CN105328334B - 一种激光冲击金属薄板变形连接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光冲击金属薄板变形连接装置及其方法，该装置由激光发射系统、控制系统和变形连接系统组成；所述激光发射系统由脉冲激光器、反射镜、可调聚焦透镜、透镜支架、底座组成；所述控制系统由激光控制器、计算机、液压控制系统、三维移动平台控制器组成；所述变形连接系统由压边装置、工件系统、组合凹模、自动开关模装置、三维移动平台组成。本发明采用脉冲激光作为能量源，通过组合凹模实现了两层或多层、同种或异种金属薄板的变形连接，增大了金属薄板之间的卡结量，提高了连接强度；本发明中自动开关模装置实现了凹模的自动打开和闭合，提高了工作效率，在凹模闭合时，该装置有自锁功能，保证了变形连接的精度。

Description

一种激光冲击金属薄板变形连接装置及其方法

技术领域

本发明属于激光加工制造及金属薄板材料变形连接技术领域，尤其是一种激光冲击金属薄板变形连接装置及其方法。

背景技术

随着现代工业技术的快速发展，科学技术发展的日新月异，先进制造理念的推陈出新，越来越多具有轻、薄、短、小、多功能特点的微零件产品被广泛应用于航空航天、精密仪器、生物和医疗器械、电信电子以及国防等多个领域，产品的微型化也成为了工业制造业发展的一个重要趋势。同时随着市场对微零件品质的精益求精，在制作材料的选择上，也越来越倾向于高强度钢、铝合金、镁合金等新型轻量化金属材料。新型轻量化金属材料以其品种、性能的多样性，广泛的适用性以及巨大的应用潜力，正在为人类社会的发展发挥越来越大的作用。然而，传统的金属板件连接技术已经无法满足应用于微零件的新型金属薄板材料的发展需求。解决好应用于微零件的两层或多层、同种或异种新型金属薄板的连接问题，对于现代工业产品的质量提高和成本降低至关重要。

申请号为201210284363.3的中国专利提出了一种复合金属板材焊接方法，依次经过开坡口、预热、焊接、冷却等步骤实现复合金属板材同种金属间的焊接，其焊接接头成型良好、无焊接缺陷、抗拉强度高，但是这种加工方法能耗高，焊接过程复杂导致生产效率低下，并且容易造成热应力变形，降低了板材的疲劳强度。该方法对有镀层的板材、材质相异的板材以及三层以上的多层板材，很难或无法实行焊接。申请号为201210070099.3的中国专利提出了一种金属板材铆接办法，包括冲孔和铆接两步骤，首先分别在待铆接的两块板材上冲出一大一小两个通孔，然后通过模具的冷挤压将上板材的自身材料压到下板材的铆接孔中，从而达到铆接两块板材的目的。该方法可以实现异种板材之间的连接，提高了铆接点的连接强度，但无法确保铆接过程中两个半径不同的通孔同心放置，而且需要在两块板材上分别冲孔，破坏了连接部位的密封性，同时也降低了生产效率。申请号为201420428049.2的中国专利提出了一种用于薄板变形连接的瓣合式模具，通过凸模和凹模的配合，在挤压过程中两块薄板的材料发生流动，形成一个相互镶嵌的内锁结构。该方法解决了连接部位密封性的问题，分瓣模的扩展增大了内部变形空间，在一定程度上提高了板材的连接强度，但是微冲头的制造成本高、难度大，使得该方法难以应用于微尺寸下金属薄板材料的连接。

发明内容

针对现有技术中金属薄板连接存在的上述问题，本发明提供了一种激光冲击金属薄板变形连接装置及其方法，实现了两层或多层、同种或异种金属薄板的变形连接，本方法无需在待连接的金属薄板上预先冲孔，确保了连接部位的密封性，提高了生产效率，采用脉冲激光作为能量源，只需要凹模，并且组合凹模增大了金属薄板之间的卡结量，极大地提高了连接强度。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种激光冲击金属薄板变形连接装置，其特征在于，包括激光发射系统、控制系统和变形连接系统；

所述激光发射系统由底座、透镜支架、脉冲激光器、反射镜、可调聚焦透镜组成，透镜支架固定在底座上，可调聚焦透镜安装在透镜支架上、并位于经反射镜反射后的激光光路上；

所述变形连接系统由压边装置、工件系统、组合凹模、自动开关模装置、三维移动平台组成，三维移动平台置于底座上方，所述工件系统由从上到下依次排列的约束层、吸收层、第一金属薄板以及第二金属薄板组成；所述工件系统放置在组合凹模上、并通过压边装置固定；所述组合凹模由凹模基座、凹模端盖、凹模拉杆组成；凹模基座呈“几”字形状，凹模基座的底部通过螺钉紧固在三维移动平台上，凹模基座上表面开有两条平行的凹槽，凹模端盖底部设有两条平行的导轨，凹模端盖底部的导轨装配在凹模基座的凹槽中；凹模端盖上表面的中心处开有小孔作为上凹模腔，在凹模端盖的中央设有前后相通的矩形槽作为下凹模腔，凹模端盖两侧设有对称分布的凹模拉杆，凹模端盖由两块对称的端盖组件对接而成，且两个凹模拉杆分别位于两块端盖组件上；所述自动开关模装置由基板、右长杆、右短杆、销钉、左短杆、左长杆、滑块、单杆双作用液压缸组成；基板固定安装在三维移动平台上，基板的中轴线上加工有销钉孔和矩形孔，矩形孔的两侧内壁开有滑槽；所述滑块两侧设有厚度小于矩形块的滑轨，滑块两侧的滑轨与基板上的滑槽进行间隙配合；单杆双作用液压缸位于基板的矩形孔处、并固定在三维移动平台上，单杆双作用液压缸的活塞杆与滑块相连；销钉安装在基板上的销钉孔内，右短杆、左短杆的一端共同装在销钉上，并均可绕销钉进行转动；右长杆、左长杆的一端共同铰接于滑块上，右短杆、左短杆的另一端分别铰链于右长杆、左长杆上，构成一个平面连杆机构，并且右短杆、左短杆和右长杆的长度以及左右长杆构成平面连杆机构部分的长度满足：右长杆、左长杆的另一端分别与组合凹模两端的凹模拉杆相铰接，其中，AB是指左短杆分别与销钉、左长杆的两个铰接点之间的长度，BC是指左长杆分别与左短杆、滑块的两个铰接点之间的长度，BD是指左长杆分别与左短杆、凹模拉杆的两个铰接点之间的长度，即可使得两个长连杆的上端沿着水平方向作直线运动；

所述控制系统由激光控制器、计算机、液压控制系统、三维移动平台控制器组成；激光控制器、液压控制系统、三维移动平台控制器均与计算机联接；所述激光控制器与脉冲激光器相连接，用于控制脉冲激光器的工作状态；三维移动平台控制器与三维移动平台相连，用于控制其作平面移动；所述液压控制系统与单杆双作用液压缸相连，用于控制单杆双作用液压缸的伸缩。

进一步地，所述的组合凹模尺寸为5mm×3mm×5mm。

进一步地，凹模基座上表面的凹槽截面为燕尾形的，凹模端盖底部的导轨截面为燕尾形。

进一步地，所述右长杆、左长杆的一端通过销钉铰接于滑块上，或者铰接于与所述滑块一体的凸起上。

进一步地，所述上凹模腔的截面为圆形或矩形，下凹模腔的横截面尺寸为3mm×0.3mm，上下凹模腔相结合构成整体凹模腔，整体凹模腔呈“凸”字形状。

所述一种激光冲击金属薄板变形连接装置的激光冲击金属薄板变形连接方法，具体包括如下步骤：

S1.将激光控制器、液压控制系统、三维移动平台控制器与计算机联接；将自动开关模装置中的滑块与单杆双作用液压缸相连后，滑块装入基板上的滑槽中，单杆双作用液压缸放置在基板上的矩形孔处，使用螺钉将基板和单杆双作用液压缸固定在三维移动平台上，销钉装入基板的销钉孔中，短连杆和长连杆通过铰链相连后，将两个短连杆的一端通过销钉铰接于基板上，两个长连杆的一端铰接于滑块；将组合凹模装在三维移动平台上，自动开关模装置中两个长连杆的上端通过铰链与组合凹模的凹模拉杆相连；利用计算机通过三维移动平台控制器控制三维移动平台的移动，使得凹模端盖中上凹模腔的中心位于激光光路上；

S2.在组合凹模上放上工件系统，压边装置对工件系统施加压边力；

S3.调整反射镜与可调聚焦透镜，将脉冲激光器发出的激光聚焦到工件系统上，激光透过透明的约束层到达吸收层表面，吸收层表面部分被汽化和电离后产生高温高压等离子体，等离子体快速地向外喷溅膨胀，其反作用力可形成强冲击波，在强冲击波与组合凹模的共同作用下，两层金属薄板发生超速塑性变形，从而完成激光冲击金属薄板变形连接过程；

S4.完成一次激光冲击金属薄板变形连接之后，压边装置卸去压边力；计算机通过液压控制系统控制单杆双作用液压缸的活塞杆顶着滑块向上运动，滑块带动右长杆、左长杆，使右长杆、左长杆、右短杆、左短杆构成的平面连杆机构协同作用，牵引构成凹模端盖的两个端盖组件沿凹模基座的凹槽向相反的方向移动，凹模端盖被打开；取出加工完成的工件系统；计算机向液压控制系统发出指令，液压控制系统控制单杆双作用液压缸与滑块一起向下运动，平面连杆机构协同作用，牵引构成凹模端盖的两个端盖组件沿凹模基座的凹槽相向移动，关闭组合凹模的凹模端盖；由此进入下一个激光冲击金属薄板变形连接周期。

本发明的有益效果是：

本发明所述的激光冲击的金属薄板变形连接方法采用脉冲激光作为能量源，使需要连接的两层或多层金属薄板在激光冲击的作用下同时发生变形，以实现两层或多层、同种或异种金属薄板的连接。在变形连接的过程中，只需要在待连接的金属薄板的连接处具有一个空间，即所述凹模上具有一个模腔，以满足待连接金属薄板在激光冲击时能够发生形变即可。无需在待连接的金属薄板上预先冲孔，确保了连接部位的密封性，简化了工艺过程，提高了生产效率。本发明所述的连接装置中，组合凹模的整体凹模腔呈“凸”字形状，保证了两层或多层金属薄板之间较大的卡结量，其连接强度较高。

另外，设计了组合凹模、自动开关模装置，配合液压系统，实现了所述凹模的的自动开模和自动闭合，提高了装置的工作效率，在凹模闭合时，单杆双作用液压缸使得自动开关模装置具有自锁功能，保证了金属薄板变形连接的精度。

附图说明

图1是本发明一种激光冲击金属薄板变形连接装置的结构示意图；

图2是本发明中自动开关模装置的结构示意图；

图3是本发明中自动开关模装置中基板的三维结构示意图；

图4是本发明中组合凹模的三维结构示意图；

图5是本发明中工件系统加工前的剖视图；

图6是本发明中工件系统加工后的剖视图。

图中：

1-底座；2-三维移动平台；3-组合凹模；4-自动开关模装置；5-工件系统；6-压边装置；7-透镜支架；8-可调聚焦透镜；9-反射镜；10-脉冲激光器；11-激光控制器；12-计算机；13-液压控制系统；14-三维移动平台控制器；15-约束层；16-吸收层；17-第一金属薄板；18-第二金属薄板；19-凹模基座；20-凹模端盖；21-凹模拉杆；22-基板；23-右长杆；24-右短杆；25-销钉；26-左短杆；27-左长杆；28-滑块；29-单杆双作用液压缸。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明所述的一种激光冲击金属薄板变形连接装置的结构如图1所示，包括激光发射系统、控制系统、变形连接系统。

激光发射系统由底座1、透镜支架7、脉冲激光器10、反射镜9、可调聚焦透镜8组成；透镜支架7固定在底座1上，可调聚焦透镜8安装在透镜支架7上、并位于经反射镜9反射后的激光光路上；脉冲激光器10发出的激光经过反射镜9的反射作用以及可调聚焦透镜8的聚焦作用，辐照到工件系统5表面。透镜支架7的竖直杆与水平杆通过紧固螺钉连接，拧松螺钉后水平杆可沿着竖直杆方向移动，从而实现调整激光光斑大小的目的。

所述变形连接系统由三维移动平台2、自动开关模装置4、组合凹模3、工件系统5、压边装置6组成。三维移动平台2置于底座1上方。工件系统5由从上到下依次排列的约束层15、吸收层16、第一金属薄板17以及第二金属薄板18组成；工件系统5放置在组合凹模3上、并通过压边装置6固定在组合凹模3上。

组合凹模3通过定位螺钉紧固在三维移动平台2上，并通过铰链将凹模端盖20两侧对称的凹模拉杆21与自动开关模装置4中的右长杆23、左长杆27相连；自动开关模装置4中的基板22与单杆双作用液压缸29通过定位螺钉紧固在三维移动平台2上；三维移动平台2放置于底座1上方。

如图2所示，自动开关模装置4由基板22、右长杆23、右短杆24、销钉25、左短杆26、左长杆27、滑块28以及单杆双作用液压缸29组成。其中基板22的三维结构如图3所示，在基板22的中轴线上加工有销钉孔和矩形孔，矩形孔的两侧内壁开有滑槽。滑块28为矩形块，滑块28中间加工有一根突出的细杆作为销轴，两侧设有厚度小于矩形块的滑轨。滑块28与单杆双作用液压缸29的活塞杆通过螺纹连接后，将滑块28装入基板22上的滑槽中，滑轨与滑槽之间为间隙配合，将单杆双作用液压缸29放置在基板22上的矩形孔处，通过定位螺钉将基板22和单杆双作用液压缸29固定安装在三维移动平台2上。销钉25安装在基板22上的销钉孔内。右短杆24、左短杆26的一端共同装在销钉25上，并均可绕销钉25进行转动；右长杆23、左长杆27的一端共同铰接于滑块28上的销轴上，右短杆24、左短杆26的另一端分别铰链于右长杆23、左长杆27上，右长杆23、右短杆24、左短杆26、左长杆27构成一个平面连杆机构，并且右短杆24、左短杆26和右长杆23的长度以及左长杆27构成平面连杆机构部分的长度满足：即可使得两个长连杆的上端沿着水平方向作直线运动。AB是指左短杆26分别与销钉25、左长杆27的两个铰接点之间的长度，BC是指左长杆27分别与左短杆26、滑块28的两个铰接点之间的长度，BD是指左长杆27分别与左短杆26、凹模拉杆21的两个铰接点之间的长度。

组合凹模3的三维结构如图4所示，组合凹模3尺寸为5mm×3mm×5mm，由凹模基座19、凹模端盖20、凹模拉杆21组成。凹模基座19底部加工有两个定位螺钉孔，组合凹模3通过定位螺钉固定安装在三维移动平台2上，在凹模基座19的上表面开有两条平行的燕尾槽，与之相对应的，凹模端盖20底部设有两条平行的燕尾形导轨，凹模端盖20底部的导轨装配在凹模基座19的凹槽中。凹模端盖20上表面的中心处开有小孔作为上凹模腔，小孔为圆形或方形等形状，直径为0.5mm。在凹模端盖20的中央设有前后相通的矩形槽作为下凹模腔，下凹模腔的横截面尺寸为3mm×0.3mm。上凹模腔与下凹模腔构成呈“凸”字形状的整体凹模腔，保证了两层或多层金属薄板之间较大的卡结量。凹模端盖20两侧设有对称分布的凹模拉杆21，凹模端盖20由两块对称的端盖组件对接而成，且两个凹模拉杆21分别位于两块端盖组件上，使得凹模端盖20能够被打开和闭合。具体的，凹模拉杆21与凹模端盖20可通过螺纹连接。组合凹模3通过这一对凹模拉杆21与自动开关模装置4的右长杆23、左长杆27相连接。自动开关模装置4将单杆双作用液压缸29中活塞杆的伸缩运动转变为两个长连杆上端在水平方向上的直线运动，从而控制组合凹模3中凹模端盖20的打开与闭合。可以实现组合凹模3的自动打开和自动闭合，提高了装置的工作效率。在组合凹模3闭合时，单杆双作用液压缸29使得自动开关模装置4具有自锁功能，保证了金属薄板变形连接的精度。

所述控制系统由激光控制器11、计算机12、液压控制系统13、三维移动平台控制器14组成；激光控制器11、液压控制系统13、三维移动平台控制器14均与计算机12联接；所述激光控制器11与脉冲激光器10相连接，用于控制脉冲激光器10的工作状态；三维移动平台控制器14与三维移动平台2相连，用于控制其作平面移动；所述液压控制系统13与单杆双作用液压缸29相连，用于控制单杆双作用液压缸29的伸缩来控制自动开关模装置4的状态。

所述的激光冲击金属薄板变形连接方法，具体包括如下步骤：

S1.联接激光控制器11、液压控制系统13、三维移动平台控制器14与计算机12；将自动开关模装置4中的滑块28与单杆双作用液压缸29相连后，滑块28装入基板22上的滑槽中，单杆双作用液压缸29放置在基板22上的矩形孔处，使用螺钉将基板22和单杆双作用液压缸29固定在三维移动平台2上，销钉25装入基板22的销钉孔中，短连杆和长连杆通过铰链相连后，将两个短连杆的一端通过销钉25铰接于基板22上，两个长连杆的一端铰接于滑块28；将组合凹模3装在三维移动平台2上，自动开关模装置4中两个长连杆的上端通过铰链与组合凹模3的凹模拉杆21相连。利用计算机12通过三维移动平台控制器14控制三维移动平台2的移动，使得凹模端盖20中上凹模腔的中心位于激光光路上。

S2.在组合凹模3上放上工件系统5，压边装置6对工件系统5施加压边力。

S3.调整反射镜9与可调聚焦透镜8，将脉冲激光器10发出的激光聚焦到工件系统5上，激光透过透明的约束层15到达吸收层16表面，吸收层16表面部分被汽化和电离后产生高温高压等离子体，等离子体快速地向外喷溅膨胀，其反作用力可形成强冲击波，在强冲击波与组合凹模3的共同作用下，两层金属薄板发生超速塑性变形，从而完成激光冲击金属薄板变形连接过程。

S4.完成一次激光冲击金属薄板变形连接之后，压边装置6卸去压边力；计算机12通过液压控制系统13控制单杆双作用液压缸29的活塞杆顶着滑块28向上运动，滑块28带动右长杆23、左长杆27，使右长杆23、左长杆27、右短杆24、左短杆26构成的平面连杆机构协同作用，牵引构成凹模端盖20的两个端盖组件沿凹模基座19的凹槽向相反的方向移动，凹模端盖20被打开；取出加工完成的工件系统5；计算机12向液压控制系统13发出指令，液压控制系统13控制单杆双作用液压缸29与滑块28一起向下运动，平面连杆机构协同作用，牵引构成凹模端盖20的两个端盖组件沿凹模基座19的凹槽相向移动，关闭组合凹模3的凹模端盖20；由此进入下一个激光冲击金属薄板变形连接周期。

图5和图6分别为一种激光冲击金属薄板变形连接装置中工件系统加工前后的剖视图，其具体加工过程如下：

脉冲激光器10发出的激光经过反光镜9和可调聚焦透镜8的作用辐照到工件系统5上，激光透过透明的约束层15到达吸收层16表面，吸收层16表面部分被汽化和电离后产生高温高压等离子体，等离子体快速地向外喷溅膨胀，其反作用力可形成强冲击波。在强冲击波与组合凹模3的共同作用下，两层薄板发生超速塑性变形。如图6所示，加工后的两层薄板之间的卡结量大，连接强度高。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光冲击金属薄板变形连接装置，其特征在于，包括激光发射系统、控制系统和变形连接系统；

所述激光发射系统由底座(1)、透镜支架(7)、脉冲激光器(10)、反射镜(9)、可调聚焦透镜(8)组成，透镜支架(7)固定在底座(1)上，可调聚焦透镜(8)安装在透镜支架(7)上、并位于经反射镜(9)反射后的激光光路上；

所述变形连接系统由压边装置(6)、工件系统(5)、组合凹模(3)、自动开关模装置(4)、三维移动平台(2)组成，三维移动平台(2)置于底座(1)上方，所述工件系统(5)由从上到下依次排列的约束层(15)、吸收层(16)、第一金属薄板(17)以及第二金属薄板(18)组成；所述工件系统(5)放置在组合凹模(3)上、并通过压边装置(6)固定；所述组合凹模(3)由凹模基座(19)、凹模端盖(20)、凹模拉杆(21)组成；凹模基座(19)呈“几”字形状，凹模基座(19)的底部通过螺钉紧固在三维移动平台(2)上，凹模基座(19)上表面开有两条平行的凹槽，凹模端盖(20)底部设有两条平行的导轨，凹模端盖(20)底部的导轨装配在凹模基座(19)的凹槽中；凹模端盖(20)上表面的中心处开有小孔作为上凹模腔，在凹模端盖(20)的中央设有前后相通的矩形槽作为下凹模腔，凹模端盖(20)两侧设有对称分布的凹模拉杆(21)，凹模端盖(20)由两块对称的端盖组件对接而成，且两个凹模拉杆(21)分别位于两块端盖组件上；所述自动开关模装置(4)由基板(22)、右长杆(23)、右短杆(24)、销钉(25)、左短杆(26)、左长杆(27)、滑块(28)、单杆双作用液压缸(29)组成；基板(22)固定安装在三维移动平台(2)上，基板(22)的中轴线上加工有销钉孔和矩形孔，矩形孔的两侧内壁开有滑槽；所述滑块(28)两侧设有厚度小于矩形块的滑轨，滑块(28)两侧的滑轨与基板(22)上的滑槽进行间隙配合；单杆双作用液压缸(29)位于基板(22)的矩形孔处、并固定在三维移动平台(2)上，单杆双作用液压缸(29)的活塞杆与滑块(28)相连；销钉(25)安装在基板(22)上的销钉孔内，右短杆(24)、左短杆(26)的一端共同装在销钉(25)上，并均可绕销钉(25)进行转动；右长杆(23)、左长杆(27)的一端共同铰接于滑块(28)上，右短杆(24)、左短杆(26)的另一端分别铰链于右长杆(23)、左长杆(27)上，构成一个平面连杆机构，并且右短杆(24)、左短杆(26)、右长杆(23)的长度以及左长杆(27)构成平面连杆机构部分的长度满足：右长杆(23)、左长杆(27)的另一端分别与组合凹模(3)两端的凹模拉杆(21)相铰接；其中，AB是指左短杆(26)分别与销钉(25)、左长杆(27)的两个铰接点之间的长度，BC是指左长杆(27)分别与左短杆(26)、滑块(28)的两个铰接点之间的长度，BD是指左长杆(27)分别与左短杆(26)、凹模拉杆(21)的两个铰接点之间的长度，即可使得两个长连杆的上端沿着水平方向作直线运动；

所述控制系统由激光控制器(11)、计算机(12)、液压控制系统(13)、三维移动平台控制器(14)组成；激光控制器(11)、液压控制系统(13)、三维移动平台控制器(14)均与计算机(12)联接；所述激光控制器(11)与脉冲激光器(10)相连接，用于控制脉冲激光器(10)的工作状态；三维移动平台控制器(14)与三维移动平台(2)相连，用于控制其作平面移动；所述液压控制系统(13)与单杆双作用液压缸(29)相连，用于控制单杆双作用液压缸(29)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种激光冲击金属薄板变形连接装置，其特征在于：所述的组合凹模(3)尺寸为5mm×3mm×5mm。

3.根据权利要求1所述的一种激光冲击金属薄板变形连接装置，其特征在于：凹模基座(19)上表面的凹槽截面为燕尾形的，凹模端盖(20)底部的导轨截面为燕尾形。

4.根据权利要求1所述的一种激光冲击金属薄板变形连接装置，其特征在于：所述右长杆(23)、左长杆(27)的一端通过销钉铰接于滑块(28)上，或者铰接于与所述滑块(28)一体的销轴上。

5.根据权利要求1所述的一种激光冲击金属薄板变形连接装置，其特征在于：所述上凹模腔的截面为圆形或矩形，下凹模腔的横截面尺寸为3mm×0.3mm，上下凹模腔相结合构成整体凹模腔，整体凹模腔呈“凸”字形状。

6.根据权利要求1所述的一种激光冲击金属薄板变形连接装置的激光冲击金属薄板变形连接方法，具体包括如下步骤：

S1.将激光控制器(11)、液压控制系统(13)、三维移动平台控制器(14)与计算机(12)联接；将自动开关模装置(4)中的滑块(28)与单杆双作用液压缸(29)相连后，滑块(28)装入基板(22)上的滑槽中，单杆双作用液压缸(29)放置在基板(22)上的矩形孔处，使用螺钉将基板(22)和单杆双作用液压缸(29)固定在三维移动平台(2)上，销钉(25)装入基板(22)的销钉孔中，短连杆和长连杆通过铰链相连后，将两个短连杆的一端通过销钉(25)铰接于基板(22)上，两个长连杆的一端铰接于滑块(28)；将组合凹模(3)装在三维移动平台(2)上，自动开关模装置(4)中两个长连杆的上端通过铰链与组合凹模(3)的凹模拉杆(21)相连；利用计算机(12)通过三维移动平台控制器(14)控制三维移动平台(2)的移动，使得凹模端盖(20)中上凹模腔的中心位于激光光路上；

S2.在组合凹模(3)上放上工件系统(5)，压边装置(6)对工件系统(5)施加压边力；

S3.调整反射镜(9)与可调聚焦透镜(8)，将脉冲激光器(10)发出的激光聚焦到工件系统(5)上，激光透过透明的约束层(15)到达吸收层(16)表面，吸收层(16)表面部分被汽化和电离后产生高温高压等离子体，等离子体快速地向外喷溅膨胀，其反作用力可形成强冲击波，在强冲击波与组合凹模(3)的共同作用下，两层金属薄板发生超速塑性变形，从而完成激光冲击金属薄板变形连接过程；

S4.完成一次激光冲击金属薄板变形连接之后，压边装置(6)卸去压边力；计算机(12)通过液压控制系统(13)控制单杆双作用液压缸(29)的活塞杆顶着滑块(28)向上运动，滑块(28)带动右长杆(23)、左长杆(27)，使右长杆(23)、左长杆(27)、右短杆(24)、左短杆(26)构成的平面连杆机构协同作用，牵引构成凹模端盖(20)的两个端盖组件沿凹模基座(19)的凹槽向相反的方向移动，凹模端盖(20)被打开；取出加工完成的工件系统(5)；计算机(12)向液压控制系统(13)发出指令，液压控制系统(13)控制单杆双作用液压缸(29)与滑块(28)一起向下运动，平面连杆机构协同作用，牵引构成凹模端盖(20)的两个端盖组件沿凹模基座(19)的凹槽相向移动，关闭组合凹模(3)的凹模端盖(20)；由此进入下一个激光冲击金属薄板变形连接周期。