CN105320649A - 汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置 - Google Patents

Abstract

本技术方案是一种汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置，属于汉语文本远程自动导航并驾驶汽车技术领域。本技术方案所述的控制器装置包括输入汉语文本遥控装置模块（11）、网络传输模块（10）、汉语文本分词模块（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块（7）、控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）、汉语关键词与计算机程序绑定模块（5）、计算机程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块（3）、控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2）、各种汽车部件执行模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案，可以方便中国人特别是由计算机用汉语文本远程自动导航并驾驶汽车。

Description

汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置

技术领域

本技术方案属于汉语文本远程自动导航并驾驶汽车技术领域。

背景技术

目前的现有技术要用汉语文本远程自动导航并驾驶汽车，是一件很难做到的事情，市面上虽然有一些通过汉语文本发命令给导航仪,由导航仪根据汉语文本命令中要去的目的地发出前进、向后转、左转、右转语音命令给驾驶员，由驾驶员根据导航仪的命令驾驶汽车到达目的地的技术，但要导航仪直接将导航命令发给计算机，由计算机控制汽车到达目的地的自动导航并驾驶汽车的技术还没有出现，这就给大量中国人特别是由计算机用汉语文本远程自动导航并驾驶汽车带来了难于逾越的障碍。

发明内容

本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置的技术来解决上述出现的问题。

本技术方案采用的技术方案是：包括输入汉语文本遥控装置模块11、网络传输模块10、汉语文本分词模块9、卫星定位导航装置模块8、网络传输模块7、控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6、储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5、储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块4、网络传输模块3、控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2、各种汽车部件执行模块1，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致，也即与ASCII码100%兼容，有了本技术方案以后，可以保证整个系统能够在ASCII码系统的计算机中运行，同时可以方便中国人特别是由计算机用汉语文本远程自动导航并驾驶汽车。

附图说明

图1是本发明的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。

为了将汉语语音码的码元控制在２６个拉丁字母范围内，同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现，本技术方案所采用的汉语语音码的每一音节声、韵、调的编码方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同，以下将下列对照表简称为码表：

1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式：

b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;

n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;

j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;

z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。

2、汉语拼音介母（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式：

i—i;u—u;y—ü。

3、韵码的编码，对单韵母除（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示外，其它采用与汉语拼音相同的字母符号，汉语拼音的复合韵母可以采用《汉语拼音方案》相同的形式，也可以采用一个辅音字母来编码，比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码：

a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;

k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;

z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng；

q—ing;g—ng;er—er;

r—i;“i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时，汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即：汉语拼音的zhi、chi、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。

4、调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母v表示汉语拼音的上声（∨）外，其它采用元音字母来表示汉语的声调，比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码：

a——，阴平;e—/，阳平;v—∨，上声;u—\，去声;

o—拼音不标轻声调号，轻声。

汉语语音码标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，比如：其六种点号，七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式；

这里由于将独立运用的汉字看作单音节词，因此，本发明所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同，在本发明中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码，我们将由若干个单词组成的一组词称为词组，本发明所采用词组的编码同汉语句子的编码相同，由于单词可以表示词组和汉语句子，因此在本发明中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现，而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码，一般在整句整篇以词为单位表示汉语信息时，在理解时一般不需要进行同音字词的选择，原则上听起来不会产生歧义的句子，用编码表达时也不会产生歧义。

在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。

本技术方案的控制器装置其运行的方法和步骤的特征是:输入汉语文本遥控装置模块11首先将输入该模块的汉语文本通过网络传输模块10传输给汉语文本分词模块9，该模块将所述的汉语文本转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块8，卫星定位导航装置模块8根据目前自身位置和将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令，并将所述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块7传输给控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6，该模块再将所述汽车导航汉语关键词文本命令传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5，该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块4，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块3传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2，并由该模块控制各种汽车部件执行模块1执行。

所述的汉语文本分词模块9可以储存在卫星定位导航装置模块8或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6中。

为了便于理解，下面以一台汽车作为例子，以一句输入手机的汉语文本句子为例来说明本技术方案的具体实现步骤：

比如我们向一部能发短信的2.5G或3G或4G手机输入下面的汉语文本：

“去人民广场”

该手机相当于本技术方案中的输入汉语文本遥控装置模块11，该模块将所述汉语文本通过网络传输模块10传给储存在卫星定位导航装置模块8中的汉语文本分词模块9，卫星定位导航装置模块8中装有可以收发短信的2.5G或3G或4G模块，该汉语文本分词模块9将所述汉语文本转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，所述汉语文本分词模块9的工作原理和方法可以采用现有技术的相应模块，比如：《汉语文本智能分词法》进行分词，就可以将上述文本：“去人民广场”转换成分好词的汉字文本：“去人民广场”。

再通过上述汉字的汉语拼音结合所述的码表或汉字与汉语语音码双向转换模块的转换就可以得到分好词的用汉语语音码表示的上述语句：“quurnvminvgubvqbv.”并将该汉语语音码组成的汉语文本语句传给卫星定位导航装置模块8。

为了简化叙述这里汉语拼音组成的句子略，这里就不再累述。

这里之所以强调用汉语文本智能分词法进行汉语文本分词分词，因为只有采用该方法进行汉语文本分词才能得到更好的技术效果。

卫星定位导航装置模块8在接受到上述汉语文本后，根据目前自身位置和所述汉语文本提供的将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令。

比如：从目前的汽车位置外滩到目的地人民广场，驾驶员发出去人民广场的命令后，导航仪首先检测到自己的位置目前是在外滩，目的地是人民广场，根据卫星导航仪内置的电子地图和导航软件，卫星导航仪查询到了前往目的地的线路：“首先沿中山东一路前行2000米右转到延安东路，然后沿延安东路前行4000米穿过西藏中路即到达目的地人民广场。”

上述文本通过卫星定位导航装置模块8内置的汉语文本智能分词法模块的分词可以得到以下分好词的文本：

“首先沿中山东一路前行2000米右转到延安东路，然后沿延安东路前行4000米穿过西藏中路即到达目的地人民广场。”

上述文本通过卫星定位导航装置模块8内置的汉字与汉语语音码双向转换模块即可以得到分好词的如下用汉语语音码表示的上述汉语文本句子：

“xxvxisaysejdaxsaddayialuuqisexqe2000mivyxujusvdkuysesaddaluu,rsehxuyseysesaddaluuqisexqe4000mivqusagluxiazbujdaluujiudkudavmuudiudiurnvminvgubvqbv”

并将上述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块7传输给控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6，该模块再将所述汽车导航汉语关键词文本命令传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5，该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定，具体关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下：

这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”，由于这两个词没有相应的计算机程序与它们对应，因此，我们称这种词为非关键词，在汉语里属于连词，这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa后的程序要排在紧跟rxvhxu后面程序的前面，执行时紧跟在xxvxisa后的程序要比排在紧跟rxvhxu后面的程序先执行，这里yse用汉字表示的汉语意义是“沿”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与yse绑定的计算机程序，并将查到的与yse绑定的计算机程序提取出来，根据上面分析的执行顺序将其排在首先需要执行的程序，这里的jdaxsaddayialuu紧跟在yse之后，计算机据此可以判定指的是所“沿”的路名参数，计算机就会将其提取出来作为yse绑定的计算机程序的路名参数加入到“yse沿”绑定的计算机程序中，这里qisexqe用汉字表示的汉语意义是“前行”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与qisexqe绑定的计算机程序，并将查到的与qisexqe（前行）绑定的计算机程序提取出来，并根据上面分析的执行顺序将其排在“yse沿”绑定的计算机程序模块后面，紧接着“yse沿”绑定的计算机程序执行后执行，这里的2000miv（2000米）紧跟在qisexqe（前行）之后，计算机据此可以判定指的是汽车沿中山东一路“qisexqe（前行）”的距离是“2000miv（2000米）”，计算机就会将其提取出来作为qisexqe（前行）绑定的计算机程序的前行距离的参数加入到qisexqe（前行）绑定的计算机程序中，yxujusv用汉字表达的意思是“右转”，该关键词“yxujusv（右转）”通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5与对应程序进行绑定，由于它列在“ysejdaxsaddayialuuqisexqe2000miv（沿中山东一路前行2000米）”之后，所以，储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块4将“yxujusv（右转）”程序安排在“ysejdaxsaddayialuuqisexqe2000miv（沿中山东一路前行2000米）”程序执行完后执行，“dkuysesaddaluu（到延安东路）”紧跟在“yxujusv（右转）”后面，计算机据此可以判定是“yxujusv（右转）”程序要达到的目标参数，计算机就会将其提取出来作为yxujusv（右转）绑定的计算机程序的目标参数加入到yxujusv（右转）绑定的计算机程序中。

同理我们将“rsehxu（然后）”后面的“yseysesaddaluuqisexqe4000mivqusagluxiazbujdaluu（沿延安东路前行4000米穿过西藏中路）”句中的关键词：“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿过）”通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5与对应程序进行绑定，并将相关程序参数“ysesaddaluu（延安东路）”“4000miv（4000米）”“xiazbujdaluu（西藏中路）”分别传输到“沿”“前行”“穿过”关键词所绑定的程序中，通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块4将“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿过）”关键词所绑定的程序按照“yseysesaddaluuqisexqe4000mivqusagluxiazbujdaluu（沿延安东路前行4000米穿过西藏中路）”自然语序的顺序进行排列并连接，排序连接后整个“rsehxu（然后）”后面的程序排在“xxvxisa（首先）”后的程序后面，并在“xxvxisa（首先）”后的程序执行完后执行。

“jiudkudavmuudiudiurnvminvgubvqbv（即到达目的地人民广场）”句中的关键词“jiudkudavmuudiudiu（即到达目的地）”是与目的地检测程序绑定的关键词组，目的地检测程序在执行时会检测当前位置是否是紧跟在“即到达目的地”后面的地点或道路门牌号名称，这里的地点是“rnvminvgubvqbv（人民广场）”如果是，则汽车就会在“rnvminvgubvqbv（人民广场）”附近能停车的位置或停车场停下，并告诉车上的人已到“rnvminvgubvqbv（人民广场）”本次导航并自动驾驶结束，如果当前位置还不是目的地“rnvminvgubvqbv（人民广场）”，则汽车在卫星定位导航装置模块8和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6导航控制下继续向目的地“rnvminvgubvqbv（人民广场）”运动直至检测到已经到达“rnvminvgubvqbv（人民广场）”为止。

至此，汉语文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序，并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。

连接完整个执行程序后，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6根据所述控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2的地址，通过网络传输模块3比如CAN串行总线控制局域网系统传输模块传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2、并由该嵌入式计算机系统模块控制各种汽车部件执行模块1执行。

需要指出的是，关键词与计算机程序绑定的方式可以多种多样，只要能够达到有效绑定效果便可。

在本实施例中，所述储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6的汉语关键词与计算机程序绑定模块5是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6的计算机程序逻辑排列连接模块4，该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。

为了减少控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6通过网络传输模块传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2的数据信息量，对控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2中已经储存的程序，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6在进行关键词与程序绑定时，只与相对应的程序名进行绑定，传给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2控制执行时，由控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2根据相对应的程序名从自己的程序储存系统中调出对应的程序执行；

对于卫星定位导航装置模块8中没有的地址或位置信息或导航程序，可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给卫星定位导航装置模块8并储存，以便下次调用执行。

上述程序在在自动导航并驾驶汽车时，首先执行“ysejdaxsaddayialuu（沿中山东一路）”绑定的程序，此时卫星定位导航装置模块8不断检测当前行驶道路是否是“jdaxsaddayialuu（中山东一路）”，如果是则执行后面“qisexqe（前行）”绑定的程序，如果当前行驶道路不是“jdaxsaddayialuu（中山东一路）”，则要将汽车导航并驾驶到“jdaxsaddayialuu（中山东一路）”上，然后再执行“ysejdaxsaddayialuu（沿中山东一路）”绑定的程序。在执行“ysejdaxsaddayialuu（沿中山东一路）”绑定的程序过程中，汽车上的计程器不断检测汽车行驶里程，当计程器计程里程达到“2000miv（2000米）”，开始执行后面的“yxujusvdkuysesaddaluu（右转到延安东路）”绑定的程序，当卫星定位导航装置模块8检测到汽车已经“yxujusvdkuysesaddaluu（右转到延安东路）”时开始执行“rsehxu（然后）”后面的“yseysesaddaluuqisexqe4000mivqusagluxiazbujdaluu（沿延安东路前行4000米穿过西藏中路）”绑定的程序。这个程序执行完后，卫星定位导航装置模块8检测汽车到达的地点是否是“rnvminvgubvqbv（人民广场）”如果是，则汽车就会在“rnvminvgubvqbv（人民广场）”附近能停车的位置或停车场停下，并告诉车上的人已到“rnvminvgubvqbv（人民广场）”本次导航并自动驾驶结束，如果当前位置还不是目的地“rnvminvgubvqbv（人民广场）”，则汽车在卫星定位导航装置模块8和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6导航控制下继续向目的地“rnvminvgubvqbv（人民广场）”运动直至检测到已经到达“rnvminvgubvqbv（人民广场）”为止。

由于计算机程序语言在调用程序模块时，往往用由26个拉丁字母拼写的英文编写的程序来调用，26个拉丁字母属于ASCII码范围，计算机系统正常运行没有问题，由于汉字的内码系统不属于ASCII码范围，如果直接采用汉字语句来调用计算机程序，计算机系统不能保证正常运行，因此，本技术方案将汉字文本先转换成汉语语音码再运行，由于汉语语音码和英文一样用26个拉丁字母拼写，且标点符号与英文一致，这样保证了所运行的汉语信息的内码在ASCII码范围内，从而确保本技术方案在所有计算机系统中能够正常运行。

如果控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6用汉字能够直接调动上述计算机程序，也可以将汉字关键词直接绑定计算机程序。

以此类推，由于自动导航并驾驶汽车过程中除了目的地的路名较多外，其它驾驶汽车关键词绑定的程序相对较少，主要是：沿、前行、倒车、向后180度转弯，左转、右转、停车等关键词，另外还有路名参数、目的地参数、行驶里程参数等，这些关键词和对应的程序参数都可以采用上述相同的方法进行绑定连接和将参数输入到相应关键词绑定的程序中，其实现过程与上面举例类似，这里就不一一累述。

另外所述的控制器装置装有汽车防撞装置，除了传统的各种汽车防撞装置外，还可以通过可识别道路障碍物的视频装置来防止碰撞，当所述的视频装置发现在汽车的前进方向预先所设定的安全距离内有汽车或障碍物时，所述的控制器装置将导航并驾驶汽车的控制权临时转移给可识别道路障碍物的视频装置控制，当可识别道路障碍物的视频装置发现所控制的汽车可以绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车绕过前面的汽车或障碍物前行，当不能绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车与前面的汽车或障碍物保持在安全距离内，在这两种情况下，一旦前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消失后，汽车再在卫星定位导航装置模块8和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6控制下行驶。

比如：当所述可识别道路障碍物的视频装置检测到前面有别的一至若干辆汽车或其它障碍物出现在自己行驶前方预先所设定的安全距离内，且安全距离内的汽车或其它障碍物前面有较大的空档没有任何汽车或障碍物，左或右也有足够大的空档可以绕到这些汽车或障碍物的前方去，这时所述可识别道路障碍物的视频装置会通过控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6将车绕到所述的别的一至若干辆汽车或障碍物的前面，前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消除后，可识别道路障碍物的视频装置会将临时导航控制权交还给卫星定位导航装置模块8，整个导航驾驶状态恢复到前述正常状态。

如果当所述可识别道路障碍物的视频装置检测到前面有别的一至若干辆汽车或障碍物出现在自己行驶前方预先所设定的安全距离内，且安全距离内的汽车或其它障碍物前面没有空档，或虽然有空档但左或右没有有足够大的空档可以绕到这些汽车或其它障碍物的前方去，这时所述可识别道路障碍物的视频装置会通过控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6将所控制的汽车保持在前面的汽车或其它障碍物后面的安全距离内，前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消除后，可识别道路障碍物的视频装置会将临时导航控制权交还给卫星定位导航装置模块8，整个导航驾驶状态恢复到前述正常状态。

所述卫星定位导航装置模块8在正式执行导航命令时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述卫星定位导航装置模块8所收到的汉语文本的理解自动运行，并将开始执行所要产生的动作或所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式输出；

比如，上面的例子中，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6在理解了所收到汉语文本信息、正确调用所绑定的程序并按照正确执行逻辑进行执行顺序排列的基础上，会输出：“现在汽车去人民广场。”的汉字文本信息或该汉字文本的语音合成后的语音，该汉语文本信息也可以转换成汉语语音码或外文或少数民族文字输出。

另一种是询问确认模式，该模式下所述卫星定位导航装置模块8对所收到的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本，该汉语文本也可以经过汉语语音合成模块以语音的形式输出，经确认后再正式运行。

比如：所述卫星定位导航装置模块8收到一段由外语语音转换过来的以下意义的汉语文本：“现在汽车去人民广场。”所述卫星定位导航装置模块8检测到此时已经到了中午12点，同时所述卫星定位导航装置模块8或在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6预先储存的汉语文本中检测到与该汉语文本最接近的一段使得程序更加优化的汉语文本，这时卫星定位导航装置模块8或输入汉语文本遥控装置模块11会输出如下汉语意义的汉语文本：“现在汽车去人民广场，在人民广场靠近西藏中路汉口路的地方有个停车场并且那里有一个星巴克咖啡厅，我们在那里停车并吃午餐好吗？”发送确认外语文本或其他确认信息，卫星定位导航装置模块8就将该汉语文本作为最终接收到的汉语文本，按照上面案例中的步骤，将汽车导航并驾驶到人民广场靠近西藏中路汉口路的地方有停车场地方停下。

所述的控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统；

所述的输入汉语文本遥控装置模块11是指所有能向卫星定位导航装置模块8或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块3发送字符文本信息的装置，包括：固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块；

所述网络传输模块3或网络传输模块7或网络传输模块10，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。

由于汉字文本通过汉字与汉语语音码双向转换模块转换后，汉字与汉语语音码可以互相转换，因此在本技术方案的叙述中，凡是用汉字表示的信息都可以用汉语语音码表示，反之亦然，这里在本技术方案的叙述就不在分别累述。

本技术方案中所述的汉语文本包括汉字文本、汉语拼音文本、汉语语音码文本以及一切可以准确表达汉语信息的字符文本。

为了使得本技术方案的说明简单明了，对本方案中的现有技术没有进一步展开叙述。

通过上述本技术方案，我们实现了用所述的手机通过汉语文本远程自动导航并驾驶汽车。

Claims (10)

1.一种汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置，其特征是:包括输入汉语文本遥控装置模块（11）、网络传输模块（10）、汉语文本分词模块（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块（7）、控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）、储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（5）、储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块（3）、控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2）、各种汽车部件执行模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

2.如权利要求1所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其运行的方法和步骤的特征是:输入汉语文本遥控装置模块（11）首先将输入该模块的汉语文本通过网络传输模块（10）传输给汉语文本分词模块（9），该模块将所述的汉语文本转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块（8），卫星定位导航装置模块（8）根据目前自身位置和将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令，并将所述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块（7）传输给控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6），该模块再将所述汽车导航汉语关键词文本命令传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（5），该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（4），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块（3）传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2），并由该模块控制各种汽车部件执行模块（1）执行。

3.如权利要求1或2所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述的汉语文本分词模块（9）可以储存在卫星定位导航装置模块（8）或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）中。

4.如权利要求1或2所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述的外语语音识别模块（9）在将汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。

5.如权利要求2所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同；

在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。

6.如权利要求1或2所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（5）是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（4），该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2）就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。

7.如权利要求1或２所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:对于卫星定位导航装置模块（8）中没有的地址或位置信息或导航程序，可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给卫星定位导航装置模块（8）并储存，以便下次调用执行。

8.如权利要求1或2所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述的控制器装置装有汽车防撞装置，除了传统的各种汽车防撞装置外，还可以通过可识别道路障碍物的视频装置来防止碰撞，当所述的视频装置发现在汽车的前进方向预先所设定的安全距离内有汽车或障碍物时，控制器装置将导航并驾驶汽车的控制权临时转移给可识别道路障碍物的视频装置控制，当可识别道路障碍物的视频装置发现所控制的汽车可以绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车绕过前面的汽车或障碍物前行，当不能绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车与前面的汽车或障碍物保持在安全距离内，在这两种情况下，一旦前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消失后，汽车再在卫星定位导航装置模块（8）和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）控制下行驶。

9.如权利要求1或2所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述卫星定位导航装置模块（8）在正式执行导航命令时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述卫星定位导航装置模块（8）所收到的汉语文本的理解自动运行，并将开始执行所要产生的动作或所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式输出；另一种是询问确认模式，该模式下所述卫星定位导航装置模块（8）对所收到的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本，该汉语文本也可以经过汉语语音合成模块以语音的形式输出，经确认后再正式运行。

10.如权利要求1或２所述的汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置,其特征是:所述的控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2）可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统；

所述的输入汉语文本遥控装置模块（11）是指所有能向卫星定位导航装置模块（8）或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（3）发送字符文本信息的装置，包括：固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块；

所述网络传输模块（3）或网络传输模块（7）或网络传输模块（10），涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。