CN105335730A - 指纹识别方法、装置和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种指纹识别方法、装置以及终端设备，其中方法包括：采集指纹图像；将指纹图像与预设指纹模板进行匹配；如果指纹图像和预设指纹模板匹配，则进一步检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，电容传感器设置在终端设备的边框上；根据电容传感器的电容值判断用户是否握持终端设备；若判断用户握持终端设备，则判断指纹图像识别成功。该方法可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。

Description

指纹识别方法、装置和终端设备
技术领域
本发明涉及生物识别技术领域，尤其涉及一种指纹识别方法、装置和终端设备。
背景技术
指纹，由于其具有终身不变性、唯一性和方便性成为对人用户进行身份识别非常重要的一部分，现在指纹识别技术已经成为大多数移动终端的标准配备，指纹识别不仅可以用于移动终端的解锁和唤醒等功能，也是移动支付中重要的一个环节，因此，指纹识别在满足用户使用便捷性的同时，也对其安全性提出了要求。
在现实生活中，用户的指纹也是可以造假的，例如通过硅胶等材料在预先留好的指纹模具上(例如橡皮泥、胶带)都可以做出质量很高的假指纹。因此，如何正确识别指纹，并在正确识别指纹的情况下，保证指纹的安全性，是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种指纹识别方法，该方法可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种指纹识别装置。
本发明的第三个目的在于提出一种终端设备。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种指纹识别方法，包括：采集指纹图像；将所述指纹图像与预设指纹模板进行匹配；如果所述指纹图像和所述预设指纹模板匹配，则进一步检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，所述电容传感器设置在所述终端设备的边框上；根据所述电容传感器的电容值判断用户是否握持所述终端设备；若判断所述用户握持所述终端设备，则判断所述指纹图像识别成功。
本发明实施例的指纹识别方法，将采集的指纹图像与终端设备中预设的指纹模板进行匹配，在匹配成功后进一步通过手握传感器识别用户是否握持终端设备，在指纹图像与指纹模板匹配且用户握持终端设备时才判断指纹图像识别成功，从而可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
另外，在本发明的一个实施例中，所述电容传感器的个数为四个，四个电容传感器分别设置在所述终端设备的四条边框中。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述电容传感器的电容值判断用户是否握持所述终端设备具体包括：检测是否至少两条边框中的电容传感器的电容值达到预设门限，若是，则确定所述用户握持所述终端设备。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述电容传感器的电容值判断用户是否握持所述终端设备具体包括：检测四条边框中的电容传感器的电容值变化以确定用户的握持姿势；应用预先训练的握持姿势样本集匹配所述握持姿势，若匹配成功，则确定所述用户握持所述终端设备。
在本发明的一个实施例中，所述将所述指纹图像与预设指纹模板进行匹配具体包括：提取所述指纹图像中的多个特征点，并将所述指纹图像的多个特征点与所述预设指纹模板的多个特征点进行匹配；所述指纹图像和所述预设指纹模板匹配具体包括：如果与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量大于或者等于预设值，则判断所述指纹图像与所述预设指纹模板匹配。
在本发明的一个实施例中，在将所述指纹图像的多个特征点与所述预设指纹模板的多个特征点进行匹配之后，还包括：如果与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量小于预设值，则判断所述指纹图像与所述预设指纹模板不匹配，并判断所述指纹图像识别失败。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种指纹识别装置，包括：采集模块，用于采集指纹图像；匹配模块，用于将所述指纹图像与预设指纹模板进行匹配；检测模块，用于在所述指纹图像和所述预设指纹模板匹配时，检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，所述电容传感器设置在所述终端设备的边框上；第一判断模块，用于根据所述电容传感器的电容值判断用户握持所述终端设备；第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断所述用户握持所述终端设备时，判断所述指纹图像是否识别成功。
本发明实施例的指纹识别装置，通过匹配模块将采集模块采集到的指纹图像与终端设备中预设的指纹模板进行匹配，若匹配成功，则通过检测模块检测终端设备上的电容传感器的电容值，以供第一判断模块进一步通过手握传感器识别用户是否握持终端设备，在指纹图像与指纹模板匹配且用户握持终端设备时，第二判断模块才判断指纹图像识别成功，从而可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
另外，在本发明的一个实施例中，所述电容传感器的个数为四个，四个电容传感器分别设置在所述终端设备的四条边框中。
在本发明的一个实施例中，所述第一判断模块具体用于：判断是否至少两条边框中的电容传感器的电容值达到预设门限，若是，则确定所述用户握持所述终端设备。
在本发明的一个实施例中，所述第一判断模块具体用于：判断四条边框中的电容传感器的电容值变化以确定用户的握持姿势；应用预先训练的握持姿势样本集匹配所述握持姿势，若匹配成功，则确定所述用户握持所述终端设备。
在本发明的一个实施例中，所述匹配模块具体用于：提取所述指纹图像中的多个特征点，并将所述指纹图像的多个特征点与所述预设指纹模板的多个特征点进行匹配，以及在与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量大于或者等于预设值时，判断所述指纹图像与所述预设指纹模板匹配。
在本发明的一个实施例中，所述匹配模块还用于在与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量小于预设值时，判断所述指纹图像与所述预设指纹模板不匹配，并判断所述指纹图像识别失败。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种终端设备，包括：本发明第二方面实施例所述的指纹识别装置。
本发明实施例的终端设备，将采集的指纹图像与终端设备中预设的指纹模板进行匹配，在匹配成功后进一步识别用户是否握持终端设备，在指纹图像与指纹模板匹配且用户握持终端设备时才判断指纹图像识别成功，从而可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的指纹识别方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的指纹识别装置的结构示意图；以及
图3为根据本发明一个具体实施例的指纹的识别方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
下面参考附图描述本发明实施例的指纹识别方法、装置和终端设备。需要说明的是，本发明实施例中的终端设备可以是手机、个人电脑、个人数字助理等具有各种操作系统且拥有智能屏幕的硬件设备。
图1是本发明一个实施例的指纹识别方法的流程图。
如图1所示，该指纹识别方法包括；
S110,采集指纹图像。
具体地，当用户在终端设备上进行指纹识别时，比如利用指纹实现屏幕解锁或者支付等功能时，可以通过指纹读取设备，例如光学指纹采集器、热敏式传感器、射频传感器等对用户输入的指纹图像进行采集。
S120，将指纹图像与预设指纹模板进行匹配。
具体地，终端设备中预存有用于指纹识别的指纹模板，通过将采集到的指纹图像与终端设备中预存的指纹模板进行匹配，从而可以识别出采集到的指纹图像是否是终端设备的合法用户的指纹。具体而言，指纹识别的过程分为特征点提取、保存特征点数据和比对特征点数据，也就是说，在采集到指纹图像后，先要对原始的指纹图像进行初步的处理，使指纹图像更清晰，然后提取指纹图像中的多个特征点并保存。进而，再将指纹图像的多个特征点与终端设备中预设指纹模板的多个特征点进行匹配。其中，如果与预设指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的数量大于或者等于预设值，则判断指纹图像与预设指纹模板匹配。如果与预设指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的数量小于预设值，则判断指纹图像识别失败。
S130，如果指纹图像和预设指纹模板匹配，则进一步检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，电容传感器设置在终端设备的边框上。
具体地，在通过预设指纹模板对采集到的指纹图像进行匹配后，如果匹配成功，则进一步进行握持姿势的检测。在终端设备的边框上设置电容传感器，其中，电容传感器的个数可以根据终端的类型进行设置，或者根据用户需求的检测精确度进行设置，根据终端设备边框上的电容传感器对用户的握持姿势进行检测。具体而言，设置在终端设备的边框上的电容传感器作为电容的一个极板，当用户手指靠近电容传感器时，用户的手指相当于电容的另一个极板，当两个极板越靠近时，电容值也就越大，且电容传感器的面积越大，电容值也就越大。因此，在用户用握持终端设备时，根据电容传感器的电容值变化可以判断用户采用的是哪种握持姿势。
在本发明的一个实施例中，电容传感器的个数为四个，四个电容传感器分别设置在终端设备的四条边框中。具体而言，终端设备以手机为例，在手机的四个边框上可以分别设置四个电容传感器，在识别用户指纹和预设指纹模板匹配后，进一步检测四个电容传感器的电容值。
应当理解的是，电容传感器的数量可以任意设置，比如在手机的每个边框上分别设置两个电容传感器，即将八个电容传感器分别设置在手机的四个边框上，电容传感器的数量越多，根据检测到的电容值的变化量确定的握持姿态就越准确。
S140，根据电容传感器的电容值判断用户是否握持终端设备。
具体地，用户握持终端设备可以有多种不同的握持姿态，因此也可以将不同的握持姿态用于指纹识别。例如，如果判断用户握住终端设备则可以确定用户握持终端设备，或者用户不仅握住终端设备而且需要以特定的姿势握住终端设备，则可以确定用户握持终端设备。
因此，在本发明的一个实施例中，检测是否至少两条边框中的电容传感器的电容值达到预设门限，若是，则确定用户握持所述终端设备。也就是说，终端设备的四个边框上的电容传感器形成手握传感器，进而根据电容传感器的电容值变化是否达到预设门限判断出用户手指是否碰触到终端设备的两个边框或者两个以上的边框。
可以理解，为了防止用户误操作，只有判断终端设备的至少两个边框被同时触碰时，才会判断该终端设备被用户握持，且上述至少两个边框可以是四个边框中的任意组合。如果判断终端设备的一个边框被碰触，则判断用户没有握持终端设备。
在本发明的另一个实施例中，检测四条边框中的电容传感器的电容值变化以确定用户的握持姿势，并且应用预先训练的握持姿势样本集匹配握持姿势，即用户预先输入相应的一个或者多个握持姿势以生成握持姿势样本集，若用户当前的握持姿势与预先训练的握持姿势集中的一种握持姿势匹配成功，则确定用户握持终端设备。也就是说，不仅需要判断出用户手指是否碰触到终端设备的两个边框或者两个以上的边框，而且还需要进一步对用户的握持姿势进行判断，如果判断出的握持姿势和预先存储在终端设备中的预设握持姿势匹配，才确定用户握持终端设备。
S150，若判断用户握持终端设备，则判断指纹图像识别成功。
具体地，当判断指纹图像和预设指纹模板匹配，且用户握持终端设备时，则判断指纹图像识别成功。而当判断指纹图像和预设指纹模板不匹配时，或者虽然判断指纹图像和预设指纹模板匹配，但是判断用户未握持终端设备时，均判断指纹图像识别失败。
进而，在判断出指纹图像识别成功时，可以实现屏幕解锁或者继续进行支付等功能，而在判断出指纹图像识别失败时，不作出响应。
本发明实施例的指纹识别方法，将采集的指纹图像与终端设备中预设的指纹模板进行匹配，在匹配成功后进一步通过手握传感器识别用户是否握持终端设备，在指纹图像与指纹模板匹配且用户握持终端设备时才判断指纹图像识别成功，从而可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
下面参照图3详细说明一下本发明实施例的指纹识别方法。如图3所示，当用户在终端设备上输入指纹进行屏幕解锁时，获取到采集的指纹图像，从指纹图像中提取到特征点。然后，将指纹图像的特征点与指纹模板的特征点进行对比识别，如果与指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的数量小于匹配数量阈值，则判断指纹图像识别失败，不解锁屏幕。如果与指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的匹配数量不小于匹配数量阈值，则提高匹配数量阈值并再次对指纹图像的特征点进行比对识别，即将指纹图像的特征点与指纹模板的特征点再次进行对比识别。如果与指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的数量小于提高后的匹配数量阈值，则判断指纹图像识别失败，不解锁屏幕。如果与指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的匹配数量不小于提高后的匹配数量阈值，则进一步将指纹图像切割成多个小图像，对切割后的多个小图像进行扫描，识别图像中出现一定面积的白团数量。如果识别出的白团数量不小于白团数量阈值，则判断指纹图像识别失败，不解锁屏幕。如果识别出的白团数量小于白团数量阈值，则进一步检测用户的心率、温度、血压、手握姿势等参数信息。如果用户的心率、温度、血压中的一项未在该用户正常的数值范围内，或者是手握姿势和预设的手握姿势不匹配，则判断指纹图像识别失败，不解锁屏幕。如果用户的心率、温度、血压均在该用户正常的数值范围内，并且手握姿势和预设的手握姿势匹配，则判断指纹图像识别成功，解锁屏幕。
进而，本发明实施例的指纹的识别方法，在对用户指纹的特征点匹配的同时，结合多种不同的方式进一步对用户指纹的真伪进行判断，大大降低了假指纹的正确识别率，提高了指纹的安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种指纹识别装置，图2是根据本发明实施例的指纹识别装置的结构示意图。
如图2所示，该指纹识别装置包括：采集模块210，匹配模块220，检测模块230，第一判断模块240，第二判断模块250。
其中，采集模块210用于采集指纹图像。具体地，当用户在终端设备上进行指纹识别时，比如利用指纹实现屏幕解锁或者支付等功能时，采集模块210可以通过指纹读取设备，例如光学指纹采集器、热敏式传感器、射频传感器等对用户输入的指纹图像进行采集。
匹配模块220，用于将指纹图像与预设指纹模板进行匹配。具体地，终端设备中预存有用于指纹识别的指纹模板，匹配模块220将采集模块210采集到的指纹图像与终端设备中预存的指纹模板进行匹配，从而可以识别出采集到的指纹图像是否是终端设备的合法用户的指纹。具体而言，指纹识别的过程分为特征点提取、保存特征点数据和比对特征点数据，也就是说，在采集到指纹图像后，先要对原始的指纹图像进行初步的处理，使指纹图像更清晰，然后匹配模块220提取指纹图像中的多个特征点并保存。进而，再将指纹图像的多个特征点与终端设备中预设指纹模板的多个特征点进行匹配。其中，如果与预设指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的数量大于或者等于预设值，匹配模块220则判断指纹图像与预设指纹模板匹配。如果与预设指纹模板的特征点匹配的指纹图像的特征点的数量小于预设值，匹配模块220则判断指纹图像识别失败。
检测模块230，用于在指纹图像和预设指纹模板匹配时，检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，电容传感器设置在终端设备的边框上。
具体地，在匹配模块220通过预设指纹模板对采集到的指纹图像进行匹配后，如果匹配成功，则进一步进行握持姿势的检测。即检测模块230检测在终端设备的边框上设置电容传感器，其中，电容传感器的个数可以根据终端的类型进行设置，或者根据用户需求的检测精确度进行设置，根据终端设备边框上的电容传感器对用户的握持姿势进行检测。在本发明的一个实施例中，电容传感器的个数为四个，四个电容传感器分别设置在终端设备的四条边框中。具体而言，终端设备以手机为例，在手机的四个边框上可以分别设置四个电容传感器，在匹配模块220识别用户指纹和预设指纹模板匹配后，通过检测模块230进一步检测四个电容传感器的电容值。
第一判断模块240，用于根据电容传感器的电容值判断用户是否握持终端设备。具体地，用户握持终端设备可以有多种不同的握持姿态，因此也可以将不同的握持姿态用于指纹识别。例如，如果第一判断模块240判断用户握住终端设备则可以确定用户握持终端设备，或者用户不仅握住终端设备而且需要以特定的姿势握住终端设备，则可以确定用户握持终端设备。
因此，在本发明的一个实施例中，第一判断模块240检测是否至少两条边框中的电容传感器的电容值达到预设门限，若是，则确定用户握持所述终端设备。也就是说，终端设备的四个边框上的电容传感器形成手握传感器，进而第一判断模块240根据电容传感器的电容值变化是否达到预设门限判断出用户手指是否碰触到终端设备的两个边框或者两个以上的边框。
在本发明的另一个实施例中，第一判断模块240还用于检测四条边框中的电容传感器的电容值变化以确定用户的握持姿势，并且应用预先训练的握持姿势样本集匹配握持姿势，即用户预先输入相应的一个或者多个握持姿势以生成握持姿势样本集，若用户当前的握持姿势与预先训练的握持姿势集中的一种握持姿势匹配成功，则确定用户握持终端设备。也就是说，第一判断模块240不仅需要判断出用户手指是否碰触到终端设备的两个边框或者两个以上的边框，而且还需要进一步对用户的握持姿势进行判断，如果判断出的握持姿势和预先存储在终端设备中的预设握持姿势匹配，才确定用户握持终端设备。
第二判断模块250，用于在第一判断模块240判断用户握持终端设备时，判断指纹图像是否识别成功。具体地，当匹配模块220判断指纹图像和预设指纹模板匹配，且第一判断模块240判断用户握持终端设备时，第二判断模块250则判断指纹图像识别成功。而当匹配模块220判断指纹图像和预设指纹模板不匹配时，或者虽然匹配模块220判断指纹图像和预设指纹模板匹配，但是第一判断模块240判断用户未握持终端设备时，第二判断模块250则判断指纹图像识别失败。
进而，在第二判断模块250判断出指纹图像识别成功时，可以实现屏幕解锁或者继续进行支付等功能，而在判断出指纹图像识别失败时，不作出响应。
本发明实施例的指纹识别装置，通过匹配模块将采集模块采集到的指纹图像与终端设备中预设的指纹模板进行匹配，若匹配成功，则通过检测模块检测终端设备上的电容传感器的电容值以供第一判断模块进一步通过手握传感器识别用户是否握持终端设备，在指纹图像与指纹模板匹配且用户握持终端设备时第二判断模块才判断指纹图像识别成功，从而可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种终端设备，包括上述第二方面实施例描述的指纹识别装置。
本发明实施例的终端设备，通过匹配模块将采集模块采集到的指纹图像与终端设备中预设的指纹模板进行匹配，若匹配成功，则通过检测模块检测终端设备上的电容传感器的电容值以供第一判断模块进一步通过手握传感器识别用户是否握持终端设备，在指纹图像与指纹模板匹配且用户握持终端设备时第二判断模块才判断指纹图像识别成功，从而可以大大提高指纹识别的正确率，在满足用户使用便捷性的同时，提高指纹密码的安全性。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种指纹识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集指纹图像；
将所述指纹图像与预设指纹模板进行匹配；
如果所述指纹图像和所述预设指纹模板匹配，则进一步检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，所述电容传感器设置在所述终端设备的边框上；
根据所述电容传感器的电容值判断用户是否握持所述终端设备；
若判断所述用户握持所述终端设备，则判断所述指纹图像识别成功。
2.如权利要求1所述的指纹识别方法，其特征在于，所述电容传感器的个数为四个，四个电容传感器分别设置在所述终端设备的四条边框中。
3.如权利要求2所述的指纹识别方法，其特征在于，所述根据所述电容传感器的电容值判断用户是否握持所述终端设备具体包括：
检测是否至少两条边框中的电容传感器的电容值达到预设门限，若是，则确定所述用户握持所述终端设备。
4.如权利要求2所述的指纹识别方法，其特征在于，所述根据所述电容传感器的电容值判断用户是否握持所述终端设备具体包括：
检测四条边框中的电容传感器的电容值变化以确定用户的握持姿势；
应用预先训练的握持姿势样本集匹配所述握持姿势，若匹配成功，则确定所述用户握持所述终端设备。
5.如权利要求1-4任一项所述的指纹识别方法，其特征在于，所述将所述指纹图像与预设指纹模板进行匹配具体包括：
提取所述指纹图像中的多个特征点，并将所述指纹图像的多个特征点与所述预设指纹模板的多个特征点进行匹配；
所述指纹图像和所述预设指纹模板匹配具体包括：
如果与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量大于或者等于预设值，则判断所述指纹图像与所述预设指纹模板匹配。
6.如权利要求5所述的指纹识别方法，其特征在于，在将所述指纹图像的多个特征点与所述预设指纹模板的多个特征点进行匹配之后，还包括：
如果与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量小于预设值，则判断所述指纹图像与所述预设指纹模板不匹配，并判断所述指纹图像识别失败。
7.一种指纹识别装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集指纹图像；
匹配模块，用于将所述指纹图像与预设指纹模板进行匹配；
检测模块，用于在所述指纹图像和所述预设指纹模板匹配时，检测终端设备上电容传感器的电容值，其中，所述电容传感器设置在所述终端设备的边框上；
第一判断模块，用于根据所述电容传感器的电容值判断用户握持所述终端设备；
第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断所述用户握持所述终端设备时，判断所述指纹图像是否识别成功。
8.如权利要求7所述的指纹识别装置，其特征在于，所述电容传感器的个数为四个，四个电容传感器分别设置在所述终端设备的四条边框中。
9.如权利要求8所述的指纹识别装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：
判断是否至少两条边框中的电容传感器的电容值达到预设门限，若是，则确定所述用户握持所述终端设备。
10.如权利要求8所述的指纹识别装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：
判断四条边框中的电容传感器的电容值变化以确定用户的握持姿势；
应用预先训练的握持姿势样本集匹配所述握持姿势，若匹配成功，则确定所述用户握持所述终端设备。
11.如权利要求7-10任一项所述的指纹识别装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于：
提取所述指纹图像中的多个特征点，并将所述指纹图像的多个特征点与所述预设指纹模板的多个特征点进行匹配，以及在与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量大于或者等于预设值时，判断所述指纹图像与所述预设指纹模板匹配。
12.如权利要求11所述的指纹识别装置，其特征在于，所述匹配模块还用于在与所述预设指纹模板的特征点匹配的所述指纹图像的特征点的数量小于预设值时，判断所述指纹图像与所述预设指纹模板不匹配，并判断所述指纹图像识别失败。
13.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的指纹识别装置。
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