CN105337211A - 一种具备远程指挥功能的带电作业操作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备远程指挥功能的带电作业操作台，包括底板车、设置于底板车上的升降架以及设置在升降架顶部的台面和围绕台面设置的护栏，所述底板车包括底板以及设置在底板下方的轮子，所述轮子圆心的位置上穿设有旋转轴，所述旋转轴与轮子通过轴承同轴固定，所述底板的下方固定连接有固定块，所述轮子外端面上固定连接有吸盘，所述底板的下方还固定连接有千斤顶，所述护栏上设有无线通信装置。本发明的具备远程指挥功能的带电作业操作台，通过升降架和台面的设置，就可以有效的送人到输电线路进行维修了，而通过轮子和千斤顶的设置，就可以有效的将底板车固定到维修地点了。

Description

一种具备远程指挥功能的带电作业操作台

技术领域

本发明涉及一种电力作业设备，更具体的说是涉及一种具备远程指挥功能的带电作业操作台。

背景技术

一般的输电线路的铺设都是采用高空铺设的方式，而且为了避免人与输电线路发生接触产生危险，所以输电线路的铺设高度都会比较高，因而在输电线路出现故障对其维修的过程中，就需要人通过操作台上升到与输电线路同等的高度，这样才能够对其进行维修，而且在对输电线路的维修的过程中，一般都不能够将其他的非故障线路断电，所以一般情况下都是进行带电作业的。

现有的带电作业工作台，包括升降架、底座和工作台，其中工作台又包括台面和护栏，在使用工作台的过程中，人先爬到工作台上，然后通过升降架将工作台和人同时上升到输电线路处，这样人就可以有效的对输电线路进行维修了，并且在护栏上还会设置屏蔽环，以免出现在高压电上作业的时候，人触电的问题，然而这种结构的工作台，其上面并没有外部通讯工具，需要人自带，所以在带电作业的过程中就不能够很好的与地面进行通讯，使得带电作业的工作人员不能够很好的进行维修，并且现有的工作台在到达维修位置的方式都是通过在其下方设置底板车来拖动的方式，由于底板车下方车轮的作用，因而现有的工作台都不能够很好的固定在相应的地点上。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效与地面进行通讯、能够很好的固定在相应地点上的具备远程指挥功能的带电作业操作台。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具备远程指挥功能的带电作业操作台，包括底板车、设置于底板车上的升降架以及设置在升降架顶部的台面和围绕台面设置的护栏，所述台面与升降架顶部之间固定连接有连接柱，所述连接柱上套接有屏蔽环，所述底板车上还设有驱动升降架伸长和缩短的电机，所述底板车包括底板以及设置在底板下方的轮子，所述轮子圆心的位置上穿设有旋转轴，所述旋转轴与轮子通过轴承同轴固定，所述底板的下方固定连接有固定块，所述固定块包括连接部和翻转部，所述连接部为一长方形片，其一面贴设在底板的下方，并与底板相固定，所述翻转部为一棱台，该棱台的底面与连接部固定连接，顶面开设有翻转通槽，所述翻转通槽的槽壁上开设有铰接孔，所述旋转轴背向轮子的一端开设有连接孔，所述连接孔与铰接孔通过插销铰接，使得轮子能够以铰接孔为轴翻转，所述轮子具有行驶位和固定位，当轮子翻转到行驶位时，轮子的侧面与地面接触，旋转轴与翻转通槽的槽底相抵触，当轮子翻转到固定位时，轮子的外端面与地面相接触，旋转轴与翻转通槽的槽底相分离，所述轮子外端面上固定连接有吸盘，所述吸盘用橡胶材料制作，所述吸盘呈中空圆台状，其上端面与轮子的外端面相固定，且直径大小与轮子的轮毂直径大小相等，所述吸盘的下端面远离轮子设置，且直径大小与轮子的直径大小相等，所述底板的下方还固定连接有千斤顶，所述护栏上设有无线通信装置，所述无线通信装置包括Zigbee射频模块，以与其他外部通讯工具内的Zigbee射频模块通讯，传输和接收语音数据；天线，耦接于Zigbee射频模块以提升Zigbee射频模块的无线传输范围和强度；DSP模块，耦接于Zigbee射频模块以将Zigbee射频模块传输过来的语音数据，并对该语音数据进行处理，运行数话同传协议；声码器，耦接于DSP模块，以将DSP模块输出的语音数据进行压缩和打包，并发送出去；A/D模块，耦接于声码器，以将声码器输出的压缩和打包好的语音数据进行A/D转换；音频功放运放模块，耦接于A/D模块，还耦接有麦克风和扬声器，其内具有功放芯片，该芯片型号为TDA8547TS，通过该芯片的运放功能将麦克风输入的信号进行放大后输入到A/D模块内进行A/D转换，还具有运放芯片，该芯片型号为TL062，通过该芯片的功放功能将A/D模块输入的语音数据进行功率放大后输送给扬声器播放出来，所述A/D模块包括A/D转换电路和D/A转换电路，所述A/D转换电路和D/A转换电路相互并联设置，所述A/D转换电路耦接于运放芯片和声码器之间，所述D/A转换电路耦接于声码器和功放芯片之间，所述扬声器和麦克风均设置在护栏上，电源模块耦接于屏蔽环以提供电源。

作为本发明的进一步改进，所述A/D转换电路包括开关管、第一电阻、第二电阻和第一电容，所述开关管具有第一端、第二端和控制端，其中，第一端耦接于电源，第二端耦接于声码器，所述第一电容和第二电阻相互串联后耦接于控制端与地之间，所述第一电阻的一端耦接于控制端，另一端接地，与第一电容和第二电阻并联。

作为本发明的进一步改进，所述D/A转换电路包括光耦继电器、第三电阻、第二电容、第四电阻和第五电阻，所述光耦继电器，具有输入端和输出端，所述输入端耦接于声码器，还耦接于第三电阻后接地，所述输出端耦接于电源，还耦接于相互串联的第二电容和第四电阻后接地，并且该输出端还耦接于第五电阻后接地，还耦接于功放芯片，其中第五电阻与第二电容和第四电阻并联。

作为本发明的进一步改进，所述电源模块包括稳压芯片，该稳压芯片具有输入端，该输入端耦接一电容后耦接于屏蔽环，输出端，该输出端耦接有发光二极管后输出电源，接地端，该接地端接地。

本发明具有以下有益效果，通过底板车、升降架、台面和护栏的设置，就可以有效的把人从地面运送到输电线路的位置上，而通过屏蔽环的设置，就可以有效的避免高压线路与台面发生电磁感应从而导致人触电的问题，而通过轮子和旋转轴就可以有效的实现利用轮子更为轻松的将整个操作台移动到指定的地方，而通过固定块上的翻转部和固定部的设置，在需要移动操作台的时候，只需要将旋转轴进行翻转，将轮子翻转到侧面接触地面，这样就可以有效的通过轮子的转动带动操作台移动了，当需要将操纵台固定到某个位置上的时候，只需要利用千斤顶将底板抬起来，然后翻转旋转轴，使得轮子进行翻转，当轮子翻转到外端面朝向地面，千斤顶将底板放下，使得轮子的外端面接触到地面，这样设置在轮子外端面上的吸盘就会打开，牢牢的吸在地面上，有效的增加了操作台固定的牢固性，而通过Zigbee射频模块的设置就可以有效的建立起与其他的外部通讯工具之间的无线通讯，而通过天线的设置，就可以有效的增加Zigbee射频模块的信号发送和接收范围，而通过DSP模块的设置，就可以有效的起到一个中央处理器的作用，可以对Zigbee射频模块所接收过来的语音数据进行及时有效的处理，并且将内部需要传输的语音数据传输到Zigbee射频模块，然后通过Zigbee射频模块发送出去，而通过A/D模块的设置，就可以实现语音数据的A/D转换，以使得语音数据能够更好的被DSP模块接收，以及被声码器所编译，而通过声码器的设置，就可以有效的对语音数据进行压缩，使得传输的语音数据变小，这样就能够更好的传输语音数据，通过音频功放运放模块和麦克风与扬声器的配合，记录并播放出语音消息了。

附图说明

图1为本发明的具备远程指挥功能的带电作业操作台的整体结构图；

图2为图1中底板车的整体结构图；

图3为图1中无线通讯装置的模块图；

图4为图3中电源模块的电路图；

图5为图3中A/D模块的电路图。

具体实施方式

参照图1至5所示，本实施例的一种具备远程指挥功能的带电作业操作台，包括底板车1、设置于底板车１上的升降架２以及设置在升降架２顶部的台面３和围绕台面３设置的护栏４，所述台面３与升降架２顶部之间固定连接有连接柱３１，所述连接柱３１上套接有屏蔽环３１１，所述底板车１上还设有驱动升降架２伸长和缩短的电机１１，所述底板车１包括底板１１以及设置在底板１１下方的轮子１２，所述轮子１２圆心的位置上穿设有旋转轴１２１，所述旋转轴１２１与轮子１２通过轴承同轴固定，所述底板１１的下方固定连接有固定块１１１，所述固定块１１１包括连接部１１１１和翻转部１１１２，所述连接部１１１１为一长方形片，其一面贴设在底板１１的下方，并与底板１１相固定，所述翻转部１１１２为一棱台，该棱台的底面与连接部１１１１固定连接，顶面开设有翻转通槽，所述翻转通槽的槽壁上开设有铰接孔，所述旋转轴１２１背向轮子１２的一端开设有连接孔，所述连接孔与铰接孔通过插销铰接，使得轮子１２能够以铰接孔为轴翻转，所述轮子１２具有行驶位和固定位，当轮子１２翻转到行驶位时，轮子１２的侧面与地面接触，旋转轴１２１与翻转通槽的槽底相抵触，当轮子１２翻转到固定位时，轮子１２的外端面与地面相接触，旋转轴１２１与翻转通槽的槽底相分离，所述轮子１２外端面上固定连接有吸盘１２２，所述吸盘１２２用橡胶材料制作，所述吸盘１２２呈中空圆台状，其上端面与轮子１２的外端面相固定，且直径大小与轮子１２的轮毂直径大小相等，所述吸盘１２２的下端面远离轮子１２设置，且直径大小与轮子１２的直径大小相等，所述底板１１的下方还固定连接有千斤顶１１２，所述护栏４上设有无线通信装置ａ，所述无线通信装置ａ包括Zigbee射频模块ａ1，以与其他通讯工具内的Zigbee射频模块ａ1通讯，传输和接收语音数据；天线ａ2，耦接于Zigbee射频模块ａ1以提升Zigbee射频模块ａ1的无线传输范围和强度；DSP模块ａ3，耦接于Zigbee射频模块ａ1以将Zigbee射频模块ａ1传输过来的语音数据，并对该语音数据进行处理，运行数话同传协议；声码器ａ6，耦接于DSP模块ａ3，以将DSP模块ａ3输出的语音数据进行压缩和打包，并发送出去；A/D模块ａ7，耦接于声码器ａ6，以将声码器ａ6输出的压缩和打包好的语音数据进行A/D转换；音频功放运放模块ａ8，耦接于A/D模块ａ7，还耦接有麦克风ａ9和扬声器ａ10，其内具有功放芯片，该芯片型号为TDA8547TS，通过该芯片的运放功能将麦克风ａ10输入的信号进行放大后输入到A/D模块ａ7内进行A/D转换，还具有运放芯片，该芯片型号为TL062，通过该芯片的功放功能将A/D模块ａ7输入的语音数据进行功率放大后输送给扬声器ａ10播放出来，所述A/D模块ａ7包括A/D转换电路ａ71和D/A转换电路ａ72，所述A/D转换电路ａ71和D/A转换电路ａ72相互并联设置，所述A/D转换电路ａ71耦接于运放芯片和声码器ａ6之间，所述D/A转换电路ａ72耦接于声码器ａ6和功放芯片之间，所述扬声器ａ10和麦克风ａ９均设置在护栏４上，电源模块ｃ耦接于屏蔽环３１１以提供电源，在使用带电作业操作台的过程中，首先通过底板车1将整个操作台移动到输电线路的故障位置上，然后将操作台固定到该位置上，在固定的过程中，先利用千斤顶112将整个底板11升起，同时将旋转轴121进行翻转，在旋转轴121翻转的过程中，轮子12就会随着一起翻转，当将轮子12翻转到外端面朝向地面的时候，千斤顶112就会缩回，使得底板11下降，让轮子12的外端面与地面相接触，在接触的过程中，吸盘122就会被撑开，排出其内部的空气，撑开后的吸盘122就会贴设到地面上，如此便可以牢牢的吸住地面，使得底板11的固定更加的牢固，在固定好操作台以后，首先将升降架2的长度弄成最短，然后人站到台面3上，通过升降架2上的电机将升降架2的长度延长，如此人就会随着台面3一起上升到输电线路处了，而通过护栏4和屏蔽环311的设置，就可以保护人在带电作业的过程中不被触点，屏蔽环311的作用在于与接收高压线路所产生的外围磁场，并转换成电流流出去，因而就可以有效的利用电源模块c将屏蔽环311上电流转换成电源了，同时无线通讯装置a也会工作，其中Zigbee射频模块a1通过天线a2不断的接收外部Zigbee射频模块a1发送的语音数据，而DSP模块a3将该语音数据发送到声码器a6进行压缩和打包后通过A/D模块a7进行转换，转换完成后通过音频功放运放模块8内的功放芯片将数据信号放大，然后通过扬声器a10播放出来，而当人讲话的时候，麦克风a9就会将人讲话的语音转换成电信号的语音数据，该语音数据就会经过A/D模块a3的转换作用之后通过声码器a6对其进行压缩和编译输送到DSP模块a3，然后DSP模块3将该语音数据发送到Zigbee射频模块a1发送出去，或这样就可以有效的实现短距离之间的无线通讯，而且通过DSP模块3和Zigbee射频模块1设置，每一个之间的通讯都是一个单独的可以如此便可以有效的实现点对点之间的通讯，且相互的通讯之间不会出现干扰，如此便能够有效的起到一个具有指挥功能的操作台的作用。

作为改进的一种具体实施方式，所述A/D转换电路ａ71包括开关管Q１、第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1，所述开关管Q１具有第一端、第二端和控制端，其中，第一端耦接于电源，第二端耦接于声码器6，所述第一电容C1和第二电阻R2相互串联后耦接于控制端与地之间，所述第一电阻R1的一端耦接于控制端，另一端接地，与第一电容C1和第二电阻R2并联，人讲话的时候，麦克风a9就会将人讲话的声音转换成电信号的语音数据，该语音数据经过音频运放的放大之后就会进入到A/D转换电路a71内，就会给第一电容C1充电，在第一电容C1充电的过程中，由于本实施例采用的开关管Q为NMOS管，所以只有在高电平的时候导通，所以当第一电容C1充电到一定程度的时候，开关管Q1的控制端就会接收到足够的电压，所以开关管Q1就会导通，电源上的电压就会直接输入到声码器a6内，将语音数据转换成数字信号的高电平，那么在语音数据向下波动的过程中，第一电容C1就会通过第一电阻R1放电，使得输入到开关管Q控制端的电压下降，最后导致开关管Q的断开，使得声码器a6的输入为低电平，这样就可以有效的起到一个将模拟信号的语音数据转换成数字信号的语音数据的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述D/A转换电路ａ72包括光耦继电器K、第三电阻R3、第二电容C2、第四电阻R4和第五电阻R5，所述光耦继电器K，具有输入端和输出端，所述输入端耦接于声码器6，还耦接于第三电阻R3后接地，所述输出端耦接于电源，还耦接于相互串联的第二电容C2和第四电阻R4后接地，并且该输出端还耦接于第五电阻R5后接地，还耦接于功放芯片，其中第五电阻R5与第二电容C2和第四电阻R4并联,当声码器a6将数字形式的语音数据传输过来的时候，首先通过光耦继电器K的隔离作用，除去干扰信号，然后再通过第二电容C2的充放电作用，有效的利用电容充放电时的电压缓慢上升和缓慢下降的特性，就可以有效的将数字形式的语音数据转换成模拟形式的语音数据了，且由于是采用两个电路来分别实现A/D和D/A的转换，故而相互之间不会出现任何干扰，这样就能够更好的实现语音的无线通讯了。

作为改进的一种具体实施方式，所述电源模块ｃ包括稳压芯片U，该稳压芯片U具有输入端，该输入端耦接一电容后耦接于屏蔽环３１１，输出端，该输出端耦接有发光二极管ＬＥＤ后输出电源，接地端，该接地端接地，在屏蔽环311产生电流的时候，电流就会流入到稳压芯片U内，而通过稳压芯片U的设置，就可以有效的对屏蔽环311所产生的不稳定的电压进行一个有效的稳压作用，而通过电容的设置，就可以在稳压芯片U稳压之前对屏蔽环311输出的电压进行一个初步稳压的作用，使得稳压芯片U最后输出的电压更加的稳定。

综上所述，本发明的具备远程指挥功能的带电作业操作台，通过无线通讯装置a的设置就可以有效的实现远程指挥的效果，而通过旋转轴121和轮子12的设置就可以有效的实现操作台的移动和固定了，通过吸盘122的设置，就可以更加的牢固将操作台固定了。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具备远程指挥功能的带电作业操作台，包括底板车（1）、设置于底板车（１）上的升降架（２）以及设置在升降架（２）顶部的台面（３）和围绕台面（３）设置的护栏（４），所述台面（３）与升降架（２）顶部之间固定连接有连接柱（３１），所述连接柱（３１）上套接有屏蔽环（３１１），所述底板车（１）上还设有驱动升降架（２）伸长和缩短的电机，其特征在于：所述底板车（１）包括底板（１１）以及设置在底板（１１）下方的轮子（１２），所述轮子（１２）圆心的位置上穿设有旋转轴（１２１），所述旋转轴（１２１）与轮子（１２）通过轴承同轴固定，所述底板（１１）的下方固定连接有固定块（１１１），所述固定块（１１１）包括连接部（１１１１）和翻转部（１１１２），所述连接部（１１１１）为一长方形片，其一面贴设在底板（１１）的下方，并与底板（１１）相固定，所述翻转部（１１１２）为一棱台，该棱台的底面与连接部（１１１１）固定连接，顶面开设有翻转通槽，所述翻转通槽的槽壁上开设有铰接孔，所述旋转轴（１２１）背向轮子（１２）的一端开设有连接孔，所述连接孔与铰接孔通过插销铰接，使得轮子（１２）能够以铰接孔为轴翻转，所述轮子（１２）具有行驶位和固定位，当轮子（１２）翻转到行驶位时，轮子（１２）的侧面与地面接触，旋转轴（１２１）与翻转通槽的槽底相抵触，当轮子（１２）翻转到固定位时，轮子（１２）的外端面与地面相接触，旋转轴（１２１）与翻转通槽的槽底相分离，所述轮子（１２）外端面上固定连接有吸盘（１２２），所述吸盘（１２２）用橡胶材料制作，所述吸盘（１２２）呈中空圆台状，其上端面与轮子（１２）的外端面相固定，且直径大小与轮子（１２）的轮毂直径大小相等，所述吸盘（１２２）的下端面远离轮子（１２）设置，且直径大小与轮子（１２）的直径大小相等，所述底板（１１）的下方还固定连接有千斤顶（１１２），所述护栏（４）上设有无线通信装置（ａ），所述无线通信装置（ａ）包括Zigbee射频模块（ａ1），以与其他通讯工具内的Zigbee射频模块（ａ1）通讯，传输和接收语音数据；天线（ａ2），耦接于Zigbee射频模块（ａ1）以提升Zigbee射频模块（ａ1）的无线传输范围和强度；DSP模块（ａ3），耦接于Zigbee射频模块（ａ1）以将Zigbee射频模块（ａ1）传输过来的语音数据，并对该语音数据进行处理，运行数话同传协议；声码器（ａ6），耦接于DSP模块（ａ3），以将DSP模块（ａ3）输出的语音数据进行压缩和打包，并发送出去；A/D模块（ａ7），耦接于声码器（ａ6），以将声码器（ａ6）输出的压缩和打包好的语音数据进行A/D转换；音频功放运放模块（ａ8），耦接于A/D模块（ａ7），还耦接有麦克风（ａ9）和扬声器（ａ10），其内具有功放芯片，该芯片型号为TDA8547TS，通过该芯片的运放功能将麦克风（ａ10）输入的信号进行放大后输入到A/D模块（ａ7）内进行A/D转换，还具有运放芯片，该芯片型号为TL062，通过该芯片的功放功能将A/D模块（ａ7）输入的语音数据进行功率放大后输送给扬声器（ａ10）播放出来，所述A/D模块（ａ7）包括A/D转换电路（ａ71）和D/A转换电路（ａ72），所述A/D转换电路（ａ71）和D/A转换电路（ａ72）相互并联设置，所述A/D转换电路（ａ71）耦接于运放芯片和声码器（ａ6）之间，所述D/A转换电路（ａ72）耦接于声码器（ａ6）和功放芯片之间，所述扬声器（ａ10）和麦克风（ａ９）均设置在护栏（４）上，电源模块（ｃ）耦接于屏蔽环（３１１）以提供电源。

2.根据权利要求1所述的具备远程指挥功能的带电作业操作台，其特征在于：所述A/D转换电路（ａ71）包括开关管（Q１）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）和第一电容（C1），所述开关管（Q１）具有第一端、第二端和控制端，其中，第一端耦接于电源，第二端耦接于声码器（6），所述第一电容（C1）和第二电阻（R2）相互串联后耦接于控制端与地之间，所述第一电阻（R1）的一端耦接于控制端，另一端接地，与第一电容（C1）和第二电阻（R2）并联。

3.根据权利要求２所述的具备远程指挥功能的带电作业操作台，其特征在于：所述D/A转换电路（ａ72）包括光耦继电器（K）、第三电阻（R3）、第二电容（C2）、第四电阻（R4）和第五电阻（R5），所述光耦继电器（K），具有输入端和输出端，所述输入端耦接于声码器（6），还耦接于第三电阻（R3）后接地，所述输出端耦接于电源，还耦接于相互串联的第二电容（C2）和第四电阻（R4）后接地，并且该输出端还耦接于第五电阻（R5）后接地，还耦接于功放芯片，其中第五电阻（R5）与第二电容（C2）和第四电阻（R4）并联。

4.根据权利要求３所述的具备远程指挥功能的带电作业操作台，其特征在于：所述电源模块（ｃ）包括稳压芯片（U），该稳压芯片（U）具有输入端，该输入端耦接一电容后耦接于屏蔽环（３１１），输出端，该输出端耦接有发光二极管（ＬＥＤ）后输出电源，接地端，该接地端接地。