CN105323550B - 用于视频搜索和回放的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

用于车辆监控器的视频搜索和回放接口。一种方法和装置，包括包含预定地理区域内行驶车辆的图像的数据库中的多个视频记录，以及附着到那些车辆中的每个的牌照的列表，描绘地理区域的地图的显示器，接收车辆的牌照的标识符以及时间段的输入，以及处理器，其针对牌照搜索多个视频记录，返回捕获标识牌照的图像的摄像机的列表，通过捕获时间对所返回的列表进行分类，并且基于返回列表，针对所述时间段在地图上显示车辆的运动路径。

Description

用于视频搜索和回放的方法和装置
技术领域
本申请涉及安全系统并且更特别地涉及监视系统。
背景技术
已知系统是用来保护安全区域内的人和财产。此类系统通常基于检测安全区域内威胁的一个多个传感器的使用。
对人和财产的威胁可能源自多个不同源中的任何源。例如，未被授权的闯入者，诸如窃贼可能表现为对安全区域内财产的威胁。替换地，在安全区域包括道路的情况下，正在鲁莽驾驶违反交通规则的汽车表现为不同的威胁。闯入者或嫌疑犯还可能伤害或者杀害生活在该区域内的人们。
在许多区域(诸如机场、公共建筑物或道路)中，实时地自动捕获、检测以及报告威胁是不切实际的。在这些情形中，处于安全中心的一个或多个保安可以经由多个安全摄像机和遍及该区域定位的其它传感器来监控该安全区域。在许多情况中，多个摇摄-倾斜-变焦摄像机被用来帮助保安并且允许保安更详细地查看安全区域。
一个或多个摄像机可以记录邻近或通过安全区域的道路上的交通。为了检测即将发生的威胁，在背景中操作的过程(基于摄像机或安全中心的使用)可以检测通过车辆上的牌照并且将该牌照号码与已知威胁牌照列表(例如，恐怖分子)进行比较。
虽然在检测一些情形方面牌照检测是有效的，但是其也有益于取回和搜索汽车牌照的档案视频，其在稍后涉及安全漏洞。这在意图更好地理解此类漏洞的演进的法庭研究(forensic study)方面是有益的。
为了支持这个需要，许多系统记录交通视频以用于以后回顾。如果用于确定牌照是否在某个较早时间被检测到的需要稍后出现，则用户可以输入牌照的标识符并且搜索用于牌照的档案。虽然此过程是有效的，但是存在对于使用此类信息更好的方法的需要。
附图说明
图1图示出了据此的监视系统的框图；
图2描绘了可以与图1的系统一起使用的用户接口；
图3描绘了可以通过图2的接口访问的第一视频回放屏幕；以及
图4描绘了可以通过图2的接口访问的第二视频回放屏幕。
具体实施方式
虽然公开的实施例可以采取许多不同的形式，但是其特定实施例在附图中被示出并且将在本文中被详细地描述，其中理解到本公开将被认为是其原理的范例，以及实施其的最佳模式，并且不意图将本申请或权利要求限制到所图示的特定实施例。
图1描绘了根据所图示的实施例的通常示出的安全和/或监视系统10。包括在系统内的可以是多个监视摄像机14，16，其检测安全区域12内的威胁。
安全系统可以包括中央服务器18和用户客户端(例如，用户接口)20。在地理上，中央服务器和/或客户端可以位于安全区域内(如图1中所示)或远程地定位。逻辑上，它们是分开的。
客户端可以由保安站处的人类保安用来监控摄像机中的每个。在这方面，来自摄像机的多通道视频可以在显示器22上示出。在保安站处选择用于多通道视频的显示的摄像机可以经由通过与显示器分开的键盘24输入指令或经由其中键盘和显示器被组合的触摸屏显示器来完成。
中央服务器可以监控用于威胁的摄像机和传感器。在检测威胁时，控制面板可以将警报消息发送到中央监控站40。中心监视站可以通过召唤帮助(例如，消防队，警察队等)进行响应。
被包括在中央服务器内的可以是一个或多个处理器装置(处理器)26、28，每个在从暂时性计算机可读介质(存储器)36加载的一个或多个计算机程序32、 34的控制下进行操作。如本文所使用的，对程序步骤的参考也是对执行那个步骤的处理器的参考。
中央服务器可以包括至少一个摄像机控制处理器或程序，其监控针对来自用户的指令的客户端的键盘。在检测摄像机的标识符时，视频处理器或程序可以收集来自摄像机中一个或多个的视频帧并且顺序地将帧显示在用户接口的显示器上。
视频处理器或程序还可以将来自摄像机中的每个的视频记录到视频文件38 中。视频可以连同摄像机的标识符、摄像机的位置和与指示何时捕获帧的每个帧相关联的时间戳一起被保存。
系统还可以包括处理器或程序，其监控指向附近道路和/或停车场的摄像机，以用于识别进入和/或通过那些区域的汽车。在这方面，图像处理器或程序可以分析视频的每个帧来检测汽车和那些汽车上的牌照。
牌照处理器或程序可以处理检测的牌照来根据每个检测的牌照确定牌照号码。牌照号码被保存在包括牌照的牌照文件40中，摄像机的标识符提供视频，通过该视频检测牌照号码以及检测时间。
根据一个图示的实施例，安全系统自动地将许可检测与地图位置相关。例如，安全系统可以包括地图文件42，其包括描绘安全区域连同地图上摄像机中的每个的地理坐标的地图。在通过一个或多个摄像机检测特定牌照时，安全区域内的相关联的汽车行驶的路径可以被确定并且被描绘在地图上。该地图还可以用作图形用户接口(GUI)，以用于回放与牌照相关联的视频。
例如，图2描绘了用于跟踪汽车的GUI 100，其可以被显示在用户接口上。包括在GUI内的是示出了安全区域的地图的第一交互窗口116。提供另一交互窗口102用于输入牌照标识符。可以提供第三窗口104和第四窗口106，以用于输入开始和结束时间，其一起定义用于牌照检测的时间段。搜索按钮108可以被激活以引起搜索处理器或程序搜索来自不同摄像机(或牌照号码列表)的视频文件，以用于在保存的视频内的指定时间段期间输入的牌照号码的发生 (incidence)。
搜索处理器或程序可以返回包括牌照的检测的发生的摄像机的列表。返回列表窗口112中的返回列表可以包括每个摄像机的标识符，其中在输入的时间段内检测牌照。第二窗口114可以包括牌照首先被检测的开始时间(在左边示出)和牌照号码不再被检测的结束时间(在右边示出)。
还可以在图2的地图上描绘摄像机的返回列表。在这种情况下，在摄像机的地理位置处在地图上示出了相应的标记。
如果用户在使窗口112中的摄像机标识符相关方面有困难，则用户可以简单地将光标放在列表(例如，“中央公园大道”)上。作为响应，相关处理器可以引起相关联的标记开始闪烁或示出具有相同地址的气球以及将气球连接到地图上的标记的箭头。
地图还可以示出针对由系统跟踪的每个其它摄像机的标记。在这种情况下，返回列表上的摄像机的标记可以被突出显示(highlight)以区别已返回列表上的标记。
此外，为了显示检测到输入牌照的摄像机的标记，地图还可以突出显示在摄像机和返回列表之间的汽车的路线或运动路径。这可以通过将在返回列表上的摄像机与汽车可能遵循的路径(例如，相同道路的另一端上的摄像机)相关来完成。在返回列表中的摄像机不能与道路或相同道路的另一端上的摄像机相关的情况下，则运动路径可以被示出为短路径部分，其基于方向以及估计的速度以及检测的持续时间从地图上的相应标记延伸出来。
可以采用多个不同方式中的任何方式来观看由搜索处理器返回的返回列表中示出的来自摄像机的视频。在第一情形下，用户可以将光标放在运动路径上并且点击运动路径。例如，如果用户应该点击图2的主要运动路径(即，通过包含单词“驾驶49分钟25.5英里”的气球标识的路径)，则图3中示出的显示器200可以被打开并且被显示给用户。在图2中，主要运动路径包括通过六个不同的摄像机在六个不同的位置处的汽车的检测。图3示出了来自在相应观看窗口202、204、206、208、210、212内显示的六个摄像机中的每个的视频。被示出的每个观看窗口经由相应的连接器线214、216、218、220、222、224被连接到其关联的标记。
在图3的示例中，来自每个摄像机的记录的视频被同时地播放。即使六个窗口中的每个的记录的时间是不同的，情况也是这样。在这种情况下，如果用户选择了地图上的一个点的摄像机并且点击返回的摄像机中的一个上的突出显示的标记，则系统将回放该点的一个视频摄像机。以另一方式表述，点击位置或点提供了单通道视频回放。
替换地，用户可以点击在地图上示出的这些返回摄像机的突出显示的路线。在这种情况下，为了用户的利益，在窗口300(图4)内播放与所选标记相关联的视频。沿着窗口底部示出的是示出了在那个运动路径内的每个摄像机的标识符的时间线和指示沿着那个运动路径的显示的视频的相对时间位置的箭头。
通常，大规模视频监视系统(例如，智能交通系统(ITS)以及安全城市(SC) 项目等)具有使用车辆牌照识别(VLPR)和跟踪技术来捕获汽车的牌照号码的能力。为了搜索历史文件数据库中任何车辆的记录的视频，终端用户指定许可号码以及搜索时间范围并且能够找到全部相关的历史视频。通常，这些历史视频来自不同监控区域中的不同设备。为了具有对车辆信息的全面的观看，过去的终端用户不得不同时地参考地图和多个窗口来查看来自多个源的视频。例如，终端用户可以查看一个回放窗口上的视频并且然后回头参考地图(例如，电子地图)以识别下一个视频记录设备的位置并且然后回到回放屏幕来选择用于回放的下一个视频文件。有时，在此类情况下的用户可能需要付出额外的努力并且结合另外的技术来使这些历史视频序列的回放同步或以其它方式使其有意义。通过经由提供基于改进的基本原理的新的搜索接口来使查看视频的过程精简，本文描述的实施例克服了这些问题。
根据此改进的基本原理，当用户搜索期望车辆的历史视频时，用户可以首先指定车辆许可号码以及搜索时间范围并且计算机系统将返回车辆在电子地图上的运动路径而不是仅仅提供不相关历史视频文件的列表。在返回的电子地图上，每个记录设备具有描绘车辆运动路径的地图上示出的标记或图标。终端用户能够点击这个标记或图标来查看由这个摄像机记录的期望的车辆的保存的历史视频。如果用户点击整个路径的任何部分而不是点击摄像机的任何特定设备标记，则系统将显示包括在搜索时间范围内的运动路径的完整历史的视频，而不管记录设备。虽然在技术上期望车辆的这些视频可能仍然被记录在不同的设备或文件中，但是此实施例提供了更自然的搜索并且显示接口给终端用户以便查看期望车辆的移动。此外，此实施例对于终端用户识别并且找到历史视频档案中的车辆信息来说更容易得多，因为所有的信息能够被合并并且统一到一个接口中。
考虑常规VLPR过程的稳定性和可靠性，此接口对于任何车辆安全产品和/ 或项目可以具有极大的益处。这是因为接口的基本原理是基于监控的对象本身而不是基于记录设备。如果面部识别能够达到和VLPR类似的可靠性和稳定性，则这个过程还可以被应用到人跟踪。
系统和接口提供相比于先前系统的许多切实的益处。首先，搜索结果从视频文件列表(如根据现有技术)转换成地理地图上的运动路径。其次，回放从需要若干接口或服务器窗口的系统改变成单个接口。此外，搜索和回放从设备导向的过程改变到对象导向的过程。
通常，系统和接口通过如下进行操作：提供数据库，该数据库包含地图和在监控区域内的道路信息、用于多个摄像机的位置信息、由多个摄像机中的每个所记录的监控区域的视频片段、以及包括在多个视频片段内检测的每个牌照的捕获的位置和时间的汽车牌照号码列表，计算机系统的输入接收汽车的指定牌照号码以及时间段的标识符、计算机系统的处理器或程序搜索用于捕获指定时间段中指定牌照号码的所有摄像机的数据库并且返回摄像机的列表、计算机系统的处理器或程序将返回的摄像机通过指定牌照的检测的时间进行分类并且基于相应的返回的摄像机位置信息直接地在地图上绘制与指定牌照相关联的运动路径、计算机系统的处理器或程序在地图上示出每个返回的摄像机的标记、以及计算机系统的用户输入中的一个检测用户点击在地图上示出的标识返回的摄像机的标记、并且作为响应，计算机系统的处理器或程序播放在指定时间段期间示出汽车的标识的返回的摄像机的记录的视频文件并且计算机系统的用户输入检测用户直接点击运动路径、并且作为响应，如果用户选择了路径上标记的一个点，则计算机系统的处理器或程序就播放在指定时间段期间在该点处的摄像机的一个记录的视频。如果用户选择了路径，则计算机系统的处理器或程序通过合并和播放在指定时间段期间通过返回的摄像机所记录的汽车的记录的视频来操作。
可替换地，系统和接口包括包含预定地理区域内行驶的车辆的图像的数据库中的多个视频记录和附着到那些车辆中的每个的牌照的列表、描绘地理区域的地图的显示器，接收车辆的牌照的标识符以及时间段的输入和处理器，其针对牌照搜索多个视频记录，返回捕获标识的牌照的图像的摄像机的列表，将返回的列表通过捕获的时间进行分类并且基于返回的列表针对该时间段在地图上显示车辆的运动路径。
可替换地，系统和接口包括包含在地理区域内行驶的车辆的图像的数据库中的多个视频记录，、描绘地理区域的地图的显示器、接收车辆的牌照的标识符和时间段的输入、以及处理器，其针对牌照搜索多个视频记录并且检测在该时间段内多个视频记录中的至少一些内的牌照、处理器，其返回摄像机的列表，其中在列表上的每个摄像机与至少一些视频记录中的视频记录相关联并且将列表呈现在显示器上、以及处理器，其基于返回的列表在地图上显示车辆的运动路径。
根据上述内容，将观测到的是，在不偏离本文中的精神和范围的情况下，可以实现许多变化和修改。应当理解的是，不意图或应当推断关于本文说明的特定装置的限制。当然，本文意图由所附权利要求来覆盖落入权利要求范围内的所有此类修改。此外，图中描绘的逻辑流不要求所示出的特定次序或相继次序来实现期望的结果。可以提供其它步骤，或者可以从所述流中消除步骤、并且可以向所述实施例添加其它部件或从其去除其它部件。

Claims (10)

1.一种用于视频搜索和回放的方法，包括：
提供数据库，数据库包含地图和监控区域中的道路信息，多个摄像机的位置信息，由多个摄像机中的每个记录的被监控区域的视频片段，以及汽车牌照号码的列表，其包括在多个视频片段内检测的每个牌照的捕获的位置以及时间；
计算机系统的输入接收指定的汽车牌照号码以及时间段的标识符；
计算机系统的处理器针对在指定时间段中捕获所指定牌照号码的所有摄像机搜索数据库并返回摄像机列表；
计算机系统的处理器通过指定牌照的检测时间对返回的摄像机进行分类，并且基于相应的返回的摄像机位置信息而直接在地图上绘制与指定牌照相关联的运动路径；
计算机系统的处理器在地图上示出每个返回摄像机的标记；以及
计算机系统的用户输入的一个检测用户对地图上所示出的标识返回摄像机的标记进行点击，并且作为响应，计算机系统的处理器播放标识的返回摄像机的记录的视频文件，其在指定的时间段期间示出了汽车，并且计算机系统的用户输入检测用户对运动路径进行直接点击，并且作为响应，计算机系统的处理器对所记录的汽车视频进行合并并且播放，该汽车视频通过返回的摄像机在指定的时间段期间记录。
2.权利要求1的方法，还包括监视系统从多个位置记录视频，在所记录视频的帧内标识车辆，并且识别那些车辆上的牌照号码。
3.一种用于视频搜索和回放的装置，包括：
数据库中的多个视频记录，所述数据库包含预定地理区域内行驶车辆的图像以及附着到那些车辆中的每个的牌照的列表；
显示器，其描绘地理区域的地图；
输入，其接收车辆牌照的标识符以及时间段；以及
处理器，其针对牌照搜索多个视频记录，返回捕获标识的牌照的图像的摄像机列表，通过捕获的时间对所返回的列表进行分类，并且基于返回的列表，针对所述时间段在地图上显示车辆的运动路径；并且
计算机系统的用户输入的一个检测用户对地图上所示出的标识返回摄像机的标记进行点击，并且作为响应，计算机系统的处理器播放标识的返回摄像机的记录的视频文件，其在指定的时间段期间示出了汽车，并且计算机系统的用户输入检测用户对运动路径进行直接点击，并且作为响应，计算机系统的处理器对所记录的汽车视频进行合并并且播放，该汽车视频通过返回的摄像机在指定的时间段期间记录。
4.根据权利要求3中的装置，其中地图还包括在地图上示出的多个图标，其中在地图上示出的多个图标中的每个对应于记录多个视频记录中的相应的一个的摄像机。
5.根据权利要求4中的装置，其中地图上的运动路径还包括地图上连接记录牌照的两个摄像机的突出显示的线。
6.根据权利要求4中的装置，还包括接口，其监控地图并检测多个图标之一的选择。
7.根据权利要求6中的装置，还包括处理器，其检测所述一个图标的选择，并且播放与相应摄像机所记录的检测的牌照相关联的视频序列。
8.根据权利要求3中的装置，还包括接口，其监控地图并且检测运动路径的选择。
9.根据权利要求8中的装置，还包括处理器，其响应于对运动路径的选择，同时地播放来自多个摄像机中的每个的视频，其在所述时间段期间记录了牌照。
10.一种用于视频搜索和回放的装置，包括：
包含地理区域内行驶车辆的图像的数据库中的多个视频记录；
显示器，其描绘地理区域的地图；
输入，其接收车辆牌照的标识符以及时间段；
处理器，其针对牌照搜索多个视频记录，并且在该时间段内在多个视频记录中的至少一些内检测所述牌照；
处理器，其返回摄像机的列表，其中列表上的每个摄像机与所述至少一些视频记录的视频记录相关联，并且在显示器上呈现该列表；以及
处理器，其基于返回的列表在地图上显示车辆的运动路径；并且
计算机系统的用户输入的一个检测用户对地图上所示出的标识返回摄像机的标记进行点击，并且作为响应，计算机系统的处理器播放标识的返回摄像机的记录的视频文件，其在指定的时间段期间示出了汽车，并且计算机系统的用户输入检测用户对运动路径进行直接点击，并且作为响应，计算机系统的处理器对所记录的汽车视频进行合并并且播放，该汽车视频通过返回的摄像机在指定的时间段期间记录。
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