CN105320725A - 获取采集点图像中的地理对象的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种获取采集点图像中的地理对象的方法，一种图像及其地理对象信息的采集方法及采集终端，以及建立采集点信息数据库的方法及设备。首先，获取采集点图像及其拍摄位置信息；然后，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；之后，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；最后，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。通过该方法可以将采集点拍摄的图像中的地理对象提取出来，从而通过拍摄的方式可以获得各个不同位置该地理对象的图像信息，便于从不同的位置去识别该地理对象，为后续图像识别提供多方位、多角度的参考信息。

Description

获取采集点图像中的地理对象的方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种获取采集点图像中的地理对象的方法及装置，获取图像及其地理对象信息的方法及终端，以及建立采集点信息数据库的方法及设备。

背景技术

随着数字信息技术的发展，数字图像技术已经应用在各个领域。图像由于其直观性，在识别领域得到了广泛领域。但是，目前的图像识别主要是基于图像所提取的特征，来进行图像匹配和识别。当图像众多时，其交叉匹配所需的运算量和运算时间都呈现指数级增长，同时，对图像不加任何限定地进行匹配，使得图形具有相似性的目标被识别出来，匹配精度并不高，离用户的实际需要差别也比较大，使得识别命中率低下、用户体验效果糟糕。

随着近年来移动设备的大量使用，对图像识别的需求越来越广泛，传统的图像识别技术也越来越难满足于随时随地的图像快速识别需求。

如中国专利文献CN103489002A中，公开了一种增强现实方法及系统，包括获取移动终端拍摄的真实场景图像和移动终端的地理位置，将真实场景图像与预设图像库中的图像进行匹配，作为优选的方式依据地理位置对预设图像库中的图像进行过滤，得到待匹配图像；将真实场景图像与待匹配图像进行匹配，如果真实场景图像与预设图像库中的图像匹配成功，则依据地理位置获取真实场景图像的多媒体信息，发送多媒体信息至所述移动终端，由移动终端将多媒体信息和真实场景图像结合显示。该方案将图像识别和地理位置结合得到最终的多媒体信息，增强显示的匹配精度，并且移动终端拍摄的真实场景图像往往是用户所要查找的图像，实现了即拍即所得，而且移动终端还可以在显示真实场景图像的同时显示该真实场景图像对应的多媒体信息，增强显示效果。

该现有技术公开的方案中，预设图像库中存储的数据也对图像是否可以成功匹配至关重要，将真实场景图像与预设图像库中的图像进行匹配，如果两个图像的大部分区域相同，则匹配成功。但是如果真实场景图像的拍摄位置和角度不同，其中虽然都具有同一目标对象，但可能两幅图像的大部分区域并不相同，导致匹配失败。如果可以只针对真实场景图像和预设图像中的目标对象进行有效识别，而不是针对整幅图像进行匹配，则可以大大提高匹配的精度。此外，由于图像中的地理对象如建筑物、山脉等，都是位置固定的目标对象，该类目标对象的识别对于旅游、导航等具有重要价值，因此如何获取预设图像库中图像的地理对象、如何建立具有地理对象数据的预设图像库成为亟待解决的问题之一。

发明内容

为此，本发明所要解决的一个技术问题在于现有技术中无法获取图像中的地理对象，从而提出一种获取采集点图像中的地理对象的方法及装置、一种获取图像及其地理对象信息的方法及终端、以及一种建立采集点信息数据库的方法及设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种获取采集点图像中的地理对象的方法，包括：

获取采集点图像及其拍摄位置信息；

获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

优选地，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息的步骤具体包括：

在所述拍摄位置按照方向增加所述距离得到的位置为所述对象的真实位置。

本发明还提供一种图像及其地理对象信息的采集方法，包括如下步骤：

在拍摄位置进行图像采集；

获取采集点图像中的地理对象信息。

优选地，所述在采集点进行图像采集的步骤，包括

选择多个角度；

针对每个角度至少使用纵向分布的两个相机分别同时采集图像。

本发明还提供一种建立采集点信息数据库的方法，包括：

获取待采集区域的地理环境特征；

根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

获取所述采集点图像中的地理对象信息；

确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

优选地，还包括增加所述地理对象信息的描述信息。

优选地，根据所述地理特征确定所述待采集区域中的采集点的位置信息的步骤包括：

将所述待采集区域划分成若干四边形网格，所述网格的边长根据所述地理特征设置；

获取所述网格中的各个顶点；

将所述顶点的位置信息作为采集点的位置信息。

本发明还提供一种获取采集点图像中的地理对象的装置，包括

信息获取单元，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

距离计算单元，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

真实位置计算单元，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

地理对象信息提取单元，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

本发明还提供一种图像及其地理对象信息的采集终端，包括

拍摄单元，在拍摄位置进行图像采集；

地理对象信息获取单元，获取采集点图像中的地理对象信息。

本发明还提供一种建立采集点信息数据库的设备，包括

地理环境特征获取单元，获取待采集区域的地理环境特征；

拍摄位置确定单元，根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

采集点发送单元，将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

图像接收单元，接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

地理对象信息获取单元，获取所述采集点图像中的地理对象信息；

数据库建立单元，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明提供一种获取采集点图像中的地理对象的方法及装置，首先，获取采集点图像及其拍摄位置信息；然后，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；之后，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；最后，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。通过该方法可以将采集点拍摄的图像中的地理对象提取出来，从而通过拍摄的方式可以获得各个不同位置该地理对象的图像信息，便于从不同的位置去识别该地理对象，为后续图像识别提供多方位、多角度的参考信息。

(2)本发明提供一种建立采集点信息数据库的方法及设备，该方法用于服务器端，先生成采集点的拍摄位置信息，然后对采集终端根据拍摄位置信息获取的图像进行处理，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系，从而建立预设图像库。由于该数据库中存储了多个方位拍摄的采集点图像及地理对象信息，在匹配识别时可以针对地理对象进行匹配和识别，该方案建立的数据库更加准确，使得匹配和识别具有更高的精度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1的一种获取目标图像中的地理对象的方法的流程图；

图2是本发明实施例2的一种基于位置信息的图像采集方法的流程图；

图3是本发明实施例3的一种基于位置信息的图像采集方法的流程图；

图4是本发明实施例4的一种获取采集点图像中的地理对象的服务器的结构框图；

图5是本发明实施例5的一种获取采集点图像中的地理对象的图像采集终端的结构框图；

图6是本发明实施例6的一种图像及其地理对象信息的采集终端的结构框图；

图7是本发明实施例6的一种图像及其地理对象信息的采集终端的立体图；

图8是本发明实施例7的一种建立采集点信息数据库的设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例中提供一种获取目标图像中的地理对象的方法，流程图如图1所示，用于识别图像中的地理对象，如在一幅图片中识别其中的建筑物等地理对象，该方法包括如下步骤：

S1、获取采集点图像及其拍摄位置信息。此处的采集点图像可以是通过采集终端拍摄的图像，采集终端具有定位功能，可以获得拍摄位置信息如拍摄位置的坐标。

S2：获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离。

采集点图像中的对象是指图像中的特定物，如建筑物等与地理位置相关的目标对象。此处采集点图像中的对象的获取可以通过匹配的方式，如预先建立对象特征库，将可以认为是图像中对象的图像特征建立数据库，如建筑物、山峰、以及雕塑等，同时还可以建立对象排除特征库，如将人、树木、车辆等非地理对象的目标，将这些目标的特征建立排除特征库，通过使用对象特征库和排除特征库进行匹配，获取目标图像中的对象。

获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离可以有多种方式，本实施例中采用景深测距的方式，在图像采集时，每个角度都有上下两个摄像头，采集时同时拍照。然后将上述图片传到服务器中后，通过上下两张图像中物体的像素偏移量，来估算物体离采集点的大致距离。该方法是基于双目图像采集的景深测量来实现的，现有技术中已经公开了基于双目立体视觉系统的景深测量与估计方法。

作为可以替换的其他实施方式，此处还有多种可供实现测距的方式，比如通过焦距、通过激光测距等等。采用焦距测距的方式时，对应的采集方法中只需一个摄像头，拍摄时通过自动对焦进行拍摄，然后根据焦距反算拍摄物离拍摄点的大致距离。采用激光测距的方式时，对应的采集方法中需在采集摄像头旁安装激光测距装置，需要的采集时间较长，但采集到的距离数据将更加精确。采集时，摄像头负责采集栅格图像，测距仪将对目标进行逐层扫描。采集完成后，将采集到的栅格数据，和同区域的距离数据同时反馈到服务器中。

通过上述方法都可以获得图像中对象与采集点的位置。此外，现有技术中的其他的测量图像中对象与采集点距离的方式也同样可以适用。

S3：根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息:。

通过上面的计算，可以获得对象距离该采集点的多远的位置，这样，在所述拍摄位置按照拍摄方向增加所述距离得到的位置就是所述对象的真实位置。拍摄方向可以通过采集设备中的电子指南针等方向检测仪器方便的获得。

S4：根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

其中，预设的所述地理信息数据中存储有地理对象信息及其对应的位置信息。此处的地理信息数据是通过测绘得到的，可以向权威的政府等测绘部门申请，通过测绘数据可以获知在各个不同位置具有哪些目标对象。

由于通过测绘等手段获取了地理信息数据，在地理信息数据中根据该对象所在的位置进行查找和比较，就可以得到该对象所对应的地理对象，这样就将测绘的地理信息数据库中该地理对象的信息与图像中的地理对象对应起来了，获取了图像中的地理对象，通过该方案可以对图像中的地理对象有效提取。

通过该方法可以将采集点拍摄的图像中的地理对象提取出来，从而通过拍摄的方式可以获得各个不同位置该地理对象的图像信息，便于从不同的位置去识别该地理对象，为后续图像识别提供多方位、多角度的参考信息。

实施例2

本实施例中提供一种建立采集点信息数据库的方法，流程图如图2所示，该方案用于服务器中，对采集终端采集过来的图像进行处理，从而建立预设图像库。该方法包括：

S21，获取待采集区域的地理环境特征。

此处的地理环境特征包括地理类型如城市、景点、乡村、山区、沙漠等，针对不同类型的地理环境，提起的方式不同。针对城市、景点等特定区域，可以密集采集，针对沙漠、山区等环境单一的地区，采集点可以选择的更分散。

S22，根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息。

首先根据所述地理特征设置提取间距，如待采取区域为景点，其特色的建筑物较多，且可以拍摄的地点也很多，此时，通过如下方式选择采集点的位置信息：

首先，将所述待采集区域划分成若干四边形网格，所述网格的边长根据所述地理特征设置。然后，获取所述网格中的各个顶点。最后，将所述顶点的位置信息作为采集点的位置信息。

作为其他的实施方案，根据待采集区域的地理环境特征来确定提取间距，如果该位置地理环境特征复杂，如果周围地理对象较多，如周围都是建筑物、雕塑等固有对象，则将该提取间距设置的小一些，如设置为10米。如果周围环境的地理特征单一，周围地理对象较小，则可以适当放大改提取间隔，如在沙漠、湖泊等区域提取间隔设置为50米。此外，对于采集位置受限的区域，如山区公路、桥梁等，则根据可采集的区域按照采集间隔均匀分布采集点即可。

S23，将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端。

图像采集终端收到采集点的位置信息后，当该移动的采集终端达到采集区域后，获取当前的位置信息，将当前的位置信息与所述采集点的位置信息相比较；如果所述当前的位置信息与所述采集点的位置信息一致，则针对该当前的位置进行图像提取，将当前位置信息和图像信息返回服务器。

S24，接收图像采集终端发送的每个采集点的图像及其对应的位置信息。

S25，获取所述采集点图像中的地理对象信息，该步骤采用实施例1中的获取目标图像中的地理对象的方法来实现，具体过程如下：

第一步，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

第二步，获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

第三步，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

第四步，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

由于该步骤中的方法在实施例1中有详细介绍，在此只简单说明，不再赘述。

S26，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

这样，就获得了一个具有每个采集点拍摄的图像的对象信息的数据库。在进一步的实施方案中，还可以增加地理对象的描述信息，如该地理对象的文字介绍、语音介绍、动态等信息。

作为其他进一步的实施方案，还可以进一步提取采集点图像中的地理对象的图像特征。得到了地理对象后，从图像中提取该地理对象的图像特征，如轮廓、色彩等。最后，建立每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象以及其图像特征的映射关系，获得预设图像库。图像库中存储的信息越多，后续匹配识别时可以直接使用的信息则越多，提高匹配速度。当然，地理对象的图像特征还可以预先并不提取，在进行图像匹配时再实时运算也可以，只是这样会加大匹配时的运算量，影响匹配效率。

通过本实施例中的方案就可以建立预设图像库，可以用于后续的图像识别中。例如，在服务器中建立预设图像库后，当需要对用户终端发送的采集区域内任意位置、任意角度的图像进行识别时，根据识别请求中提供的地理位置信息先进行区域定位，确定其拍摄位置最接近的周围的多个采集点的图像，进行拟合匹配，识别成功后，将后台的地理对象信息及附加信息返回查询者。如果识别失败，再根据距离远近的原则，放大后台采集图像的检索区域，获取次接近的多个采集点图像再次进行拟合、匹配和识别，这样通过由小到大的范围进行匹配识别，可以最大程度地缩小匹配图像的数据量，将匹配成功率最高的图像优先匹配，提高识别速度和精度，减少数据处理量。

实施例3：

本实施例中提供一种获取图像及其地理对象信息的方法，如图3所示，用于采集终端，流程图如图3所示，包括如下步骤：

S31，在拍摄位置进行图像采集。

此时，图像采集终端可以根据预设的采集间隔进行分布式的采集，如设置为采集间隔为5米，则图像采集终端自由移动，与其他采集点的距离大于5米时自动采集。

作为其他的实施方案，还可以根据服务器设置好的采集坐标进行采集。如图像采集终端接收服务器发送的所述采集点的位置信息并存储，服务器中生成了采集点的所在位置，客户端则接收该采集点的位置并存储。然后，图像采集终端会获取当前的位置信息，将当前的位置信息与所述采集点的位置信息相比较。采集终端根据采集点的位置信息，可以自动地运动到采集点进行图像采集。当采集终端移动到一个位置后，会实时比较当前的位置信息与所述采集点的位置信息。如果所述当前的位置信息与所述采集点的位置信息一致，则在当前的位置进行图像采集，如不一致，则继续移动，直到遍历所有的采集点位置，完成图像采集。此处，判断所述当前的位置信息与所述采集点的位置信息是否一致时，可以计算下这两个位置之间的距离，如果距离小于预定阈值时(如提取间距的十分之一作为该阈值)，则可以认为是相同地点，进行图像提取。该预定阈值根据情况合理选择。

在所述针对该当前的位置进行图像采集时，采集终端在其周围具有多个摄像头，可以选择多个角度进行拍摄，而且针对每个角度至少使用远近不同的两个相机分别提取图像，以便获取图像中各个对象的景深。此外，采集终端上还设置有电子指南针等方向检测仪器，记录每个采集点每个摄像头拍摄位置的拍摄方向。

S32，使用实施例1所述的的方法获取采集的图像中的地理对象。针对采集到的图像获取其中的地理对象，不仅可以如实施例2所示在服务器端进行，也可以选择在采集终端进行，由于采集终端有多个，每个采集终端对其采集到的图像进行其中的地理对象的识别，这样，就可以分散服务器端的压力。

在图像采集终端的获取采集点图像中的地理对象的方法如下：

首先，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

然后，获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

之后，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

最后，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

当采集终端针对每幅采集到的图像获取其中的地理对象后，将每个采集点的图像数据、采集点的位置信息、其中的地理对象以及地理对象的图像特征都发送至服务器端。

实施例4：

本实施例中提供一种获取采集点图像中的地理对象的服务器，该服务器接收图像采集终端返回的采集点的图像和拍摄位置后进行处理，如图4所示，该服务器包括

信息获取单元001，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

距离计算单元002，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

真实位置计算单元003，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

地理对象信息提取单元004，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

实施例5：

本实施例中提供一种获取采集点图像中的地理对象的图像采集终端，图像采集终端在拍摄位置拍摄图像后，便进行图像中的地理对象的提取，然后将提取后的信息和图像信息都发送给服务器，用于服务器建立预设图像数据库，该图像采集终端如图5所示，包括

信息获取单元011，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

距离计算单元012，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

真实位置计算单元013，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

地理对象信息提取单元014，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

实施例6：

一种获取图像及其地理对象信息的终端，如图6所示，包括

拍摄单元021，在拍摄位置进行图像采集；

如上述实施例5中所述的获取采集点图像中的地理对象的图像采集终端022，用于获取采集点图像中的地理对象信息。

其中，拍摄单元可以选择多个角度进行拍摄；针对每个角度至少使用纵向分布的两个相机分别同时采集图像，如图7所示，本实施例中的终端呈柱体结构，如空心棱柱体，本实施例中的棱柱体具有8个侧面，在每个所述侧面2上沿竖直方向设置有两个摄像头1，确保每个面都有两个不同视角的图像，以获取目标景深，增强图像识别能力。因此，该终端中共设置有16个摄像头。在该终端内部设置有定位部件如GPS模块，用于获取当前位置。此外，其内部还设置有主板，该主板与所有的摄像头1连接，并和该GPS模块连接。通过该主板将获取的图像信息和位置信息进行存储及发送。为了便于对采集到的图像进行显示，该终端还包括一个或多个显示屏，该显示屏与所述主板连接，用于对各个摄像头采集到的图像进行显示。

本实施例中的该终端内还设置有方位检测装置和水平检测装置，分别用于检测当前图像采集设备的移动方向和水平位置，通过水平检测装置可以获得拍摄图像的仰俯角，结合采集终端的高度，用于获取拍摄时的拍摄水平角度及仰角等信息，从而可以更好的还原拍摄位置的信息，有利于图像的识别。方位检测装置和水平检测装置采用现有技术中成熟的仪器，如电子指南针、电子水平尺等。

实施例7：

一种建立采集点信息数据库的设备，如图8所示，其特征在于，包括

地理环境特征获取单元031，获取待采集区域的地理环境特征；

拍摄位置确定单元032，根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

采集点发送单元033，将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

图像接收单元034，接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

如上述实施例4中所述的获取采集点图像中的地理对象的服务器035，用于获取所述采集点图像中的地理对象信息；

数据库建立单元036，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种获取采集点图像中的地理对象的方法，其特征在于，包括：

获取采集点图像及其拍摄位置信息；

获取所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息的步骤具体包括：

在所述拍摄位置按照拍摄方向增加所述距离得到的位置为所述对象的真实位置。

3.一种获取图像及其地理对象信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在拍摄位置进行图像采集；

使用权利要求1或2所述的方法获取采集点图像中的地理对象信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在采集点进行图像采集的步骤，包括

选择多个角度；

针对每个角度至少使用纵向分布的两个相机分别同时采集图像。

5.一种建立采集点信息数据库的方法，其特征在于，包括：

获取待采集区域的地理环境特征；

根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

采用权利要求1或2所述的方法获取所述采集点图像中的地理对象信息；

确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括增加所述地理对象信息的描述信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据所述地理特征确定所述待采集区域中的采集点的位置信息的步骤包括：

将所述待采集区域划分成若干四边形网格，所述网格的边长根据所述地理特征设置；

获取所述网格中的各个顶点；

将所述顶点的位置信息作为采集点的位置信息。

8.一种获取采集点图像中的地理对象的装置，其特征在于，包括

信息获取单元，获取采集点图像及其拍摄位置信息；

距离计算单元，计算所述采集点图像中的对象与所述拍摄位置之间的距离；

真实位置计算单元，根据所述距离和所述拍摄位置计算所述对象的真实位置信息；

地理对象信息提取单元，根据所述对象的真实位置信息从预设的地理信息数据库中提取所述对象对应的地理对象信息。

9.一种获取图像及其地理对象信息的终端，其特征在于，包括

拍摄单元，在拍摄位置进行图像采集；以及

如权利要求8所述的获取采集点图像中的地理对象的装置，用于获取采集点图像中的地理对象信息。

10.一种建立采集点信息数据库的设备，其特征在于，包括

地理环境特征获取单元，获取待采集区域的地理环境特征；

拍摄位置确定单元，根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的拍摄位置信息；

采集点发送单元，将所述采集点的拍摄位置信息发送至采集终端；

图像接收单元，接收图像采集终端发送的每个采集点图像及其对应的拍摄位置信息；

如权利要求8所述的获取采集点图像中的地理对象的装置，用于获取所述采集点图像中的地理对象信息；

数据库建立单元，确定每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的地理对象之间的映射关系。