离合器，该转向离合器分别连接左转轴和右转轴；所述左转轴和所述右转轴分别安装有行走辊轮，外侧端连接偏心辊轮；所述行走辊轮和所述偏心辊轮安装有等距离分布的套筒；所述行走辊轮上安装的所述套筒内设置有齿钉连杆；所述偏心辊轮上安装的所述套筒内连接有偏心连杆调节臂；所述偏心连杆调节臂连接所述齿钉连杆；所述机架一端设有外端安装主动链轮的联动轴，另一端设有外端安装从动链轮的从动轴，所述主动链轮连接所述从动链轮。本发明使其开孔效果好，不扯坏地膜，升降地轮着地转向，减少劳动时间，降低劳动量，提高劳动效率。

Description

一种自走式转向双辊地膜开孔机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体为一种自走式转向双辊地膜开孔机。

背景技术

洋葱移植过程中需要先在地膜上打孔，然后在将洋葱苗种移栽入孔内，传统种植中都是靠人工通过硬物钻孔，边开孔边移苗，效率非常差，为了满足现代化农业种植，农户自行研制打孔器代替人工手动打孔。目前，洋葱打孔器主要采用脚踏打孔器和手推打孔器，脚踏打孔器开孔过程由于需要齿排设为单排或双排，一次性开孔数量少，每次开孔间距不均匀，费时费力，劳动效率比较低，而手推打孔器，虽然可连续开孔，开孔间距保持均匀，但是，打孔过程容易撕扯地膜，开孔齿受力较差，所开孔深度不够，还会有漏开现象，因此需要较大的力气推动，使人工劳动量比较大，开孔效果比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种孔距均匀，开孔效果好，不扯坏地膜，能实现转向，降低劳动量，提高劳动效率的自走式转向双辊地膜开孔机。

为解决上述问题，本发明所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，包括微耕机和机架，其特征在于：所述微耕机输出半轴两端分别安装有转向离合器，该转向离合器分别连接相同的左转轴和右转轴；所述左转轴和所述右转轴分别靠近内外侧端安装有相对应的行走辊轮，该左转轴和该右转轴外侧端分别连接相同的偏心辊轮；所述行走辊轮和所述偏心辊轮的圆周面分别安装有等距离分布的套筒；相对应所述行走辊轮上安装的所述套筒内设置有齿钉连杆，该齿钉连杆上设有齿钉；所述偏心辊轮上安装的所述套筒内连接有偏心连杆调节臂；所述偏心连杆调节臂分别与相对应的所述齿钉连杆外端连接；所述两侧偏心辊轮分别设置联动轴；所述联动轴连接所述机架一端，且该联动轴外端安装有主动链轮；所述机架另一端设置从动轴；所述从动轴上设有升降地轮，且该从动轴外端安装有从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。

所述转向离合器，包括主动法兰盘、从动法兰盘和拨叉机构，所述主动法兰盘和所述从动法兰盘设为相背靠的“凸”状结构，其盘面分别设置有相对应的插销孔，且外侧安装有“凸”状结构外壳；所述主动法兰盘凸起部分与所述外壳的凸起部分设为同一方向，该外壳凸起部分内侧面与该主动法兰盘凸起部分外侧面之间设有相对应的一组复位弹簧；所述主动法兰盘凸起端连接所述拨叉机构；所述拨叉机构对称设置有一组拨叉，该拨叉与所述外壳盘面上部相接触；所述外壳盘面底部内侧面对称固定有一组插入所述插销孔内的插销；所述从动法兰盘的凸起部分贯穿所述外壳底部，其凸起端通过轴承连接左转轴和右转轴。

所述从动法兰盘盘面设置的所述插销孔均匀分布有3个。

所述主动法兰盘盘面设置的所述插销孔是所述从动法兰盘盘面设置的所述插销孔的6-9倍。

所述复位弹簧一端连接在所述外壳凸起端内侧面，另一端连接在所述主动法兰盘盘面上部。

所述行走辊轮盘面对称设置有等份分布的调整孔，该调整孔通过螺栓固定连接有“U”型连接件；所述“U”型连接件等距离卡在所述行走辊轮轮周面上，且该“U”型连接件的U槽底部固定有套筒。

所述齿钉连杆一端设有六角螺母，该六角螺母通过螺钉连接所述偏心连杆调节臂；所述齿钉连杆上设置有等分分布的3排安装孔，且每排所述安装孔数量不同，设为7-10个；所述齿钉垂直向下设置，且在所述齿钉连杆上均匀分布。

所述偏心连杆调节臂与所述六角螺母的连接端设为六角套状结构。

所述套筒宽度大于所述行走辊轮和所述偏心辊轮的圆周面宽度。

所述齿钉连杆设置在所述左转轴一侧的长度与设置在所述右转轴一侧的长度相同，且相对端设有间距。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明由于微耕机输出端分别通过转向离合器连接左转轴和右转轴，左转轴和右转轴上分别设置的行走辊轮通过等距离设置的套筒固定齿钉连杆，齿钉进行打孔时使其孔距均匀，开孔过程中，通过偏心辊轮上的套筒连接偏心连杆调节臂控制齿钉方向，使其开孔效果好，不扯坏地膜，同时，升降地轮在地埂位置通过人工压下或者抬起微耕机，使升降地轮着地实现转向，减少劳动时间，降低劳动量，提高劳动效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的转向离合器结构放大示意图。

图3为本发明转向离合器的主动法兰盘结构放大示意图。

图4为本发明转向离合器的从动法兰盘结构放大示意图。

图5为本发明的行走辊轮结构示意图。

图6为本发明的齿钉连杆结构示意图。

图中：1.微耕机，2.机架，3.转向离合器，31.主动法兰盘，32.从动法兰盘，33.外壳，34.插销孔，35.复位弹簧，36.拨叉机构，37.拨叉，38.插销，4.左转轴，5.右转轴，6.行走辊轮，61.“U”型连接件，7.偏心辊轮，8.调整孔，9.套筒，10.齿钉连杆，101.六角螺母，102.安装孔，11.齿钉，12.偏心连杆调节臂，13.联动轴，14.主动链轮，15.从动轴，16.升降地轮，17.从动链轮，18.链条。

具体实施方式

如图1所示，一种自走式转向双辊地膜开孔机，包括微耕机1和机架2。微耕机1输出半轴两端分别安装有转向离合器3，该转向离合器3分别连接相同的左转轴4和右转轴5；左转轴4和右转轴5分别靠近内外侧端安装有相对应的行走辊轮6，该左转轴4和该右转轴5外侧端分别连接相同的偏心辊轮7；行走辊轮6和偏心辊轮7的圆周面分别安装有等距离分布的套筒9；相对应行走辊轮6上安装的套筒9内设置有齿钉连杆10，该齿钉连杆10上设有齿钉11；偏心辊轮7固定的套筒9内连接有偏心连杆调节臂12；偏心连杆调节臂12分别与相对应的齿钉连杆10外端连接；两侧偏心辊轮7分别设置联动轴13；联动轴13连接机架2一端，且该联动轴13外端安装有主动链轮14；机架2另一端设置从动轴15；从动轴15上设有升降地轮16，且该从动轴15外端安装有从动链轮17；主动链轮14与从动链轮17通过链条18连接。

套筒9宽度大于行走辊轮6和偏心辊轮7的圆周面宽度。

齿钉连杆10设置在左转轴4一侧的长度与设置在右转轴5一侧的长度相同，且相对端设有间距。

其中：转向离合器3，包括主动法兰盘31、从动法兰盘32和拨叉机构36（参见图2~4）。主动法兰盘31和从动法兰盘32设为相背靠的“凸”状结构，其盘面分别设置有相对应的插销孔34，且外侧安装有“凸”状结构外壳33；主动法兰盘31凸起部分与外壳33的凸起部分设为同一方向，该外壳33凸起部分内侧面与该主动法兰盘31凸起部分外侧面之间设有相对应的一组复位弹簧35；主动法兰盘31凸起端连接拨叉机构36；拨叉机构36对称设置有一组拨叉37，该拨叉37与外壳33盘面上部相接触；外壳33盘面底部内侧面对称固定有一组插入插销孔34内的插销38；从动法兰盘32的凸起部分贯穿外壳33底部，其凸起端通过轴承连接左转轴4和右转轴5。从动法兰盘32盘面设置的插销孔34均匀分布有3个。主动法兰盘31盘面设置的插销孔34是从动法兰盘32盘面设置的插销孔34的6-9倍。

行走辊轮6盘面对称设置有等份分布的调整孔8，该调整孔8通过螺栓固定连接有“U”型连接件61；“U”型连接件61等距离卡在行走辊轮6轮周面上，且该“U”型连接件61的U槽底部固定有套筒9（参见图5）。

齿钉连杆10一端设有六角螺母101，该六角螺母101通过螺钉连接偏心连杆调节臂12（参见图6）。齿钉连杆10上设置有等分分布的3排安装孔102，且每排安装孔102数量不同，设为7-10个；齿钉11垂直向下设置在安装孔102内，且均匀分布。偏心连杆调节臂12与六角螺母101的连接端设为六角套状结构。

工作时，根据苗种种植间距调节齿钉连杆10，在地膜上启动微耕机1，微耕机1的动力输出半轴带动转向离合器3，同步控制转向离合器3的转动速度，使左转轴4和右转轴5同步转动，转动过程中带动行走辊轮6向前，齿钉连杆10随着行走辊轮6转动，齿钉11在地膜上打孔；打孔过程中，左转轴4和右转轴5分别带动两侧的偏心辊轮7转动，同时齿钉连杆10带动偏心连杆调节臂12转动，使齿钉11方向保持向下；当打孔到地埂位置时，抓住微耕机1把手，将微耕机1下压或抬起，使行走辊轮6离开地面，升降地轮16着地，通过将偏心辊轮7的动力输送到联动轴13，联动轴13带动主动链轮14转动，主动链轮14通过链条18带动从动链轮17，使从动轴15上的升降地轮16产生动力移动，移动过程调节转向离合器3，使升降地轮16发生转向。

如图2、3、4所示，转向离合器3，包括主动法兰盘31、从动法兰盘32和拨叉机构36，主动法兰盘31和从动法兰盘32设为相背靠的“凸”状结构，其盘面分别设置有相对应的插销孔34，且外侧安装有“凸”状结构外壳33；从动法兰盘32盘面设置的插销孔34均匀分布有3个，主动法兰盘31盘面设置的插销孔34是从动法兰盘32盘面设置的插销孔34的6-9倍；主动法兰盘31凸起部分与外壳33的凸起部分设为同一方向，该外壳33凸起部分内侧面与该主动法兰盘31凸起部分外侧面之间设有相对应的一组复位弹簧35；主动法兰盘31凸起端连接拨叉机构36；拨叉机构36对称设置有一组拨叉37，该拨叉37与外壳33盘面上部相接触；外壳33盘面底部内侧面对称固定有一组插入插销孔34内的插销38；从动法兰盘32的凸起部分贯穿外壳33底部，其凸起端通过轴承左转轴4和右转轴5。

发生离合作用时，将拨叉机构36安装在微耕机1半轴外壳上，微耕机1半轴输出端连通主动法兰盘31和从动法兰盘32，通过微耕机1控制拨叉机构36，由拨叉机构36的杠杆原理使拨叉37翘起，对机壳33进行推动发生位移，插销38随着机壳33位移后从主动法兰盘31的插销孔34内拔出，只能使主动法兰盘31发生转动，从动法兰盘32不发生转动，由此产生离合效果；当拨叉37恢复原位时，通过复位弹簧35将机壳33弹回，使插销38重新插入主动法兰盘31的插销孔34，通过主动法兰盘31带动从动法兰盘32，从动法兰盘32带动转轴。

如图5所示，行走辊轮6盘面对称设置有等份分布的调整孔8，该调整孔8通过螺栓固定连接有“U”型连接件61；“U”型连接件61等距离卡在行走辊轮6轮周面上，且该“U”型连接件61的U槽底部固定有套筒9。

株距调解时，根据苗种种植要求，确定一个“U”型连接件61为参考点，通过螺栓松动“U”型连接件61，使“U”型连接件61在行走辊轮6轮周面上移动或取掉多余“U”型连接件61调节好等分距离，若是需要增加行走辊轮6打孔直径可以将“U”型连接件61向行走辊轮6轮周面外侧移动，移动后对齐调整孔8再通过螺栓进行固定，完成株距调节。

如图6所示，齿钉连杆10一端设有六角螺母101，该六角螺母101通过螺钉连接所述偏心连杆调节臂12；所述齿钉连杆10上设置有等分分布的3排安装孔102，且每排所述安装孔102数量不同，设为7-10个，偏心连杆调节臂12与六角螺母101的连接端设为六角套状结构。

行距调节时，根据开孔行距的需求拧掉螺钉，将偏心连杆调节臂12从六角螺母101上分离，分离后转动齿钉连杆10选择安装孔102，使选好的安装孔102竖直向下，然后重新通过螺钉将偏心连杆调节臂12连接在六角螺母101上，完成行距的调节。

Claims (9)

1.一种自走式转向双辊地膜开孔机，包括微耕机（1）和机架（2），其特征在于：所述微耕机（1）输出半轴两端分别安装有转向离合器（3），该转向离合器（3）分别连接相同的左转轴（4）和右转轴（5）；所述左转轴（4）和所述右转轴（5）分别靠近内外侧端安装有相对应的行走辊轮（6），该左转轴（4）和该右转轴（5）外侧端分别连接相同的偏心辊轮（7）；所述行走辊轮（6）和所述偏心辊轮（7）的圆周面分别安装有等距离分布的套筒（9）；相对应所述行走辊轮（6）上安装的所述套筒（9）内设置有齿钉连杆（10），该齿钉连杆（10）上设有齿钉（11）；所述偏心辊轮（7）固定的所述套筒（9）内连接有偏心连杆调节臂（12）；所述偏心连杆调节臂（12）分别与相对应的所述齿钉连杆（10）外端连接；所述两侧偏心辊轮（7）分别设置联动轴（13）；所述联动轴（13）连接所述机架（2）一端，且该联动轴（13）外端安装有主动链轮（14）；所述机架（2）另一端设置从动轴（15）；所述从动轴（15）上设有升降地轮（16），且该从动轴（15）外端安装有从动链轮（17）；所述主动链轮（14）与所述从动链轮（17）通过链条（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述转向离合器（3），包括主动法兰盘（31）、从动法兰盘（32）和拨叉机构（36）；所述主动法兰盘（31）和所述从动法兰盘（32）设为相背靠的“凸”状结构，其盘面分别设置有相对应的插销孔（34），且外侧安装有“凸”状结构外壳（33）；所述主动法兰盘（31）凸起部分与所述外壳（33）的凸起部分设为同一方向，该外壳（33）凸起部分内侧面与该主动法兰盘（31）凸起部分外侧面之间设有相对应的一组复位弹簧（35）；所述主动法兰盘（31）凸起端连接所述拨叉机构（36）；所述拨叉机构（36）对称设置有一组拨叉（37），该拨叉（37）与所述外壳（33）盘面上部相接触；所述外壳（33）盘面底部内侧面对称固定有一组插入所述插销孔（34）内的插销（38）；所述从动法兰盘（32）的凸起部分贯穿所述外壳（33）底部，其凸起端通过轴承连接所述左转轴（4）和所述右转轴（5）。

3.根据权利要求2所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述从动法兰盘（32）盘面设置的所述插销孔（34）均匀分布有3个。

4.根据权利要求2所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述主动法兰盘（31）盘面设置的所述插销孔（34）是所述从动法兰盘（32）盘面设置的所述插销孔（34）的6-9倍。

5.根据权利要求1所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述行走辊轮（6）盘面对称设置有等份分布的调整孔（8），该调整孔（8）通过螺栓固定连接有“U”型连接件（61）；所述“U”型连接件（61）等距离卡在所述行走辊轮（6）轮周面上，且该“U”型连接件（61）的U槽底部固定有套筒（9）。

6.根据权利要求1所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述齿钉连杆（10）一端设有六角螺母（101），该六角螺母（101）通过螺钉连接所述偏心连杆调节臂（12）；所述齿钉连杆（10）上设置有等分分布的3排安装孔（102），且每排所述安装孔（102）数量不同，设为7-10个；所述齿钉（11）垂直向下设置在所述安装孔（102）内，且均匀分布。

7.根据权利要求5所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述偏心连杆调节臂（12）与所述六角螺母（101）的连接端设为六角套状结构。

8.根据权利要求1所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述套筒（9）宽度大于所述行走辊轮（6）和所述偏心辊轮（7）的圆周面宽度。

9.根据权利要求1所述的一种自走式转向双辊地膜开孔机，其特征在于：所述齿钉连杆（10）设置在所述左转轴（4）一侧的长度与设置在所述右转轴（5）一侧的长度相同，且相对端设有间距。