CN105333876A - 一种导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航方法，应用于一移动终端，所述导航方法包括：获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应乘车的第一导航模式和适应除乘车外其他交通方式的第二导航模式；依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。当移动终端的物理状态发生了变化时，可以采用对应的导航模式进行导航，提高导航的工作效率和准确度，可以更准确的满足用户导航的需求。

Description

一种导航方法及装置

技术领域

本申请涉及导航领域，特别是涉及一种导航方法及装置。

背景技术

随着科技进步，人们在出行时经常使用移动终端进行导航，移动终端可以计算出到目的地之间的符合条件的路径，但人们在去往目的地的过程中，可能会采用多种不同的出行方式，可能会乘车、步行，由于乘车受车辆本身的限制，需要在能行驶车辆的道路上运动，而如果采用步行，能够经过车辆不能行驶的道路到达目的地。

现有的导航方式只能采用某一种单一的导航方式，如只能针对采用乘车的方式进行导航，或只能针对步行的方式进行导航，这样的导航方式面对时刻发生变化的出行方式不能有效的进行工作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种导航方法，可以根据时刻发生变化的出行方式采用相匹配的导航方式。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种导航方法，应用于一移动终端，所述导航方法包括：

获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式的第一导航模式和适应与所述第一出行方式不同的第二出行方式的第二导航模式；

依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

优选地，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式包括：

当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。

优选地，所述依据与所述物理状态参数匹配的导航模式导航包括：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第一出行方式的路径，并依据所述路径导航；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第二出行方式的路径。

优选地，在获取所述移动终端的物理状态参数后还包括：

依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应第一出行方式的路径和所有适应第二出行方式的路径。

优选地，所述依据与所述物理状态参数匹配的导航模式导航包括：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第一出行方式的路径；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第二出行方式的路径。

本申请还提供了一种导航装置，应用于一移动终端，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

导航模式确定模块，用于依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式的第一导航模式和适应与所述第一出行方式不同的第二出行方式的第二导航模式；

导航模块，用于依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

优选地，所述导航模式确定模块具体用于：

当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。

优选地，所述导航模块具体用于：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第一出行方式的路径，并依据所述路径导航；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第二出行方式的路径。

优选地，还包括：

路径确定模块，用于依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应第一出行方式的路径和所有适应第二出行方式的路径。

优选地，所述导航模块具体用于：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第一出行方式的路径；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第二出行方式的路径。

由以上技术方案可以看出，本申请依据所述物理状态参数，可以确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，以利用与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航，当移动终端的物理状态发生了变化时，可以采用对应的导航模式进行导航，提高导航的工作效率和准确度，可以更准确的满足用户导航的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种导航装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种导航方法，如图1所示，应用于一移动终端，所述导航方法包括：

步骤101，获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

本申请中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、导航仪等可以实现导航功能的电子设备，通过全球定位系统GPS或其他定位系统实现导航功能，在本实施例中，首先获得该移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数，即通过GPS或其他系统获得移动终端的状态，当前位置参数即移动终端当前所在的具体位置，目标位置参数即导航的目的地的具体位置，当前速度参数即移动终端的当前瞬时速度，移动终端获取物理状态参数的过程可以通过现有技术中的计算方法，本申请不再赘述。

步骤102，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式，如乘车方式的第一导航模式和适应第二出行方式，如除乘车外其他交通方式的第二导航模式；

本申请实施例中的移动终端包括两种导航模式，一种是适应乘车的第一导航模式，另一种是适应非乘车的第二导航模式，在不同的导航模式中，移动终端可以对即将采用的路径和路况等做出不同的计算，移动终端在进行导航时只能处于其中的一种导航模式，在第一导航模式下，导航所使用的路径都是适应于车辆行驶的，在具体的导航时，有些路径可能是仅仅适应车辆行驶的，在第一导航模式下就可以是选择仅仅适应乘车的路径，例如，在城市中，经常出现单行道，只有车辆需要在单行道上单向行驶，而骑自行车或者步行就不受单行道的影响，那么在第一导航模式下，如果通过该单行道只能是单一的一个方向，而第二导航模式中，该单行道就不会影响具体的导航路径的方向。

在确定了移动终端的物理状态参数后，就可以确定与物理状态参数相匹配的导航模式，即确定移动终端是出于乘车的状态还是其他运动形式。

步骤103，依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

在确定了与物理状态参数相匹配的导航模式后，就可以利用该导航模式进行下一步的导航，具体的导航过程可以包括路径的选择等。

由以上技术方案可以看出，本申请依据所述物理状态参数，可以确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，以利用与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航，当移动终端的物理状态发生了变化时，可以采用对应的导航模式进行导航，提高导航的工作效率和准确度，可以更准确的满足用户导航的需求。

本申请实施例还提供了一种导航方法，如图2所示，应用于一移动终端，本实施例中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、导航仪等可以实现导航功能的电子设备，该方法包括

步骤201，获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

步骤2021，当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

步骤2022，当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

步骤2023，当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。

在进行导航模式的确定时，主要先通过当前速度参数进行，可以预先设定一第一预设速度阈值，该第一预设速度阈值可以是一较快的速度值，只有乘车才能到达的速度，那么只要当前速度参数是大于或等于该第一预设速度阈值时，就表明移动终端是处于较快的运动速度中，就可以确定第一导航模式是与当前的运动状态相匹配的。

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，表明移动终端的运动速度较慢，此时需要先获取历史平均速度参数，历史平均速度参数是当前时刻之前的一段时间中，从某一时间点到当前时刻的移动终端的平均运动速度，具体的历史时间长短的设置可以根据实际情况进行，本申请实施例对具体数值并不限定。

在所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式，本申请实施例中的第二预设速度阈值是与第一预设速度阈值相同或不同的一个数值，第二预设速度阈值也是一般只有乘车才能达到的某一速度，在当前速度参数小于第一预设速度阈值时，表明移动终端的当前运动速度很慢，可能不是出于乘车的状态，但由于即使处于乘车状态，但也存在移动速度较慢的时候，那么此时就可以通过历史平均速度来进一步确定移动终端的确切状态，如果历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值，那么表明在当前时刻到某一历史时刻之间，移动终端的运动速度是大于第二预设速度阈值，即移动终端在当前时刻之前是处于乘车状态的，那么此时就可以判定，当前的移动终端可能是乘车时的低速状态而不是改变成了其他运动状态，同样确定第一导航模式是相匹配的导航模式。

而当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，表明当前速度较低，而历史平均速度参数同样也小于第二预设速度阈值，表明历史的平均速度也较低，那么就可以确定移动终端的当前状态并不是乘车状态，那么就确定第二导航模式是相匹配的导航模式。

步骤203，依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

在通过上述方法确定了相匹配的导航模式后，就可以利用相匹配的导航模式进行导航。

本实施例通过对当前速度参数和历史平均速度参数进行判定，确定移动终端的状态，以确定相匹配的导航模式，可以更准确的确定相匹配的导航模式。

本申请实施例还提供了一种导航方法，如图3所示，应用于一移动终端，本实施例中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、导航仪等可以实现导航功能的电子设备，该方法包括：

步骤301，获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

步骤302，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应乘车的第一导航模式和适应除乘车外其他交通方式的第二导航模式；

步骤301、302与步骤102、102相似，这里不再赘述。

步骤303，当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应车辆行驶的路径，并依据所述路径导航；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应除车辆外其他交通方式的路径，并依据所述路径导航。

在确定了导航模式后，使用导航模式进行导航的过程中，如果处于第一导航模式下，表明移动终端是在车辆上，就可以利用当前位置参数和目标位置参数，计算适应车辆行驶的路径。而在确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，表明移动终端并没有处于车辆上，就可以依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应除车辆外其他交通方式的路径，即适应步行、自行车等方式的路径。

本实施例在确定了导航模式后，可以确定相适应的导航路径，通过相适应的导航路径进行下一步的导航，使导航所使用的路径是与移动终端的状态相匹配相适应的，可以更个性化的实现导航。

本申请实施例还提供了一种导航方法，如图4所示，应用于一移动终端，包括：

步骤401，获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

步骤401与步骤101相似，这里不再赘述。

步骤402，依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应车辆行驶的路径和所有适应除车辆外其他交通方式的路径；

在获取得到移动终端的物理状态参数后，可以先通过当前位置参数和目标位置参数，确定在当前位置和目标位置之间的所有的路径，包括适于车辆行驶的路径和适应其他交通方式的路径。在实际过程中，车辆行驶的路径和其他交通方式适应的路径可能相同也可能不同，路径的具体确定方式本申请不再赘述。

步骤403，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应乘车的第一导航模式和适应除乘车外其他交通方式的第二导航模式；

步骤403与步骤102相似，这里不再赘述。

步骤404，当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应车辆行驶的路径；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应除车辆外其他交通方式的路径。

在确定了导航模式后，就可以从已经确定的路径当中选择与导航模式相适应的路径，即当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应车辆行驶的路径，当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应除车辆外其他交通方式的路径。

这样，通过先确定所有路径，再通过导航模式确定适应导航模式的路径，可以得到适应不同导航模式的路径，即适应不同运动状态的路径。

本申请还提供了一种导航装置，如图5所示，应用于一移动终端，所述装置包括：

参数获取模块100，用于获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

导航模式确定模块200，用于依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应乘车的第一导航模式和适应除乘车外其他交通方式的第二导航模式；

导航模块300，用于依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

本申请中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、导航仪等可以实现导航功能的电子设备，通过全球定位系统GPS或其他定位系统实现导航功能。

所述导航模式确定模块具体用于：

当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。

所述导航模块具体用于：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应车辆行驶的路径，并依据所述路径导航；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应除车辆外其他交通方式的路径。

导航装置还包括：

路径确定模块，用于依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应车辆行驶的路径和所有适应除车辆外其他交通方式的路径。

所述导航模块具体用于：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应车辆行驶的路径；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应除车辆外其他交通方式的路径。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，以上所述仅仅是本申请技术方案的一部分优选具体实施方式，使本领域技术人员能够充分理解或实现本申请，而不是全部的实施例，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，基于以上实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理，不做出创造性劳动前提下，还可以做出多种显而易见的修改和润饰，通过这些修改和润饰所获得的所有其他实施例，都可以应用于本申请技术方案，这些都不影响本申请的实现，都应当属于本申请的保护范围。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用可具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种导航方法，应用于一移动终端，其特征在于，所述导航方法包括：

获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式的第一导航模式和适应与所述第一出行方式不同的第二出行方式的第二导航模式；

依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式包括：

当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据与所述物理状态参数匹配的导航模式导航包括：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应所述第一出行方式的路径，并依据所述路径导航；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应所述第二出行方式的路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述移动终端的物理状态参数后还包括：

依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应所述第一出行方式的路径和所有适应所述第二出行方式的路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据与所述物理状态参数匹配的导航模式导航包括：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应所述第一出行方式的路径；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应所述第二出行方式的路径。

6.一种导航装置，应用于一移动终端，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；

导航模式确定模块，用于依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式的第一导航模式和适应与所述第一出行方式不同的第二出行方式的第二导航模式；

导航模块，用于依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导航模式确定模块具体用于：

当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；

当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导航模块具体用于：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应所述第一出行方式的路径，并依据所述路径导航；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应所述第二出行方式的路径。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

路径确定模块，用于依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应所述第一出行方式的路径和所有适应所述第二出行方式的路径。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导航模块具体用于：

当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应所述第一出行方式的路径；

当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应所述第二出行方式的路径。