CN105334787B - 一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器 - Google Patents

一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，包括远端控制模块和投食模块，所述远端控制模块内置有web接受端、远端模块按钮和远端视频显示模块，所述投食模块包括有机架、电机、主控板、与主控板连接的音频播放模块、时钟芯片、投食显示模块、投食模块按钮和OpenWrt路由器，所述OpenWrt路由器连接有摄像头；该喂食器针对宠物喂食的远程控制需要，通过合理的结构改良，尤其是通过OpenWrt路由器配合摄像头实现网络实时喂食，并通过主控板控制音频播放模块提示三餐定时喂食，实现真正的远程视频实时监控喂食功能。

Description

一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器
技术领域
本发明涉及一种宠物喂食器系统，特别是一种可将互联网、移动设备远程监控、机械结构结合起来的宠物喂食器。
背景技术
随着生活条件的普遍提高，越来越多的人喜爱饲养宠物，但是很多人由于工作等原因，不能一直与宠物作伴，只能把宠物留在家里，这样既无法及时给宠物投喂食物，也无法及时了解宠物状态，导致宠物因为饥饿等原因影响健康和生长。而普遍使用的宠物喂食器仅有定时类的宠物喂食器，只能简单的给宠物定时定量的投喂食物，无法实时了解家中宠物状态，例如有设计人设计了一种喂食器，具体可参照专利号为201320094692.1 的《智能宠物喂食器》，其中提到机体侧面设有单片机控制装置、红外扫描识别装置，机体下方设有一个伸缩式喂水斗和一个伸缩式喂料斗，机体的上方设有一水仓及一料仓，料仓上方设有一机械手装置，单片机控制装置包括一无线接收器。此外有设计人设计的一种喂食器，具体参照专利号为201420711588.7的《宠物喂食器智能遥控装置》，提到一种遥控装置。设有电源电路模块、按键电路模块、电源检测电路模块、声音输入输出电路模块、重量感应电路模块、振荡电路模块、定时喂食功能电路模块、显示电路模块、GSM/3G/4G电路模块、MCU控制单元电路模块；所述电源电路模块、按键电路模块、电源检测电路模块、声音输入输出电路模块、重量感应电路模块、振荡电路模块、定时喂食功能电路模块、显示电路模块和GSM/3G/4G电路模块分别与MCU控制单元电路模块连接，所述MCU控制单元电路模块双向处理控制各电路模块信号，信号经GSM/3G/4G电路模块发出或接收，通过通讯基站连接智能手机实现遥控与互动。在实践中发现，这种控制的效果不好，时效性低且不适应可视化控制的需求。而且由于目前常见的宠物的食物主要形状不一的固体食物，导致这类喂食器也不能真正准确把握投喂食物的量。因此，有必要提出一种新的技术方案来解决上述缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，包括远端控制模块和投食模块，所述远端控制模块内置有web接受端、远端模块按钮和远端视频显示模块，所述投食模块包括有机架、透明罩、电机、主控板、与主控板连接的音频播放模块、时钟芯片、投食显示模块、投食模块按钮和OpenWrt路由器，所述OpenWrt路由器连接有摄像头。
作为一个优选项，所述透明罩位于机架下端，所述透明罩内置有与机架连接的转轴，所述转轴上分布有软叶片，所述透明罩侧边开有出食物口。
作为一个优选项，所述软叶片包括与转轴连接的连接端和靠外侧的分叶片，所述分叶片之间留有缝隙。
作为一个优选项，所述音频播放模块包括有MP3芯片。
作为一个优选项，所述投食显示模块包括有TFT显示屏。
作为一个优选项，所述电机位于机架上端，所述电机和机架之间通过靠左端的Z字型连接件和靠右端的匚字型连接件连接。
作为一个优选项，所述机架或透明罩上设置有用于连接食物盒的连接条，所述透明罩靠连接条一侧开有食物进入口。
本发明的有益效果是：该喂食器针对宠物喂食的远程控制需要，通过合理的结构改良，尤其是通过OpenWrt路由器配合摄像头实现网络实时喂食，并通过主控板控制音频播放模块提示三餐定时喂食，实现真正的远程视频实时监控喂食功能，此外配合对投食模块的改良，实现更精确地控制喂食量，让远方的宠物主人更加放心，有利于技术的推广应用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电路结构图；
图2是本发明中投食模块的主视图；
图3是本发明中投食模块的左视图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的电机、程序和元件等技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，包括远端控制模块1和投食模块2，其中远端控制模块1供远方的使用人监控和操作。所述远端控制模块1内置有web接受端11、远端模块按钮12和远端视频显示模块13，其中web接受端11用于接收投食模块2所传送的信号，实现宽带互联网接入，与投食模块2的互联网（web）控制端进行通讯交互以及视频传输，完成和投食模块2进行串口通讯的设备，可以用无线WIFI加入局域网来实现远程控制，使用移动设备上的Web浏览器即可访问处于远程的喂食器，进行实时的视频监控以及控制投食模块2。所述投食模块2包括有机架3、透明罩4、电机5、主控板6、与主控板6连接的音频播放模块21、时钟芯片22、投食显示模块23、投食模块按钮24和OpenWrt路由器25，OpenWrt路由器25的系统不同于其他许多用于路由器的发行版，它是一个从零开始编写的、功能齐全的、容易修改的路由器操作系统，这意味着可以编程实现使用想要的功能而不加进其他的累赘，根据需求自由装配路由器操作系统。OpenWrt作为一个高度模块化、高度自动化的嵌入式Linux系统，拥有强大的网络组件和扩展性，而OpenWrt不仅可以在手机上使用，还可使包括电脑、IPAD在内的智能电子设备均可连接WIFI使用。所述OpenWrt路由器25连接有摄像头26，并通过OpenWrt路由器25的互联网（web）控制端发送摄像头26的图像信号和主控板6的信号。其中时钟芯片22可采用DS1302实时时钟芯片，摄像头26可采用720P的高清摄像头。
宠物喂食器具有以下功能，
1、网络实时喂食功能。用openwrt路由实现此功能让使用人在任何有网络的地方都能给自己的宠物进行喂食。在此功能下，用户只需使用手机或PC的网页浏览器打开Web客户端的网址，在网页控制端点击“喂食”就能控制家里的喂食器给宠物喂食。还能通过网页设置喂食量；
2、三餐定时喂食功能。在此功能下，用户可以通过喂食器上的按键分别设置三餐中的喂食时间，也可以在网页控制端那里设置三餐的喂食时间，并通过主控板6配合时钟芯片22操作。当喂食时间到了，喂食器就会自动打开阀门给宠物喂食；
3、音频播放功能。把用户事先录制好的吃饭口令音频文件存到SD卡中，当喂食器要给宠物喂食时，就通过音频播放模块21播放吃饭口信号来告诉宠物饭点时间到了；
4、远程视频实时监控喂食功能。摄像头26让用户在云端也能看到宠物吃饭的样子，给用户带来更好的使用体验。同时也能通过视频了解宠物在家里的情况，让用户更加了解宠物，根据宠物品种，性格的不同，选择最合适的饲养方法；
5、精确的喂食参考时间。时钟芯片22在定时喂食功能下为系统带来准确的喂食参考时间，即使喂食器意外掉电，也不会造成喂食时间紊乱。
参照图1、图2、图3，另外的实施例的一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括远端控制模块1和投食模块2，所述远端控制模块1内置有web接受端11、远端模块按钮12和远端视频显示模块13，所述投食模块2包括有机架3、透明罩4、电机5、主控板6、与主控板6连接的音频播放模块21、时钟芯片22、投食显示模块23、投食模块按钮24和OpenWrt路由器25，所述OpenWrt路由器25连接有摄像头26，所述透明罩4位于机架3下端，所述透明罩4内置有与机架3连接的转轴7，所述转轴7上分布有软叶片8，相邻的软叶片8和透明罩4之间形成一个个独立的食物储存区，所述透明罩4侧边开有出食物口41，形成一种转盘式出食结构，软叶片8旋转不同的角度就带出不同的粮食，从而达到精确投食的目的。所述软叶片8包括与转轴7连接的连接端和靠外侧的分叶片81，所述分叶片81之间留有缝隙82，形成类似齿状或者E字状的结构，有利于配合各种形状的食物，避免因为食物的形状不规则导致每次喂食的量不够均匀。所述电机5位于机架3上端，所述电机5和机架3之间通过靠左端的Z字型连接件31和靠右端的匚字型连接件32连接，这种连接方式可适应各种电机5，保证旋转的稳定性，进而保证食物的投放量的精准度。所述出食物口41可根据需要设置激光防堵传感器，一旦出食物口41出现堵塞现象可及时提醒。所述机架3或透明罩4上设置有用于连接食物盒的连接条9，所述透明罩4靠连接条9一侧开有食物进入口42，食物盒从食物进入口42往透明罩4补充食物。
参照图1、图2、图3，另外的实施例的一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，包括远端控制模块1和投食模块2，所述远端控制模块1内置有web接受端11、远端模块按钮12和远端视频显示模块13，所述投食模块2包括有机架3、透明罩4、电机5、主控板6、与主控板6连接的音频播放模块21、时钟芯片22、投食显示模块23、投食模块按钮24和OpenWrt路由器25，所述OpenWrt路由器25连接有摄像头26。所述音频播放模块21包括有MP3芯片，可录放用户的声音，给宠物熟悉的感觉。所述投食显示模块23包括有TFT显示屏，保证视像效果。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，包括远端控制模块(1)和投食模块(2)，其特征在于：所述远端控制模块(1)内置有web接受端(11)、远端模块按钮(12)和远端视频显示模块(13)，所述投食模块(2)包括有机架(3)、透明罩(4)、电机(5)、主控板(6)、与主控板(6)连接的音频播放模块(21)、时钟芯片(22)、投食显示模块(23)、投食模块按钮(24)和OpenWrt路由器(25)，所述OpenWrt路由器(25)连接有摄像头(26)，所述透明罩(4)位于机架(3)下端，所述透明罩(4)内置有与机架(3)连接的转轴(7)，所述转轴(7)上分布有软叶片(8)，所述透明罩(4)侧边开有出食物口(41)，所述软叶片(8)包括与转轴(7)连接的连接端和靠外侧的分叶片(81)，所述分叶片(81)之间留有缝隙(82)，所述电机(5)位于机架(3)上端，所述电机(5)和机架(3)之间通过靠左端的Z字型连接件(31)和靠右端的匚字型连接件(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，其特征在于：所述音频播放模块(21)包括有MP3芯片。
3.根据权利要求1所述的一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，其特征在于：所述投食显示模块(23)包括有TFT显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种实现嵌入式远程监控及云控制的宠物喂食器，其特征在于：所述机架(3)或透明罩(4)上设置有用于连接食物盒的连接条(9)，所述透明罩(4)靠连接条(9)一侧开有食物进入口(42)。
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