CN105307415A - 一种贴片头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴片头，包括多个吸嘴、吸嘴底座、多个上转部、多个下转部和多个复位部件；多个吸嘴按照一定排列方式可转动的安装在吸嘴底座上。上转部、下转部和复位部件与吸嘴配套使用，上转部可转动地套装在吸嘴上，下转部固定套装吸嘴上，且上转部与下转部相匹配。复位部件套装在吸嘴上，包括扭簧或复位转动件，用于复位下转部和吸嘴。本发明的贴片头通过驱动上转部沿着吸嘴运动，带动下转部发生转动来完成吸嘴的一定角度的旋转，并且，下转部和吸嘴还通过复位部件可以低摩擦力的完成复位。本发明的贴片头结构紧凑，且转动受力分布均匀，大大提高了贴片机的工作效率、贴片精度和可靠性。<b />

Description

一种贴片头

技术领域

本发明涉及电子贴装技术领域，特别是涉及一种用于贴片机上的贴片头。

背景技术

贴片机是SMT(SurfaceMountTechnology，表面贴装技术)组装生产线中的重要设备，也是SMT生产线中成本和要求最高的一款设备。随着电子行业的发展，在SMT工艺中对PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)的贴装要求越来越高，对贴片机的要求也越来越高，不仅要高速、高效；而且还要求有很高的贴装精度。贴片机的效率决定着整条生产线的工作效率，贴片头又是贴片机上最为关键的部件，所以贴片头直接影响到贴装的速度和精度。

贴片头主要用于实现以下三个功能：1)、Z轴上下升降运动，以实现对电路元器件的吸取贴装；2)、通过旋转运动来对电路元器件的偏置误差进行校正；3)、真空控制系统完成对电路元器件的拾取和释放。

目前，市面上的贴片机，基本采用的都是单一吸取贴装形式，亦即每次只有单个吸嘴进行吸料和贴装。采用单吸嘴的贴片头大大限制了贴片机的贴装效率。

并且，为了完成对电器元器件的偏置误差进行校正，一般选择在Z轴上采用同步带轮、同步带、直线导轨和伺服电机或步进电机，将电机的旋转运动转化成直线运动。单一吸嘴设计成一模块，包括一台负责对电路元器件的角度进行控制的步进电机；一台负责Z轴上下运动的伺服电机或步进电机。这样的方案，整个系统有一定的精度和速度，而且可以根据需求组合吸嘴数量。但是采用这样的传动方式，单模块的体积大，无法依据PCB板上元器件间距排布吸嘴，质量重。组合成多吸嘴后，由于吸嘴之间的距离很大，影响吸嘴的排布，同时增加贴片头的转动惯量，因此组合成多吸嘴系统，对吸嘴数量有所限制，否则会增加整台设备的成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种贴片头，用于解决现有技术中的贴片头采用多吸嘴情况下，对多个电路元器件同时进行偏置校正，即对多个电路元器件进行贴装前的统一转向的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种贴片头，包括多个吸嘴，其特征在于，所述贴片头还包括吸嘴底座、多个上转部、多个下转部和多个复位部件；所述吸嘴底座上设置有多个凹槽，且在所述凹槽的底部设置有多个具有间距的第一通孔，相邻的所述第一通孔之间通过槽孔相通；所述吸嘴通过所述第一通孔可转动地安装在所述吸嘴底座上；所述上转部可转动地套装在所述吸嘴的上部，所述下转部固定套装在所述吸嘴的底部，所述上转部和所述下转部相匹配；所述上转部是中空的，包括上基座、与所述上基座连接在一起的第一转块和第二转块；且所述第一转块和所述第二转块具有螺旋面；所述下转部是中空的，包括底部中心具有沟槽的下基座、与所述下基座连接在一起的第三转块和第四转块，所述第三转块具有与所述第一转块相匹配的螺旋面，所述第四转块具有与所述第二转块相匹配的螺旋面；所述下基座与所述吸嘴底座的凹槽相匹配；所述复位部件安装在所述吸嘴上，用于复位扭转所述下转部。

可选地，所述第一转块和所述第二转块关于所述上转部的中心轴对称。

可选地，所述第三转块和所述第四转块关于所述下转部的中心轴对称。

可选地，所述复位部件为扭簧，所述扭簧套装在所述吸嘴上，且位于所述下转部和所述吸嘴底座之间，所述扭簧具有第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件位于所述下基座的所述沟槽内，所述第二止挡件位于所述吸嘴底座的所述槽孔内。

可选地，所述复位部件为复位转动件，所述复位转动件固定安装在所述吸嘴上，且位于所述上转块的顶部；所述复位转动件是中空的，包括基座、与所述基座连接在一起的第五转块和第六转块；且所述第五转块和所述第六转块具有螺旋面；所述第五转块和所述第六转块关于所述复位转动件的中心轴对称。

可选地，所述上转部的上基座的顶部连接在一起的第七转块和第八转块，且所述第七转块具有与所述第五转块相匹配的螺旋面，所述第八转块具有与所述第六转块相匹配的螺旋面；所述第七转块和所述第八转块关于所述上转部的中心轴对称。

可选地，所述贴片头还包括多个驱动装置，所述驱动装置用于驱动套装在所述吸嘴上的所述上转部沿着所述吸嘴上下运动。

可选地，所述贴片头还包括一个驱动板和驱动装置；所述驱动板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔的大小与所述吸嘴相匹配，所述吸嘴可转动地穿过所述第二通孔；所述驱动装置用于驱动所述驱动板带动所述上转部沿所述吸嘴上下运动。

可选地，所述上转部的所述上基座的两侧各具有一个凸台。

可选地，所述驱动板的所述第二通孔的两侧设置有凹槽，所述驱动板的凹槽与所述上转部的所述凸台相匹配。

如上所述，本发明的一种贴片头的多个吸嘴安装在吸嘴底座上，能够同时完成对电路元器件的吸取和粘贴，并且，本发明还通过在吸嘴上增加上转部和下转部，以同时完成对多个吸嘴的一定角度的旋转。本发明的贴片头结构紧凑，转动受力分布均匀，且转向后的吸嘴复位时的摩擦力非常小。本发明还大大提高了贴片机的工作效率，并且，也提高了贴片机的进行PCB板粘贴的精确度。

附图说明

图1显示为本发明实施例公开的一种贴片头的吸嘴安装结构示意图。

图2显示为本发明实施例公开的一种贴片头的剖面图。

图3显示为本发明实施例公开的一种贴片头的吸嘴、上转部、下转部和扭簧的分解示意图。

图4显示为本发明实施例公开的一种贴片头的吸嘴、上转部、下转部和扭簧的连接示意图。

图5显示为本发明实施例公开的一种贴片头的上转部和下转部的连接示意图。

图6显示为本发明实施例公开的一种贴片头的扭簧的结构示意图。

图7显示为本发明实施例公开的一种贴片头的驱动板与吸嘴的连接示意图。

图8显示为本发明的另一实施例公开的一种贴片头的吸嘴、上转部、下转部和复位转动件的连接示意图。

图9显示为本发明的另一实施例公开的一种贴片头的上转部、下转部和复位转动件的连接示意图。

元件标号说明

100吸嘴底座

200吸嘴

300上转部

310上基座

320第一转块

330第二转块

340凸台

350第七转动块

360第八转动块

400下转部

410下基座

420第三转块

430第四转块

500扭簧

510第一止挡件

520第二止挡件

600驱动板

700复位转动件

710基座

720第五转动块

730第六转动块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

本实施例提供了一种包括多个吸嘴的贴片头，具体如图1和图2所示，包括吸嘴底座100、多个吸嘴200、多个上转部300、多个下转部400、多个复位部件和驱动装置。驱动装置在附图中未画出。

如图1所示，吸嘴底座100上设置有多个凹槽，且在凹槽的底部设置有多个第一通孔，相连的第一通孔之间是具有间距的。相连的第一通孔之间通过槽孔相通。

多个吸嘴200通过第一通孔可转动地安装在吸嘴底座100上。

每一个吸嘴200配套有一个上转部300、一个下转部400和一个复位部件。在本实施例中，复位部件采用扭簧500，如图3和4所示。上转部300、下转部400和扭簧500均套装在吸嘴200上。上转部300是可转动地套装在吸嘴200的上部。下转部400是固定套装在吸嘴200的底部，即下转部400是可以带动吸嘴200发生转动。在本实施例中，吸嘴200的底部设置铣扁形状，下转部400通过吸嘴200底部的铣扁形状与吸嘴200固定连接在一起。当然，下转部400与吸嘴200的固定连接还可以有很多种方式，这里就不再一一列举。扭簧500安装在下转部400和吸嘴底座100之间，用于对下转部400进行复位。

如图5所示，上转部300和下转部400都是中空的柱体。上转部300包括形状为圆柱体的上基座310、上基座310的两侧凸台340、与上基座310连接在一起的第一转块320和第二转块330。第一转块320和第二转块330具有螺旋面。

下转部400包括形状为圆柱体的下基座410、与下基座410连接在一起的第三转块420和第四转块430。下基座410底部的中心具有沟槽。第三转块420具有与第一转块320相匹配的螺旋面，第四转块430具有与第二转块330相匹配的螺旋面。

扭簧500具体如图6所示，具有第一止挡件510和第二止挡件520，第一止挡件510位于在下基座410的沟槽内以防止所述扭簧转动，第二止挡件520位于吸嘴底座100的槽孔内，扭簧500可以完成下转部400的无摩擦力复位。

上转部300连接驱动装置，驱动装置驱动上转部300沿着吸嘴200上下滑动，当上转部300慢慢向下滑动时，上转部300与下转部400渐渐相匹配的连接在一起，即第一转块320的螺旋面与下转部400的第三转块420的螺旋面渐渐相匹配的连接在一起，第二转块330的螺旋面与下转部400的第四转块430的螺旋面渐渐相匹配的连接在一起，上转部300带动下转部400发生旋转，并且下转部400与吸嘴200是固定连接在一起的，所以下转部400也带动吸嘴200发生旋转。在下转部400发生旋转的同时，扭簧500也发生变形。当上转部300向上滑动时，上转部300渐渐与下转部400分开，扭簧500随之复位，并且，由于扭簧500与下转部400相连接，所以扭簧500也驱动下转部400复位，吸嘴200也随之恢复到初始位置。

但是，采用驱动装置与上转部300直接相连来驱动上转部300的运动，往往无法达到对多个上转部300的同步驱动，这样就会造成贴片头在贴装时出现错误。为了改善这种情况，在本发明的另一较佳实施例中，贴片头中增加了一个驱动板600，驱动板600上按照吸嘴200的排布对应设置多个第二通孔，吸嘴200穿过第二通孔，但是上转部300无法穿过第二通孔；在第二通孔的两侧设置有凹槽，上转部300的凸台340通过凹槽卡装在驱动板600上，如图7所示。驱动装置驱动驱动板600沿着吸嘴200上下运动，通过驱动板600带动上转部300沿着吸嘴200同步上下运动，以此来完成吸嘴底座100上的多个吸嘴200的同时旋转，即吸嘴200吸取的电路元器件可以同步完成转向。

实施例2

本实施例提供的贴片头与实施例1提供的贴片头结构相似，只是本实施例中，复位部件采用了复位转动件700。其他与实施例1完全一样，包括：吸嘴底座100、多个吸嘴200、多个上转部300、多个下转部400和驱动装置。驱动装置在附图中未画出。

吸嘴底座100上设置有多个凹槽，且在凹槽的底部设置有多个第一通孔，相连的第一通孔之间是具有间距的。相连的第一通孔之间通过槽孔相通。

多个吸嘴200通过第一通孔可转动地安装在吸嘴底座100上。

复位转动件700固定套装在吸嘴200上，位于上转部300的顶部，如图8所示。复位转动件700是通过吸嘴200铣扁形状与吸嘴200固定连接在一起的。复位转动件700也是中空的柱体，包括形状为圆柱体的基座710、与基座710连接在一起的第五转块720和第六转块730。第五转块720和第六转块730具有螺旋面。与之相匹配，上转部300在上基座310的顶部连接有第七转块350和第八转块360，第七转块350具有与第五转块720相匹配的螺旋面，第八转块360具有与第六转块730相匹配的螺旋面。初始状态下，上转部300是与复位转动件700组合连接在一起的。

上转部300连接驱动装置，驱动装置驱动上转部300沿着吸嘴200上下滑动，当上转部300慢慢向下滑动时，上转部300与下转部400渐渐相匹配的连接在一起，即第一转块320的螺旋面与下转部400的第三转块420的螺旋面渐渐相匹配的连接在一起，第二转块330的螺旋面与下转部400的第四转块430的螺旋面渐渐相匹配的连接在一起。上转部300带动下转部400发生旋转，并且下转部400与吸嘴200是固定连接在一起的，所以下转部400也带动吸嘴200发生旋转；吸嘴200是与复位转动件700固定连接在一起的，所以，吸嘴200带动复位转动件700也发生旋转，这也就意味着，复位转动件700此时仍然与上转部300组合连接在一起，并且复位转动件700也是在发生旋转的。当上转部300向上滑动时，上转部300渐渐与下转部400分开，并带动复位转动件700向上运动；由于上转部300和复位转动件700是通过螺旋面连接的，所述复位转动件700是通过反向旋转来完成向上运动的；并且，因为复位转动件700是与吸嘴200固定连接的，所以吸嘴200随着复位转动件700的向上运动，吸嘴200恢复到初始位置，下转部400也随着吸嘴200复位。

当然，本实施例也可以采用驱动板600对上转部300进行同时驱动。在上转部300的上基座310的两侧对称设置两个凸台340。驱动板600同样按照吸嘴200的排布对应设置多个第二通孔，吸嘴200和复位转动件700穿过第二通孔，但是上转部300由于设置了凸台340无法穿过第二通孔；在第二通孔的两侧设置有凹槽，上转部300的凸台340通过凹槽卡装在驱动板600上。驱动装置驱动驱动板600沿着吸嘴200上下运动，通过驱动板600带动上转部300沿着吸嘴200同步上下运动，以此来完成吸嘴底座100上的多个吸嘴200的同时旋转，即吸嘴200吸取的电路元器件可以同步完成转向。

综上所述，本发明的一种贴片头的多个吸嘴安装在吸嘴底座上，能够同时完成对电路元器件的吸取和粘贴，并且，本发明还通过在吸嘴上增加上转部和下转部，以同时完成对多个吸嘴的一定角度的旋转。本发明的贴片头结构紧凑，转动受力分布均匀，且转向后的吸嘴复位时的摩擦力非常小。本发明还大大提高了贴片机的工作效率，并且，也提高了贴片机进行PCB板粘贴的精确度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种贴片头，包括多个吸嘴，其特征在于，所述贴片头还包括吸嘴底座、多个上转部、多个下转部和多个复位部件；

所述吸嘴底座上设置有多个凹槽，且在所述凹槽的底部设置有多个具有间距的第一通孔，相邻的所述第一通孔之间通过槽孔相通；所述吸嘴通过所述第一通孔可转动地安装在所述吸嘴底座上；

所述上转部可转动地套装在所述吸嘴的上部，所述下转部固定套装在所述吸嘴的底部，所述上转部和所述下转部相匹配；

所述上转部是中空的，包括上基座、与所述上基座连接在一起的第一转块和第二转块；且所述第一转块和所述第二转块具有螺旋面；

所述下转部是中空的，包括底部中心具有沟槽的下基座、与所述下基座连接在一起的第三转块和第四转块，所述第三转块具有与所述第一转块相匹配的螺旋面，所述第四转块具有与所述第二转块相匹配的螺旋面；所述下基座与所述吸嘴底座的凹槽相匹配；

所述复位部件安装在所述吸嘴上，用于复位扭转所述下转部。

2.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述第一转块和所述第二转块关于所述上转部的中心轴对称。

3.根据权利要求2所述的贴片头，其特征在于，所述第三转块和所述第四转块关于所述下转部的中心轴对称。

4.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述复位部件为扭簧，所述扭簧套装在所述吸嘴上，且位于所述下转部和所述吸嘴底座之间，所述扭簧具有第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件位于所述下基座的所述沟槽内，所述第二止挡件位于所述吸嘴底座的所述槽孔内。

5.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述复位部件为复位转动件，所述复位转动件固定安装在所述吸嘴上，且位于所述上转块的顶部；所述复位转动件是中空的，包括基座、与所述基座连接在一起的第五转块和第六转块；且所述第五转块和所述第六转块具有螺旋面；所述第五转块和所述第六转块关于所述复位转动件的中心轴对称。

6.根据权利要求5所述的贴片头，其特征在于，所述上转部的上基座的顶部连接在一起的第七转块和第八转块，且所述第七转块具有与所述第五转块相匹配的螺旋面，所述第八转块具有与所述第六转块相匹配的螺旋面；所述第七转块和所述第八转块关于所述上转部的中心轴对称。

7.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述贴片头还包括多个驱动装置，所述驱动装置用于驱动套装在所述吸嘴上的所述上转部沿着所述吸嘴上下运动。

8.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述贴片头还包括一个驱动板和驱动装置；

所述驱动板上设置有多个第二通孔，所述第二通孔的大小与所述吸嘴相匹配，所述吸嘴可转动地穿过所述第二通孔；

所述驱动装置用于驱动所述驱动板带动所述上转部沿所述吸嘴上下运动。

9.根据权利要求8所述的贴片头，其特征在于，所述上转部的所述上基座的两侧各具有一个凸台。

10.根据权利要求9所述的贴片头，其特征在于，所述驱动板的所述第二通孔的两侧设置有凹槽，所述驱动板的凹槽与所述上转部的所述凸台相匹配。