CN105310710B - 乳腺预发射图像的修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种乳腺预发射图像的修正方法及装置，获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；利用所述定位图像对第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。本发明的技术方案提高了对病灶位置识别的准确度，降低了对病灶和穿刺针之间位置的误判率，因此提高了穿刺的准确度，进而也提高了提取病灶组织的成功率，同时也在一定程度上改善了受检者的体验度。

Description

乳腺预发射图像的修正方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种乳腺预发射图像的修正方法及装置，乳腺病灶穿刺位置的定位方法及系统。

背景技术

为预防和减轻乳腺疾病对女性健康的危害，需用精确的检测手段正确诊断疾病以及时采取治疗措施。目前乳腺疾病检测的方式有：X光射线数字乳腺检测，超声乳腺检测以及磁共振乳腺等检测手段，其中，X光乳腺检测为最常用的检测方式。

微小病灶(<10mm)准确检测能提早发现乳腺癌，尽早治疗乳腺癌，可延长女性寿命,但难完全通过影像学做出准确诊断。据权威调查得知，在10mm以下尺度上发现乳腺肿瘤，能延长患者寿命5～10年。临床上，通过穿刺针活检或导丝立体定位穿刺活检的方式，可对微小病灶进行准确诊断。

无论通过穿刺针活检，还是通过导丝立体定位穿刺活检，都需计算出穿刺点的坐标，以此指导穿刺。例如专利号为CN102860834A的专利中，乳腺穿刺过程中，若要对病灶点进行定位，一般需要拍摄两个不同角度(如±15°)下的定位图像(所述定位图像是指在对病灶进行立体定位时，拍摄获得的投影图像)，并根据病灶点在定位图像上的位置计算出病灶点的空间位置，之后由医生装穿刺针，通过穿刺装置将穿刺针移动到病灶位置，进行乳腺组织提取。由于对乳腺的压迫过程中，以及穿刺针的进入可能导致病灶移动，另外也存在计算或标记错误的可能，因此，为了降低穿刺坐标点定位不准的现象，通常在提取乳腺组织前需要以拍摄定位图像的角度再拍摄两张穿刺针发射前图像(预发射图像)以确认穿刺针所处位置是否能够有效提取病灶。

然而在基于现有乳腺预发射图像来确定穿刺针所处位置是否能够有效提取病灶组织的过程中，可能会出现对病灶和穿刺针之间的相对位置误判情况的发生，进而导致在基于对预发射图像中病灶和穿刺针之间位置的判断时，确定可以提取出病灶组织，而实际提取过程中可能无法提取出病灶组织，使得受检者不得不再进行重新穿刺，降低了受检者的体验度。

因此，如何能够对乳腺预发射图像进行修正，提高对病灶位置识别的准确度，降低对病灶和穿刺针之间相对位置的误判率，进而提高乳腺穿刺的准确度，成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乳腺预发射图像的修正方法及装置，以提高对病灶位置识别的准确度，降低对病灶和穿刺针之间相对位置的误判率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种乳腺预发射图像的修正方法，包括如下步骤：

获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；

去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；

利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。

可选的，所述金属区域为穿刺支架所在区域，所述利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正包括：

对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

基于所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域确定与其对应的定位图像中与所述穿刺支架所在区域对应的第一区域；

以所述定位图像中的第一区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

可选的，所述金属区域包括穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域，所述利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正包括：

对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

基于所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域分别确定与其对应的定位图像中与所述穿刺腔所在区域对应的第二区域，以及与所述穿刺支架所在区域对应的第三区域；

以所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了穿刺腔所在区域的区域，并将所述穿刺腔所在区域的边缘叠加至所述第一图像；

以所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

本发明还提供一种乳腺病灶穿刺位置的定位方法，包括：

采用上述的乳腺预发射图像的修正方法获得修正后的乳腺预发射图像；

基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置。

可选的，所述基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置包括：

根据所述修正后的乳腺预发射图像中所述病灶和所述穿刺针之间的位置计算所述病灶与所述穿刺针之间的距离；

在所述穿刺针与所述病灶之间的距离小于预设阈值时，以所述穿刺针的当前位置作为穿刺位置。

本发明还提供一种乳腺预发射图像的修正装置，包括：

定位图像获取单元，用于获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；

图像获取单元，用于去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；

修正单元，用于利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。

可选的，所述金属区域为穿刺支架所在区域，所述修正单元包括：

第一配准单元，用于对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

第一确定单元，用于基于所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域确定与其对应的定位图像中与所述穿刺支架所在区域对应的第一区域；

第一替换单元，用于以所述定位图像中的第一区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

可选的，所述金属区域包括穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域，所述修正单元包括：

第二配准单元：用于对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

第二确定单元，用于基于所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域分别确定与其对应的定位图像中与所述穿刺腔所在区域对应的第二区域，以及与所述穿刺支架所在区域对应的第三区域；

第二替换单元，用于以所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了穿刺腔所在区域的区域，并将所述穿刺腔所在区域的边缘叠加至所述第一图像；

第三替换单元，用于以所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

本发明还提供一种乳腺病灶穿刺位置的定位系统，包括：

上述乳腺预发射图像的修正装置，用于获得修正后的乳腺预发射图像；

穿刺位置确定模块，用于基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置。

可选的，所述穿刺位置确定模块包括：

计算单元，用于根据所述修正后的乳腺预发射图像中所述病灶和所述穿刺针之间的位置计算所述病灶与所述穿刺针之间的距离；

确定单元，用于在所述穿刺针与所述病灶之间的距离小于预设阈值时，以所述穿刺针的当前位置作为穿刺位置。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像，由于去除了所述乳腺预发射图像中部分金属区域，因此避免了呈高亮的金属区域对病灶区域的遮挡，提高了对病灶位置识别的准确度，降低了对病灶和穿刺针之间位置的误判率，进而可以准确的根据所述修正后的乳腺预发射图像中病灶和穿刺针之间的相对位置确定是否以该位置进行穿刺，提高了穿刺的准确度，进而也提高了提取病灶组织的成功率，同时也在一定程度上改善了受检者的体验度。在去除了所述乳腺预发射图像中部分金属区域后，利用所述定位图像对该区域进行修正，使得修正后的乳腺预发射图像未丢失相关的图像信息，也即保证了修正后的乳腺预发射图像的在显示方面的完整度。

利用修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置，进而确定最终穿刺位置，由于根据修正后的乳腺预发射图像可以更加准确的确定病灶的位置，进而也可以准确的判断所述病灶和穿刺针之间的相对位置，因此对后续判断是否以穿刺针当前所在位置进行穿刺提取病灶组织提供了准确的信息，提高了穿刺的准确度和提取病灶组织的成功率。

附图说明

图1是本发明一实施例中乳腺预发射图像的修正方法的流程图；

图2是本发明一实施例中乳腺预发射图像的修正装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例中乳腺病灶穿刺位置的定位方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的乳腺预发射图像的修正方法及装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

正如背景技术中提到的，基于现有乳腺预发射图像确定是否能够成功提取病灶组织的过程中，可能会出现对病灶和穿刺针之间的相对位置误判情况的发生。发明人通过对乳腺预发射图像的分析指出在预发射图像的拍摄过程中，对于包括穿刺腔(穿刺针设置于穿刺腔内，穿刺针沿穿刺腔中的进针轨道到达指定的穿刺位置)和穿刺支架的穿刺组件而言，由于其均为金属，而金属对X射线吸收强烈，因此成像后在所述预发射图像中穿刺组件所在的区域为高亮区域，一方面可能会造成对病灶的遮挡，即使所述高亮区域未遮挡病灶，也会影响对病灶位置的判断，故降低了对病灶位置识别的准确度，提高了对病灶和穿刺针之间相对位置的误判率，进而对判断乳腺病灶组织是否能被成功提取造成影响。

于是，发明人提出先去除所述乳腺预发射图像中的部分金属区域，然后利用所述定位图像对去除部分进行修正，进而消除高亮金属区域对确定病灶位置过程中的影响，以获得准确的病灶位置。

请参考图1，图1是本发明一实施例中乳腺预发射图像的修正方法的流程图。如图1所示，所述乳腺预发射图像的修正方法包括如下步骤：

S1，获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；

S2，去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；

S3，利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。

本领域技术人员知晓，乳腺穿刺过程中，需要知道病灶在空间的位置，进而确定穿刺针的下针位置，以提取病灶组织。基于X射线沿直线传播及路径可逆原理，在确定射线源与探测器成像面空间位置的条件下，一幅投影图像可以确定一个目标点所在的直线，多幅投影图像可以确定多条直线，而这些直线的交点就是目标点的空间位置，由于所述投影图像用于定位目标点在空间的位置，因此也将用于定位目标点在空间位置的投影图像称之为定位图像，而本实施例中定位图像定位的目标点为病灶。理论上，两幅定位图像提供的两条直线即可确定目标点的空间位置，而用多幅定位图像确定目标点的空间位置可以提高对目标点空间位置定位的准确性与稳定性，但会增加受检者所接受的剂量，因此通常采用两幅定位图像来确定目标点的空间位置。

此外，定位图像呈任意夹角时均能获得目标点的空间位置，但以不同的角度配置所定位的病灶空间位置的精度有所不同，业内通常认为，采集的两幅图像的拍摄角度的绝对值相同时，病灶空间定位的精度较高，因此，实践中通常采用拍摄角度的绝对值相同的两幅定位图像进行立体定位以获得病灶在空间的位置。例如：第一幅定位图像的拍摄角度为+15°，第二幅定位图像的拍摄角度为-15°。

如背景技术中提及的，为了降低穿刺坐标点定位不准的现象，通常在提取乳腺组织前需要以拍摄定位图像的角度再拍摄两张穿刺针发射前图像(预发射图像)以确认穿刺针所处位置是否能够有效提取病灶。因此，本实施例中，与所述定位图像对应的乳腺预发射图像即指与所述定位图像的拍摄角度相同的乳腺预发射图像。举例来说：以+15°拍摄了第一幅定位图像，则以相同的角度拍摄第一幅预发射图像，以-15°拍摄了第二幅定位图像，则以相同的角度拍摄第二幅预发射图像。由于本实施例中获取的定位图像为两幅，因此与其对应的乳腺预发射图像也为两幅。

执行S2，去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；

本实施例中，为了更准确的识别出病灶的位置，去除的所述金属区域包括穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域。具体的，可以采用基于阈值的分割方法，如：大津法、基于区域的分割方法或者基于边缘的分割方法等将呈现高亮的穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域从两幅呈正交的预发射图像中去除以分别获得与其对应的第一图像。

执行S3，利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像，具体的：

对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

基于所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域分别确定与其对应的定位图像中与所述穿刺腔所在区域对应的第二区域，以及与所述穿刺支架所在区域对应的第三区域；

以所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了穿刺腔所在区域的区域，并将所述穿刺腔所在区域的边缘叠加至所述第一图像；

以所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

本实施例中，对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准是指将所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像分别进行一系列空间变换,使这两幅图像中的对应点达到空间上的一致，也即同一解剖点在这两幅图像上具有相同的空间位置。具体的，根据配准过程中所采利用的图像信息，如：灰度值、图像统计信息、待配准图像性质及其之间相互关系等，对应了不同的配准方法，如：基于图像灰度、基于图像特征、基于对图像的理解和解释等的配准方法。

在将所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准后，则可以在定位图像中找到与其对应的乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域在定位图像中对应的第二区域，同样地，也可以在定位图像中找到与其对应的乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域在定位图像中对应的第三区域。举例来说：在对+15°的乳腺预发射图像和+15°的定位图像进行配准后，可在+15°的定位图像中确定+15°的乳腺预发射图像中穿刺腔和穿刺支架所在区域，同样地，在对-15°的乳腺预发射图像和-15°的定位图像进行配准后，可在-15°的定位图像中确定-15°的乳腺预发射图像中穿刺腔和穿刺支架所在区域。

在所述定位图像中确定了所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域对应的第二区域后，用所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了所述穿刺腔所在区域的区域，消除呈高亮的穿刺腔所在区域对病灶位置识别的影响，考虑到仍需通过对病灶和穿刺针之间的相对位置的判断来确定是否可以成功提取病灶，因此将所述穿刺腔所在区域的边缘(在S2中去除穿刺腔所在区域时可获取其边缘)叠加至所述第一图像。

同样地，在所述定位图像中确定了所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域对应的第三区域后，则用所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了所述穿刺支架所在区域的区域，消除呈高亮的穿刺支架所在区域对病灶位置识别的影响。

至此，通过上述的步骤，对所述乳腺预发射图像进行了修正，避免了乳腺预发射图像中呈现高亮的金属区域对病灶识别过程中的影响，提高了病灶位置识别的准确度的同时也有利于提高穿刺的准确度。

在其他实施例中，去除的金属区域也可以为穿刺支架所在区域，也即去除乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域以获得第一图像。去除方式与在乳腺预发射图像中去除穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域相类似，此处不再赘述。同样地，在所述乳腺预发射图像中去除了穿刺支架所在区域获得第一图像后，具体通过以下方式对第一图像中去除穿刺支架所在区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像：

对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

基于所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域确定与其对应的定位图像中与所述穿刺支架所在区域对应的第一区域；

以所述定位图像中的第一区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

对第一图像中去除穿刺支架所在区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像的具体过程与对第一图像中去除穿刺腔所在区域的区域和穿刺支架所在区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像的具体过程相类似，此处不再赘述。

基于上述的乳腺预发射图像的修正方法，本发明实施例还提供一种乳腺预发射图像的修正装置，请参考图2，图2是本发明一实施例中乳腺预发射图像的修正装置的结构示意图，如图2所示，

所述乳腺预发射图像的修正装置包括：定位图像获取单元1、图像获取单元2及修正单元3；其中：定位图像获取单元1，用于获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；图像获取单元2，用于去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；修正单元3，用于利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。

本实施例中，所述金属区域为穿刺支架所在区域，所述修正单元包括：

第一配准单元，用于对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

第一确定单元，用于基于所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域确定与其对应的定位图像中与所述穿刺支架所在区域对应的第一区域；

第一替换单元，用于以所述定位图像中的第一区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

在其他实施例中，所述金属区域包括穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域，所述修正单元包括：

第二配准单元：用于对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

第二确定单元，用于基于所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域分别确定与其对应的定位图像中与所述穿刺腔所在区域对应的第二区域，以及与所述穿刺支架所在区域对应的第三区域；

第二替换单元，用于以所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了穿刺腔所在区域的区域，并将所述穿刺腔所在区域的边缘叠加至所述第一图像；

第三替换单元，用于以所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

本实施例中所述乳腺预发射图像的修正装置的具体实施可以参考上述的乳腺预发射图像的修正方法的实施，此处不再赘述。

基于上述的乳腺预发射图像的修正方法，本实施例还提供一种乳腺病灶穿刺位置的定位方法，包括如下步骤：

S10，采用上述的乳腺预发射图像的修正方法获得修正后的乳腺预发射图像；

S11，基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置。

本实施例中，通过如下方式来确定所述病灶和穿刺针在空间的相对位置进而确定是否以当前穿刺位置进行穿刺。首先，根据所述修正后的乳腺预发射图像中所述病灶和所述穿刺针之间的位置计算所述病灶与所述穿刺针之间的距离；

由上述内容可知，在对病灶的空间位置进行计算时，通常采用两张定位图像计算病灶的空间位置，同样的，在穿刺前对穿刺位置是否可以成功提取病灶组织进行再次确定时，采用与两张所述定位图像拍摄角度相同的乳腺预发射图像来进行确认。因此，根据两幅修正后的乳腺预发射图像即可以确定病灶的空间位置以及穿刺针的空间位置，根据二者在空间的位置，以及空间两点之间的距离计算公式可以计算出病灶和穿刺针之间在空间的距离。

接下来，对所述穿刺针和所述病灶在空间的距离进行判断，在所述穿刺针与所述病灶之间的距离小于预设阈值时，以所述穿刺针的当前位置作为穿刺位置。本实施例中，所述预设阈值为经验值，即用户根据临床经验和穿刺针类型自行设置，例如：对于微钙化病灶，所述预设阈值可以设置1mm以内，实际应用中，可以根据临床需求进行相应的调整。

而在所述穿刺针与所述病灶之间的距离大于预设阈值时，可以通过微调所述穿刺针的位置，并重新计算病灶与微调后的穿刺针之间的距离来确定最终的穿刺位置，若病灶与微调后的穿刺针之间的距离仍未小于预设阈值，则继续对所述穿刺针的当前位置进行微调，直至当前穿刺针的位置与所述病灶之间的距离小于预设阈值，则以穿刺针的当前位置作为最终的穿刺位置，也即在该位置进行病灶组织的提取。

在其他实施例中，也可以不通过计算的方式确定所述病灶和穿刺针之间的距离，而是由医师基于经验对两幅修正后的预发射图像中病灶和穿刺针之间的相对位置进行判断，以确定是否以当前穿刺位置作为最终的穿刺位置。

基于上述的乳腺病灶穿刺位置的定位方法，本实施例还提供一种乳腺病灶穿刺位置的定位系统，所述乳腺病灶穿刺位置的定位系统包括：上述的乳腺预发射图像的修正装置，用于获得修正后的乳腺预发射图像；

穿刺位置确定模块，用于基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置。

本实施例中，具体的，所述穿刺位置确定模块包括：

计算单元，用于根据所述修正后的乳腺预发射图像中所述病灶和所述穿刺针之间的位置计算所述病灶与所述穿刺针之间的距离；

确定单元，用于在所述穿刺针与所述病灶之间的距离小于预设阈值时，以所述穿刺针的当前位置作为穿刺位置。

本实施例的乳腺病灶穿刺位置的定位系统的具体实施可以参考上述的乳腺病灶穿刺位置的定位方法的实施，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例所提供的乳腺预发射图像的修正方法及装置，通过获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像，由于去除了所述乳腺预发射图像中部分金属区域，因此避免了呈高亮的金属区域对病灶区域的遮挡，提高了对病灶位置识别的准确度，降低了对病灶和穿刺针之间位置的误判率，进而可以准确的根据所述修正后的乳腺预发射图像中病灶和穿刺针之间的相对位置确定是否以该位置进行穿刺，提高了穿刺的准确度，进而也提高了提取病灶组织的成功率，同时也在一定程度上改善了受检者的体验度。在去除了所述乳腺预发射图像中部分金属区域后，利用所述定位图像对该区域进行修正，使得修正后的乳腺预发射图像未丢失相关的图像信息，也即保证了修正后的乳腺预发射图像的在显示方面的完整度。

本发明实施例的乳腺病灶穿刺位置的定位方法及系统，利用修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置，进而确定最终穿刺位置，由于根据修正后的乳腺预发射图像可以更加准确的确定病灶的位置，进而也可以准确的判断所述病灶和穿刺针之间的相对位置，因此对后续判断是否以穿刺针当前所在位置进行穿刺提取病灶组织提供了准确的信息，提高了穿刺的准确度和成功提取病灶组织的成功率。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种乳腺预发射图像的修正方法，其特征在于，包括：

获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；

去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；

利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。

2.如权利要求1所述的乳腺预发射图像的修正方法，其特征在于，所述金属区域为穿刺支架所在区域，所述利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正包括：

对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

基于所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域确定与其对应的定位图像中与所述穿刺支架所在区域对应的第一区域；

以所述定位图像中的第一区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

3.如权利要求1所述的乳腺预发射图像的修正方法，其特征在于，所述金属区域包括穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域，所述利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正包括：

对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

基于所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域分别确定与其对应的定位图像中与所述穿刺腔所在区域对应的第二区域，以及与所述穿刺支架所在区域对应的第三区域；

以所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了穿刺腔所在区域的区域，并将所述穿刺腔所在区域的边缘叠加至所述第一图像；

以所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

4.一种乳腺病灶穿刺位置的定位方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至3任一项所述的乳腺预发射图像的修正方法获得修正后的乳腺预发射图像；

基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置。

5.如权利要求4所述的乳腺病灶穿刺位置的定位方法，其特征在于，所述基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置包括：

根据所述修正后的乳腺预发射图像中所述病灶和所述穿刺针之间的位置计算所述病灶与所述穿刺针之间的距离；

在所述穿刺针与所述病灶之间的距离小于预设阈值时，以所述穿刺针的当前位置作为穿刺位置。

6.一种乳腺预发射图像的修正装置，其特征在于，包括：

定位图像获取单元，用于获取定位图像，所述定位图像是指用于病灶立体定位的投影图像；

图像获取单元，用于去除与所述定位图像对应的乳腺预发射图像中至少部分金属区域以获得第一图像；

修正单元，用于利用所述定位图像对所述第一图像中去除了至少部分金属区域的区域进行修正以获得修正后的乳腺预发射图像。

7.如权利要求6所述的乳腺预发射图像的修正装置，其特征在于，所述金属区域为穿刺支架所在区域，所述修正单元包括：

第一配准单元，用于对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

第一确定单元，用于基于所述乳腺预发射图像中穿刺支架所在区域确定与其对应的定位图像中与所述穿刺支架所在区域对应的第一区域；

第一替换单元，用于以所述定位图像中的第一区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

8.如权利要求6所述的乳腺预发射图像的修正装置，其特征在于，所述金属区域包括穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域，所述修正单元包括：

第二配准单元：用于对所述定位图像和与其对应的乳腺预发射图像进行配准；

第二确定单元，用于基于所述乳腺预发射图像中穿刺腔所在区域和穿刺支架所在区域分别确定与其对应的定位图像中与所述穿刺腔所在区域对应的第二区域，以及与所述穿刺支架所在区域对应的第三区域；

第二替换单元，用于以所述定位图像中的第二区域替换所述第一图像中去除了穿刺腔所在区域的区域，并将所述穿刺腔所在区域的边缘叠加至所述第一图像；

第三替换单元，用于以所述定位图像中的第三区域替换所述第一图像中去除了穿刺支架所在区域的区域。

9.一种乳腺病灶穿刺位置的定位系统，其特征在于，包括：

权利要求6至8任一项所述的乳腺预发射图像的修正装置，用于获得修正后的乳腺预发射图像；

穿刺位置确定模块，用于基于所述修正后的乳腺预发射图像确定所述病灶和穿刺针之间的位置以确定穿刺位置。

10.如权利要求9所述的乳腺病灶穿刺位置的定位系统，其特征在于，所述穿刺位置确定模块包括：

计算单元，用于根据所述修正后的乳腺预发射图像中所述病灶和所述穿刺针之间的位置计算所述病灶与所述穿刺针之间的距离；

确定单元，用于在所述穿刺针与所述病灶之间的距离小于预设阈值时，以所述穿刺针的当前位置作为穿刺位置。