CN105310590A - 坐便器坐垫翻转驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐便器坐垫翻转驱动控制方法，利用安装在坐便器表面的固定座作为载体，在固定座上通过转轴安装摆动部件，再设置用于驱动所述摆动部件向上翻转的传动部分和驱动部分，驱动部分通过传动部分迫使摆动部件沿自由的转轴向上翻转，摆动部件向上翻转的同时推动坐垫向上翻转。本发明通过脚踏驱动坐便器坐垫翻转九十度，实现人到脚踏翻转，人走自动落下的目的，使用非常方便，不用手接触坐便器坐垫，干净卫生。不用现有坐便器或坐垫做任何修改，从而达到较广的普及性和低成本特点。不会影响坐便器正常使用，而且隐蔽性好。结构最简和优化，容易实施，装配简易。外形美观，恰当。

Description

坐便器坐垫翻转驱动控制方法

技术领域

本发明属于坐便器辅助工具技术领域，具体涉及一种后挂式单边坐便器坐垫翻转驱动装置、后挂式双边坐便器坐垫翻转驱动装置和后挂式坐便器坐垫翻转驱动装置的固定座。

背景技术

坐便式坐便器存在于城市每个家庭，而且越来越多的农村用户也开始使用坐便式坐便器。部分高档公共场所卫生间也设置坐便式坐便器。陶瓷或不锈钢坐便式坐便器具有清洁卫生、无异味、使用方便和舒适性好等优点将逐渐取代传统蹲便式坐便器。

坐便式坐便器的基本结构：坐便器本体、坐垫和翻盖是人们经常操作使用的部位，为大家所熟知。

但是，传统的坐便器一直以来都存在一些不足之处，坐垫翻转时需要使用者弯下腰，用手来对其上下翻转，这样就带来很多的不便：第一，一般家庭的坐便器是男女共用的，男性在小便的时候需要把坐垫翻起，以免弄脏坐垫，而女性在使用坐便器的时候需要把坐垫放下，这样就需要经常性上下翻转坐垫；第二，老年人随着年龄的增长，行动也日渐不灵活，对于需要经常弯腰掀起或者放下坐便器坐垫的老人会带来诸多不便；第三，在公共场所，有些残疾人在使用坐便器的时候，可能无法顺利地用手翻转坐垫；第四，无论是家庭还是公共场所，通过人手掀起坐垫都存在不卫生的问题，尤其是在掀起时手指必然接触坐垫底部，而坐垫底部与坐便器上沿直接接触，受到污染，而且容易滋生细菌病毒。便后洗手只是洗去表层污垢，并不能彻底清除细菌病原，即使采用杀菌效果最强的洗手液，也需持续清洗数分钟并达到全面彻底清晰才能干净，实际上都很难做到，从而会影响人体健康。

传统坐便器存在的上述问题是坐便器技术的一个瑕疵，坐便器被发明的初期人们不重视该瑕疵，但是随着人们追求干净、卫生和方便要求不断提高，该瑕疵已经成为一个重要问题。该问题虽然被部分许多使用者注意到，并且有部分人想办法对其进行改进，但始终没有行之有效的方案，人们在明知有问题存在的情况下却无法回避该问题。大家都迫切要求一种能够在不影响坐便器整洁和效果的情况下、在不改变原有坐便器结构的情况下，能有一种使用方便的坐便器坐垫脚踏自翻转装置。

人们的脚踏力度是非常大的，坐便器坐垫脚踏自翻转装置，通常是男士使用，达到“脚踏后坐垫立起来，离开后自动放下”是最理想的效果，不用弯腰、不用手接触，非常方便。

如何将脚部力量传递到坐垫，使其翻转立起来，是解决问题的关键之一，已经有部分专利技术方案用于解决该问题，但这并不是解决问题的全部。例如：公告号为CN203468494U的实用新型“能自动向上翻转的坐便器坐垫”，虽然结构原理简单，但实施时需要在原有坐便器周围设置多个支点，以及最后还要在坐便器上侧设置一个或一对支点，否则很难实现。多个支点会改变现有坐便器整洁布局，使其变得丑陋难看。而且在地面上设置支点会对增加地面障碍，不利于地面清理。其他一些类似专利文献也存在同样问题。

可见，针对目前坐便式坐便器的现状，要在光滑的陶瓷表面设置支点用于提供足够的翻转支撑力度，难度很大。但在地面设置支点，必然会增大翻转装置的体积，使外露部分过多，结构复杂，反而改变了坐便式坐便器干净、整洁的外形特征，几乎不会被人们采纳使用。

专利公开号为CN101849790A的“脚踏自翻盖坐便器”是采用了拉丝套与拉丝配合的传动结构，该方案需要对坐便器局部结构进行修改：在坐垫上设置一个“拨杆”用于连接拉丝端头，同时需要在坐便器上固定一个支座用于约束拉丝套。这两个部位都非常难以实现：（1）用于连接拉丝端头的拨杆设置在坐垫上，需要对坐垫进行改造，存在矛盾：拨杆位于坐垫上部，拨杆的固定位置太靠前会侵占座位区域，拨杆的固定位置基本处于坐垫轴套外侧。实际上，在翻盖存在情况下，翻盖的阻挡并没有拨杆存在的位置，除非对翻盖设置缺口。（2）拨杆位于轴套外侧，距离轴心很近，其很短的力矩相对于转轴另一侧伸出很长的坐垫而言，该拨杆需要承担很大的扭力。拨杆的长度不可能太差，太长又会影响正常翻转。可见，在现有坐垫上固定拨杆的方案不可行，拨杆根部扭力很大，很容易对现有坐垫造成破坏。（3）用于约束拉丝套的支座，同样承受很大的反作用支撑力，支座必须绝对稳定（如果出现翻盖与坐垫同时落下的情况，支座和拨杆还要能够同时承担翻盖重力所形成的强大扭力，而且要长期反复使用不出故障），但在光滑的陶瓷表面几乎无法牢固固定支座。如果将支座设置在坐便器本体以外的支架或辅助结构上，必然增大翻转装置的体积，或者必须对现有坐便器本体进行改造后实现。可见，该技术方案很难得到有效实施。

发明内容

本发明的目的是针对传统坐便器存在坐垫必须手工翻转的问题，以及现有脚踏翻转装置存在结构复杂，效果差，无法有效实施的问题，提供一种结构简化、隐蔽性强、结构强度高、干净、卫生、使用方便和可反复使用的坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种坐便器坐垫翻转驱动控制方法，在坐便器表面安装固定座。在固定座的两侧分别设置有定轴套。

在固定座上通过独立的转轴铰接有摆动部件，该独立的转轴与坐垫转轴平行；并且，摆动部件及独立的转轴位于坐垫转轴座前侧，并位于坐垫与坐便器之间。

摆动部件设有能够驱动坐垫翻转的摆板；当摆动部件沿独立的转轴向上翻转时，能推动坐垫一起向上翻转运动。摆动部件与转轴为一体或者为分体。或者，固定座与转轴为一体或者分体。或者，固定座和摆动部分都与转轴为分体。

再设置用于驱动所述摆动部件向上翻转的传动部分和驱动部分，驱动部分通过传动部分迫使摆动部件沿自由的转轴向上翻转，摆动部件向上翻转的同时推动坐垫向上翻转。

固定座主体的一侧或两侧向外延伸至坐便器坐垫区域之外，在一侧或两侧延伸部位的外端部设置有定支座；摆动部件或者转轴向外延伸至坐便器坐垫区域之外，在延伸部位的外端部设置有动支座；驱动部分通过传动部分迫使动支座向定支座靠近，从而带动摆动部件沿自由的转轴向上翻转，摆动部件向上翻转的同时推动坐垫向上翻转。

在框架的一侧或两侧或中部设置有定支座，在摆动部件的一侧或两侧或中部设置有动支座，动支座与定支座位置对应。

驱动部分为电机通过齿轮箱变速驱动；驱动部分设置在框架上时，驱动部分的电机通过齿轮箱变速后直接驱动转轴转动，驱动部分不设置在框架上时，驱动部分的电机通过齿轮箱变速后，再通过传动部分间接驱动转轴转动；设置有供电机供电的电源及开关。

还设置牵引部分：一个或两个缠绕在坐便器坐垫上的套环，套环与所述摆板末端连接。或者，一个或两个粘贴于坐垫底部内侧的连接片，连接片通过牵引绳与摆板末端连接

固定座与摆动部件相互不重叠或者有部分重叠。

固定座借助于坐垫转轴座受到约束，或借助于坐便器上表面和两侧面受到约束，或借助于水箱收到约束；或者，固定座粘贴于坐便器表面受到约束；或者，在坐便器表面粘贴约束块，固定座卡装于约束块上受到约束；或者，所述固定座：为一体式或者为组合对接式；或者，所述固定座：固定座的一侧或两侧设置有向前突出超过轴心的支撑延边；或者，所述固定座：与坐便器坐垫转座根部接触的内侧边设置有约束立板；或者，所述固定座：与坐便器坐垫转座根部接触的内侧边设置嵌入板；或者，所述固定座：设置有包裹在坐垫转轴座外侧的固定式约束立板和可调式约束立板，两者之间通过拉杆连接并可调；或者，位于固定座边缘的延伸部位与定支座活动组装；或者，摆动部件的拉板与动支座之间活动组装。

所述驱动部分为脚踏驱动部分或者为电机驱动部分或者为电推杆驱动部分或者为气压驱动部分；所述脚踏驱动部分包括底座和脚踏板，两者相对运动并设置复位部件，前支座和后支座随着底座和脚踏板运动能相互靠近或远离；所述电机驱动：在固定座上安装电机或配减速机，电机或减速机的输出轴直接或间接驱动摆动部件向上翻转，间接驱动时在固定座和摆动部件上分别设置定支座和动支座，在电机或减速机输出轴位置设置有相互靠近或远离的前、后支座；所述电动推杆驱动：固定座和摆动部件上分别设置定支座和动支座，电动推杆连接在定支座和动支座之间；所述气压驱动部分包括一个脚踏气囊，脚踏气囊设置有相互靠近或远离的前、后支座。

所述传动部分为闸管和闸线配合传动，或者为机械连杆传动，或者为气管传动或者为电传动；所述闸管和闸线配合传动：包括套装在一起的闸管和闸线，闸线的首端挡块卡固于动支座内，闸管的首端卡阻于定支座上，闸线和闸管的末端分别卡固于驱动部分的前、后支座上；所述机械连杆传动：连杆传动的始端伸缩部分别连接于定支座和动支座上，连杆传动的末端伸缩部分别连接于驱动部分的运动部位；所述气管传动：气管一端连通于脚踏气囊，另一端连通于气缸，气缸的缸体固定于定支座上，气缸的活塞杆连接于动支座上。

为了防止摆动部件与坐垫底部凹陷区不接触，或者过度接触问题，在摆板的末端设置有辅助推压部件（也可以不设置辅助推压部件）。辅助推压部件的就结构形式多种：（1）是一个固定在摆板末端的弹片，弹片向上翘起，弹片末端弯曲为光滑弧形或安装有光滑套；（2）是一个固定在摆板末端的支撑套；（3）是在摆板末端安装的滑轮；（4）是在摆板末端固定弹片，在弹片末端安装滑轮。或者其他柔性或弹性或硬性配合结构部件。

所述脚踏驱动部分也可以有多种情况：（1）底座和脚踏板铰接在一起并设置复位弹簧，底座和脚踏板内侧分别通过销轴铰接前上连杆、后上连杆和前下连杆、后下连杆，并且前上连杆与前下连杆铰接于转轴一，后上连杆与后下连杆铰接于转轴二，所述前支座和后支座分别设置于转轴一和转轴二附近；（1）底座和脚踏板铰接于转轴三，并设置复位弹簧，底座和脚踏板内侧分别通过转轴铰接前上连杆和后上连杆，并且前上连杆与前下连杆铰接于转轴四，所述前支座和后支座分别设置于转轴四和转轴三附近；（2）底座和脚踏板铰接于转轴三，并设置复位弹簧，底座和脚踏板内侧分别通过转轴铰接前上连杆和后上连杆，并且前上连杆与前下连杆铰接于转轴四，所述前支座和后支座分别设置于转轴四和转轴三附近，并在脚踏板上侧铰接有直接脚踏板；（3）脚踏板与前撑杆上端铰接，底座与前撑杆下端铰接并在脚踏板后侧安装有滑轮，滑轮与地面或底座接触滑动，前设置在底座或前撑杆上，后支座设置在滑轮转轴附近；（4）脚踏板前端与前撑杆上端铰接，脚踏板后端与后撑杆上端铰接，底座前端与前撑杆下端铰接，底座后端与后撑杆下端铰接，并在后撑杆后侧安装有滑轮，滑轮与地面或底座接触滑动，前设置在底座或前撑杆上，后支座设置在滑轮转轴附近；（5）脚踏板与底座为弧形弹性体，且前后端分别连为一体或通过销轴铰接在一起，前支座和后支座分别设置在脚踏板与底座前后端连接点位置；（6）脚踏板下表面与底座上表面的前后分别设置有平滑道，两斜撑杆中部铰接在一起，两斜撑杆的上端和下端分别设置平滑块并匹配套装与平滑道内，前、后支座分别设置在两斜撑杆之间；（7）底座上方设置有对称或圆形侧壁，侧壁上沿设置前支座，并在侧壁上设置竖滑道，脚踏板底部设置竖滑块，竖滑块匹配安装与底座的侧壁内，竖滑块侧面通过拉杆固定有后支座，该拉杆与竖滑道配合滑动；（8）脚踏板与前撑杆上端铰接，底座与前撑杆下端铰接，底座中部通过支座及支撑轴安装有主动摆杆和从动摆杆，主动摆杆与从动摆杆为一体，主动摆杆上端与前撑杆滑动配合，前、后支座分别设置在底座前端和从动摆杆末端。或者其他结构。

在所述转轴一、转轴二、转轴三或转轴四上套装有套管，所述前支座和后支座直接固定在相应套管上，或通过辅助拉杆固定在相应套管上。

设置有对脚踏驱动部分的锁死机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用坐便器的坐垫转轴座对固定座进行约束，利用坐垫底部支撑块与坐便器上沿之间普遍存在的间隙，作为外露部分的引出间隙，从而将翻转驱动装置的大部分设计为隐蔽状态、少部分作为外露部件与传动部分传动连接。隐蔽性强，基本不影响坐便器外观。本发明可以方便地驱动坐便器坐垫翻转九十度，实现人到脚踏翻转，人走自动落下的目的，使用非常方便，不用手接触坐便器坐垫，干净卫生。

2、本发明是一种直接使用的配合部件，不用现有坐便器或坐垫做任何修改，从而达到较广的普及性和低成本特点。本发明利用现有坐垫支撑块与坐垫转轴之间普遍存在适当宽度的情况，以及坐垫与坐便器之间普遍存在间隙的情况，将翻转驱动装置设置于该区域内，不会影响坐便器正常使用，而且隐蔽性好。

3、本发明设置了与坐垫转轴之外的独立转轴，该独立转轴与坐垫转轴存在间距，实质是增大了力臂，从而降低局部扭力过大问题。

4、本发明通过多次受力分析和反复试验得出合理方案，实现结构最简和最优化，容易实施，装配简易。外形美观，恰当。

5、牵引部分能够牵拉坐垫一起运动，换可以随时释放牵引部分，使其不随翻转部分一起运动。

6、设置的辅助推压部件例如弹片，可以根据不同坐便器坐垫内凹槽深度自行调整，该弹片硬度足以翻转坐垫，具有缓冲作用。但弹片的更大作用是防止自行调整过量时，造成坐垫在人体重力压迫下被硬性支撑压破问题，弹片变形后能释放最大压力，保护坐便器坐垫安全。

附图说明

图1是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之一。

图2是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之二。

图3是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之三。

图4是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之四。

图5是图4的D向结构示意图。

图6是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之五。

图7是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之六。

图8是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之七。

图9是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之八。

图10是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之九。

图11是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十。

图12是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十一。

图13是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十二。

图14是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十三。

图15是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十四。

图16是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十五。

图17是本发明坐便器坐垫翻转驱动装置的结构示意图之十六。

图18是图17的H-H剖面结构示意图。

图19是传动部分的结构示意图。

图20是图1的A向结构示意图。

图21是图1的B向结构示意图。

图22是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之一。

图23是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之二。

图24是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之三。

图25是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之四。

图26是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之五。

图27是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之六。

图28是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之七。

图29是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之八。

图30是本发明脚踏驱动部分的结构示意图之九；

图31是图1的使用状态示意图。

图32是本发明脚踏驱动部分的气压驱动的结构示意图。

图33是本发明脚踏驱动部分的电动推杆驱动的结构示意图。

图中，标号1为固定座：101为外框，102为延伸部位，103为定支座，104为线孔，105为进线口，106为定轴套，107为支撑延边，108为收敛部，109为约束立板，109’可调式约束立板，110为连接片，111为约束套，112为齿状接头，113为导向论，114为防磨垫，115为调节螺杆，116为螺孔，117为拉杆，118为固定块，119为支撑槽，120为嵌入板，121为调节孔，122为调节螺母，123为调向螺栓，124为后连杆，125为前连杆，126为弹片，127为短轴，128为支撑脚，129为推力轴承，130为电机，131为齿轮箱，132为开关，133为侧连杆，134为锁紧螺栓，135为铰链，136为挡片，137为连接螺钉，138为上夹板，139为下夹板，140为销轴，141为扭簧。

标号2为摆动部件：201为连板，202为摆板，203为拉板，203’为组合拉板，204为动支座，205为线孔，206为进线口，207为动轴套，208为让位槽，209为支撑头。

标号3为转轴。

标号4为传动部分：401为闸管，402为闸线。

标号5为脚踏部分：501为底座，502为脚踏板，502’为直接脚踏板，503为前上连杆，504为前下连杆，505为后上连杆，506为后下连杆，507为转轴，508为后拉杆，509为前拉杆，510为后支座，511为前支座，512为前撑杆，513为滑轮，514为脚踏垫，515为后撑杆，516为斜撑杆一，517为斜撑杆二，518为中轴，519为扭簧，520为平滑道，521为平滑块，522为竖滑块，523为侧壁，524为竖滑道，525为防翻拖，526为支撑轴，527为主摆杆，528为从摆杆，529为锁紧销，530为支撑销。

标号6为辅助推压部件：601为弹片，602为固定包边，603为翻卷部位，604为滑轮。6’为橡胶套。6”为弹片与橡胶体组合的弹性部件。

标号7为牵引部分：701为套环，702为拉绳，703为拉环，704为收缩固定扣。

标号8为坐便器：801为坐垫，802为坐垫支撑块，803为坐垫转轴座，804为储水箱，805为坐垫转轴。

9为气缸，10为电动推杆。

具体实施方式：

本发明中坐便器坐垫翻转驱动控制方法包括多种形式，主要部分包括固定座、摆动部件、传动部分、驱动部分，以及牵引部分。

其中，固定座1的种类：安装在坐垫转轴座上；安装在坐便器表面及两侧；为一体式固定座；为组合式固定座；左右组合固定座；前后组合固定座；延伸部分组合的固定座；含约束立板的固定座；含嵌入板的固定座；含支撑延边的固定座；锯齿状对接的固定座；拉杆连接的固定座；定支座向下的固定座；定支座倾斜向上的固定座；两侧含支撑脚的固定座；两侧含弹片的固定座；安装有电机及齿轮箱的固定座；安装有夹子的固定座；中部设置有定支座的固定座；配有导向论的固定座；含有多个调节连杆的固定座；含有耐磨垫或柔性垫的固定座；固定座粘贴固定在坐便器表面；在坐便器表面粘贴约束块再固定座套装与约束块等。

摆动部分2：双摆板和转轴一体式；双摆板和转轴分体式；单摆板和转轴一体式；单摆板和转轴分体式；含有动支座；不含动支座；双动支座；两摆板彼此独立式；两摆板与主体组合式；动支座与主体组合式；动支座连接于摆板外侧；动支座连接于转轴外侧；动支座向前伸；动支座向后伸；动支座位于两摆板中部等。

传动部分4：闸管和闸线配合传动；机械连杆传动；为气管传动；电传动；所述闸管和闸线配合传动：包括套装在一起的闸管和闸线，闸线的首端挡块卡固于动支座内，闸管的首端卡阻于定支座上，闸线和闸管的末端分别卡固于驱动部分的前、后支座上；所述机械连杆传动：连杆传动的始端伸缩部分别连接于定支座和动支座上，连杆传动的末端伸缩部分别连接于驱动部分的运动部位；所述气管传动：气管一端连通于脚踏气囊，另一端连通于气缸，气缸的缸体固定于定支座上，气缸的活塞杆连接于动支座上。等。

驱动部分5：脚踏驱动部分；电机驱动部分；电推杆驱动部分；气压驱动部分。所述脚踏驱动部分包括底座和脚踏板，两者相对运动并设置复位部件，前支座和后支座随着底座和脚踏板运动能相互靠近或远离；所述电机驱动：在固定座上安装电机或配减速机，电机或减速机的输出轴直接或间接驱动摆动部件向上翻转，间接驱动时在固定座和摆动部件上分别设置定支座和动支座，在电机或减速机输出轴位置设置有相互靠近或远离的前、后支座；所述电动推杆驱动：固定座和摆动部件上分别设置定支座和动支座，电动推杆连接在定支座和动支座之间；所述气压驱动部分包括一个脚踏气囊，脚踏气囊设置有相互靠近或远离的前、后支座。等。

辅助推压部件6（也可以不在推板末端设置辅助推压部件）：一个固定在摆板末端的弹片，弹片向上翘起，弹片末端弯曲为光滑弧形或安装有光滑套；或者，一个固定在摆板末端的支撑套；或者，在摆板末端安装的滑轮；或者，在摆板末端固定弹片，在弹片末端安装滑轮。等。

牵引部分7：一个或两个缠绕在坐便器坐垫上的套环，套环与所述摆板末端连接。或者，一个或两个粘贴于坐垫底部内侧的连接片（块），连接片通过牵引绳与摆板末端连接。等。

以上各部件的多种形式通过择一或择多的方式组合安装，可形成多种不同的实施方式。

下面结合附图对上述多种实施方式的典型情况进一步说明。

实施例1：第一种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图1。在坐便器表面安装固定座，固定座主体的一侧或两侧向外延伸至坐便器坐垫区域之外，在一侧或两侧延伸部位的外端部设置有定支座。

参见图1。在固定座上通过独立的转轴铰接有摆动部件，该独立的转轴与坐垫转轴平行；并且，摆动部件及独立的转轴位于坐垫转轴座前侧，并位于坐垫与坐便器之间。

摆动部件设有能够驱动坐垫翻转的摆板；当摆动部件沿独立的转轴向上翻转时，能推动坐垫一起向上翻转运动。

摆动部件与转轴为分体，即摆动部分的侧边设置动轴套，动轴套与定轴套相互让位并贯穿安装有转轴。摆动部件或者转轴向外延伸至坐便器坐垫区域之外，在延伸部位的外端部设置有动支座。参见图21，

驱动部分：驱动部分通过传动部分使动支座向定支座靠近，从而带动摆动部件沿自由的转轴向上翻转，摆动部件向上翻转的同时推动坐垫向上翻转。驱动部分采用脚踏驱动，可采用如图22-图30中任意一种脚踏驱动结构，或者其他脚踏驱动结构。

参见图19。传动部分：包括套装在一起并能相对滑动的闸管401和闸线402，闸线402的首端挡块卡固于动支座204内，闸管401的首端卡阻于定支座103上，闸线402和闸管401的末端分别卡固于脚踏驱动部分的前、后支座上。

参见图20，还设置牵引部分：一个或两个缠绕在坐便器坐垫上的套环，套环与摆板末端连接。

固定座1与摆动部件2的材质可以选择不锈钢板，或铝合金板，或者工程塑料，或者亚克力等硬性材料。由于两者相互让位形成单层结构，所以总厚度较小。例如采用不锈钢板可以将延伸位置的厚度降低为2mm以下（在坐垫区域内侧，由于坐垫内向上凹陷，可以运行材料有加大对厚度），该厚度可满足任何坐便器坐垫间距（现有坐垫底部设置四个支撑块，分别与坐便器的上边缘硬性接触，从而坐垫与坐便器上边缘之间通常不会直接接触，存在间隙，尤其是坐垫根部位置的间隙最大）。本发明利用现有坐垫支撑块与坐垫转轴之间普遍存在适当宽度的情况，以及坐垫与坐便器之间普遍存在间隙的情况，将翻转驱动装置设置于该区域内，不会影响坐便器正常使用，而且隐蔽性好。

如图1，固定座1与摆动部件2之间采用铰接关系：在所述固定座1的两侧设置有定轴套106，在所述转动部分的连板201或两摆板202的后侧根部设置有动轴套207，内转套与外转套对接并贯穿安装有转轴。固定座1处于相对固定的位置和状态。摆动部件可绕转轴选择90度竖立，或者复位放平。摆动部件的摆板202是与坐垫内轮廓匹配，并不外露。固定座1和摆动部件2都有一部分伸出坐垫区域之外，这是必要的。固定座1伸出的部位为延伸部位102，摆动部件2伸出的部位为拉板203。上拉式驱动：位于固定座1两侧的外延部位末端设置的定支座103，方向向上或向后倾斜。位于摆动部件2向外延伸到拉板203末端的动支座204，方向水平。拉板203随摆动部件2一起旋转90度后，可使动支座204与定支座103的线孔中心基本重合（定支座103最好位于转轴中心线后侧）。

对动支座204与定支座103分别增加传动部分后，再使摆板202驱动坐垫或翻盖处于负重状态，此时摆动部件2受到向下的压力和向前的推力，从而固定座1的前侧边向下压力增大，后侧边有向上翘起趋势，容易向前倾翻，而且固定座1有向前滑动的趋势。然而，固定座1的后挂式结构可以克服其向前滑动。在固定座1的两侧设置有向前突出超过轴心的支撑延边107，该支撑延边107可以很大程度上削弱倾翻力度，保持固定座1稳定。当然，也可以再补充采用粘贴的方式，例如对固定座1底部设置强力胶水使其粘贴在坐便器后侧表面。由于坐便器表面为硬质光滑瓷面，硬度高、性能稳定。所以不会因强力胶水而受到任何损坏。也可以采用防水双面胶等弱力胶条进行粘贴。图1中有一定高度的约束立板109，约束立板109在包裹于坐垫转轴根部的同时，进一步削弱了固定座1的倾翻趋势，使其稳定。

在摆板202的末端设置有辅助推压部件可以采用图1中F1、F2、F3和F4所示的结构或其他结构。如图20中的F1，辅助推压部件是一个固定在摆板202末端的弹片601，弹片601向上翘起，弹片601末端弯曲为光滑弧形或安装有光滑套。设置弹片601的目的：可以根据不同坐便器坐垫内凹槽深度，用户可自行调整弹片601弯曲度（不同坐便器坐垫内侧凹陷程度不同，如果不能调整辅助推压部件的支撑高度，将很难达到恰好匹配支撑的目的），该弹片601硬度足以翻转坐垫，具有缓冲作用。但弹片601的更大作用是：防止用于在自行调整是出现调整过量问题，如果调整过量，会造成坐垫在人体重力压迫下被硬性支撑压破。采用弹片601，弹片601在翻转坐垫时有足够支撑力度，几乎不形变；弹片601调整不过度时，人体重压下也不会是弹片601形变；只在弹片601过度调整后被人体重压下时，才发生形变。变形后能释放最大压力，保护坐便器坐垫安全。

实施例2：第二种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图2。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座1为左右对接的组合式，设置有调节孔并安装有连接片110。便于安装和调节宽度，以适合不同宽度型号的坐便器使用。

摆动部件2是两个完全独立的部分，两部分都含有摆板102，两部分分别设置有动轴套并安装有转轴。

本实施例中，可将固定座及摆动部分的左右两个独立部分组合使用，也可以拆开单独使用。组合使用时为双驱动方式，拆开使用时为单驱动方式。

实施例3：第三种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图3。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座为组合式，所设置的约束立板9和可调式约束立板9’前后套装在一起，并通过连接螺钉连接在一起，并能够调节宽度，从而可是各立板固定在坐垫转轴座的侧面。同时在约束立板9或可调式约束立板9’底部设置有嵌入板120。嵌入板120可以深入坐垫转轴座内部，从而牢固地约束固定座。（也可以不设置连接螺钉）

摆动部件也是组合式，其两侧的动支座为活动组装的结构，例如图2中的G和G’的结构，通过螺栓连或者通过插接等方式活动安装。摆板也可以采用活动安装的方式。摆板末端的辅助推压部件，可以通过一个弹片安装在摆板末端。

实施例4：第四种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图4和图5。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座1是一种简易的一体式结构。固定座1和摆动部件2基本不重合。完全是单层结构。

本实施例适合新式坐垫安装（新式坐垫的转轴座为两个圆形支座）。针对新式坐垫转轴座结构，在固定座1中部又设置了中部的定轴套106，使固定座1与转动部件之间铰接强度加强。

实施例5：第五种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图6。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：采用一种简易版的固定座，固定座两侧向下的延伸部分，其外侧设置定支座，其内侧设置耐磨垫或者柔性垫层。该固定座虽然宽度不可调，但针对两侧边平行的特定型号坐便器使用，而且通过柔性垫层可以提高其固定强度，通过设置支撑延边107可以防止其侧翻。

另外，本实施是在转轴的末端设置延伸部分并设置动支座，与实施例1-4有所不同，本实施例为下拉式驱动转轴转动（有利于隐藏动支座和传动部分）。驱动摆板运动的方式有两种，方式一：转轴作为主动部件，摆板跟随转轴一起转动，如本实施例。方式二：摆板作为主动部件，转轴只是被动旋转，如实施例1-4。

实施例6：第六种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图7。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座包括左右两个基座，两基座通过拉杆连接在一起，并可以调节宽度。两基座后侧分别设置半包围装大约束立板，以及嵌入板，用于固定在坐垫转轴座内。本实施例用于驱动摆板运动的方式有两种，一种是：转轴作为主动部件，摆板跟随转轴一起转动；另一种是：摆板作为主动部件，转轴只是被动旋转。

实施例7：第七种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。本实施例提供了一种将固定座连接在坐便器表面的方式：在坐便器表面用强力胶粘贴固定块，并在固定座上设置与之匹配的安装孔，固定座套装于固定块后，在固定块上再套装挡盖。从而，固定座能够被牢固地安装在坐便器表面。实际上，此处的固定块起到约束作用，防止固定座滑动和翘起，固定块距离转轴中心线较远，力臂长，所以固定块本身承受的力度并不大，但约束作用却很好。

实施例8：第八种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图8。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座为左右对接并固定的结构，图8中，左右两部分通过锯齿状接头匹配连接在一起，并设置约束套，从而可以调节和固定。左右两部分都设置有嵌入板，可以插入到坐垫转轴座内部，达到牢固固定的目的。

本实施例的固定座也可以如图8所述，在两侧延伸部分设置螺孔并安装有调节螺栓，调节螺栓的内端设置有支撑脚，支撑脚背面设置有支撑槽，调节螺栓顶压在支撑槽内。这种通过可调式支撑脚的结构，适合异性坐便器。

实施例9：第九种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图9。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座包括两个基座，两基座上分别设置定轴套，转轴的两端安装在定轴套内并安装有螺母。螺母与定轴套之间安装有推力轴承。从而，转轴具有宽度调节作用和连接作用。但同时转轴还具有转动功能。在传动部分和驱动部分作用下，转轴可以带动摆板摆动。

本实施例的固定座也可以如图8所述，在两侧延伸部分的内侧面上设置短轴，短轴上安装弹片，弹片设置有都个支撑脚，从而可以压合固定在坐便器两侧壁。这种通过多个弹片支撑脚的结构，适合异性坐便器。

实施例10：第十种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图10。主要部分与实施例9基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座为左右对接的组合结构，左右两部分的约束立板相互套接在一起，可以在左右约束立板之间设拉杆进行调节，也可以如图10所示在转轴两端的螺母与定轴套之间安装推力轴承。

实施例11：第十一种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图11。主要部分与实施例9基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座设置了可调连杆。在固定座的左右两个基座上分别设置定轴套，分别设置固定块。转轴携带摆板安装有定轴套内。在两固定座上分别固定有调向螺栓，在两调节螺栓123上安装有调节螺母122，调节螺母122上设置调节孔121，两调节螺栓123的螺纹方向相反。从而可以实现宽度可调性。

实施例12：第十二种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图12。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：驱动部分采用电机及齿轮箱驱动结构。

固定座的左右两部分通过锯齿状接头和约束套连接在一起，可以调节宽度。固定座的左右两部分上侧分别设置定轴套，转轴携带摆板安装与定轴套中。电机及齿轮箱固定于固定座的一端或者两端，固定在固定座两端是为同步驱动。此时，可以将固定座携带电机及齿轮箱一起全部隐藏于坐垫底部凹陷区内。隐蔽性好，没有外露部件。电源线引出后分别连接电源和控制开关。电源可以选用普通电池、蓄电池或者与市电连接的变压器电路。

实施例13：第十三种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图13。主要部分与实施例12基本相同，相同之处不重述。不同的是：虽然也采用电机及齿轮箱作为驱动部件，但电机及齿轮箱并不是安装在固定座上，而是设置在其他隐藏部位。然后通过传动部分驱动摆动部件进行摆动。利用手动控制电源开关，或者利用脚踏控制电源开关。

实施例14：第十四种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图14和图15。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座主体的两端或者一端安装有夹子。该夹子包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过销轴铰接在一起，并安装有扭簧。定支座设置在上夹板的外侧。定轴套设置上夹板上侧或者设置在固定座主体位置的上侧。上夹板和下夹板分别加持在固定座主体端部的上下表面。为了提高稳定性，在上夹板或者在下夹板上设置有插头，同时在固定座主体端部位置设置有对应的插槽，插头匹配安装与插槽中，从而确保夹子与固定座主体之间牢固连接。

本实施例通过上拉式驱动摆板转动，方式一：转轴作为主动部件，摆板跟随转轴一起转动；方式二：摆板作为主动部件，转轴只是被动旋转。

实施例15：第十五种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图16。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：固定座是一个套装包裹在储水箱外侧的框架，包括前、后连杆和两侧连杆，各连杆都为可调式。

实施例16：第十六种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图17和图18。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：传动部分不是设置在固定座和摆动部件的外侧，而是设置在其中部或者中部附近位置。如图17和图18所示，固定座1的主体是包裹在坐垫转轴座根部的框架；在框架两端的上侧分别设置有定轴套；在框架的中部设置有定支座。并且，在定支座的前侧设置有导向轮。

摆动部件2是在一根转轴的中部设置有两个向前伸出且与坐垫匹配的摆板；摆动部件的转轴匹配套装于定轴套内；在摆动部件的中部设置有动支座；动支座与定支座位置对应。

摆动部件的转轴匹配套装于固定座内，可以转动。动支座与定支座位置对应，当摆动部件转动九十度后可使动支座与定支座接近或远离。

图17虽然只给出了新式圆孔是坐垫转轴座的安装结构，但是，本发明也适用于传统矩形的坐垫转轴座结构，只需将传动部分向两侧偏移即可，但仍能保证传动部分位于坐垫底部凹陷区域内。

实施例17：第十七种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图32。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：驱动部分采用脚踏气囊。传动部分采用气管和气缸。气缸连接在动支座和定支座之间。

实施例18：第十八种坐便器坐垫翻转驱动控制方法。

参见图33。主要部分与实施例1基本相同，相同之处不重述。不同的是：驱动部分采用电动推杆，电动推杆连接于动支座和定支座之间，电动推杆连接电源和控制开关。

实施例19：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合另一种牵引部分：一个或两个粘贴于坐垫底部内侧的连接片，连接片通过牵引绳与摆板末端连接。

实施例20：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图22的脚踏驱动部分：底座501和脚踏板502铰接在一起并设置复位弹簧（如在转轴上套装扭簧），底座501和脚踏板502内侧分别通过销轴铰接前上连杆503、后上连杆505和前下连杆504、后下连杆506，并且前上连杆503与前下连杆504铰接于转轴一，后上连杆505与后下连杆506铰接于转轴二。所述转轴一和转轴二上套装有套管，一对前支座和一对后支座分别通过辅助拉杆固定在相应套管上。一对前支座和一对后支座随着底座501和脚踏板502运动能相互靠近或远离。

实施例21：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图23所示脚踏驱动部分。图23中的脚踏驱动部分：底座501和脚踏板502铰接于转轴三，并设置复位弹簧，底座501和脚踏板502内侧分别通过转轴铰接前上连杆503和后上连杆505，并且前上连杆503与前下连杆504铰接于转轴四，所述前支座和后支座分别设置于转轴四和转轴三附近。在所述转轴三或转轴四上套装有套管，前支座和后支座直接固定在相应套管上，或通过辅助拉杆固定在相应套管上。

实施例22：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图24所示脚踏驱动部分。图24中的脚踏驱动部分：底座501和脚踏板502铰接于转轴三，并设置复位弹簧，底座501和脚踏板502内侧分别通过转轴铰接前上连杆503和后上连杆505，并且前上连杆503与前下连杆504铰接于转轴四，所述前支座和后支座分别设置于转轴四和转轴三附近，并在脚踏板502上侧铰接有直接脚踏板502’。

实施例23：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图25所示脚踏驱动部分。图25中的脚踏驱动部分：脚踏板502与前撑杆上端铰接，底座501与前撑杆下端铰接并在脚踏板502后侧安装有滑轮，滑轮与地面或底座501接触滑动，前设置在底座501或前撑杆上，后支座设置在滑轮转轴附近.

实施例24：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图26所示脚踏驱动部分。图26中的脚踏驱动部分：脚踏板502前端与前撑杆上端铰接，脚踏板502后端与后撑杆上端铰接，底座501前端与前撑杆下端铰接，底座501后端与后撑杆下端铰接，并在后撑杆后侧安装有滑轮，滑轮与地面或底座501接触滑动，前设置在底座501或前撑杆上，后支座设置在滑轮转轴附近。

实施例25：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图27所示脚踏驱动部分。图27中的脚踏驱动部分：脚踏板502与底座501为弧形弹性体，且前后端分别连为一体或通过销轴铰接在一起，前支座和后支座分别设置在脚踏板502与底座501前后端连接点位置。

实施例26：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图28所示脚踏驱动部分。图28中的脚踏驱动部分：脚踏板502下表面与底座501上表面的前后分别设置有平滑道，两斜撑杆中部铰接在一起，两斜撑杆的上端和下端分别设置平滑块并匹配套装与平滑道内，前、后支座分别设置在两斜撑杆之间。

实施例27：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图29所示脚踏驱动部分。图29中的脚踏驱动部分：底座501上方设置有对称或圆形侧壁，侧壁上沿设置前支座，并在侧壁上设置竖滑道，脚踏板502底部设置竖滑块，竖滑块匹配安装与底座501的侧壁内，竖滑块侧面通过拉杆固定有后支座，该拉杆与竖滑道配合滑动。

实施例28：采用以上任意一种驱动部分和传动部分，配合附图30所示脚踏驱动部分。图30中的脚踏驱动部分：脚踏板502与前撑杆上端铰接，底座501与前撑杆下端铰接，底座501中部通过支座及支撑轴安装有主动摆杆和从动摆杆，主动摆杆与从动摆杆为一体，主动摆杆上端与前撑杆滑动配合，前、后支座分别设置在底座501前端和从动摆杆末端。在所述转轴一、转轴二、转轴三或转轴四上套装有套管，所述前支座和后支座直接固定在相应套管上，或通过辅助拉杆固定在相应套管上；或者，设置有对脚踏驱动部分的锁死机构。

实施例29：以上任意一项脚踏驱动部分，可在底座501上设置有对脚踏驱动部分的锁死机构。例如，通过挂钩或者旋转挡台，约束底座501与脚踏板502使其两者处于压缩状态。

说明：以上各实施例附图均为示意图，其尺寸与坐垫轮廓并没有完全匹配，在保持整体结构关系不变的情况下，局部尺寸还可以有适当调整，使其匹配于坐便器及坐垫。

以上各实施例并没有完全枚举本发明全部实施方式，还可以将以上实施例中分别提及的固定座、摆动部件、传动部分、脚踏驱动部分和牵引部分相互调换使用，组合成新的实施方案。以及，有由以上各实施例做出近似变形的结构，也视为等同的实施方式，属于本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，

（1）在坐便器表面安装固定座；

（2）在固定座上通过独立的转轴铰接有摆动部件，该独立的转轴与坐垫转轴平行；并且，摆动部件及独立的转轴位于坐垫转轴座前侧，并位于坐垫与坐便器之间；

（3）摆动部件设有能够驱动坐垫翻转的摆板；当摆动部件沿独立的转轴向上翻转时，能推动坐垫一起向上翻转运动；

（4）摆动部件与转轴为一体或者为分体；或者，固定座与转轴为一体或者分体；

（5）再设置用于驱动所述摆动部件向上翻转的传动部分和驱动部分，驱动部分通过传动部分迫使摆动部件沿自由的转轴向上翻转，摆动部件向上翻转的同时推动坐垫向上翻转。

2.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，固定座主体的一侧或两侧向外延伸至坐便器坐垫区域之外，在一侧或两侧延伸部位的外端部设置有定支座；摆动部件或者转轴向外延伸至坐便器坐垫区域之外，在延伸部位的外端部设置有动支座；驱动部分通过传动部分迫使动支座向定支座靠近，从而带动摆动部件沿自由的转轴向上翻转，摆动部件向上翻转的同时推动坐垫向上翻转。

3.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，在框架的一侧或两侧或中部设置有定支座，在摆动部件的一侧或两侧或中部设置有动支座，动支座与定支座位置对应。

4.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，驱动部分为电机通过齿轮箱变速驱动；驱动部分设置在框架上时，驱动部分的电机通过齿轮箱变速后直接驱动转轴转动，驱动部分不设置在框架上时，驱动部分的电机通过齿轮箱变速后，再通过传动部分间接驱动转轴转动；设置有供电机供电的电源及开关。

5.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，固定座借助于坐垫转轴座受到约束，或借助于坐便器上表面和两侧面受到约束，或借助于水箱收到约束；或者，固定座粘贴于坐便器表面受到约束；或者，在坐便器表面粘贴约束块，固定座卡装于约束块上受到约束；或者，所述固定座：为一体式或者为组合对接式；或者，所述固定座：固定座的一侧或两侧设置有向前突出超过轴心的支撑延边；或者，所述固定座：与坐便器坐垫转座根部接触的内侧边设置有约束立板；或者，所述固定座：与坐便器坐垫转座根部接触的内侧边设置嵌入板；或者，所述固定座：设置有包裹在坐垫转轴座外侧的固定式约束立板和可调式约束立板，两者之间通过拉杆连接并可调；或者，位于固定座边缘的延伸部位与定支座活动组装；或者，摆动部件的拉板与动支座之间活动组装。

6.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，所述驱动部分为脚踏驱动部分或者为电机驱动部分或者为电推杆驱动部分或者为气压驱动部分；所述脚踏驱动部分包括底座和脚踏板，两者相对运动并设置复位部件，前支座和后支座随着底座和脚踏板运动能相互靠近或远离；所述电机驱动：在固定座上安装电机或配减速机，电机或减速机的输出轴直接或间接驱动摆动部件向上翻转，间接驱动时在固定座和摆动部件上分别设置定支座和动支座，在电机或减速机输出轴位置设置有相互靠近或远离的前、后支座；所述电动推杆驱动：固定座和摆动部件上分别设置定支座和动支座，电动推杆连接在定支座和动支座之间；所述气压驱动部分包括一个脚踏气囊，脚踏气囊设置有相互靠近或远离的前、后支座。

7.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，所述传动部分为闸管和闸线配合传动，或者为机械连杆传动，或者为气管传动或者为电传动；所述闸管和闸线配合传动：包括套装在一起的闸管和闸线，闸线的首端挡块卡固于动支座内，闸管的首端卡阻于定支座上，闸线和闸管的末端分别卡固于驱动部分的前、后支座上；所述机械连杆传动：连杆传动的始端伸缩部分别连接于定支座和动支座上，连杆传动的末端伸缩部分别连接于驱动部分的运动部位；所述气管传动：气管一端连通于脚踏气囊，另一端连通于气缸，气缸的缸体固定于定支座上，气缸的活塞杆连接于动支座上。

8.根据权利要求1所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，在摆板的末端设置有辅助推压部件；所述辅助推压部件是一个固定在摆板末端的弹片，弹片向上翘起，弹片末端弯曲为光滑弧形或安装有光滑套；或者，所述辅助推压部件是一个固定在摆板末端的支撑套；或者，辅助推压部件是在摆板末端安装的滑轮；或者，辅助推压部件是在摆板末端固定弹片，在弹片末端安装滑轮。

9.根据权利要求6所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，所述脚踏驱动部分：底座和脚踏板铰接在一起并设置复位弹簧，底座和脚踏板内侧分别通过销轴铰接前上连杆、后上连杆和前下连杆、后下连杆，并且前上连杆与前下连杆铰接于转轴一，后上连杆与后下连杆铰接于转轴二，所述前支座和后支座分别设置于转轴一和转轴二附近；或者，底座和脚踏板铰接于转轴三，并设置复位弹簧，底座和脚踏板内侧分别通过转轴铰接前上连杆和后上连杆，并且前上连杆与前下连杆铰接于转轴四，所述前支座和后支座分别设置于转轴四和转轴三附近；或者，底座和脚踏板铰接于转轴三，并设置复位弹簧，底座和脚踏板内侧分别通过转轴铰接前上连杆和后上连杆，并且前上连杆与前下连杆铰接于转轴四，所述前支座和后支座分别设置于转轴四和转轴三附近，并在脚踏板上侧铰接有直接脚踏板；或者，脚踏板与前撑杆上端铰接，底座与前撑杆下端铰接并在脚踏板后侧安装有滑轮，滑轮与地面或底座接触滑动，前设置在底座或前撑杆上，后支座设置在滑轮转轴附近；或者，脚踏板前端与前撑杆上端铰接，脚踏板后端与后撑杆上端铰接，底座前端与前撑杆下端铰接，底座后端与后撑杆下端铰接，并在后撑杆后侧安装有滑轮，滑轮与地面或底座接触滑动，前设置在底座或前撑杆上，后支座设置在滑轮转轴附近；或者，脚踏板与底座为弧形弹性体，且前后端分别连为一体或通过销轴铰接在一起，前支座和后支座分别设置在脚踏板与底座前后端连接点位置；或者，脚踏板下表面与底座上表面的前后分别设置有平滑道，两斜撑杆中部铰接在一起，两斜撑杆的上端和下端分别设置平滑块并匹配套装与平滑道内，前、后支座分别设置在两斜撑杆之间；或者，底座上方设置有对称或圆形侧壁，侧壁上沿设置前支座，并在侧壁上设置竖滑道，脚踏板底部设置竖滑块，竖滑块匹配安装与底座的侧壁内，竖滑块侧面通过拉杆固定有后支座，该拉杆与竖滑道配合滑动；或者，脚踏板与前撑杆上端铰接，底座与前撑杆下端铰接，底座中部通过支座及支撑轴安装有主动摆杆和从动摆杆，主动摆杆与从动摆杆为一体，主动摆杆上端与前撑杆滑动配合，前、后支座分别设置在底座前端和从动摆杆末端；或者在所述转轴一、转轴二、转轴三或转轴四上套装有套管，所述前支座和后支座直接固定在相应套管上，或通过辅助拉杆固定在相应套管上；或者，设置有对脚踏驱动部分的锁死机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的坐便器坐垫翻转驱动控制方法，其特征在于，还设置牵引部分：一个或两个缠绕在坐便器坐垫上的套环，套环与摆板末端连接；或者，一个或两个粘贴于坐垫底部内侧的连接片，连接片通过牵引绳与摆板末端连接。