CN105334339A - 一种具有复检功能的样本检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有复检功能的样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手、复检部和控制器；所述样本传输装置用于将样本传输到测试位置，所述检测装置具有两个光接收器用于对样本进行检测；所述第一、二机械手用于拾取、放置样本；同一样本经过检测装置的两次检测，根据检测结果决定是否需要复检。本发明的检测系统检测效率高，且能够降低误检风险。

Description

一种具有复检功能的样本检测系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种具有复检功能的样本检测系统。

背景技术

当下，人们对健康的重视程度日益增高，许多正规的企业每年都要给员工提供一次体检，一些大型的体检机构每天需分析的样本量数以千计，需要自动化设备才能完成如下庞大的工作，正常情况下，一个样本经过两次测试，其测试结果应该是类似的，但是有时因为一些特殊情况，例如仪器问题，或者一些不确定因素，对同一样本的两次检测结果会出现很大差异，此时检测结果的可信度会大大下降。另外，目前体检机构大多只会对一个样本进行一次检测，相对两次检测，准确度较差。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷提供一种样本检测系统。

技术方案：一种样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手、复检部和控制器；所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样本盒取出放置在已完成测试样本放置区内；复检部包括复检激光发射器、复检光接收器和复检条形码读取器，所述复检激光发射器设置在同步带围城的内部空间，复检光接收器和复检条形码读取器位于同步带下方空间，位于第二光接收器和第二条形码读取器的下游，复检激光发射器发出的光透过样本盒中的样本达到复检光接收器；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器、复检部均与控制器相连；同步带的运动方式为间歇式运动，每次移动同步带上相邻的两个样本盒间隔的距离，每个样本盒中的样本移动到第一光接收器的检测位置时被第一光接收器检测，移动到第二光接收器的检测位置时被第二光接收器检测；

控制器进行控制，针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异不大于设定阈值时，以第一光接收器和第二光接收器的检测结果的平均值作为该样本最终的检测结果，当该样本到达复检部的检测位置时，复检部不对该样本进行检测；针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异大于设定阈值时，将第一光接收器和第二光接收器的检测结果作废，当该样本到达复检部的检测位置时，复检部对该样本进行检测，以复检部的检测结果作为该样本最终的检测结果。

进一步地，所述同步带上的样本盒放置区上设有用于固定样本盒不会从同步带脱落的固定装置。

进一步地，所述固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样本盒。

进一步地，在第一光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第一条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在第二光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第二条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在复检光接收器获取样本盒的检测信息的同时，复检条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息。

进一步地，所述半透半反镜的透射反射比1：1。

有益效果：本发明的样本检测系统，针对每个样本都进行了两次测试，并取平均值作为最终的测试结果，测试结果更加准确，并且当出现不确定因素时，还能够及时对样本进行复检，基本排除了误检的可能性。另外由于本系统独特的传输结构，几个光接收器可以同时对各自的样本进行检测，检测效率高。

附图说明

图1为本发明检测系统示意图；

图2为第一、二机械手示意图；

图3为一段同步带示意图；

图4为样本盒固定结构示意图。

具体实施方式

附图标记：

1主动轮；2从动轮；3同步带；4样本盒；5空旷区；6激光发射器；7半透半反镜；8平面反射镜；9第一光接收器；10第一条形码读取器；11第二光接收器；12第二条形码读取器；13第一机械手；14第二机械手；13.1、14.1多关节机械臂；13.2、14.2爪部；3.1卡块；15.1复检激光发射器；15.2复检光接收器；15.3复检条形码读取器。

下面结合图1-4作具体说明：

一种样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手、复检部和控制器；所述样本传输装置包括主动轮1、驱动主动轮的步进电机、从动轮2、设置在主动轮和从动轮上的同步带3，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，样本盒放置区上设有用于固定样本盒4不会从同步带脱落的固定装置。固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块3.1，两个卡块之间的空间用于容纳样本盒。同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区5，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本；检测装置包括激光发射器6、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜7(例如半透半反镜的反射和透射比为1：1)、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜8、第一条形码读取器10、第一光接收器9、第二条形码读取器12、第二光接收器11，所述激光发射器6、半透半反镜7、平面反射镜8位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器10、第一光接收器9位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器12、第二光接收器11位于同步带下方空间，激光发射器6发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达到第一光接收器9，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器11；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样本盒取出放置在已完成测试样本放置区内；复检部包括复检激光发射器15，1、复检光接收器15.2和复检条形码读取器15.3，所述复检激光发射器设置在同步带围城的内部空间，复检光接收器和复检条形码读取器位于同步带下方空间，位于第二光接收器和第二条形码读取器的下游，复检激光发射器发出的光透过样本盒中的样本达到复检光接收器；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器、复检部均与控制器相连；同步带的运动方式为间歇式运动，每次移动同步带上相邻的两个样本盒间隔的距离，每个样本盒中的样本移动到第一光接收器的检测位置时被第一光接收器检测，移动到第二光接收器的检测位置时被第二光接收器检测；

控制器进行控制，针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异不大于设定阈值时，以第一光接收器和第二光接收器的检测结果的平均值作为该样本最终的检测结果，当该样本到达复检部的检测位置时，复检部不对该样本进行检测；针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异大于设定阈值时，将第一光接收器和第二光接收器的检测结果作废，当该样本到达复检部的检测位置时，复检部对该样本进行检测，以复检部的检测结果作为该样本最终的检测结果。

检测时，同步带一步一步(两个样本盒放置区之间的距离)地运动，一个样本从其被放置到同步带上的位置开始移动，首先被第一光接收器检测、再走一段时间后被第二光接收器检测(此时第一光接收器可以对其他的样本进行检测)，再走一段时间后到达复检部的检测位置(根据需要看是否需要进行复检部的检测)。

第一光接收器和第一条形码读取器的位置靠得很近，第二光接收器和第二条形码读取器的位置靠得很近，复检光接收器和复检条形码读取器的位置靠得很近。在第一光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第一条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在第二光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第二条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在复检光接收器获取样本盒的检测信息的同时，复检条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息。

第一机械手取出样本盒放置在同步带上的操作可以选择在靠近主动轮上方的某个位置；第二机械手从同步带上取出样本盒的操作也可以选择在靠近主动轮上方的一个位置(例如，为了保证同步带上每个样本盒放置区都被使用不浪费，这两个位置可以是同步带相邻的两个样本盒放置区所在的位置)，这样便于机械手操作，一边放置新的样本盒，一边取下测试过的样本盒，可以实现对大量样本的测试。当然第一、二机械手的可操作范围可以设计得很大，向同步带放置样本盒和从同步带取出样本盒的操作位置根据需要也可以选择其他位置。

本发明中，第二光接收器相对第一光接收器位于同步带移动方向的下游。同时为了保证复检部的检测准确性，复检部可以选择精度较高、稳定性较好的复检激光发射器和复检光接收器。

这里的光学测试方式可以是吸光度的测试，并且虽然透明的同步带会对光有一定影响，但是其影响是固定的，在处理测试信号的时候可以将这个影响去掉。

本发明所称的样本可以是直接从人体采集的样本，例如血液、尿液、吐沫，也可以是上述样本加入试剂反应后的反应液。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (5)

1.一种样本检测系统，其特征在于，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手、复检部和控制器；所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样本盒取出放置在已完成测试样本放置区内；复检部包括复检激光发射器、复检光接收器和复检条形码读取器，所述复检激光发射器设置在同步带围城的内部空间，复检光接收器和复检条形码读取器位于同步带下方空间，位于第二光接收器和第二条形码读取器的下游，复检激光发射器发出的光透过样本盒中的样本达到复检光接收器；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器、复检部均与控制器相连；同步带的运动方式为间歇式运动，每次移动同步带上相邻的两个样本盒间隔的距离，每个样本盒中的样本移动到第一光接收器的检测位置时被第一光接收器检测，移动到第二光接收器的检测位置时被第二光接收器检测；

控制器进行控制，针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异不大于设定阈值时，以第一光接收器和第二光接收器的检测结果的平均值作为该样本最终的检测结果，当该样本到达复检部的检测位置时，复检部不对该样本进行检测；针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异大于设定阈值时，将第一光接收器和第二光接收器的检测结果作废，当该样本到达复检部的检测位置时，复检部对该样本进行检测，以复检部的检测结果作为该样本最终的检测结果。

2.根据权利要求1所述的样本检测系统，其特征在于，所述同步带上的样本盒放置区上设有用于固定样本盒不会从同步带脱落的固定装置。

3.根据权利要求2所述的样本检测系统，其特征在于，所述固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样本盒。

4.根据权利要求1所述的样本检测系统，其特征在于，在第一光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第一条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在第二光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第二条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在复检光接收器获取样本盒的检测信息的同时，复检条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息。

5.根据权利要求1所述的样本检测系统，其特征在于，所述半透半反镜的透射反射比1：1。