CN105302362B - 用于实现重的浮动式触摸屏触觉组件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种系统，包括致动器放大装置以及布置在该致动器放大装置上或致动器放大装置内的推拉式致动器。致动器放大装置被构造为接收推拉式致动器。致动器放大装置包括被构造为将致动器放大装置附接到固定质量体的主体固定件、将致动器放大装置附接到移动质量体的输出接口以及一体式放大机构。该致动器放大装置的一体式放大机构放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。一体式放大机构包括多个连杆或一体式杆臂。致动器放大装置可以包括被构造为限制推拉式致动器的移动的稳定件。在实施例中，固定质量体是汽车的仪表盘框架，移动质量体是浮动式触觉触摸屏组件。

Description

用于实现重的浮动式触摸屏触觉组件的方法和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年7月28日递交的序号为62/029,939的美国临时专利申请的权益，该申请全文因所有目的合并于此。本申请还要求于2015年1月26日递交的序号为62/107,765的美国临时专利申请的权益，该申请全文因所有目的合并于此。

技术领域

本发明的实施例一般地涉及用于浮动式触摸屏触觉组件的致动器，更特别地涉及用于在重的浮动式触摸屏组件上使能触觉学的用于致动器放大的方法和装置。

背景技术

触觉学是一种通过对用户施加诸如力、振动和运动的触觉反馈效应(即，“触觉效果”)来利用用户的触感的触和力反馈技术。诸如移动设备、触摸屏设备、触摸板设备和个人计算机的设备能够配置为产生触觉效果。通常，对能够产生触觉效果的嵌入式硬件(诸如致动器)的调用能够在设备的操作系统(“OS”)内编程。这些调用规定哪个触觉效果起作用。例如，当用户利用例如按钮、触摸屏、触摸板、杆、操纵轮或某种其他控件来与设备交互时，设备的OS能够通过控制电路将运行命令发送给嵌入式硬件。嵌入式硬件随后产生适合的触觉效果。

在汽车环境下，触觉能够提供触反馈以帮助在汽车环境中产生更有信心的且更安全的用户体验。触觉学的汽车应用已经包含了旋钮、操纵杆、触摸板和触摸屏。触摸屏在汽车环境中的使用渐增。触摸屏是用于导航系统的自然接口，触反馈是一种触摸屏整体可用性的优良的补充改善以及是导航系统人机接口的具体特征的的优良的补充改善。用户体验更直观的交互、减少扫视时间以提高安全性以及空间节约设计。触摸屏按钮传送用户能够通过屏幕实际感觉到的触脉冲，因为屏幕安装到使屏幕能移动的悬挂装置上，允许用户通过快速扫视和触摸屏幕来选择图标。此外，通过使用接近传感技术，在手靠近触摸屏时手能够被检测到。当图标被压下时，屏幕发脉冲以确认命令，允许人安全地保持注意力在道路上。因此，触觉触摸屏或触摸板的物理反馈允许驾驶员操作系统，而无需观看屏幕或板。Cadillac CUR和Acura RLX On-Demand Multi-Use Display^TM是两种汽车触觉触摸屏应用。Lexus NX利用了触觉触摸板应用。

在汽车环境中使用的触摸屏是大型显示器且比其他触觉触摸屏更沉。例如，10英寸显示器是可取的且能够重达约500g(重)，因为系统可以包括通过光结合固定到触摸面板上的LCD以获得更加好的可视性。触摸屏或面板可称为浮动屏，因为其安装到悬挂系统上而允许屏幕随着触觉效果产生而移动。为向浮动系统设备提供触觉，要求低的行程(运动)和高的力(用于加速)。随着移动质量体诸如屏幕及其组件变得更大和/或更重(100克至2千克)，所需的力升至成本经济的推拉式螺线管所能提供的程度之上。

当前，尚没有当触摸屏或面板的移动质量体大于300克时提供触觉的成本效益好的解决方案。可接受的方法是使用多个螺线管或压电致动器。具有移动质量体的触摸屏面板也是一种复杂设计，因其取决于一起工作的多个部件的操作来产生触觉效果。

本发明的实施例涉及用于单个致动器的放大机构，从而使能在较大或较重形状因数上实现触觉且移动质量体大小范围可从200克至2K克，单个致动器诸如为廉价推拉式螺线管致动器。使用具有放大机构的单个致动器，而不是使用多个致动器，获得了成本效益好且复杂度低的设计。

发明概述

本发明的实施例涉及一种系统，该系统包括致动器放大装置以及布置在致动器放大装置上或致动器放大装置内的推拉式致动器。致动器放大装置被构造为接收推拉式致动器。致动器放大装置包括：主体固定件，其构造为将致动器放大装置附接到固定质量体上；输出接口，其将致动器放大装置附接到移动质量体上；以及一体式放大机构。致动器放大装置的一体式放大机构放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。

本发明的实施例涉及一种系统，该系统为放大框架。该放大框架包括：主体固定件，其被构造为将放大框架连接到固定质量体；输出接口，其将放大框架连接到移动质量体；致动器接收套筒，其被构造为接收推拉式致动器；以及多个连杆。多个连杆包括在致动器安装件与主体固定件之间延伸的第一对相对的连杆以及在致动器安装件与输出接口之间延伸的第二对相对的连杆。第一对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到致动器安装件和主体固定件上，第二对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到致动器安装件和输出接口上。推拉式致动器布置在致动器接收套筒内且构造为输出力。放大框架的每个柔性接头被构造为通过放大框架来传递由推拉式致动器输出的力矩。放大框架的多个连杆放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。

本发明的实施例涉及一种系统，包括致动器放大装置。该致动器放大装置包括致动器安装件，该致动器安装件被构造为接收推拉式致动器且构造为将致动器放大装置附接到固定质量体上。致动器放大装置还包括输出接口和杆臂系统，该输出接口将致动器放大装置附接到移动质量体上，杆臂系统在致动器安装件与输出接口之间延伸。杆臂系统通过多个柔性接头附接到致动器安装件和输出接口上。推拉式致动器布置在致动器安装件内且构造为输出力。致动器放大装置的每个柔性接头被构造为通过杆臂系统来传递由推拉式致动器输出的力矩。杆臂系统放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。

附图说明

根据下面给出的如附图中所示的本发明实施例的说明，本发明的前述特性和优点以及其他特征和优点将是显而易见的。并入本文中且构成说明书一部分的附图进一步起到解释本发明原理以及使相关领域技术人员能够实现和使用本发明的作用。附图不是按具体尺度绘制的。

图1是根据其实施例的致动器放大装置的立体图，其中推拉式致动器布置在致动器放大装置内，致动器放大装置包括放大由推拉式致动器输出的力的一体式放大机构，所述一体式放大机构包括多个连杆。

图2是根据其另一实施例的致动器放大装置的立体图，其中推拉式致动器布置在致动器放大装置上，致动器放大装置包括一体式放大机构，一体式放大机构放大由推拉式致动器输出的力，该一体式放大机构包括杆臂。

图3是根据其实施例的致动器放大装置的立体图，其中推拉式致动器布置在致动器放大装置内，致动器放大装置包括被构造为限制推拉式致动器的移动的稳定件。

图4是根据其实施例的致动器放大装置和浮动式或移动质量体的立体图，其中推拉式致动器布置在致动器放大装置内并且致动器放大装置被构造为附接到移动质量体上。

发明详述

现在参考附图描述本发明的具体实施例，其中相似的附图标记指代相同或功能上相似的元件。下面的详细说明本质上仅为示例性的，而不意在限制本发明或者本发明的应用和使用。此外，无意受在前面的技术领域、背景技术、简要概述或下面的详述中剔除的任何显式或隐式理论所约束。此外，虽然下面的说明主要涉及用于与重的浮动式触摸屏组件一起使用的致动器放大装置，本领域技术人员将认识到说明书同样适用于其他移动质量体。

本发明的实施例涉及一种系统，该系统包括致动器放大装置和布置在致动器放大装置上或致动器放大装置内的推拉式致动器。致动器放大装置被构造为接收推拉式致动器。致动器放大装置被构造为附接到固定质量体和移动质量体上，致动器放大装置包括一体式放大机构。致动器放大装置的该一体式放大机构放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。致动器放大装置以2：1与5：1之间的比率来放大力。因此，本发明需要单个致动器，诸如廉价的推拉式螺线管致动器，一体式放大机构使能在较大或较重的形状因数上实现触觉，移动质量体的尺寸范围从200克至2000克。然而，虽然描述为与单个推拉式致动器使用，本领域普通技术人员将理解的是本文所描述的一体式放大机构可以与多个致动器一起使用，取决于系统的所期望的或所需的输出力。

本发明涉及连结杆机构，其接受标准的推拉式螺线管致动器的高行程/低力并且通过使用廉价的注入成型放大或杆系统而将其转换低行程/高力。连结杆可以被设计用于各种力要求或者用于任何标准的推拉式螺线管致动器。下面将描述三个实施例，如图1、图2和图3所示。这些实施例被设计用于重量接近500g的重的浮动式触摸屏组件，但是可构造为用于重量在200克与2000克之间的移动质量体。在实施例中考虑的螺线管(solenoid)致动器具有范围在1-5牛顿内的输出力。换言之，由推拉式致动器输出的力在1N与5N之间。

在触摸屏背景下描述了本文图示的致动器放大装置的实施例，其中图形显示器布置在触摸表面或触摸元件后面。然而，将理解的是，本发明不限于用于这种触摸屏的致动器放大装置，而是同样适用于任何触觉激励的触摸表面或触摸元件。例如，致动器放大装置可应用于计算机的触摸板，其中显示屏不与触摸板位于同处。致动器放大装置可应用于具有至少一个触敏区域或可通过电容性传感器、近场效应传感器、压电传感器或其他传感器技术产生的触敏区域阵列的触摸元件。图形元件可以是位于触摸元件后面或者位于独立于触摸元件的位置的显示器，且由主计算机更新，或者其可以仅为具有指示相关联的触摸元件的触敏区域的特征(例如，图形)的塑料表面。因此，当在下面的详述以及权利要求中使用时术语触摸屏应当被解释为涵盖了传统的触摸屏以及可应用触觉效果的任何触摸表面或触摸元件以及关联的图形元件。

在一个实施例中，一体式放大机构包括具有两对相对的连杆的框架。更特别地，参考图1，致动器放大装置包括围绕推拉式螺线管致动器12的放大框架10的一体式放大机构。框架10包括表面或主体固定件14，其构造为与固定质量体附接或连接，固定质量体例如为汽车的仪表盘框架。框架10还包括输出接口16，输出接口16被构造为与触摸屏系统的移动质量体或悬挂式面板组件附接或连接，如本文参考图4更详细说明的。

螺线管或推拉式致动器12安装在主体固定件14与输出接口16之间。推拉式致动器12包括活塞18和致动器主体22。致动器活塞18安装到框架10的框架表面20上，致动器主体22安装有框架10的致动器接收套筒24或者布置在框架10的致动器接收套筒24内。框架表面20和致动器接收套筒24彼此相对。

两个框架连杆26和28在推拉式致动器12与固定质量体表面14之间延伸。框架连杆26和28可以被视为在推拉式致动器12与主体固定件14(其被构造为将框架10附接到固定质量体上)之间延伸的第一对相对的连杆。框架连杆30和32在致动器10与输出接口16之间延伸。框架连杆30和32可以被视为在推拉式致动器12与输出接口16(其被构造为将框架10附接到移动质量体)之间延伸的第二对相对的连杆。

活动铰链34、36、38、40、42、44、46和48分别布置在框架连杆26、28、30和32的每个端部上。换言之，第一对相对的连杆的每个连杆，即框架连杆26和28，通过一对柔性接头附接到推拉式致动器12和主体固定件14上，第二对相对的连杆中的每个连杆，即框架连杆30和32，通过一对柔性接头附接到推拉式致动器12和输出接口16上。在该实施例中，每个柔性接头是一个活动铰链，但是每个柔性接头可具有被构造为通过框架10来传递由推拉式致动器12输出的力矩的其他构造。换言之，推拉式致动器12被构造为输出力，并且框架10的每个柔性接头被构造为通过框架来传递由推拉式致动器输出的力或力矩。

更特别的，当致动器12拉或推时，柔性接头或活动铰链34、36、38、40、42、44、46和48使框架10的一个维度(高度)收缩或扩大。这依次将使框架10的垂直维度(宽度)以关于初始螺线管移动的设计比率收缩或扩大。换言之，当致动器12的活塞18拉入致动器12的主体22中时，框架10的高度扩大，而框架10的宽度收缩。结果，框架10的多个连杆26、28、30、32放大由推拉式致动器12输出到移动质量体的力。框架10的该比率或机械优势可以根据需要从2：1至5：1。该比率直接影响力的放大。箭头50a描绘了当活塞18沿箭头50b所指示的放大拉动时施加到触摸屏或移动质量体上的放大力的方向。

在另一实施例中，一体式放大机构包括杆臂系统。更特别地，参考图2，致动器放大装置包括致动器安装件52和集成的杆臂系统54。致动器安装件52被构造为接收推拉式致动器56且构造为与系统中的如汽车仪表盘的固定质量体附接或连接。另外，致动器放大装置包括输出接口72，该输出接口被构造为附接或连接到移动质量体。杆臂系统54在致动器安装件52与输出接口72之间延伸。

推拉式致动器56布置在致动器安装件52内或上且构造为输出力。类似于致动器12，推拉式致动器56包括活塞58以及致动器主体(插图编号为图2上的推拉式致动器56)。杆臂系统54由多个柔性接头附接到致动器安装件52和输出接口72上，并且致动器放大装置的每个柔性接头被构造为通过杆臂系统来传递由推拉式致动器56输出的力矩。杆臂系统54将把由推拉式致动器56输出到移动质量体的力放大。

更特别地，推拉式致动器56安装成使其活塞58通过活塞安装件62紧固到杆臂组件54的端部60上，活塞安装件62通过活动铰链64紧固到杆臂组件54的端部60上。杆臂组件54通过活动铰链66紧固到致动器安装件上。活动铰链68和70将杆臂紧固到输出接口72(其与移动质量体，即浮动式触摸屏组件连接)。在该实施例中，每个柔性接头是活动铰链，但是每个柔性接头可以具有被构造为通过框架10来传递由推拉式致动器12输出的力矩的其他构造。结果，杆臂系统54放大由推拉式致动器56输出到移动质量体的力。当活塞58沿箭头74b所示的方向拉动时，放大的力将沿箭头74a所示的方向施加到触摸屏上。杆臂系统54可以被设计以基于系统要求而用于2：1至5：1的力放大范围。换言之，杆臂系统54的该比率或机械优点可以根据需要从2：1至5：1。该比率直接影响力放大。

图1和图2的连结杆可以被设计用于各种力要求或者用于任何标准的推拉式螺线管致动器或其他适合的致动器。放大机构可以通过注入成型。虽然框架优选地为注入成型PE，可以使用其他的具有足够柔性和刚度的材料，例如但不限于金属片、加工的金属、塑料和/或复合材料。确定移动触觉系统所需的力和由期望的推拉式致动器提供的力将有助于确定所需的最佳放大比率。最小化尺寸的形状因数以及最大化放大率是在设计用于高质量致动系统的放大机构时要考虑的因素。

在图3中示出了第三实施例。该实施例包括第一螺线管稳定件80和第二螺线管稳定件82。在该实施例中，第一稳定件80在推拉式致动器12与主体固定件14之间延伸，第二稳定件82在推拉式致动器12与输出接口16之间延伸。稳定件80和82被构造为稳定螺线管主体84以及限制推拉式致动器12的移动。换言之，它们充当弹簧或阻尼器且用来防止致动器的平面外运动。螺线管稳定件80和82还降低致动器的可听噪声，因为其保持致动器在框架内对准。框架86和具有其一体的稳定件80的螺线管84的所得到的基于挠曲的系统提供了更大的力产生以及降低的可听噪声。根据安装在框架86中的致动器84的尺寸和强度，螺线管稳定件80和82的形状和构造可由本领域技术人员来确定。理想地，框架84，类似于图1和图2的框架，是注入成型的一体PE框架，但是可以使用具有足够柔性和刚度的其他材料。确定移动触觉系统所需的力以及由期望的推拉式致动器所提供的力将有助于确定所需的最佳放大比率。最小化尺寸的形状因数以及最大化放大率是在设计用于高质量致动系统的放大机构时要考虑的因素。

图3还公开了销接头88、90、92、94、96、98、100和102的使用。框架86的这种接头被设计成能够充分移动或有柔性以通过框架86传递致动器84的要求力矩。可使用任何其他的柔性接头，包括但不限于如图1和图2的实施例所示的活动铰链，只要其能够通过框架来传递要求的力矩即可。相反地，销接头可以用于图1和图2的实施例中来通过致动器放大装置将要求的力矩传递到与其附接的移动质量体。

如之前所述，其实施例被构造为与触摸屏系统的移动质量体或悬挂面板组件附接或连接。图4图示出图3的致动器放大装置或悬挂式浮动质量体或移动质量体。更特别地，显示出图3的致动器放大装置附接或连接到触摸屏104的底侧表面上。触摸屏104经由多个悬挂元件106A、106B、106C、106D附接到壳体(图4中未显示)上。悬挂元件106A、106B、106C、106D被构造为允许触摸屏104沿一个方向移动。更特别地，为允许触摸屏104响应于致动器输出的力而移动以及因此将触觉效果与屏幕隔离，触摸屏可以顺从地悬挂在它们所在的电子设备内。图4中所示的悬挂元件106A、106B、106C、106D是示例性的，本领域普通技术人员显而易见的是，本文所描述的致动器放大机构可以与具有任何类型的提供所需的对于触觉反馈的顺从性且允许触摸屏通过致动器输出的力而移动的悬挂系统的触摸屏一起使用。

具体地在本文中图示和/或描述了多个实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例的改进例和变型例由上述教导涵盖且在随附权利要求的范围内，而不偏离本发明的精神和希望的范围。虽然上文已经描述了根据本发明的各个实施例，应当理解的是，它们是仅通过图示说明和示例的方式来提供的，而不是通过限制的方式。相关领域的技术人员将显而易见的是，可以在其中进行形状和细节上的各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。因此，本发明的广度和范围不应受任何上述示例性实施例限制，而是应当仅根据所附权利要求及其等同方案来限定。还应理解的是，本文论述的各实施例的每个特征以及本文引用的各参考文献可以与任何其他实施例的特征相结合使用。本文论述的所有专利和公开出版物的全文通过引用合并于此。

Claims (20)

1.一种用于推拉式致动器的放大的系统，包括：

推拉式致动器，其构造为在第一方向上输出力，并且在所述第一方向上产生一定量的行程；

致动器放大装置，其构造为接收所述推拉式致动器，所述致动器放大装置包括被构造为将所述致动器放大装置附接到固定质量体的主体固定件、将所述致动器放大装置附接到移动质量体的输出接口以及一体式放大机构，

其中所述推拉式致动器布置在所述致动器放大装置上或所述致动器放大装置内，并且其中所述致动器放大装置的所述一体式放大机构构造为将在所述第一方向上由所述推拉式致动器输出的所述力和所述一定量的行程转换为在所述移动质量体上的放大的力和在第二方向上用于所述移动质量体的较低量的行程。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述推拉式致动器是推拉式螺线管致动器，其中所述移动质量体的重量在200克与2000克之间，由所述推拉式螺线管致动器输出的力在1N与5N之间，所述一体式放大机构造为按2：1与5：1之间的比率来放大所述力。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述一体式放大机构沿着垂直于所述第一方向的所述第二方向从所述主体固定件延伸至所述输出接口。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述一体式放大机构包括框架，所述框架具有在所述推拉式致动器与所述主体固定件之间延伸的第一对相对的连杆以及在所述推拉式致动器与所述输出接口之间延伸的第二对相对的连杆。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述推拉式致动器是推拉式螺线管致动器，其中所述第一对相对的连杆中的每个连杆通过第一对柔性接头附接到所述推拉式螺线管致动器和所述主体固定件上，所述第二对相对的连杆中的每个连杆通过第二对柔性接头附接到所述推拉式螺线管致动器和所述输出接口上，所述第一对柔性接头和第二对柔性接头中的每个被构造为通过所述框架来传递由所述推拉式螺线管致动器输出的力矩。

6.如权利要求5所述的系统，其中每个柔性接头是活动铰链。

7.如权利要求5所述的系统，其中每个柔性接头是销接头。

8.如权利要求5所述的系统，其中所述推拉式螺线管致动器包括活塞和主体，所述活塞安装到所述框架的框架表面上，所述主体布置在所述框架的致动器接收套筒内，所述框架表面和所述致动器接收套筒彼此相对。

9.如权利要求8所述的系统，其中当所述活塞拉入所述推拉式螺线管致动器的主体中时，所述框架的高度扩大且所述框架的宽度收缩。

10.如权利要求5所述的系统，其中所述框架还包括在所述推拉式螺线管致动器与所述主体固定件之间延伸的第一稳定件和在所述推拉式螺线管致动器与所述输出接口之间延伸的第二稳定件，所述第一稳定件和第二稳定件被构造为限制所述推拉式致动器的移动以及通过保持所述推拉式螺线管致动器对准在所述框架内来降低所述推拉式螺线管致动器的可听噪声。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述致动器放大装置是注入成型的。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述致动器放大装置由金属片、加工的金属、塑料和复合材料中的至少一个形成。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述移动质量体的重量在200克与2000克之间。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述移动质量体是浮动式触觉触摸屏组件。

15.如权利要求13所述的系统，其中所述固定质量体是汽车的仪表盘框架。

16.一种用于推拉式致动器的放大的系统，包括：

触觉触摸屏；

推拉式致动器；以及

放大框架，包括

主体固定件，其被构造为将所述放大框架连接到固定质量体，

输出接口，其构造为将所述放大框架连接到所述触觉触摸屏，

致动器接收套筒，其被构造为接收所述推拉式致动器，以及

多个连杆，其包括在所述致动器接收套筒与所述主体固定件之间延伸的第一对相对的连杆以及在所述致动器接收套筒与所述输出接口之间延伸的第二对相对的连杆，其中所述第一对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到所述致动器接收套筒和所述主体固定件，并且所述第二对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到所述致动器接收套筒和所述输出接口上；以及

其中所述推拉式致动器布置在所述致动器接收套筒内且被构造为在第一方向上输出力且在所述第一方向上产生一定量的行程，以及

其中所述放大框架的每个柔性接头被构造为通过所述放大框架来传递由所述推拉式致动器输出的力矩，所述放大框架的多个连杆构造为将在所述第一方向上由所述推拉式致动器输出的所述力和所述一定量的行程转换为在所述触觉触摸屏上的放大的力和在第二方向上用于所述触觉触摸屏的较低量的行程。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述推拉式致动器包括活塞和主体，所述活塞安装到所述放大框架的框架表面上，所述主体布置在所述放大框架的致动器接收套筒内，所述框架表面和所述致动器接收套筒彼此相对，并且其中，当所述活塞拉入所述推拉式致动器的主体中时，所述放大框架的高度扩大且所述放大框架的宽度收缩。

18.如权利要求16所述的系统，其中所述放大框架还包括在所述推拉式致动器与所述主体固定件之间延伸的第一稳定件以及在所述推拉式致动器与所述输出接口之间延伸的第二稳定件，所述第一稳定件和第二稳定件被构造为限制所述推拉式致动器的移动以及通过保持所述推拉式致动器对准在所述框架内来降低所述推拉式致动器的可听噪声。

19.一种用于推拉式致动器的放大的系统，包括：

触觉触摸屏；

推拉式致动器；以及

致动器放大装置，包括

致动器安装件，其被构造为接收所述推拉式致动器且构造为将所述致动器放大装置附接到固定质量体上，

输出接口，其构造为将所述致动器放大装置附接到所述触觉触摸屏上，以及

杆臂系统，其在所述致动器安装件与所述输出接口之间延伸，其中所述杆臂系统通过多个柔性接头附接到所述致动器安装件和所述输出接口上；以及

其中所述推拉式致动器布置在所述致动器安装件内且构造为在第一方向上输出力且在所述第一方向上产生一定量的行程，以及，

其中所述致动器放大装置的每个柔性接头被构造为通过所述杆臂系统来传递由所述推拉式致动器输出的力矩，并且所述杆臂系统构造为将在所述第一方向上由所述推拉式致动器输出的所述力和所述一定量的行程转换为在所述触觉触摸屏上的放大的力和在第二方向上用于所述触觉触摸屏的较低量的行程。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述推拉式致动器包括活塞和主体，所述活塞安装到所述杆臂系统的端部上，所述主体布置在所述致动器安装件内。

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