CN105323695A - 自适应检测器和用于动态处理器的自动模式 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于压缩输入音频信号的动态处理器。所述处理器包括自适应检测器、自适应模块和放大器。所述自适应检测器包括第一自适应滤波器并且被配置成对所述输入音频信号施加传递函数以生成检测器输出信号。所述自适应模块包括第二自适应滤波器并且被配置成基于所述检测器输出信号来生成控制信号。所述放大器被配置成从所述自适应模块接收所述控制信号并且基于所述控制信号来生成经压缩的音频信号。
Description
技术领域
本文所公开的方面一般涉及用于自适应检测器的装置和用于动态处理器的自动模式。
背景技术
响亮而冲击的声音,特别是枪声,当通过数字声音重放链路播放时,可以致使扬声器损坏,以及对人耳是危险的。动态处理器通常用于为了限制这些危险而减小响亮、输入的音频信号的动态范围。这些处理器可通过减小在设定阈值之上的声音来压缩响亮输入的声音或输入信号电平。在这种类型的压缩中,每当输入信号电平的幅值超过设定阈值时,通常将输出信号电平限制到恒定值。然而,动态处理器旨在具有快速响应时间。通常,当实现了快速响应时间时,动态处理器可生成依赖于输入音频信号的频率的输出。此频率依赖性可引起不正确的输出并且因此可引起不正确地限制音频信号。如果减小频率依赖性,那么通常增大响应时间。没有快速响应时间,动态处理器无法有效。这可引起可致使扬声器或听力损坏的信号输出。因此,有效的动态处理器可具有快速响应时间而无需依赖于频率。传统方法简单地调试动态处理器的部分使影响最小化,然而它们既没有足够快到在冲击噪声诸如枪声上有效,也没有足够慢到去除输出电平中的所有频率依赖的误差。
发明内容
一种用于压缩输入音频信号的完全自适应动态处理器可包括:自适应检测器,其包括第一自适应滤波器并且被配置成对输入音频信号施加传递函数以生成检测器输出信号;自适应模块,其包括第二自适应滤波器并且被配置成基于检测器输出信号来生成控制信号;以及放大器,其被配置成从自适应模块接收控制信号并且基于控制信号生成经压缩的音频信号。
一种用于压缩输入音频信号的动态处理器的自适应检测器可包括:自适应滤波器,其被配置成对输入音频信号施加传递函数以生成输出信号;对数函数,其被配置成执行输出信号的对数并且生成所得到的对数函数输出;以及固定滤波器,其被配置成对所得到的对数函数输出进行滤波。
一种用于处理输入音频信号的方法可包括对输入音频信号施加第一自适应滤波器,对第一自适应滤波器的输出施加对数函数,对对数函数的输出施加固定滤波器,基于固定滤波器的输出和动态处理器阈值来确定瞬时控制电压,以及对瞬时控制电压施加第二自适应滤波器。
附图说明
本公开的实施方案在所附权利要求中特别指出。然而,通过结合附图参考以下详细描述,各种实施方案的其它特征将变得更明显并将更好理解,在附图中:
图1是动态处理器的示例性框图;
图2是图1的处理器的自适应检测器的示例性示意图;
图3是图1的自适应模块的示例性示意图;以及
图4是计算图1的处理器处的输出电压的流程图。
具体实施方式
按照要求,本文公开了本发明的详细实施方案;然而,应当理解所公开的实施方案仅仅是示例本发明,所述实施方案可以以各种和替代形式来体现。附图未必按比例绘制;可将一些特征放大或最小化以示出特定部件的细节。因此,本文所公开的特定结构和功能细节不应被解释为是限制性的,而是仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
本文所描述的是具有自适应检测器和自适应模块的动态处理器。自适应检测器可能够具有快速响应时间而同时提供均一非频率依赖限制。这可至少部分通过在自适应检测器中包括自适应滤波器和固定滤波器来实现。固定滤波器可被配置成在对数函数之后从自适应滤波器接收检测器输出信号。自适应模块可然后从自适应检测器接收检测器输出信号以生成电压控制放大器的控制电压。瞬时控制电压可基于经检测的输出信号和阈值而生成。自适应模块可施加滤波器逻辑以生成平滑的控制电压。滤波器逻辑可基于与阈值相关的经检测的输出信号的瞬时控制电压来选择。例如,可基于瞬时控制电压是在某个阈值之上、之下还是之内来施加起音(attack)、释放或滞后滤波器。
自适应模块可包括自适应滤波器,该自适应滤波器包括变化的时间常数。自适应模块还可通过调试自适应滤波器的时间常数同时调试自适应检测器的时间常数来增大或减小响应时间。这可使用自动修改时间常数的“自动模式”来完成。通过在自适应检测器和自适应模块中都使用自适应滤波器,输入音频信号的压缩可以非常快速的响应时间以及均一、非频率依赖限制来实现。此外,通过根据自适应检测器的时间常数自动修改在自适应模块内的起音和释放逻辑的时间常数,可实现最大速度同时限制经压缩的信号的失真。
图1是动态处理器102的示例性框图。动态处理器102可为任何类型的动态处理器并且可基于信号的频率和幅值来变更音频信号。动态处理器102可表现为压缩器、限制器、门和/或扩展器。动态处理器102的限制器100可包括自适应检测器105、自适应模块110和自适应电压控制的放大器(或VCA)115。限制器100可允许具有某些功率电平的信号通过同时衰减较强信号的峰值。虽然在图1中的实例包括限制器,但是动态处理器102可另外地或替代地包括门(未示出)。门可衰减在阈值功率电平下的声音同时让具有较高功率电平的信号通过。
自适应检测器105可接收输入(或原始)音频信号。输入音频信号可表示音频,包括响亮或冲击声音诸如枪声、鼓声等。这些响亮的声音对于人耳可为危险的并且还可损坏设备诸如扬声器。限制器100可压缩输入音频信号以便减小响亮的音频。自适应检测器105和自适应模块110可基于输入音频信号来生成控制信号,并且提供电压控制的放大器115控制信号。电压控制的放大器115可然后使用控制信号和音频信号生成经压缩的音频信号。电压控制的放大器115的增益可由控制信号的电压设定。经压缩的音频信号可然后被提供给监视器或扬声器用于回放。因此,电压控制的放大器115可使用如由控制信号定义的控制电压来减小输入音频信号的动态范围(即,响度)并且提供可容忍的和改进的收听体验。
图2是如在图1中阐述的自适应检测器105的示例性示意图。自适应检测器105可确定平均信号电平、处理输入音频信号和将检测器输出信号提供给自适应模块110。自适应检测器105可为对数域均方根(RMS)检测器。使用RMS检测器相对于峰值检测器的优点可被实现,包括减小动态范围(例如在最低噪声电平与最高噪声电平之间的差异)而无论峰值、在多频带压缩中使用等。
自适应检测器105可包括第一绝对值函数130、第一自适应滤波器135、第一滤波器参数块145、对数函数150(或对数函数)和固定滤波器155。第一绝对值函数130可被施加到输入音频信号以确定输入音频信号的第一绝对值电压。这也可称为目标值xabs[n]。第一自适应滤波器135可为电阻器-电容器(RC)滤波器或电路。一旦已确定第一绝对电压,第一自适应滤波器135可处理输入音频信号。第一自适应滤波器135可为低通滤波器,其被配置成通过施加传递函数使输入音频信号平滑。此传递函数可基于检测器的先前输出和输入音频信号的第一绝对值由第一自适应滤波器135来调整。第一自适应滤波器135可具有比固定滤波器155的响应时间更快的响应时间。第一自适应滤波器135可因此迅速跟踪输入音频信号的大改变并且缓慢跟踪输入音频信号的小改变。
在第一自适应滤波器135处施加传递函数中,第一自适应滤波器135可限制输入音频信号的频率以生成平滑的音频信号。低通滤波器可被施加到输入音频信号以便估计信号的RMS值。第一自适应滤波器135可使用来自第一滤波器参数块145的各种滤波器参数被施加。滤波器参数可包括用于第一自适应滤波器135的第一时间常数。可基于误差信号e[n]和目标值xabs[n]来自适应地更新这些第一时间常数。可基于RMS值的改变来确定第一时间常数。另外地或替代地,第一自适应滤波器135可被视为具有αint[n]的增益和在βint[n]=1-αint[n]处的极点的低通滤波器。
第一自适应滤波器135的输出,在图2中通过xint[n]表示,可通过下面的方程式确定:
xint[n]=αint[n]·xabs[n]+βint[n]·xint[n-1];
其中:
βint[n]-1-αint[n];
且其中xint[n-1)基于延迟元件来计算,
其中αint[n]的值在第一滤波器参数块145内被使用以下式自适应地更新:
αint[n]=max(α0,thresh,α0,int+kint|e[n]|);
其中e[n]=xabs[n]-xint[n-1]和0≤α0,int≤1和0≤kint≤1;并且
其中,α0,thersh确定自适应检测器的最慢速度。也就是说,α0,thersh表示αint[n]的最慢可能值。此外,α0,int+kint|e[n]|表示随误差|e[n]|线性变化的值。α0,int是常数项,即在|e[n]|=0的值和kint是斜率。这些项确定误差的阈值,低于误差的阈值时滤波器充当固定滤波器并且高于误差的阈值时滤波器充当自适应滤波器。该误差(ethresh[n])的此阈值通过设定下式来确定:
α0,thresh=α0,int+kint|αthresh[n]|
因此,
误差(|e[n]|)的绝对值用于确保输入信号增大/减小的对称行为。不对称行为可通过取决于误差是正还是负使用不同常数来表示。相应地,α0,thresh、α0,int和kint用于调节第一自适应滤波器135的性能/速度。因此,可确定给定的α,β。在第一自适应滤波器135处的快速响应时间可通过使用的大值来实现。α0,thresh、α0,int和kint这些值可被调整以获得估计的信号峰值而不是瞬时RMS值。因为这样,限制器100可能够在峰值限制器与RMS限制器之间切换。
第一自适应滤波器135的输出(例如xint[n])可被传送到对数函数150并且对数函数150可取第一自适应滤波器135的输出的对数。所得的值,称为xlog[n],可被传送到固定滤波器155。固定滤波器155可为非自适应的或静态的滤波器,其被配置成施加静态、非自适应传递函数以进一步使音频信号(例如检测器输出信号)平滑。使用对数域函数用于处理第一自适应滤波器135的输出可减小对信号的乘法和除法。当把信号从线性域转换到对数域时,可增大输入信号的动态范围。因为自适应滤波器135对于信号的大改变响应迅速,所以可在第一自适应滤波器135后放置对数函数150。在滤波器前放置对数函数可引起具有较大方差的信号(即较不平滑的信号)。因此,更平滑且更快时间常数可通过在对数函数150之前在线性域中施加第一自适应滤波器135来实现。
此外,第一自适应滤波器135和固定滤波器155可具有指数的上升时间。通过在对数函数150之后施加固定滤波器155,固定滤波器155的上升时间在对数域中,这比如果它在线性域中明显地更快。因为第一自适应滤波器135已经使信号中的大多数瞬态平滑,所以固定滤波器155不必要进一步平滑信号。
因此,第一自适应滤波器135和固定滤波器155或静态滤波器被包括在自适应检测器105中以处理输入音频信号。通过在对数函数150之前放置第一自适应滤波器135,减小检测器输出信号中的频率依赖的变化的幅值。通过在对数函数150之后放置固定滤波器155,可实现相关变化的额外平滑。自适应检测器105能够具有快速响应时间同时提供均一非频率依赖的限制。此外,第一自适应滤波器135可允许对信号压缩的迭代方法。例如,在误差e[n]为大的情况下,α为大并且xint[n]将做出大的增量以达到目标值。随着α的值减小,较小的增量可用于实现目标值。此外,如果误差e[n]非常小,那么α不随时间改变并因此恒定。在这样的情形中,第一自适应滤波器135基于所提供的第一滤波器参数充当静态RC滤波器。
如上所述,可对输入音频信号施加低通滤波器以便估计信号的RMS值。此外,滤波器参数可包括时间常数。这些时间常数可基于输入音频信号的RMS值的改变的速率来确定。在一个实例中,随着RMS值的改变的速率增大,各自响应时间或时间常数也增大。类似地,时间常数可随RMS值的改变的速率减小而减小。第二自适应滤波器参数的第二时间常数可为第一自适应滤波器参数的时间常数的函数。
现在参考图3,图示自适应模块110的示例性示意图。自适应模块110接收检测器输出信号,如在图2和图3中通过yrms[n]表示。一般地,自适应模块110处理来自自适应检测器105的检测器输出信号以避免对控制电压的大瞬时改变。这可在自适应模块110在自动模式下运行时完成,其中自适应模块110自动设定或提供某些时间常数。时间常数可基于α0,int的值,如上所述。
自适应模块110可包括第二自适应滤波器175、第二滤波器参数块180和滞后决策块185。
在已经确定瞬时RMS值后,可通过对瞬时RMS值施加限制器阈值来计算瞬时控制电压。瞬时控制电压在图3中通过yicv[n]表示。瞬时控制电压是在信号的瞬时RMS电压与限制器阈值之间的差异。限制器阈值确定系统的最大输出声压级(SPL)。该最大SPL与限制器阈值成正比。最大SPL取决于应用和环境,其中可使用并且可相应调整技术。限制器100阈值为瞬时RMS电压建立最大阈值以确保系统输出的最大SPL不被超过。在滞后决策块185处的滞后阈值可作用于在yrms[n]与限制器阈值之间的差异。它实质上可是限制器阈值周围的范围。
第二自适应滤波器175可接收瞬时控制电压。第二自适应滤波器175可为RC滤波器电路。第二自适应滤波器175可被配置成使检测器输出信号平滑。第二自适应滤波器175可使用瞬时控制电压调整其传递函数。第二自适应滤波器175可施加传递函数并且产生平滑的控制信号,通过ycv[n]表示。一般来说,可至少部分基于滞后决策块185处的滞后逻辑和由第二滤波器参数块180提供的第二滤波器参数来产生平滑的控制信号。第二滤波器参数可包括用于第二自适应滤波器175的时间常数。这些第二时间常数可基于滞后阈值和αint[n]的值被自适应地更新。如本文解释,第二时间常数可为第一时间常数的函数。
如上指出,滞后决策块185可确定哪种类型的逻辑(例如,起音、释放和滞后逻辑)可由第二自适应滤波器175使用。当实施起音逻辑时,限制器100减小输入音频信号的幅值。当实施释放逻辑时,限制器100可使未衰减的音频信号通过。衰减的值可通过自动模式建立。当实施滞后逻辑时,可阻止电压控制的放大器115响应于控制电压的微小波动。也就是说,如果仅检测到信号强度的微小波动,那么可选择具有固定时间变量的滞后逻辑。滤波器逻辑还可确定限制器100可改变幅值的速度。在一个实例中,如果第二滤波器参数包括时间常数10dB/1ms,则增益减小10dB可需要1ms。
确定在第二自适应滤波器175处施加哪种类型的滤波器/逻辑可基于瞬时控制电压和预定义的滞后阈值。阈值可包括上阈值(+H)和下阈值(-H)。阈值被设定以便减小来自自适应模块110的控制信号的瞬态。滞后决策块185可比较这些阈值与瞬时控制电压以确定在第二自适应滤波器175处施加哪种逻辑。
在一个实例中,如果瞬时控制电压大于上阈值(例如yicv[n]>+H),则选择起音逻辑。如果选择起音逻辑,那么时间常数被定义为:
α起音[n]=max(α起音,thresh、α0,起音+k起音αint[n]);
β起音[n]=1-α起音[n];
其中0≤α0,起音,α起音,thresh≤1和0≤k起音≤1;并且
其中α起音,thresh、α0,起音和k起音具有与参数α0,thresh、α0,int和kint类似的行为。然而,项中的每个α起音,thresh、α0,起音和k起音确定的值的阈值αint[n]高于该阈值时滤波器充当自适应滤波器并且低于该阈值时滤波器充当固定滤波器。
在以上情形中,在瞬时控制电压(例如yicv[n])超过滞后阈值的情况下,信号可能需要衰减。起音逻辑经由第二自适应滤波器175的施加可确定将施加的衰减的量。衰减可通过VCA115来施加到原始/输入音频信号。衰减的量由自适应滤波器处的起音逻辑确定。
如果瞬时控制电压在上和下阈值内(即,-H<yicv[n]<+H),则选择滞后逻辑。如果选择滞后逻辑,那么时间常数是固定的且时间不变的。在该实例中,第二自适应滤波器175用作静态滤波器。
如果瞬时控制电压低于下阈值(即,yicv[n]<-H),则选择释放逻辑。如果选择释放逻辑,那么时间常数被定义为:
α释放[n]=max(α释放,thresh、α0,释放+k释放αint[n]);
β释放[n]=1-α释放[n];
其中0≤α0,释放、α释放,thresh≤1和0≤k释放≤1。
当瞬时控制电压不高于滞后阈值时,不需要衰减。
因此,自适应模块110可施加自动模式以基于瞬时RMS电压来确定是使控制信号通过到电压控制的放大器115还是衰减控制信号。自适应模块还可确定将施加的衰减的量。此外,自适应模块110可使用滞后逻辑确定跟踪瞬时RMS电压的改变的速度以阻止电压控制的放大器115响应于控制电压的微小的波动。一旦确定控制电压并且施加滞后逻辑,自适应模块110可产生控制信号(即,具有平滑的控制电压的平滑的控制信号)用于向电压控制的放大器115输出。
图4是在图1的限制器100处产生经压缩的音频信号的示例性流程图。过程可在方框405开始,其中限制器100可接收输入音频信号。如解释,输入音频信号可表示音频声音,包括需要压缩的响亮或冲击声音。
在方框410,自适应检测器105可确定音频信号的第一绝对电压。第一绝对电压在附图中且其中作为xabs[n]被参考。第一绝对电压可由在自适应检测器105内的第一绝对值函数130来确定。
在方框415,自适应检测器105可确定在第一滤波器参数块145处的第一滤波器参数。滤波器参数可包括时间常数,基于误差信号e[n]自适应地更新该时间常数。
在方框420,可使用第一滤波器参数对输入音频信号施加第一自适应滤波器135。在方框425,限制器100可对第一自适应滤波器135的输出施加对数函数150。
在方框430,自适应检测器105可在固定滤波器155处进一步使对数函数150的输出平滑且生成检测器输出信号。
在方框435,自适应检测器105可将检测器输出信号提供给自适应模块110。
在方框445,自适应模块110可通过取得在检测器输出信号与限制器阈值之间的差异来确定瞬时控制电压,在图3中通过yicv[n]表示。
在方框450,自适应模块110可选择由第二自适应滤波器175施加的滤波器逻辑。如上文解释,该选择可基于瞬时控制电压和预定义的滞后阈值。滤波器逻辑可包括选择起音、释放和滞后逻辑(起音、释放和滞后滤波器)的自动模式。
在方框455,自适应模块110可确定在第二滤波器参数块180处的第二滤波器参数。如上文解释,第二滤波器参数可包括用于第二自适应滤波器175的第二时间常数并且可基于所选择的滤波器逻辑被自适应地更新。
在方框460,自适应模块110可使用第二滤波器参数和所选择的滤波器逻辑对检测器输出信号施加第二自适应滤波器175。
在方框465,自适应模块110可将控制信号提供给电压控制的放大器115。
在方框470,电压控制的放大器115可基于控制信号的平滑的控制电压和原始/输入音频信号来产生经压缩的音频信号。该过程可然后结束。
本文所述的计算装置一般包括计算机可执行的指令,其中指令可由一个或多个计算装置诸如上文所列出的那些执行。计算机可执行的指令可从使用多种编程语言和/或技术(包括而非限制且可单独或以组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl等)生成的计算机程序来编译或解译。一般地,处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,从而进行一个或多个过程,包括本文所述的过程中的一个或多个。此类指令和其它数据可使用多种计算机可读介质被存储和传送。
关于本文所述的过程、系统、方法、启发等,应理解的是,虽然此类过程等的步骤已如根据特定排序的序列发生般描述,但是此类过程可能以不同于本文所述的顺序的顺序进行的所述步骤来实践。还应理解的是某些步骤可能同时进行、可添加其它步骤或可省略本文所述的某些步骤。换句话说,本文中过程的描述被提供用于说明某些实施方案的目的,而决不应被解释为限制权利要求。
虽然上文描述了示例性实施方案,但是不旨在这些实施方案描述本发明的所有可能形式。相反,在说明书中使用的词是描述而非限制的词,并且应理解的是可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外地,可将各种实行的实施方案的特征组合以形成本发明的进一步实施方案。
Claims (20)
1.一种用于处理输入音频信号的动态处理器,所述处理器包括:
自适应检测器,其包括第一自适应滤波器并且被配置成对所述输入音频信号施加传递函数以生成检测器输出信号;
自适应模块,其包括第二自适应滤波器并且被配置成基于所述检测器输出信号来生成控制信号;以及
放大器,其被配置成从所述自适应模块接收所述控制信号并且基于所述控制信号来生成经处理的音频信号。
2.如权利要求1所述的处理器,其中所述自适应检测器包括被配置成对所述输入音频信号进行滤波的第一固定滤波器。
3.如权利要求2所述的处理器,其中所述自适应检测器包括被配置成在所述输入音频信号由所述第一自适应滤波器进行滤波之后和由所述第一固定滤波器处理之前来施加的对数函数。
4.如权利要求2所述的处理器,其中所述自适应检测器被配置成基于所述输入音频信号的电平的改变来改变响应时间。
5.如权利要求4所述的处理器,其中所述自适应模块还被配置成基于所述自适应检测器的所述响应时间来调试其响应时间。
6.如权利要求1所述的处理器,其中所述自适应模块还被配置成基于所述检测器输出信号的瞬时控制电压和预定义阈值来选择将由所述第二自适应滤波器施加的滤波器逻辑,其中所述阈值包括上阈值和下阈值。
7.如权利要求6所述的处理器,其中所述滤波器逻辑是起音滤波器、释放滤波器和滞后滤波器中的一个。
8.如权利要求7所述的处理器,其中所述自适应模块还被配置成响应于所述检测器输出信号大于上阈值来选择所述起音滤波器。
9.如权利要求7所述的处理器,其中所述自适应模块还被配置成响应于所述检测器输出信号小于所述下阈值来选择所述释放滤波器。
10.如权利要求6所述的处理器,其中所述自适应模块还被配置成响应于所述瞬时控制电压小于所述上阈值且大于所述下阈值来选择所述滞后滤波器。
11.一种用于压缩输入音频信号的动态处理器的自适应检测器,所述自适应检测器包括:
自适应滤波器,其被配置成对所述输入音频信号施加传递函数以生成中间信号;
对数函数,其被配置成执行所述中间信号的对数并且生成所得到的对数函数输出;和
固定滤波器,其被配置成对所述所得到的对数函数输出进行滤波。
12.如权利要求11所述的自适应检测器,其中自适应滤波器还被配置成在线性域中对所述输入音频信号进行滤波并且所述固定滤波器还被配置成在对数域中对所述所得到的对数函数输出进行滤波。
13.如权利要求11所述的自适应检测器,其中所述自适应滤波器还被配置成基于至少一个滤波器参数对所述输入音频信号进行滤波,所述至少一个滤波器参数至少部分基于所述输入音频信号的真RMS电平的可变性被自适应地更新。
14.如权利要求13所述的自适应检测器,其中所述自适应滤波器被配置成基于所述至少一个滤波器参数来确定所述输入音频信号的峰值和所述输入音频信号的瞬时均方根(RMS)值中的一个。
15.一种用于经由动态处理器处理输入音频信号的方法,所述方法包括:
对输入音频信号施加第一自适应滤波器;
对所述第一自适应滤波器的输出施加对数函数;
对所述对数函数的输出施加固定滤波器;
基于所述固定滤波器的输出来确定瞬时控制电压;以及
对所述瞬时控制电压施加第二自适应滤波器。
16.如权利要求15所述的方法,其还包括基于所述输入音频信号的RMS值的改变速率来确定所述第一自适应滤波器的第一时间常数。
17.如权利要求16所述的方法,其中所述第一自适应滤波器的响应时间随所述RMS值的所述改变速率增大而增大。
18.如权利要求16所述的方法,其中所述第一自适应滤波器的响应时间随所述RMS值的所述改变速率减小而减小。
19.如权利要求16所述的方法,其还包括根据所述第一时间常数的响应时间来调整所述第二滤波器的第二时间常数,以及计算控制信号。
20.如权利要求19所述的方法,其还包括通过根据所述控制信号放大所述输入音频信号来计算输出信号。
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