CN105310861B - 一种腕关节背屈掌屈康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，设置有检测装置，检测装置包括：检测腕关节在做背屈和掌屈训练时力矩的扭矩传感器和安装于电机上检测腕关节在做背屈和掌屈训练时位置的编码器。本发明实现背屈和掌屈训练，减少了支撑架与扭矩传感器之间产生的径向力对传感器精度的影响。相较于现有技术，本发明具有集成康复训练及运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；可实现腕关节背屈掌屈的主动训练和被动训练；所述腕关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。

Description

一种腕关节背屈掌屈康复训练装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种腕关节背屈掌屈康复训练装置。

背景技术

我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者上肢患侧呈屈曲姿势，严重影响了患者日常的生活，因此腕关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。偏瘫患者传统的康复手段主要依靠理疗师一对一服务，但是存在着理疗师人数不足、工作强度大的问题。

现有的腕部康复器械大多训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效的康复训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，旨在解决现有的腕部康复器械大多训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效康复训练的问题。

本发明是这样实现的，一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，设置有检测装置，所述检测装置包括：检测腕关节在做背屈和掌屈训练时力矩的扭矩传感器和安装于电机上检测腕关节在做背屈和掌屈训练时位置的编码器。

进一步，所述新型腕关节背屈掌屈康复训练装置还包括：支撑机构、驱动装置、传动装置；

所述支撑机构上安装驱动装置，所述驱动装置连接传动装置。

进一步，所述支撑机构包括底架、基座、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、支撑架和握杆；

所述底架安装有基座，所述支撑架固定在基座上，握杆固定在支撑架中间，所述扭矩传感器通过安装在底架上的第一深沟球轴承、第二深沟球轴承与支撑架相连接。

进一步，所述驱动装置包括电机和减速器；

所述电机和减速器轴连接，电机和减速器固定在基座上。

进一步，所述传动装置包括一对锥齿；所述锥齿安装在扭矩传感器上方。

本发明提供的腕关节背屈掌屈康复训练装置，通过一对锥齿，带动固定在支撑架中间的握杆绕垂直轴转动，实现背屈和掌屈训练；扭矩传感器通过安装在底架上的深沟球轴承与支撑架相连接，保持扭矩传感器与支撑架构成相对回转结构，同时减少支撑架与扭矩传感器之间产生的径向力对传感器精度的影响；扭矩传感器和安装于电机的编码器可以检测腕关节在做背屈和掌屈训练时的力矩和位置。

相较于现有技术，本发明具有集成康复训练及运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；可实现腕关节背屈掌屈的主动训练和被动训练；所述腕关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。

附图说明

图1是本发明腕关节背屈掌屈康复训练装置结构示意图。

图中：1、底架；2、电机；3、减速器；4、基座；5、锥齿；6、第一深沟球轴承；7、扭矩传感器；8、第二深沟球轴承；9、支撑架；10、握杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明可实现对人体腕关节背屈掌屈的康复训练，同时通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

参见图1，本发明的一种集成康复训练及患者运动状态检测的腕关节康复训练装置，包括：支撑机构、驱动装置、传动装置和检测装置；

支撑机构包括底架1、基座4、第一深沟球轴承6、第二深沟球轴承8、支撑架9和握杆10；

驱动装置包括电机2和减速器3；

传动装置包括一对锥齿5；

检测装置指扭矩传感器7和安装于电机2上的编码器。

具体来说，电机2和减速器3固定于电机2的基座4上，通过一对锥齿5，带动固定在支撑架9中间的握杆10绕垂直轴转动，实现背屈和掌屈训练。

扭矩传感器7通过安装在底架1上的第二深沟球轴承8与支撑架9相连接，保持扭矩传感器7与支撑架9构成相对回转结构，同时减少支撑架9与扭矩传感器7之间产生的径向力对传感器精度的影响。第一深沟球轴承6、第二深沟球轴承8安装于扭矩传感器7的传动杆上，分别与支撑架9和底架1连接，第一深沟球轴承6保证扭矩传感器轴与支撑的相对运动，第二深沟球轴承8保证扭矩传感器7与底架1只产生相对回转运动，以用于检测回转力矩。

在本发明中，支撑机构上安装驱动装置，驱动装置连接传动装置。

底架1安装有基座4，支撑架9固定在基座4上。

电机2和减速器3轴连接，电机2和减速器3固定在基座4上。

本发明的具体使用方法：

进行康复训练时，被训者首先将手掌置于支撑架中间的握杆上并握紧。

实施被训者被动训练时，电机2工作在位置模式，电机2和减速器3通过一对锥齿5带动固定在两侧支撑架9中的握杆10作背屈掌屈被动训练；实施被训者主动训练时，电机2工作在力矩模式，被训者主动作内翻和外翻动作，经过扭矩传感器7和锥齿5传动反向带动电机2旋转，电机2输出固定力矩，可以提供被训者训练所需固定阻尼。扭矩传感器7和安装于电机2的编码器可以检测腕关节在做背屈和掌屈训练时的力矩和位置，为主动和被动训练提供反馈，更重要的是可以获得训练状态，有助于建立康复评价系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，其特征在于，包括检测装置，检测装置包括：检测腕关节在做背屈和掌屈训练时力矩的扭矩传感器(7)和安装于电机(2)上检测腕关节在做背屈和掌屈训练时位置的编码器， 所述腕关节背屈掌屈康复训练装置还包括：支撑机构、驱动装置、传动装置；

所述支撑机构上安装驱动装置，所述驱动装置连接传动装置；

所述支撑机构包括底架(1)、基座(4)、第一深沟球轴承(6)、第二深沟球轴承(8)、支撑架(9)和握杆(10)；第一深沟球轴承(6)、第二深沟球轴承(8)安装于扭矩传感器(7)传动杆上，且扭矩传感器(7)传动杆通过第一深沟球轴承(6)与支撑架(9)连接，通过第二深沟球轴承(8)与底架(1)连接；一个所述支撑架(9)固定在基座(4)上，另一个所述支撑架（9）与所述底架（1）铰接，两个所述支撑架（9）相对设置，握杆(10)固定在两个支撑架(9)之间；

所述驱动装置包括电机(2)和减速器(3)；所述电机(2)和减速器(3)轴连接，电机(2)和减速器(3)固定在基座(4)上，所述传动装置包括一对锥齿(5)；一对所述锥齿(5)安装在扭矩传感器(7)上方。