CN105337325B - 一种ups电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种UPS电路，包括：电池；具有全桥逆变器的电池供电模块，连接到第一地；第一继电器，连接到市电和所述电池供电模块；具有全桥整流器的充电器，连接到与所述第一地不同的第二地；第二继电器，连接到市电和所述电池供电模块中的所述全桥逆变器的输出端，当所述第二继电器处于第一状态时，所述充电器从市电接收电能并提供给所述电池，当所述第二继电器处于第二状态时，所述充电器从所述全桥逆变器接收电能。

Description

一种UPS电路

技术领域

本发明涉及一种UPS电路，尤其涉及一种能够防止电弧损伤的UPS电路。

背景技术

UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)是一种含有储能装置的交流电源。主要利用电池等储能装置在停电时向负载提供不间断的电力供应。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用(市电模式)，当市电中断(事故停电)时,UPS立即利用储能装置的电能向负载继续供应交流电(电池模式)，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。

UPS的一种常用电路结构如图1所示，具有从市电接收AC电能的L线输入端I/P-L、N线输入端I/P-N，以及向负载提供AC电能的L线输出端O/P-L、N线输出端O/P-N。其中L线和N线的输入端一侧分别具有安全继电器S1L和S1N，用于控制该输入端是否从市电接收AC电能。L线和N线的输出端一侧分别具有主继电器S2L和S2N，用于控制向输出端O/P-L、O/P-N提供电能的装置是市电还是UPS中的电池B。

如图1所示，为工作在市电模式下的UPS的电路图，其中安全继电器S1L和S1N中的端子b连接到端子a，主继电器S2L和S2N中的端子b连接到端子a。这时，市电提供的AC电能通过安全继电器S1L和S1N和主继电器S2L和S2N直接从输出端O/P-L和O/P-N输出到负载。另外，与此同时，市电提供的AC电能还被提供给电池充电器，以对电池B进行充电。如图1所示，该电池充电器包括二极管D12、变压器TX2、开关管M10、电容器C2以及由二极管D9、D10、D11、D14构成的整流桥。市电提供的AC电能经过安全继电器S1L和S1N(其中端子b连接到端子a)、充电器继电器S3L和S3N后被提供给电池充电器，该电池充电器将AC电能转换为适于对电池B充电的电压以对其进行充电。

当市电中断时，UPS工作在电池模式下，此时的UPS电路如图2所示。其中安全继电器S1L和S1N的端子b被切换为与悬空的端子c相连(即，安全继电器S1L和S1N被断开)，从而断开UPS与市电的连接。充电器继电器S3L和S3N的端子b被切换为与悬空的端子a相连(即，充电器继电器S3L和S3N被断开)，从而断开市电对充电器的供电，停止对电池B充电。主继电器S2L和S2N的端子b被切换为与端子c相连，从而使负载从由市电供电切换为由电池B供电。

电池B对负载的供电过程如图2所示。电池B输出的直流电首先被DC-DC转换器(包括开关管M5,M6,M7,M8，变压器TX1和整流桥D1,D2,D3,D4)变成含有高频谐波的直流电压波形，再经过滤波电感L1、滤波电容器C1后，变成如图3所示的直流波形，该电压也即UPS中的直流总线电压DC BUS(也就是C1两端的电压)。该直流电再经过由开关管M1、M2、M3、M4组成的全桥逆变器后，被转换成正弦波交流电，然后经由主继电器的端子c和端子b被提供到输出端O/P-L、O/P-N，进而对负载进行供电。

上述DC-DC转换器(直流-直流转换器)是一种基于全桥架构的DC-DC转换器，该DC-DC转换器与滤波电感L1、滤波电容器C1和全桥逆变器(包括开关管M1、M2、M3、M4)一同构成了电池供电模块，UPS中的电池通过该电池供电模块向输出端O/P-L、O/P-N供电。

另外需要说明的是，在电池模式下，UPS中的电池B在供电过程中需要充电器中的部分元件的配合才能够完成。如图2所示，当由二极管D1、D2、D3、D4构成的整流桥输出的DCBUS电压上升至如图3所示的波峰位置处时，由于电容C1的存在，无法将DC BUS电压(也就是C1两端的电压)拉低至零点。

因此，如图2所示，还需要设置一个二极管D15，其一端连接到电容器C1的正极侧，另一端连接到充电器中的变压器TX2的原边。当DC BUS电压上升至波峰位置处时，向开关管M10的栅极输入控制电压，使开关管M10以PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)方式工作。

当开关管M10导通时，电容器C1正极侧的电流经由二极管D15、变压器TX2的原边、开关管M10后，流入大地G。由于电容C1、全桥逆变器与充电器共用一个地G，因此相当于二极管D15、变压器TX2的原边、开关管M10串联后并联于电容C1，从而在电容C1的两极之间形成完整的放电路径。

由于开关管M10以PWM方式工作，上述放电路径间歇性地形成，因此可逐渐使电容C1两端的DC BUS电压拉低至零点，形成如图3所示的波形。在电压被拉低至零点后，通过控制开关管M10的栅极电压使其关断，这时DC BUS电压重新开始沿图3所示波形上升。当上升至波峰时，再次使开关管M10以PWM方式工作。

在这个过程中，在DC BUS电压从零点上升至波峰位置处之前，DC-DC转换器处于工作状态，以促使DC BUS电压上升。在DC BUS电压从波峰位置处下降到零点的过程中，若负载较大，可将DC-DC转换器设置为处于工作状态，以防止DC BUS电压被过快地拉低到零点。若负载较小，则可以将DC-DC转换器设置为处于非工作状态(即，使开关管M5,M6,M7,M8截止)。现有技术中，已存在多种可以实现这种反馈控制的方法，本领域技术人员可以根据需要而灵活地选择，在此不再赘述。

采用上述拓扑结构的UPS能够采用简单的电路方便地实现市电模式和电池模式的切换。然而，在实际应用中发现，这种拓扑结构的UPS，其充电器非常容易受到主继电器S2L或S2N的电弧的损坏。

发明内容

因此，本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种UPS电路，能够防止电弧对充电器的损坏。

本发明提供了一种UPS电路，包括：

电池(B)；

电池供电模块，包括直流-直流转换器、第一电容(C1)和全桥逆变器，所述电池供电模块用于接收所述电池提供的直流电，并使所述直流电经过所述直流-直流转换器、所述第一电容和所述全桥逆变器被转换成交流电后输出，所述电池供电模块连接到第一地(G1)；

第一继电器(S2L,S2N)，连接到市电、所述电池供电模块的输出端和所述UPS电路的输出端，当所述第一继电器处于第一状态时，所述UPS电路的输出端连接到市电，当所述第一继电器处于第二状态时，所述UPS电路的输出端连接到所述电池供电模块的输出端；

充电器，连接到与所述第一地(G1)不同的第二地(G)，用于对所述电池进行充电，包括变压器(TX2)、开关管(M10)、第二电容器(C2)和全桥整流器，其中所述变压器(TX2)的原边与所述开关管(M10)串联后，再与所述第二电容器(C2)并联；

第二继电器(S3L,S3N)，连接到市电、所述电池供电模块中的所述全桥逆变器的输出端、以及所述充电器，当所述第二继电器处于第一状态时，使所述充电器连接到市电以从市电接收电能，该电能经过所述充电器中的所述全桥整流器、所述第二电容器(C2)后，被提供给所述变压器(TX2)的原边，之后经由所述变压器(TX2)的副边输出到所述电池，当所述第二继电器处于第二状态时，使所述充电器从所述全桥逆变器接收电能。

根据本发明提供的UPS电路，其中，当所述第二继电器(S3L,S3N)处于第二状态时，所述充电器通过所述第二继电器(S3L,S3N)直接连接到所述全桥逆变器的输出端。

根据本发明提供的UPS电路，其中，其中所述第二继电器(S3L,S3N)连接到市电与所述第一继电器(S2L,S2N)之间。

根据本发明提供的UPS电路，其中当所述UPS电路处于市电模式时，所述第一继电器(S2L,S2N)处于第一状态，所述第二继电器(S3L,S3N)处于第一状态，当所述UPS电路处于电池模式时，所述第一继电器处于第二状态，所述第二继电器处于第二状态。

根据本发明提供的UPS电路，其中所述电池供电模块中的所述第一电容连接到第一地(G1)。

根据本发明提供的UPS电路，其中所述充电器中的所述开关管(M10)连接到第二地(G)。

根据本发明提供的UPS电路，还包括第三继电器(S1L,S1N)，用于控制所述UPS电路是否从市电接收电能。

根据本发明提供的UPS电路，其中所述第一继电器包括L线第一继电器(S2L)和N线第一继电器(S2N)，所述第二继电器包括L线第二继电器(S3L)和N线第二继电器(S3N)。

本发明还提供了一种UPS电路的控制方法，包括：

将所述第二继电器(S3L,S3N)切换到第二状态，使所述充电器的全桥整流器连接到所述全桥逆变器的输出端，以在所述第一电容(C1)的两端之间形成电回路；

根据所述第一电容(C1)两端的电压控制所述充电器中的所述开关管(M10)，以控制该所述电回路是否导通，控制方式为，当需要使所述第一电容(C1)两端的电压下降时，使所述充电器中的所述开关管(M10)以脉冲宽度调制的方式工作。

根据本发明提供的方法，还包括以下步骤：当所述全桥逆变器的输出端所输出的波形满足负载的要求之后，再使所述第一继电器(S2L,S2N)切换到第二状态。

本发明提供的UPS电路，能够防止电弧对UPS电路的损坏。

附图说明

以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

图1为UPS电路的一种常用电路结构；

图2为现有的UPS电路中电池B负载的供电过程；

图3为示出了直流总线电压DC BUS的波形；

图4为UPS电路在切换过程中的结构示意图；

图5示出了当主继电器S2N中发生电弧放电时的电回路；

图6示出了当主继电器S2L中发生电弧放电时的电回路；

图7示出了根据本发明的一个实施例提供的UPS电路的拓扑结构；

图8示出了图7所示的UPS电路在电池模式下的情形。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如上文所述，通过安全继电器S1L和S1N、主继电器S2L和S2N、充电器继电器S3L和S3N的切换，UPS可在市电模式和电池模式之间切换。如图2所示，当UPS从市电模式向电池模式切换时，安全继电器S1L和S1N的端子b被切换为连接至端子c，主继电器S2L和S2N的端子b被切换为连接至端子c，充电器继电器S3L和S3N的端子b被切换为连接至端子a。

在上述切换过程中，主继电器S2L和S2N中非常容易产生电弧，该电弧容易对UPS电路中的电子元件造成损坏。下文中将结合图4至图6说明电弧放电的原因。

出于安全的考虑，安全继电器S1L和S1N的间隙必须设置得较大。然而较大的间隙会导致安全继电器S1L和S1N的切换时间较长。因此，为了降低UPS在市电模式和电池模式之间切换的切换时间，设置了切换时间相对较短的主继电器S2L和S2N。由于主继电器S2L和S2N的切换时间相对较短，因此安全继电器S1L和S1N的切换相较于主继电器S2L和S2N的切换存在一定的延迟。另外，由于机械结构的差异，充电器继电器S3L和S3N的切换时间不可能与主继电器S2L和S2N的切换时间完全相同，在某些情况下也有可能产生一定的时间延迟。

所以，如图4所示，当主继电器S2L和S2N的端子b被切换为连接端子c的过程中(如图4所示，端子b被连接到端子a和c之间)，如果充电器继电器S3L和S3N产生了延迟，则存在这样一个时刻——主继电器S2L和S2N的端子b位于端子a和c之间，而安全继电器S1L、S1N和充电器继电器S3L、S3N的端子b尚未发生切换，即安全继电器S1L、S1N的端子b与a连接，充电器继电器S3L、S3N的端子b与c连接。

此时，若主继电器S2L或S2N在此时产生电弧放电(因继电器机械特性的差异，主继电器S2L和S2N同时发生电弧放电的可能性非常小)，则主继电器S2L和S2N的端子a、b、c相当于短接在一起。这时，UPS电路中会产生供电弧放电流过的完整的电回路。例如，图5示出了当主继电器S2N中发生电弧放电时，该电回路的路径。如图5中的箭头所示，该电回路从N线输入端I/P-N依次经过安全继电器S1N、主继电器S2N、开关管M4、地G、二极管D11、充电器继电器S3L、安全继电器S1L。

相应地，图6示出了当主继电器S2L中发生电弧放电时，该电回路的路径。如图6中的箭头所示，该电回路从L线输入端I/P-L依次经过安全继电器S1L、主继电器S2L、开关管M3、地G、二极管D14、充电器继电器S3N、安全继电器S1N。

由此可见，由于充电器和全桥逆变器共用一个地G，因此在电弧放电时可形成完整的电回路。而在该电回路中存在一些额定电流很小的元件，如二极管D11等，因此容易造成回路中的元器件的损坏。

而根据本发明提供的UPS电路可避免这种电回路的形成，从而防止电弧放电对UPS中的元器件的损坏。

根据本发明的一个实施例提供的UPS电路的拓扑结构如图7所示。为了突出与背景技术中所描述的UPS拓扑结构的区别，对于相同的部件，图7中采用了相同的附图标记。图7所示的UPS电路，其拓扑结构与图1-6中所示的结构的主要区别在于，本实施例提供的UPS电路中，全桥逆变器(由开关管M1、M2、M3、M4构成)和滤波电容器C1连接到与充电器的地G不同的另一个地G1。另外，充电器继电器S3L、S3N还连接到全桥逆变器的输出端(即开关管M1、M3之间，以及开关管M2、M4之间)。如图7所示，在市电模式下，充电器继电器S3L、S3N处于第一状态(端子b与端子c连接)，此时市电经由安全继电器S1L、S1N和充电继电器S3L、S3N流向充电器以对电池B进行充电。

图7所示的UPS电路中，由于全桥逆变器连接到的地G1与连接到与充电器的地G相隔离，因此可有效避免放电回路的形成，从而避免元器件的损坏。然而如背景技术中所述的那样，全桥逆变器与充电器共地的另一个作用是实现如图3所示的DC BUS波形。如果仅将全桥逆变器连接到与充电器的地G不同的另一个地G1，则无法实现如图3所示的DC BUS波形。而图7所示的UPS电路中，通过将充电器继电器S3L、S3N连接到全桥逆变器的输出端(即开关管M1、M3之间，以及开关管M2、M4之间)，即可避免这个问题，形成完整的DC BUS波形。下文中将参照图8详细描述DC BUS波形产生的过程。

图8示出了图7所示的UPS电路在电池模式下的情形，此时，充电器继电器S3L、S3N处于第二状态(端子b与端子a连接)，这时充电器通过充电器继电器直接连接到第二逆变器的输出端。全桥逆变器起到逆变作用时，其四个开关管中，M1、M4与M2、M3交替导通。图8的箭头示出了当开关管M1和M4导通时的情形。当DC BUS电压上升至波峰位置处时，向开关管M10的栅极输入控制电压，使开关管M10以PWM方式工作。当开关管M10导通时，电流从电容C1的正极侧依次流过开关管M1、充电器继电器S3L、二极管D10、变压器TX2的原边、开关管M10、二极管D14、充电器继电器S3N、开关管M4，最后回到电容器C1的负极侧，从而在电容C1的两极之间形成完整的放电路径。由于开关管M10以PWM方式工作，因此可逐渐使电容C1两端的电压拉低至零点，形成如图3所示的波形。在电压被拉低至零点后，通过控制开关管M10的栅极电压使其关断，这时DC BUS电压重新开始沿图3所示波形上升。当上升至波峰时，再次使开关管M10以PWM方式工作。

在这个过程中，在DC BUS电压从零点上升至波峰位置处之前，DC-DC转换器处于工作状态(即，通过控制开关管M5,M6,M7,M8的栅极电压使M5,M8和M6,M7交替导通，从而使电池输出的直流电转变为正弦波交流电)，以促使DC BUS电压上升。在DC BUS电压从波峰位置处下降到零点的过程中，若负载较大，可将DC-DC转换器设置为处于工作状态，以防止DCBUS电压被过快地拉低到零点。若负载较小，则可以将DC-DC转换器设置为处于非工作状态(即，使开关管M5,M6,M7,M8截止)。现有技术中，已存在多种可以实现这种反馈控制的方法，本领域技术人员可以根据需要而灵活地选择，在此不再赘述。

与此类似的，当开关管M2和M3导通时，同样可以在电容C1的两极之间形成类似的放电路径，逐渐使电容C1两端的电压拉低至零点。在该放电路径中，电流从电容C1的正极侧依次流过开关管M2、充电器继电器S3N、二极管D9、变压器TX2的原边、开关管M10、二极管D11、充电器继电器S3L、开关管M3，最后回到电容器C1的负极侧。

上述实施例中，以基于全桥架构的DC-DC转换器为例，对本发明的技术方案进行了描述。根据本发明的其它实施例，上述DC-DC转换器并不限于上述实施例中描述的具体DC-DC转换器结构。例如，该DC-DC转换器也可以是基于半桥架构的。又例如，该DC-DC转换器也可以是基于推挽式(PUSH-PULL)架构的DC-DC转换器。

上述实施例中，以DC BUS的波形为正弦波为例，对本发明的技术方案进行了描述。在根据本发明的其它实施例中，DC BUS的波形也可以为其它波形，例如方波等。本领域技术人员可以根据实际需要，通过控制DC-DC转换器中的开关管M5、M6、M7、M8、全桥逆变器(包括开关管M1、M2、M3、M4)以及开关管M10而得到所需的波形。例如，当需要产生方波时，通过控制DC-DC转换器中的开关管M5、M6、M7、M8使电容C1两端的DC BUS电压为方波，当需要该DCBUS电压形成下降边沿时，通过控制开关管M10的PWM等方式，使DC BUS电压迅速下降，形成下降边沿。

根据本发明的其它实施例，若DC BUS的波形为方波，则在对方波UPS的输出波形要求不高的情况下，出于成本设计的考虑，也可以取消滤波电感L1。

上述实施例中，安全继电器S1L和S1N对于本发明的目的来说并非必要技术特征。

另外需要说明的是，本申请中所说的继电器均包括L线继电器和N线继电器，且L线继电器和N线继电器是同时动作的，这例如可通过采用双刀双掷继电器来实现。

根据本发明提供的UPS电路中，通过将全桥逆变器连接到与充电器的地G不同的另一个地G1，同时将充电器继电器S3L、S3N连接到全桥逆变器的输出端，防止了电弧对充电器的损坏，同时不影响UPS电路的原有功能。

另外，根据本发明提供的UPS电路中，充电器通过充电器继电器S3L和S3N连接到主继电器S2L和S2N的上游，即市电与所述主继电器S2L和S2N之间。而现有技术中，充电器连接到主继电器的下游，即主继电器与UPS的输出端之间。例如专利号为ZL98122327.3的中国专利所披露的连接方式。本申请的这种连接方式可产生以下益处：

1)在没有电池的情况下可以实现市电开机功能。UPS的主继电器默认为连接到电池端，在开机时，若市电正常，则通过切换主继电器而使UPS切换到市电模式。然而，主继电器是由电池供电的，因此在没有电池的情况下，UPS无法切换到市电模式，因此现有技术(例如专利号为ZL98122327.3的中国专利所披露的连接方式)中的UPS在没有电池的情况下是无法实现市电开机功能的。而本申请的UPS中，由于充电器连接到主继电器的上游，因此当市电正常时，充电器可直接从市电获得电能，并替代电池向主继电器供电，从而切换主继电器使UPS工作在市电模式，因此在没有电池的情况下也可以实现市电开机功能。

2)可在市电模式下关机充电，无需额外的输出继电器。现有技术(例如专利号为ZL98122327.3的中国专利所披露的连接方式)中的UPS，由于充电器连接到了UPS的输出端，因此如果要对电池进行充电，则输出端上必有电能输出。因此要实现市电模式下的关机充电，必须要在UPS的输出端额外设置输出继电器并使其断开。而根据本发明的UPS关机时，即UPS不向负载供电时，可将主继电器的端子b连接到电池端的端子c，同时控制DC-DC转换器中的开关管M5,M6,M7,M8，使其均不导通，这时UPS的输出端没有输出，不向负载供电。同时充电器可从市电直接获取电能。因此本发明中的UPS可实现市电模式下的关机充电，而无需额外的输出继电器。

3)不需要通过主继电器，即可实现电池模式下的DC BUS波形修正功能，这样，可在DC BUS波形被修正到正常的情况后，再切换主继电器以向负载输出该修正后的DC BUS波形，从而避免将异常波形输出给负载。例如在以电池模式开机时，先将主继电器的端子b连接到端子a，当DCBUS波形被修正到正常的、可满足负载要求的波形后，才将主继电器的端子b连接到端子c，从而避免将异常波形输出给负载。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种UPS电路，包括：

电池(B)；

电池供电模块，包括直流-直流转换器、第一电容(C1)和全桥逆变器，所述电池供电模块用于接收所述电池提供的直流电，并使所述直流电经过所述直流-直流转换器、所述第一电容和所述全桥逆变器被转换成交流电后输出，所述电池供电模块连接到第一地(G1)；

第一继电器(S2L,S2N)，连接到市电、所述电池供电模块的输出端和所述UPS电路的输出端，当所述第一继电器处于第一状态时，所述UPS电路的输出端连接到市电，当所述第一继电器处于第二状态时，所述UPS电路的输出端连接到所述电池供电模块的输出端；

充电器，连接到与所述第一地(G1)不同的第二地(G)，用于对所述电池进行充电，包括变压器(TX2)、开关管(M10)、第二电容器(C2)和全桥整流器，其中所述变压器(TX2)的原边与所述开关管(M10)串联后，再与所述第二电容器(C2)并联；

第二继电器(S3L,S3N)，连接到市电、所述电池供电模块中的所述全桥逆变器的输出端、以及所述充电器，当所述第二继电器处于第一状态时，使所述充电器连接到市电以从市电接收电能，该电能经过所述充电器中的所述全桥整流器、所述第二电容器(C2)后，被提供给所述变压器(TX2)的原边，之后经由所述变压器(TX2)的副边输出到所述电池，当所述第二继电器处于第二状态时，使所述充电器从所述全桥逆变器接收电能。

2.根据权利要求1所述的UPS电路，其中，当所述第二继电器(S3L,S3N)处于第二状态时，所述充电器通过所述第二继电器(S3L,S3N)直接连接到所述全桥逆变器的输出端。

3.根据权利要求1所述的UPS电路，其中所述第二继电器(S3L,S3N)连接到市电与所述第一继电器(S2L,S2N)之间。

4.根据权利要求1所述的UPS电路，其中当所述UPS电路处于市电模式时，所述第一继电器(S2L,S2N)处于第一状态，所述第二继电器(S3L,S3N)处于第一状态，当所述UPS电路处于电池模式时，所述第一继电器处于第二状态，所述第二继电器处于第二状态。

5.根据权利要求1所述的UPS电路，其中所述电池供电模块中的所述第一电容连接到第一地(G1)。

6.根据权利要求1所述的UPS电路，其中所述充电器中的所述开关管(M10)连接到第二地(G)。

7.根据权利要求1所述的UPS电路，还包括第三继电器(S1L,S1N)，用于控制所述UPS电路是否从市电接收电能。

8.根据权利要求1所述的UPS电路，其中所述第一继电器包括L线第一继电器(S2L)和N线第一继电器(S2N)，所述第二继电器包括L线第二继电器(S3L)和N线第二继电器(S3N)。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的UPS电路的控制方法，包括：

将所述第二继电器(S3L,S3N)切换到第二状态，使所述充电器的全桥整流器连接到所述全桥逆变器的输出端，以在所述第一电容(C1)的两端之间形成电回路；

根据所述第一电容(C1)两端的电压控制所述充电器中的所述开关管(M10)，以控制所述电回路是否导通，控制方式为，当需要使所述第一电容(C1)两端的电压下降时，使所述充电器中的所述开关管(M10)以脉冲宽度调制的方式工作。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：当所述全桥逆变器的输出端所输出的波形满足负载的要求之后，再使所述第一继电器(S2L,S2N)切换到第二状态。