CN105317612B - 用于减少内燃机中的运转不平稳性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来调节一种用于运行内燃机的空气燃油比例的方法，其中，从一燃烧周期直至直接地或间接地跟随的下一个燃烧周期使被喷入的燃料量发生改变。此外，本发明设置了一种相应的用于执行该方法的装置、尤其是一种马达控制单元，其带有至少一个调节器单元和一存储器单元。根据本发明在此这样设置，即为了抵消在此产生的运转不平稳性，对点火角进行周期性的匹配。由此可实现：尤其在例如应用于摩托车的单缸内燃机中，一方面可实现功率提升、有害排放物的减少或者可在所有规范之间实现尽可能最优的折衷。此外，另一方面可减少由于喷射量改变而引起的运转不平稳性，由此获得更高的用户接受度。

Description

用于减少内燃机中的运转不平稳性的方法和装置

技术领域本发明涉及一种用于调节用于运行内燃机的空气燃油比例的方法，其中，从一个燃烧周期到直接地或间接地跟随的下一个燃烧周期，被喷入的燃料量发生变化。

此外，本发明涉及一种用于执行该方法的装置、尤其为马达控制单元。

背景技术

为了减少在带有汽油机的轿车中的排放，通常使用三元催化转换器(3-Wege-Katalysatoren)来作为废气清洁装置，该三元催化转换器只有在以非常精确地调校所述空气燃油比例λ的情况下才能转化足够多的废气。为了该目的，借助于布置在废气清洁装置之前的废气探针来测定出所述空气燃油比例λ。

对于带有单缸内燃机的两轮车应用案例、尤其是低价的摩托车如机动脚踏两用车(Moped)或者低座小型摩托车(Motorroller)，会出现这样的问题，即，由于不存在传感器，对于带有汽油机的轿车来说，不仅普遍且鉴于遵守排放法规而在法律上也是必要的λ调节在此经常是不能实现的。

在此，理想的空气燃油比例的调节通常借助于在一个或多个所谓的应用汽车(Applikationsfahrzeug)上的应用装置(Applikation)来实现。所获得的、与运行点相关的、使用的喷入量在消耗、排放和行驶可行性(Fahrbarkeit)等方面是最优的。而在批量应用时，车辆与车辆之间，与运行相关的马达参数有明显波动。此外，在同一辆汽车的使用寿命期间，也会有明显的波动，从而所述理想的空气燃油比例存在差别。然而考虑到要遵守排放限值，需强制地遵守所限定的空气燃油比例。

对于乘用车应用方案来说，已知有多种不同方法，例如喷入量校准或停火识别(Aussetzererkennung)。但由于各气缸影响的叠加，评估可能性受到很强的限制。

例如，从DE 10 2009 002 096 A1中已知用于使带有至少两个气缸的内燃机运行的一种方法和一种装置，该内燃机可借助于储备在油箱中的不同燃料品质的燃料和/或储备的不同混合比例的燃料混合物来运行，并且其中，不同的燃料品质和/或不同的组成的燃料混合物为了实现稳定的燃烧而需要不同的空气燃油比例，且/或具有不同的蒸发特性。根据本发明这样设置，即在内燃机后启动阶段(Nachstartphase)中在至少一个第一气缸处使得输入给该气缸的燃料量进行在气缸方面特异性的改变，以获得更稀或更浓的空气-燃料-混合物，且在至少一个第二气缸处进行一种相应的改变，以获得更浓或更稀的空气-燃料-混合物。此外这样设置，即紧接于此，评估出两个气缸的运转平稳性的差异，其中，对于所述变化对两个气缸的运转不平稳性的影响进行评价，且由此对所有气缸进行燃料适配或者确定燃料组成。

对于两轮车应用方案来说，即在使用或者应用一种仅带有一个气缸的内燃机时，多个气缸的影响的叠加就不用考虑了，从而基于转速的方法能够以更简单的方式进行评估。

在本申请人还未公开的、内部文件号为R.343279，R.340722，R.340723和R.340726的专利申请中，说明了多种不同的方法和用于执行该方法的装置，它们一方面说明了λ估算、转矩估算或点火角(Zündwinkel)-特性曲线族(Kennfelder)-位置，它们用于尤其在前文提及的应用方案中使燃料消耗以及有害物质排放得以最小化。

由此，R.343279说明了一种方法和一种用于执行该方法的合适的装置，以用于创建出针对带有至少一个气缸的内燃机的点火角-特性曲线族，其中，在进行发动机运行时，以规律的间隔重复地针对内燃机中的燃烧过程从某一特征(Merkmal)中推导出相应的转矩，该转矩以内燃机曲轴的转速的评估为基础。在此这样设置，即在驶向某一运行点时，点火角的值从对于该点火角的初始值出发在初始值附近作系统性的改变，并且将其中产生了一种最大的转矩时的那一点火角值作为最佳的点火角值录入到所述特性曲线族中。该方法基于内燃机的转矩或者功率用的、以转速为基础的特征而提供所述点火角的在线优化。

内部文件号为R.340722的申请文件说明了一种方法和一种用于执行该方法的装置，以用于估算出在带有至少一个气缸的内燃机中在某次燃烧时转矩的绝对值，其中，所述转矩由某一特征推导出来，该特征以内燃机的曲轴的转速的评估为基础，并且其中，该特征从转速值中计算出，该转速值在燃烧前的至少一个范围内、尤其是在压缩阶段开始时或者在压缩阶段之前测定，并且在燃烧后的至少一个范围内、尤其是在燃烧阶段末期或者在燃烧阶段之后在至少一个内燃机气缸中测得。

内部文件号为R.340723的平行申请说明了一种方法和一种用于执行该方法的装置，以用于估算在带有至少一个气缸的内燃机中针对某次燃烧过程的空气燃油比例，其中，所述空气燃油比例从内燃机的至少一个气缸的压缩阶段的至少一个范围内的至少一个转速值和燃烧阶段的至少一个范围内的至少一个转速值中计算出。在此，特征的计算在输送给内燃机的燃料量逐渐改变的情况下来进行。

在内部文件号为R.340726的又一专利申请中，说明了一种用于估算在带有至少一个气缸的内燃机中的某一燃烧过程的燃烧位置(Verbrennungslage)的方法，其中，燃烧位置从某一特征中推导出来，该特征以内燃机曲轴转速的评估为基础，其中，该针对转速值的特征从内燃机至少一个气缸的压缩过程和燃烧过程中计算出。此外提供了一种相应的装置。

在此基础上，在本申请人又一同样还没有公开的、内部文件号为R.350424的专利申请中说明了一种用于对于在带有至少一个气缸的内燃机中的燃烧过程进行λ调节和点火角调节的方法，其中，一种最佳的空气燃油比例或者一种最佳的点火角由一种特征来确定，借助于该特征可确定用于转矩的估算值，且该特征以内燃机中的曲轴转速的评估为基础。根据本发明在此这样设置，即从一个燃烧周期到直接或间接地跟随的下一个燃烧周期，将被喷入的燃料量或者点火角作为操作变量()在不同值之间改变，并且对于基于转速的特征的变化进行评估，以用于转矩估算。借助于该方法和用于执行该方法的装置可实现：尤其在正如可应用于摩托车里那样的单缸内燃机中，尤其当例如没有提供附加的传感器、例如λ探针时且/或当环境条件变化时，可以提高效率或者最大功率，或者减少有害物质排放，或者在所有标准之间实现尽可能最佳的折衷。不利的是，这些措施可能导致运行不稳定性增加。

从DE 10 2011 004 068 B3中已知一种用于使在内燃机的至少两个气缸中在燃料燃烧时输出的转矩和/或λ值等同的方法，其中，针对至少一个气缸测定出与在气缸内的压力有关的值，并且其中，取决于该值地针对该至少一个气缸以该方式改变所述内燃机的至少一个控制参数，即由于燃烧过程而在两个气缸中产生的转矩和/或λ值彼此接近，其中，针对至少两个气缸，分别测定出在当压缩冲程期间不喷入燃料的情况下在内燃机惯性滑行(Schubbetrieb)期间与各气缸中的压力有关的第一值，以便评价输入各气缸的空气量，取决于两个第一值地获取针对输入到该至少一个气缸中的空气量用的修正值，使在所述两个气缸中的燃烧的重心位置(Schwerpunktlage)相同地设置，接着针对至少两个气缸，分别采集在燃料点火以后在压缩冲程期间和在紧跟的工作冲程期间与各气缸中的压力相关的第二值，以便估计为了所述燃烧而已经输送给各气缸的燃料量，并且取决于两个第二值且取决于修正值地使至少一个针对燃料输入的参数与在所述两个气缸的至少一个气缸中的紧跟的燃烧相匹配。为了相互均衡所述运行稳定性，在一个方法变型中，所述点火角在两个不同的气缸之间彼此调节(verstellen)。

DE 10333994 A1说明了一种用于使内燃机运行的方法，该该方法包括一种分层燃烧运行工况(Schichtbetrieb)和一种均匀运行模式，在分层燃烧运行工况中，为了实现尽可能好的运行平稳性，在各个气缸的力矩贡献方面调节该各个气缸的气缸均衡；而在均匀运行模式下，为了实现尽可能好的λ值，进行一种单缸λ调节，其中，在均匀运行模式下，在单缸λ调节的同时激活或保持气缸均衡的功能，其中，对于在均匀运行模式下的气缸均衡来说，至少一个不同于喷入量的、瞬时有影响的操作变量作为操纵变量有所变化。在此也这样设置，即至少一个所涉及的点火角作为在均匀运行模式下的气缸均衡用的操作变量而有所变化。在该文献中，也为了实现运转平稳性而利用所述点火角，而不有针对性地改变所述喷入量，且将点火正时(Zündwinkelverstellung)用作控制变量。

发明内容

因此，本发明的目的在于，基于此前提及的、本申请人还未公开的文件且作为R.350424的改进发展方案从不同的标准方面对内燃机中的空气燃油比例进行优化，并且附加地确保高度的运转平稳性。

此外，本发明的目的还在于，提供一种用于执行该方法的相应的装置。

与该方法有关的目的通过以下方式来实现，即为了抵消在这里所产生的运转不平稳性，对点火角进行周期性的匹配。相比R.350424，可以在保持较好的空气燃油比例的适配可能性的同时，获得一种改进的运转平稳性且由此获得一种更高的用户接受度。

在一种优选的方法变型方案中这样设置，即所述点火角分别以一种限定的参考值为幅度进行所述周期性的改变，其中，从该参考值出发，所述点火角分别以一种限定的且可应用的值为幅度沿一个方向且紧接着沿另一个方向交替地改变，其中，对于在两个直接地或间接的连续的周期的转矩之间的转矩差或者另一物理参数(该参数适用于作为转矩用的量度)的对应波动进行评估。这种类型的替代参数例如为一种指示出的平均压力(imep)，该平均压力(imep)正如R.340722所述的那样，可以用作用于转矩估算的特征。备选地，所述转矩估算当然也可以从燃烧室压力中计算得出，如果目标车辆安装有一种燃烧室压力传感器的话。

在此特别优选的是，所述点火角相对于喷入量变化同时如此地在每个周期都改变，即在两个连续的周期的转矩之间的差的平均值为零。由此获得所述内燃机的特别好的运转平稳性。

在一种特别有利的方法变型方案中这样设置，为抵消所述运转不平稳性所需的点火角变化作为控制变量与有待限定的指令变量在一个调节器中实施，借助于该调节器来调整所述具有特征的点火角变化，且由此调整被限定的λ值，且由此可调整出用于λ的目标值。该调节器可以是所述马达控制装置的一部分。

一种特别优选的方法变型方案这样设置，即在前文所描述的优化或者调节方案中，在一种已经调校的状态下，将一种已被调校的和/或已被优化的操作变量和/或适配值存储到一个取决于运行点的、用于例如转速、空气量且必要时转矩的特性曲线族中，从而即使在调节装置未激活时，这些值也可被提供用于对内燃机进行最优的调节。特别有利的是，该方法在内燃机怠速的情况下被执行。由于在这种内燃机的运行阶段中存在相对稳定的条件，因此在这里可以快速且无误地对所述参数进行优化。

该调节不必始终为激活状态，而是可以正如一种方法变型方案所设置的那样，根据运行点和/或行驶情况来进行接通或关断。

当根据控制目标而要预设不同的、用于所述指令变量的值时，显示出根据本发明的方法的较大的可变性。由此可以实现不同的优化目的，比如转矩最大化、效率提升或者有害物质排放最小化。由此可在实现广泛的λ适配的同时，抵消由此产生的运转不平稳性。

本方法的一种特别优选的应用方案正如此前在其不同的变型方案中所描述的那样，可以应用于带有最多一个气缸的用于摩托车的内燃机中。在没有附加的传感器的额外开支的情况下，正是在该应用领域中，正如开头所提及的那样，通常至此仅可应用不同参数的纯的预控制，考虑到在内燃机的构件中变化的环境条件或者由此出现的系列偏差，这会对实现尽可能高的效率或者对减少有害物质排放带来不利影响。此外，出于成本的原因，在这类应用方案中、例如在机动脚踏两用车或者低座小型摩托车中，经常取消附加的传感器。而与此相比，借助于根据本发明的方法，可在运行平稳性较高的情况下在功率提升和有害物质排放最小化方面实现明显的改进。

本方法的一种另外的优选的应用方案，正如此前在其不同的变型方案中所描述的那样，可应用于柴油机中，其中，为了抵消由于喷入量变化引起的运转不平稳性，替代所述点火角的一种周期性的匹配对于用于柴油燃料的喷入时间点进行一种与点火角等效的周期性的匹配。

与该装置有关的目的通过以下方式来实现，即该装置具有一种马达控制单元，借助于该马达控制单元，一种被喷入的燃料量可以从一个燃烧周期到直接或间接地跟随的下一个的燃烧周期发生变化，并且可以确定一种转矩或者一种用于对转矩标识特征的物理参数，其中，所述马达控制单元具有至少一个调节器单元，借助于该调节器单元可以实现该方法、连同其在前文所描述的方法变型方案，尤其具有一个用于通过点火角对运转平稳性进行适配的适配单元，以及具有至少一个存储器单元，尤其具有至少一个特性曲线族存储器，在进行调校之后，与运行点有关的、已被优化的操作变量可以存储到该特性曲线族存储器中。所述马达控制单元及其构件可以在此是一种位于上层的马达控制装置的集成的组成部分。所述控制方法的功能性可以在此以至少部分地基于软件的形式实施在该马达控制单元中。

附图说明

接下来借助于在附图所所示出的实施例来进一步阐述本发明。附图示出：

图1以流程图表展示了转矩与点火角的关系，

图2以第二流程图表展示了转矩与λ值的关系，

图3以第三流程图表展示了转矩与λ值改变量的关系，

图4以第四流程图表展示了转矩与点火角变化的关系，

图5以第五流程图表展示了相对的燃料量相对于λ调节的可能改变量，

图6以第六流程图表展示了λ改变量和点火角变化对一种被指示的平均压力的影响，

图7以第七流程图表展示了用于抵消一种运转不平稳性的可能的点火角变化，以及

图8以一种控制图标展示了调节单元的总体结构。

具体实施方式

图1以第一流程图表10示意性地展示了在λ值13恒定时转矩11与点火角12的关系。

在图2中以第二流程图表10示意性地展示了在点火角12恒定时转矩11与λ值13的关系。

基于转速的、用于λ调节的功能利用了所产生的转矩11(T)与被喷入的燃料量和点火角12或者由此产生的燃烧重心位置之间的关系，该被喷入的燃料量与一种λ值13相对应。由于除了λ值13和点火角12之外，转速和实际的空气量对产生的转矩11也有影响，因此重要的是，始终在恒定的运行点上对于针对不同的点火角12和/或针对不同的λ值13的、所产生的转矩11进行比较。

通过使所述点火角12或者λ值13在每个周期都改变、或者通过使所述点火角12或者λ值13分别在每第n个燃烧周期之后在不同的所限定的数值之间改变，就可以确保：所述运行点保持得足够恒定，或者将在运行点中的改变自动地考虑在内。

所述操作变量喷入量的并且由此所述λ值13的周期性的改变分别以一种被限定的参考值为幅度来进行。从该参考值出发，所述操作变量以一种限定的数值为幅度分别沿着所述一个方向并且紧接着沿着所述另一方向交替地改变。所述喷入量的周期性的改变提供了一种周期性地变化的转矩11，其中该转矩变化分别取决于所述操作变量的绝对值或者取决于所述操作变量的参考值。在两个连续的周期的转矩11之间的差值、并且由此所述转矩差ΔT用作用于运转平稳性调节的、表征出特性的特征或者用作用于运转平稳性调节的控制变量，该转矩差ΔT由喷入量的变化所造成。

为了确定所述转矩差ΔT，使用了在R.340722中所述的、用于转矩估算的特征的差值。在此这样设置，即确定一种所估算的转矩14(MWF_imep)以用作用于基于一种燃烧过程的所输出的功的特征。在此，MWF代表“mechanical work feature(机械做功特性)”。所估算出的转矩14(MWF_imep)在此代表着通过转速所估算的转矩，并且imep(英语)或者还有pmi(德语)代表着一种所指示出来的平均压力21。所估算出的转矩14(MWF_imep)在此与所述所指示出来的平均压力21直接相关，这一点正如也在R.340722中说明过的那样。

在此这样设置，即为了计算所述特征，分别使用来自所述曲轴的至少一个第一角度位置范围的至少一个第一转速值和来自所述曲轴的至少一个第二角度位置范围的至少一个第二转速值，其中，所述曲轴的所述至少一个第一角度位置范围和至少一个第二角度位置范围关于在其中使得所述活塞处于中间的上止点(OT)中的转角位置而相互对称。特别有利的是，使用这样的所估算出的转矩14(MWF_imep)，该转矩由在OT之后180°时的和在OT之前180°时的能量差中计算出来。

在图3，4，5，6和7以其它流程图表10示出了所述的设置方式以及相互联系。

在图3中展示了所估算出的转矩14(MWF_imep)与λ值13相关的变化曲线。在此示出了以一种用于相对的燃料量的参考值17(rK_ref)为幅度的、具有特征的改变量20，其中，所述相对的燃料量16(rK)(见图5)取决于周期数15地以所述用于相对的燃料量的参考值17(rK_ref)为幅度在用于所述相对的燃料量的最大值18(rK_odd)和一种用于所述相对的燃料量的最小值19(rK_even)之间改变，正如在图5中的流程图表10所示出的那样。在此典型的是，所述具有特征的改变量20在限定出的边界rK_odd＞rK_ref和rK_even＜rK_ref内部进行。

在图6中以流程图表10示出了此前所描述的、相对的燃料量16(rK)取决于周期数15的改变量对于所指示出来的平均压力21(imep或者pmi)的影响。

不同于R.350424所述的方法，在本发明中，在两个连续的周期的转矩之间的差不被用作用于λ适配的特征。而是通过所述点火角的一种周期性的改变来补偿所述周期性的转矩差，正如图4所示出的那样。在此，示出了一种围绕着一种点火角-参考值22(ZWout_ref)的、具有特征的改变量20，其中，所述点火角12(见图7)取决于周期数15地围绕着所述点火角-参考值22(ZWout_ref)在一种用于所述点火角的最大值24(ZWout_odd)和一种用于所述点火角的最小值23(ZWout_even)之间改变。

为此，所述点火角12同时相对于喷入量变化如此地从周期到周期地都进行改变，即在两个连续的周期的转矩之间的差的平均值等于零。因此，由于所述周期性的喷入量变化而产生的运转不平稳性通过所述周期性的点火角变化而进行补偿，这正如图6在所述所指示出的平均压力21(imep)的变化曲线的右侧区段中所示出的那样。根据本发明，所述点火角的必要的改变量现在是当前的空气燃油比例的量度，为了通过所述喷入量变化来补偿所述运转平稳性，点火角的改变是必要的。在此处重要的前提是：所述燃烧位置例如通过所述在R.340726中所描述的方法是已知的，并且可以被调校至一种限定的数值。

借助于为了均衡运转平稳性所需要的、用作控制变量的点火角变化和对指令变量的定义，可以通过所描述的设置方式非常简单地实现一种调节器，通过该调节器可以调整所述具有特征的点火角变化，且由此调整出所希望的空气燃油比例。调节装置不必为此始终保持激活状态，而是取决于运行点和/或行驶情况地接通或关断。借助于该被调校后的状态，匹配值被存储到合适的、针对所述喷射的特性曲线族中，借助于这些特性曲线族则可在所述调节装置不必始终保持激活的情况下进行适配。

为了进一步改进所述发动机的运转平稳性，有利的是，在激活时逐渐加大所述喷入量变化，从而所述点火角变化可以直接地防止运转不稳定性变得过大。

接下来，进一步阐述控制规则。图8为此以控制图30示意性地说明了一种正如其根据本发明可应用于一种λ调节的调节器的总体结构。示出了一种调节器，其中，在所述调节器的输入端，由一种根据时间的指令变量31w_(t)减去一种周期性的点火角差值52ΔZWout_(t)，并且由此获得的控制偏差32e_(t)被输入到一种控制器单元42和检测单元48中，用于识别出一种被调校后的额定状态。将一种调节器-参考值-操作变量34uR_(t)提供为所述调节器单元42的输出信号，该调节器-参考值-操作变量34uR_(t)一方面被输入到一种存储单元49，以便与运行点有关地存储已被优化的操作变量，并且另一方面与来自用于生成周期性的操作变量-改变量的生成单元43的信号在一种叠加单元中结合在一起，并且由此产生一种周期性地改变的操作变量35uZ_(t)。在激活单元44中，从该信号中生成一种操作变量33u_(t)。通过由车辆所确定的受控系统45，一方面推导出一种发动机转速39nmot_(t)，且另一方面也推导出一种节气门角度40以及一种所估算的空气量41mair_(t)，将它们输入到所述存储单元49。这些值也反馈给激活单元44。此外，与运行点有关的操作变量36uS_(t)(该操作变量36uS_(t)存储在存储单元49中)在输入侧被接入到激活单元44。在估算单元46中，从高度分辨的发动机转速39nmot_(t)中推导出一种所估算出的转矩37T_(t)，该转矩一方面被输入到所述存储单元49，并且另一方面被输入到计算单元47中，用于计算所述被估算出来的周期性的转矩差38ΔT_(t)。

在用于激活所述调节装置的单元(激活单元44)中，通过一种逻辑运算来决定：一种行驶情况是否适合于调节所述λ值13。如果所述控制装置不被激活，则在所述控制单元42中的活动停止，并且操作变量、在此为所述与运行点相关的操作变量36uS_(t)分别从所述存储单元49中提取出。在可以实施为特性曲线族存储器的存储单元49中，还可以存储来自首次应用的值，或者但也可以存储已经在之前所进行的优化过程或调节过程的值。值的存储可以通过对于一种已经被调校之后的额定状态以何种程度存在的这一评估来受到影响，该评估在所述检测单元48中进行。根据控制目标，对于指令变量31w_(t)来说，预设另一种值。

可能的控制目标在此可以例如为：调节至最大的转矩，调节至最小的燃料消耗率或者调节至来自功率、消耗和排放的最佳折衷点。

相对于根据图8的、正如已在R.350424中说明的那样的调节器单元的结构进行补充，根据本发明设置一种适配单元50，借助于该适配单元50使得通过点火角12对于运转平稳性进行适配成为可能。适配单元50的输出信号在此为点火角-操作变量51(ZWout_(t))，该点火角-操作变量被接入所述受控系统45。此外，还输出所述周期性的点火角差值52ΔZWout_(t)，并且使其取代转矩差用作用于λ适配的控制变量。

在所描述的控制设计方案中存在这样的可能性，即，将所述已被调校的或被优化的操作变量33u_(t)归档到与运行点有关的特性曲线族中，并且从而对于此后的时间点来说进行存储，该特性曲线族可以例如示出转速、空气量以及必要时的转矩。

特别有利地是，将前文所描述的方法及其变型方案运用到内燃机怠速的情况中，这是因为，在此处尤其存在相对比较稳定的条件。

该方法对于仅带有一个或两个气缸的马达来说特别有利，这是因为，这里不存在由于在各气缸中在转速方面的操作过程而引起的叠加，或者在2-气缸-马达中仅存在微量的这种叠加。对于多缸马达来说也可考虑的是，类似于所描述的方法，使每个气缸的操作变量33u_(t)在每个周期都改变。代替于此，在备选的实施形式中，所述操作变量33u_(t)在各个气缸之间也发生变化。

根据本发明的方法同样可应用于柴油机中。在此不是通过点火角12进行运转平稳性调节，而是使喷入时间点改变。在此可以采用必要的喷射时间点改变量来作为用于所述λ适配的、表征出特性的特征，该喷入时间点改变量对于抵消由喷射量改变所引起的运转不平稳性来说可能是必要的。

在前文所描述的方法的又一种设计变型方案中，也可通过燃烧室压力进行一种相应的反馈，以取代所述发动机转速39nmot_(t)的响应。此外，该方法也可用于在汽油发动机中诊断燃烧室压力传感器的功能。

Claims (11)

1.一种用来调节用于运行内燃机的空气燃油比例的方法，其中，从一个燃烧周期到直接或间接地跟随的下一个燃烧周期，被喷入的燃料量发生变化，其特征在于，为了抵消在此产生的运转不平稳性，对点火角（12）进行周期性的匹配，其中，点火角（12）分别围绕一种限定的参考值作周期性改变，其中，从所述参考值出发，所述点火角（12）分别以一种特定且可适配的值为幅度沿着一个方向并且紧接着沿着另一方向交替地改变，其中，对于两个直接地或间接地依次的周期的转矩（11）之间的转矩差或者另一物理参数的对应的波动进行评估，所述物理参数适用于作为转矩的量度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点火角（12）相对于喷入量变化同时如此地从一个周期到另一个周期地改变，即两个依次的周期的转矩之间的转矩差的平均值等于零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为抵消所述运转不平稳性所需要的点火角变化被作为控制变量与一种有待限定的指令变量（31）实施在一调节器中，借助于所述调节器来调节具有特征的点火角变化，并且由此能够调整出一种用于λ的目标值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一种已经调校的状态下，已被调校的和/或已被优化的操作变量（33）和/或适配值被存储到与运行点有关的特性曲线族中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节器根据运行点和/或行驶情况进行接通或关断。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据控制目标针对指令变量（31）预设不同的值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法在带有最多一个气缸的摩托车用的内燃机中的应用。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法在柴油机中的应用，其中，为了抵消所述运转不平稳性，替代所述点火角（12）周期性的匹配，执行一种与点火角（12）等效的、对于用于柴油燃料的喷入时间点所进行的周期性的匹配。

9.一种用来调节用于运行内燃机的空气燃油比例的装置，其中，从一个燃烧周期到直接或间接地跟随的下一个的燃烧周期，被喷入的燃料量能够发生变化，并且能够借助于马达控制单元来确定一种转矩或者一种用于代表所述转矩特征的物理参数，其特征在于，所述马达控制单元具有至少一个调节器单元（42），借助于所述调节器单元（42）能够实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法，以及所述马达控制单元具有至少一个存储器单元（49），在进行调校之后，与运行点有关的已被优化的操作变量能够被存储到所述存储器单元中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调节器单元（42）是用于通过点火角（12）来进行运转平稳性适配的适配单元（50）。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述存储器单元（49）是特性曲线族存储器。