CN105333930A - 安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：所述夹紧组件包括机座、电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座；所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴。在切割和掰瓶后，抽取液药前，对安瓿瓶的重量进行检测。抽取药液后，再一次测试空瓶的重量，所得数据提供给计算机，验证抽取药液的精度，减少了失误，使设备的运作更加安全可靠；本发明还具有夹紧、旋转的功能。

Description

安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置

技术领域

本发明涉及医用机械设备领域，具体涉及一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置。

背景技术

目前国内医院对安瓿药物瓶配药做法是：先手持一种小摩擦片对安瓿瓶瓶颈划一道印痕，再将其瓶颈上部手工掰断。也有医护人员采用快速敲击瓶颈上部的方法去开启。这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，使污染物进入液体，导致液体污染。另外此种操作方法也很容易使安瓿瓶产生破损，造成药物浪费，增加了医院的成本。

有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少失误，我们发明了一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，可在切割过程中对安瓿瓶进行旋转，在掰瓶过程中对安瓿瓶夹紧，可对抽液前的安瓿瓶和抽液后的安瓿瓶的重量进行检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种可对安瓿瓶进行夹紧、旋转和对安瓿瓶的重量进行检测的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：

所述夹紧组件包括机座、电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧；

所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动；

称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架、底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。

进一步地，所述夹紧组件中，还包括磁栅传感器，磁栅传感器包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座上，磁栅传感器将磁条和本体的相对位移量传送给控制器。

进一步地，所述夹紧组件中，还包括两个光电传感器，与控制器电连接的两个光电传感器固定在机座上且位于右L形夹持臂起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂的起始位置。

进一步地，所述夹瓶转动组件中，还包括压力传感器支架、压力传感器、压力杆，所述压力传感器支架设在活动支架上，压力传感器设在压力传感器支架上，所述压力杆设在两个压轮之间，压力杆的一端顶压在压力传感器上，另一端用以顶在轮支架上，压力传感器用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。

进一步地，所述称重组件，还包括光电传感器，所述光电传感器通过支架设在导向套的侧面，用以限制丝杠轴的上下起始位置。

进一步地，所述夹瓶转动组件中，还包括安全罩，所述安全罩设在活动支架上且将轮支架罩住。

本发明的有益效果：在切割和掰瓶后，抽取液药前，对安瓿瓶的重量进行检测。抽取药液后，再一次测试空瓶的重量，所得数据提供给计算机，验证抽取药液的精度，减少了失误，使设备的运作更加安全可靠。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示夹紧组件的结构示意图；

图3为图1所示转瓶组件的纵剖图；

图4为图1所示夹瓶组件的纵剖图；

图5为图1所示称重组件的纵剖图。

图中：1100、夹紧组件；1101、机座；1102、电机；1103、电机座；1104、导套；1105、伸缩螺母杆；1106、拐角式连杆；1107、夹持臂固定座；1108、右L形夹持臂；1109、左L形夹持臂；1110、磁栅传感器；1111、左导向座；1112、光电传感器；1113、右导向座；1200、转瓶组件；1201、轴支撑架；1202、转轮；1203、上支撑轴；1204、下支撑轴套；1205、电机座；1206、电机；1207、活动底座；1208、右横向推进轴；1300、夹瓶组件；1301、安全罩；1302、轮轴；1303、压轮；1304、轴套；1305、轮支架；1306、活动支架；1307、压力传感器支架；1308、压力传感器；1309、压力杆；1310、左横向推进轴；1400、称重组件；1401、丝杠轴；1402、电机；1403、电机带轮；1404、同步带；1405、丝杠螺母带轮；1406、导向套座；1407、导向套；1408、压力传感器；1409、光电传感器；1410、支架；1411、底座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，包括夹紧组件1100、夹瓶转动组件和称重组件1400，其中，所述夹瓶转动组件包括转瓶组件1200和夹瓶组件1300。

如图2所示，夹紧组件1100包括机座1101、电机1102、电机座1103、导套1104、伸缩螺母杆1105、两个拐角式连杆1106、两个夹持臂固定座1107、右L形夹持臂1108、左L形夹持臂1109、磁栅传感器1110、左导向座1111、光电传感器1112和右导向座1113，电机座1103设在机座1101上，电机1102设在电机座1103上，电机1102通过丝杠带动伸缩螺母杆1105沿着导套1104往复移动，两个拐角式连杆1106上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座1101上，伸缩螺母杆1105与两个拐角式连杆1106的一端铰接，两个夹持臂固定座1107分别设在两个拐角式连杆1106的另一端，左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108的一端分别固定在两个夹持臂固定座1107上，伸缩螺母杆1105带动拐角式连杆1106摆动，拐角式连杆1106带动夹持臂固定座1107移动，左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108跟随夹持臂固定座移动，左导向座1111和右导向座1113设在机座1101上且位于安瓿瓶的两侧。磁栅传感器1110包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂1109上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座1101上，磁栅传感器1110将磁条和本体的相对位移量传送给控制器，与控制器电连接的两个光电传感器1112固定在机座1101上且位于右L形夹持臂1108起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂1108的起始位置。

如图3所示，夹瓶组件1300包括：安全罩1301、两个轮轴1302、两个压轮1303、轴套1304、轮支架1305、活动支架1306、压力传感器支架1307、压力传感器1308、压力杆1309、左横向推进轴1310，所述左横向推进轴1310的一端从所述左导向座1111中穿过与左L形夹持臂1109的另一端铰接，所述活动支架1306设在左横向推进轴1310的另一端，轮支架1305设在活动支架1306上，所述两个轮轴1302设在轮支架上，两个压轮1303分别通过轴套1304设在两个轮轴1302上。压力传感器支架1307设在活动支架1306上，压力传感器1308设在压力传感器支架1307上，所述压力杆1309设在两个压轮1303之间，压力杆1309的一端顶压在压力传感器1308上，另一端用以顶在轮支架1305上，压力传感器1308用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。安全罩1301设在活动支架1306上且将轮支架1305罩住。

如图4所示，转瓶组件1200包括：轴支撑架1201、转轮1202、上支撑轴1203、下支撑轴套1204、电机座1205、电机1206、活动底座1207、右横向推进轴1208，所述右横向推进轴1208的一端从所述右导向座1113中穿过与右L形夹持臂1108的另一端铰接，所述活动底座1207设在右横向推进轴1208的另一端，轴支撑架1201设在电机座1205上，电机座1205设在活动底座1207上，转轮1202的上端通过上支撑轴1203设在轴支撑架1201上，转轮1202的下端通过下支撑轴套1204与电机1206联接。

左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108移动，分别带动左横向推进轴1310和右横向推进轴1208分别沿着左导向座1111和右导向座1113移动，使转轮1202和两个压轮1303将安瓿瓶夹住，电机1206通过下支撑轴套1204带动转轮1202转动，转轮1202带动被夹住的安瓿瓶转动。

如图5所示，称重组件1400包括：丝杠轴1401、电机1402、电机带轮1403、同步带1404、丝杠螺母带轮1405、导向套座1406、导向套1407、压力传感器1408、光电传感器1409、支架1410、底座1411，所述丝杠螺母带轮1405通过轴承安装在底座1411，导向套1407设在导向套座1406内，导向套座1406设在底座1411的顶部，所述丝杠轴1401的上端依次穿过丝杠螺母带轮1405的螺母孔和导向套1407，压力传感器设在丝杠轴1401的上端，电机1402带动电机带轮1403，电机带轮1403通过同步带1404带动丝杠螺母带轮1405转动，丝杠螺母带轮1405带动丝杠轴1401沿着导向套1407向上移动，丝杠轴1401通过压力传感器1408将安瓿瓶向上顶起（此时对安瓿瓶开始称重，应使安瓿瓶处于非夹持的自由状态）,压力传感器1408将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。光电传感器1409通过支架1410设在导向套座1406的侧面，用以限制丝杠轴1401的上下起始位置。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：

所述夹紧组件包括机座、电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧；

所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动；

称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架和底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹紧组件中，还包括磁栅传感器，磁栅传感器包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座上，磁栅传感器将磁条和本体的相对位移量传送给控制器。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹紧组件中，还包括两个光电传感器，与控制器电连接的两个光电传感器固定在机座上且位于右L形夹持臂起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂的起始位置。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹瓶转动组件中，还包括压力传感器支架、压力传感器、压力杆，所述压力传感器支架设在活动支架上，压力传感器设在压力传感器支架上，所述压力杆设在两个压轮之间，压力杆的一端顶压在压力传感器上，另一端用以顶在安瓿瓶的瓶体上，压力传感器用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述称重组件，还包括光电传感器，所述光电传感器通过支架设在导向套的侧面，用以限制丝杠轴的上下起始位置。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹瓶转动组件中，还包括安全罩，所述安全罩设在活动支架上且将轮支架罩住。