CN105303765A - 基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端 - Google Patents
基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于红外的报警方法,包括:在移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令移动终端开启路面的检测模式;接收控制指令,触发红外以检测用户所处路面来判断路面是否平坦,若是,继续执行下一步骤;若否,继续判断处于非平坦地面是否需要报警;若是,输出中断信号以提供报警服务,若否,继续执行下一步骤;触发红外以检测用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若是,输出中断信号以提供报警服务;若否,继续执行下一步骤;判断处于静止的障碍物距离用户的距离是否大于预定距离阈值,若是,返回监听步骤;若否,输出中断信号以提供报警服务。本发明为用户提供更加安全的报警服务,让用户在低头行走时更加放心的使用移动终端。
Description
技术领域
本发明属于移动通信和报警技术领域,涉及一种报警方法及系统,特别是涉及一种基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端。
背景技术
当代通信科技越来越发达,而电子设备也越来越先进,尤其是随着通信技术的发展,电子设备中的移动终端,特别是基于第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)和长期演进系统(LTE)的移动终端中硬件配置越来越强大,功能应用越来越繁多使其成为现如今人们生活工作的必需品。
而由于当代智能移动终端使用的越来越频繁,尤其是用户在行走时也经常会低头浏览、玩耍手机和平板电脑等智能终端设备时,会忽略行走道路前方和四周可能出现的危险。
但是现有技术中并不存在用户在行走时也经常会低头浏览、玩耍手机和平板电脑等智能终端设备时,可提醒和报警用户在行走道路前方和四周可能出现的危险的功能。
因此,如何提供一种基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端,以解决现有技术中的不存在用户在行走时也经常会低头浏览、玩耍手机和平板电脑等智能终端设备时,可提醒和报警用户在行走道路前方和四周可能出现的危险的功能等种种缺陷,实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端,用于解决现有技术中现有技术中的不存在用户在行走时也经常会低头浏览、玩耍手机和平板电脑等智能终端设备时,可提醒和报警用户在行走道路前方和四周可能出现的危险的功能的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明一方面提供一种基于红外的报警方法,应用于移动终端,所述基于红外的报警方法包括以下步骤:在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式;接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若是,则继续执行下一步骤;若否,则继续判断处于非平坦地面是否需要报警;若是,则输出中断信号以提供报警服务,若否,则继续执行下一步骤;触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若是,则输出中断信号以提供报警服务;若否,则继续执行下一步骤;判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值,若是,则返回监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式的步骤;若否,则输出中断信号以提供报警服务。
可选地,所述接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面的步骤具体包括:获取路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差;根据所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差确定所述地面是否平坦,若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差为零,则确定所述地面为平坦地面;若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差不为零,则确定所述地面为非平坦地面。
可选地,判断处于非平坦地面是否需要报警的判断依据是判断非平坦地面是否符合所述地面预定坑洼状况,所述符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差。
可选地,触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物的步骤具体包括:获取所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度;根据所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值进行比较以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值之差落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对静止,继续执行计算处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的步骤;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值的之差未落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对运动,输出中断信号以提供报警服务。
本发明另一方面还一种基于红外的报警系统,应用于移动终端,所述基于红外的报警系统包括:监听模块,用于在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式;第一检测模块,与所述监听模块连接,用于接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若平坦,则调用用于触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物的第二检测模块,若是,则调用用于输出中断信号的输出模块和用于提供报警服务的报警模块,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的一判断模块,若大于,则继续调用所述监听模块。若不大于,则调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务;若非平坦,则调用用于继续判断处于非平坦的地面是否需要报警的另一判断模块;若是,则调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的判断模块。
可选地,所述第一检测模块具体包括:第一获取单元,用于获取路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差;第一判断单元,与所述第一获取单元连接,用于根据所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差确定所述地面是否平坦,若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差为零,则确定所述地面为平坦地面;若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差不为零,则确定所述地面为非平坦地面。
可选地,所述另一判断模块判断处于非平坦地面是否需要报警的判断依据是判断非平坦地面是否符合所述地面预定坑洼状况,所述符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差。
可选地,所述第二检测模块具体包括:第二获取单元,用于获取所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度;第二判断单元,与所述第二获取单元连接,用于根据所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值进行比较以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值之差落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对静止,继续调用用于计算处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的一判断模块;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值的之差未落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对运动,调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务。
可选地,所述第一检测模块和第二检测模块分别为红外线地面坑洼传感器和红外线障碍物传感器。
本发明又一方面提供一种移动终端,所述移动终端包括:所述的基于红外的报警系统。
可选地,所述移动终端还包括:与所述基于红外的报警系统连接的交互模块,所述交互模块用于为用户提供可输入控制指令的交互界面。
如上所述,本发明的基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端,具有以下有益效果:
本发明所述的基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端可以检测移动终端用户前方道路的地面情况和/或用户四周障碍物向用户移动的情况,可以为用户提供更加安全的报警服务,让用户在低头行走时更加放心的使用移动终端,为其提供更好的客户体验。
附图说明
图1显示为本发明的智能手机示意图。
图2显示为本发明的基于红外的报警方法流程示意图。
图3显示为本发明的基于红外的报警方法中步骤S2的具体流程示意图。
图4显示为本发明的基于红外的报警方法中步骤S4的具体流程示意图。
图5显示为本发明的基于红外的报警系统的原理结构示意图。
图6显示为本发明的移动终端的原理结构示意图。
元件标号说明
1移动终端
10触摸屏显示屏
11基于红外的报警系统
111监听模块
112第一检测模块
113第二检测模块
114第一判断模块
115输出模块
116报警模块
117第二判断模块
12交互模块
S1~S6步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供一种基于红外的报警方法、系统及具体该报警系统的移动终端,该发明的技术原理如下:
本发明所述基于红外的报警方法、系统及具体该报警系统的移动终端采用红外线位置传感器实现实时监测手机使用者位置并具有报警提醒功能的方案。红外线位置传感器检测地面坑洼不平的状况或者距离前方和左右方障碍物的距离及障碍物向手机使用者靠近的速度,传感器将这些位置信息传递给手机CPU,CPU接收到相应的位置信息并将其系统设定的参考值进行比较,最终来判断是否通过手机CPU发出一个中断信号,该中断信号会触发手机并使其在屏幕上提供报警服务。
实施例一
本实施例提供一种基于红外的报警方法,应用于移动终端,所述基于红外的报警方法包括以下步骤:
在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式;
接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若是,则继续执行下一步骤;若否,则继续判断处于非平坦地面是否需要报警;若是,则输出中断信号以提供报警服务,若否,则继续执行下一步骤;
触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若是,则输出中断信号以提供报警服务;若否,则继续执行下一步骤;
计算处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值,若是,则返回监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式的步骤;若否,则输出中断信号以提供报警服务。
以下将结合图示对本实施例所述的基于红外的报警方法进行详细描述。本实施例提供一种基于红外的报警方法,应用于移动终端,于实际的实现方式中,所述移动终端可以为智能手机、平板电脑、IPAD等具有显示屏的移动终端1。如图1所示,在本实施例中所述移动终端1为智能手机1。其中,所述触摸显示屏10在设备与用户之间同时提供输出接口和输入接口。触摸显示屏控制器接收/发送来自/去往触摸显示屏10的电信号。该触摸显示屏10则向用户显示可视输出。这个可视输出可以包括文本、图形、视频及其任意组合。某些或所有可视输出可与用户接口对象相对应,在下文中将对它的更多细节进行描述。
触摸显示屏10还基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。该触摸显示屏10形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。该触摸显示屏10和触摸显示屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸显示屏10上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断),并且将检测到的接触变换成与显示在触摸显示屏10上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中,触摸显示屏10与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸显示屏10可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术,但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸显示屏10和触摸显示屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断,这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术,以及其他接近传感器阵列,或用于确定与触摸显示屏10相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件,例如指示笔、手指等等,来接触触摸显示屏10。
所述的接触/运动模块与触摸显示屏控制器一道来检测与触摸显示屏10的接触。该接触/运动模块包括用于执行与跟触摸显示屏10的接触检测相关联的各种操作的各种软件组件,所述操作例如确定是否发生接触,确定该接触是否移动,以及追踪触摸显示屏10上的移动,并且确定该接触是否中断(即是否停止接触)。确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。在某些实施例中,接触/运动模块和触摸显示屏控制器还检测触摸板上的接触。
在本实施例中,所述电子设备1例如为图1所呈现的智能手机为例进行说明。所述智能手机例如为安装Android操作系统或者iOS操作系统,或者PalmOS、Symbian(塞班)、或者BlackBerry(黑莓)OS6.0、WindowsPhone8等操作系统的智能手机。
请参阅图2,显示为基于红外的报警方法流程示意图。如图2所示,所述基于红外的报警方法具体包括以下几个步骤:
S1,在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式。所述控制指令为用户在使用移动终端时通过在移动终端的显示屏上点击预定的点击次数用户界面中弹出一存在提示用户输入控制指令的控制指令输入对话框。
S2,接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若否,则执行步骤S3;若是,则执行步骤S4。请参阅图3,显示为在步骤S2的具体流程示意图。如图3所示,所述步骤S2具体包括以下几个步骤:
S21,获取路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差;
S22,根据所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差确定所述地面是否平坦,若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差不为零,则确定所述地面为非平坦地面,继续执行步骤S3。若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差为零,则确定所述地面为平坦地面,继续执行步骤S4;
S3,若所述地面为非平坦地面,判断处于非平坦地面是否需要报警,而该判断的判断依据是判断非平坦地面是否符合所述地面预定坑洼状况,所述符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差,若是,则执行步骤S6,即输出中断信号以提供报警服务,若否,则返回步骤S1。在本实施例中,符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差,预定距离差为20厘米。
S4,若所述地面为平坦地面,触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若是,则执行步骤S6,即输出中断信号以提供报警服务。若否,则继续执行步骤S5。请参阅图4,显示为步骤S4的具体流程示意图。如图4所示,所述步骤S4具体包括以下几个步骤:
S41,获取所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度。
S42,根据所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值进行比较以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值之差落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对静止,继续执行计算处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的步骤,即执行步骤S5;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值的之差未落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对运动,执行步骤S6,即输出中断信号以提供报警服务。在本实施例中,所述预存的速度阈值为通过移动终端速度传感器测量获取的用户相对于固定障碍物的移动速度。
S5,判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值,在本实施例中,所述预定距离阈值为1.2米,若是,则返回监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式的步骤,即返回步骤S1;若否,则执行步骤S6,即输出中断信号以提供报警服务。
S6,输出中断信号以预定报警方式提供报警服务。所述预定报警方式为发出蜂鸣声、振动、或两者的组合。
本实施例所述的基于红外的报警方法可以检测移动终端用户前方道路的地面情况和/或用户四周障碍物向用户移动的情况,可以为用户提供更加安全的报警服务,让用户在低头行走时更加放心的使用移动终端,为其提供更好的客户体验。
实施例二
本实施例提供一种基于红外的报警系统,应用于移动终端,所述基于红外的报警系统包括:
监听模块,用于在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式;
第一检测模块,与所述监听模块连接,用于接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若平坦,则调用用于触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物的第二检测模块,若是,则调用用于输出中断信号的输出模块和用于提供报警服务的报警模块,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的一判断模块,若大于,则继续调用所述监听模块。若不大于,则调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务;若非平坦,则调用用于继续判断处于非平坦的地面是否需要报警的另一判断模块;若是,则调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的判断模块。
以下将结合图示对本实施例所述的基于红外的报警系统进行详细描述。本实施例提供一种基于红外的报警系统,应用于移动终端,于实际的实现方式中,所述移动终端可以为智能手机、平板电脑、IPAD等具有显示屏的移动终端1。请参阅图5,显示为基于红外的报警系统11的原理结构示意图。如图5所示,所述基于红外的报警系统11包括:监听模块111、第一检测模块112、第二检测模块113、第一判断模块114、输出模块115、报警模块116、及第二判断模块117。
所述监听模块111用于在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式。所述控制指令为用户在使用移动终端时通过在移动终端的显示屏上点击预定的点击次数用户界面中弹出一存在提示用户输入控制指令的控制指令输入对话框。
与所述监听模块111连接的第一检测模块112用于接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若平坦,则调用所述第二检测模块113;若非平坦,则调用所述第一判断模块114。所述第一检测模块具体包括:
第一获取单元用于获取路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差;
与所述第一获取单元连接的第一判断单元用于根据所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差确定所述地面是否平坦,若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差为零,则确定所述地面为平坦地面,并调用所述第二检测模块113;若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差不为零,则确定所述地面为非平坦地面,调用所述第一判断模块114。
与所述第一检测模块112连接的所述第二检测模块113用于在所述地面为平坦地面时,触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若是,则调用所述输出模块115和报警模块116,所述输出模块115用于输出中断信号;所述报警模块116用于根据所述中断信号以预定报警方式提供报警服务,在本实施例中,所述预定报警方式为发出蜂鸣声、振动、或两者的组合。若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的第二判断模块117。在本实施例中,所述第一检测模块112和第二检测模块113分别为红外线地面坑洼传感器和红外线障碍物传感器。所述第二检测模块113包括:
第二获取单元用于获取所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度。
第二判断单元用于根据所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值进行比较以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值之差落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对静止,并继续调用用于执行判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的第二判断模块117;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值的之差未落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对运动,则调用所述输出模块115和报警模块116输出中断信号以预定报警方式提供报警服务。在本实施例中,预存在第二判断模块117中的预存的速度阈值为通过移动终端速度传感器测量获取的用户相对于固定障碍物的移动速度。
所述第一判断模块114用于在所述地面为非平坦地面时,判断处于非平坦地面是否需要报警,而该判断的判断依据是判断非平坦地面是否符合所述地面预定坑洼状况,所述符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差,若是,调用所述输出模块115和报警模块116输出中断信号以预定报警方式提供报警服务,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的第二判断模块117。在本实施例中,符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差,预定距离差为20厘米。
所述第二判断模块117用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值,在本实施例中,所述预定距离阈值为1.2米,若是,则返回调用用于监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式的监听模块111;若否,则调用用于输出中断信号的输出模块115和以预定报警方式提供报警服务的报警模块116。
本实施例还提供一种移动终端1,请参阅图6,显示为移动终端的原理结构示意图。如图6所示,所述移动终端1包括以上所描述的基于红外的报警系统11,及与所述基于红外的报警系统11连接的交互模块12,所述交互模块12用于为用户提供可输入控制指令的交互界面。
综上所述,本发明所述的基于红外的报警方法、系统及具有该报警系统的移动终端可以检测移动终端用户前方道路的地面情况和/或用户四周障碍物向用户移动的情况,可以为用户提供更加安全的报警服务,让用户在低头行走时更加放心的使用移动终端,为其提供更好的客户体验。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (11)
1.一种基于红外的报警方法,应用于移动终端,其特征在于,所述基于红外的报警方法包括以下步骤:
在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式;
接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若是,则继续执行下一步骤;若否,则继续判断处于非平坦地面是否需要报警;若是,则输出中断信号以提供报警服务,若否,则继续执行下一步骤;
触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若是,则输出中断信号以提供报警服务;若否,则继续执行下一步骤;
判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值,若是,则返回监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式的步骤;若否,则输出中断信号以提供报警服务。
2.根据权利要求1所述的基于红外的报警方法,其特征在于:所述接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面的步骤具体包括:
获取路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差;
根据所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差确定所述地面是否平坦,若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差为零,则确定所述地面为平坦地面;若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差不为零,则确定所述地面为非平坦地面。
3.根据权利要求2所述的基于红外的报警方法,其特征在于:判断处于非平坦地面是否需要报警的判断依据是判断非平坦地面是否符合所述地面预定坑洼状况,所述符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差。
4.根据权利要求1所述的基于红外的报警方法,其特征在于:触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物的步骤具体包括:
获取所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度;
根据所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值进行比较以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值之差落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对静止,继续执行计算处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的步骤;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值的之差未落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对运动,输出中断信号以提供报警服务。
5.一种基于红外的报警系统,应用于移动终端,其特征在于,所述基于红外的报警系统包括:
监听模块,用于在所述移动终端进入使用模式时,监听用户输入的控制指令以令所述移动终端开启路面的检测模式;
第一检测模块,与所述监听模块连接,用于接收所述控制指令,触发红外以检测所述用户所处路面来判断所述路面是否平坦,若平坦,则调用用于触发红外以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物的第二检测模块,若是,则调用用于输出中断信号的输出模块和用于提供报警服务的报警模块,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的一判断模块,若大于,则继续调用所述监听模块。若不大于,则调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务;若非平坦,则调用用于继续判断处于非平坦的地面是否需要报警的另一判断模块;若是,则调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务,若否,则调用用于判断处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的判断模块。
6.根据权利要求5所述的基于红外的报警系统,其特征在于:所述第一检测模块具体包括:
第一获取单元,用于获取路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差;
第一判断单元,与所述第一获取单元连接,用于根据所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差确定所述地面是否平坦,若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差为零,则确定所述地面为平坦地面;若所述路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差不为零,则确定所述地面为非平坦地面。
7.根据权利要求6所述的基于红外的报警系统,其特征在于:所述另一判断模块判断处于非平坦地面是否需要报警的判断依据是判断非平坦地面是否符合所述地面预定坑洼状况,所述符合所述地面预定坑洼状况是指路面的水平面与路面的坑洼地面之间的距离差大于预定距离差。
8.根据权利要求6所述的基于红外的报警系统,其特征在于:所述第二检测模块具体包括:
第二获取单元,用于获取所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度;
第二判断单元,与所述第二获取单元连接,用于根据所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值进行比较以检测所述用户的四周是否存在相对运动的障碍物;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值之差落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对静止,继续调用用于计算处于静止的障碍物距离所述用户的距离是否大于预定距离阈值的一判断模块;若所述用户的四周存在的障碍物相对于用户的移动速度与预存的速度阈值的之差未落入预定误差范围内,则确定所述障碍物与所述用户相对运动,调用所述输出模块和报警模块输出中断信号以提供报警服务。
9.根据权利要求5所述的基于红外的报警系统,其特征在于:所述第一检测模块和第二检测模块分别为红外线地面坑洼传感器和红外线障碍物传感器。
10.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:
如权利要求5-9中任一项所述的基于红外的报警系统。
11.根据权利要求11所述的移动终端,其特征在于:
所述移动终端还包括:与所述基于红外的报警系统连接的交互模块,所述交互模块用于为用户提供可输入控制指令的交互界面。
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