CN105318836A - 检测螺丝浮锁的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测螺丝浮锁的方法及系统，该系统包括电批、编码器、高速光电传感器以及控制器；该方法包括：自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；当电批根据锁附模式向下移动进行锁附时，高速光电传感器根据编码器的当前编码输出高速脉冲信号；控制器根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数；若计数小于阈值时，则控制器确定当次锁附为浮锁。本发明通过高速光电传感器和编码器记录电批锁附时的位置参数，由控制器对该位置参数与阈值进行比较，当小于阈值时则确定当次锁附为浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动控制技术领域，尤其涉及在自动锁螺丝设备中的一种检测螺丝浮锁的方法及系统。
背景技术
在工业自动锁螺丝设备中，螺丝滑牙检测、浮锁检测是自动锁螺丝设备重要的两个功能需求。目前市面上基本是靠时间来判别螺丝是否滑牙与浮锁，螺丝滑牙的判别是通过在设定时间内电批有无刹车来判断，若超过设定时间电批都没有刹车，则系统判别为滑牙；若锁附时间小于一颗螺丝的正常锁附时间则判断为浮锁。但是在实际应用中，滑牙一般可以正常判断出，而通过这种方式判断浮锁则误判比较多，从而导致不必要的返工，造成人力物力的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测螺丝浮锁的方法及系统，用以解决现有技术中的判断浮锁误判较多的问题。
本发明的一个方面是提供一种检测螺丝浮锁的方法，包括如下步骤：
步骤A，自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；
步骤B，当电批根据锁附模式向下移动进行锁附时，高速光电传感器根据编码器的当前编码输出高速脉冲信号；
步骤C，控制器根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数；
步骤D，若计数小于阈值时，则控制器确定当次锁附为浮锁。
进一步的，阈值为预先设定值。
进一步的，阈值为控制器根据累计一定锁附次数的锁附位置的计数而自动设定的平均值。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过电批锁附时的位置参数来判断是否浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。
本发明的另一个方面是提供一种检测螺丝浮锁的系统，包括：
电批，用于根据自动锁螺丝设备进入锁附模式时向下移动进行锁附；
编码器，用于记录电批进行锁附时的编码；
高速光电传感器，用于根据编码器记录的当前编码输出高速脉冲信号；
控制器，用于在自动锁螺丝设备进入锁附模式时进行计数复位、用于根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数以及用于当计数小于阈值时则确定当次锁附为浮锁。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过高速光电传感器和编码器记录电批锁附时的位置参数，由控制器对该位置参数与阈值进行比较，当小于阈值时则确定当次锁附为浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。
附图说明
图1为本发明检测螺丝浮锁的系统结构图；
图2为本发明检测螺丝浮锁的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开了一种检测螺丝浮锁的系统，如图1所示，该系统可以包括：电批101、设置在电批101上的高速光电传感器103、与高速光电传感器103连接的编码器102以及控制器104，当电批101上下运动时，光电传感器103可沿着编码器102做自由上下运动。在本实施例中，
电批101，用于根据自动锁螺丝设备进入锁附模式时向下移动并进行锁附；
编码器102，用于记录电批101进行锁附时的编码；
高速光电传感器103，用于根据编码器102记录的当前编码输出高速脉冲信号；
控制器104，用于在自动锁螺丝设备进入锁附模式时进行计数复位、用于根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数以及用于当计数小于阈值时则确定当次锁附为浮锁。
在本实施例中，控制器104还可以用于根据累计一定锁附次数的锁附位置的计数而自动设定阈值。
在本发明上述实施例中，编码器102还可以包括编码条和编码条固定架，其中，编码条通过编码条固定架展开固定。编码条上刻有间距0.05mm的黑色条码线和透明条状区域的光栅，黑色条码线部分光纤不能透过，透明条状区域部分光纤可以透过。
本发明通过高速光电传感器和编码器记录电批锁附时的位置参数，由控制器对该位置参数与阈值进行比较，当小于阈值时则确定当次锁附为浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。
本发明还公开了一种检测螺丝浮锁的方法，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S201，自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；在本实施例中，控制器计数复位具体可以是清楚当前的计数，复位为“0”。
步骤S202，当电批根据锁附模式向下移动进行锁附时，高速光电传感器根据编码器的当前编码输出高速脉冲信号；具体的，在本实施例中，当电批向下移动进行锁附时，设置在电批上的高速光电传感器对编码条上的光栅进行扫码，从而输出高速脉冲信号。
步骤S203，控制器根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数；
步骤S204，若计数小于阈值时，则控制器确定当次锁附为浮锁。
在本实施例中，阈值可以是根据经验而预先设定的值。
阈值也可以是控制器根据累计一定锁附次数的锁附位置的计数而自动设定的平均值。例如，控制器根据累计10次锁附位置的计数，然后去掉最小值和最大值，再求平均值，将所求的平均值设定为阈值。
本发明通过电批锁附时的位置参数来判断是否浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种检测螺丝浮锁的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤A，自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；
步骤B，当电批根据所述锁附模式向下移动进行锁附时，高速光电传感器根据编码器的当前编码输出高速脉冲信号；
步骤C，所述控制器根据所述高速脉冲信号进行锁附位置的计数；
步骤D，若所述计数小于阈值时，则控制器确定当次锁附为浮锁。
2.根据权利要求1所述的检测螺丝浮锁的方法，其特征在于，所述阈值为预先设定值。
3.根据权利要求1所述的检测螺丝浮锁的方法，其特征在于，所述阈值为控制器根据累计一定锁附次数的锁附位置的计数而自动设定的平均值。
4.一种检测螺丝浮锁的系统，其特征在于，包括：
电批，用于根据自动锁螺丝设备进入锁附模式时向下移动进行锁附；
编码器，用于记录所述电批进行锁附时的编码；
高速光电传感器，用于根据所述编码器记录的当前编码输出高速脉冲信号；
控制器，用于在自动锁螺丝设备进入锁附模式时进行计数复位、用于根据所述高速脉冲信号进行锁附位置的计数以及用于当所述计数小于阈值时则确定当次锁附为浮锁。
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