CN105301986A - 一种铁路接触网空间位置模拟台 - Google Patents

一种铁路接触网空间位置模拟台 Download PDF

Info

Publication number
CN105301986A
CN105301986A CN201510856654.9A CN201510856654A CN105301986A CN 105301986 A CN105301986 A CN 105301986A CN 201510856654 A CN201510856654 A CN 201510856654A CN 105301986 A CN105301986 A CN 105301986A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
contact line
servo
servo slide
osculatory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510856654.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105301986B (zh
Inventor
苏光辉
王胜
肖明辉
区桂华
张云太
李熙光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Electrification Survey Design and Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China Railway Electrification Survey Design and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Electrification Survey Design and Research Institute Co Ltd filed Critical China Railway Electrification Survey Design and Research Institute Co Ltd
Priority to CN201510856654.9A priority Critical patent/CN105301986B/zh
Publication of CN105301986A publication Critical patent/CN105301986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105301986B publication Critical patent/CN105301986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种铁路接触网空间模拟台,包括伺服滑台、模拟接触线、法兰(5)和型材支架,所述伺服滑台包括非支水平伺服滑台(1)、工作支水平伺服滑台(2)和纵向伺服滑台(6),所述模拟接触线包括模拟工作支接触线(7)和模拟非支接触线(8),所述型材支架包括型材框架(3)、可调节底座(4),首先安装铁路接触网空间位置模拟台和被检测设备,然后输入预订位置,对被检测设备进行检测,最后通过对读出值和预订值进行对比校验,对被检测设备进行调整。本发明在测量过程中,运行平稳,噪音小,可实现阵列、精准的操作,大大提高了测量的精准度,使其能够高速高效准确地完成定位的过程。

Description

一种铁路接触网空间位置模拟台
技术领域
本发明涉及铁路设备测量领域,尤其涉及一种铁路接触网空间位置模拟台。
背景技术
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
目前伺服驱动器大多被应用在机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业,但是在铁路设备测量领域应用较少,本发明利用伺服滑台进行铁路设备的测量和校正,通过计算机成像数据的采集,对空间位置模拟台信息进行采集和分析。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题为提供一种结构简单,工作效率高,能够缩短工作时间,精准定位的铁路接触网空间模拟台。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种铁路接触网空间模拟台,包括伺服滑台、模拟接触线、法兰5和型材支架,所述伺服滑台包括非支水平伺服滑台1、工作支水平伺服滑台2和纵向伺服滑台6,所述模拟接触线包括模拟工作支接触线7和模拟非支接触线8,所述型材支架包括型材框架3、可调节底座4,所述模拟非支接触线8和所述模拟工作支接触线7分别安装在所述非支水平伺服滑台1和所述工作支水平伺服滑台2上,所述纵向伺服滑台6通过所述法兰5固定在所述型材框架3上,所述型材框架3底端安装所述可调节底座4。
进一步的,所述可调节底座4能使所述工作支水平伺服滑台2与所述纵向伺服滑台6在同一水平面上,提高了测距的精确性。
进一步的,所述模拟工作支接触线7是模拟采集检测设备定位的装置。
进一步的,所述模拟非支接触线8是辅助模拟工作支接触线7找准检测设备定位的装置。
进一步的,所述非支水平伺服滑台1、所述工作支水平伺服滑台2和所述纵向伺服滑台6从多个角度多个方面进行精准定位。
进一步的,所述工作支水平伺服滑台2通过采集数据来进行检测设备定位。
进一步的,所述非支水平伺服滑台1是定位装置。
一种铁路接触网空间位置模拟台的操作方法,包括如下步骤:
(1)将伺服滑台、模拟接触线和型材支架等部件按照图纸进行安装。
(2)再将非支水平伺服滑台1、工作支水平伺服滑台2和纵向伺服滑台6调整到滑台的中心点。
(3)调整纵向伺服滑台6中心点到预设导高的位置,并将纵向伺服滑台6进行固定。
(4)将被检测设备安装在法兰5上。
(5)输入预订位置。
(6)对被检测设备进行检测,读出被检测设备的相关数据值。
(7)通过对读出值和预订值进行对比校验,对被检测设备进行调整。
本发明的有益效果:
(1)本发明的伺服滑台将旋转运动转化成直线运动,将轴承从滚动动作变成滑动动作。具有很小的摩擦阻力,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
(2)本发明方便工作人员能够更安全,更方便的去测量与定位,节省了更多的时间去研究发现。模拟接触线更加有效进行数据采集,从而更好的控制定位,保证结果的精确,减少误差。
(3)本发明的可调节底座方便调整水平高度,从而确保测量定位的精准度。
(4)本发明在测量过程中,运行平稳,噪音小,可实现阵列、精准的操作,大大提高了测量的精准度,使其能够高速高效准确地完成定位的过程。
(5)本发明实现对接触线工作支和非支水平伺服滑台的空间位置模拟。让技术人员可以在扫描现场后不用再去现场,在室内进行设备的调整和测试;并且还实现了对接触网悬挂几何参数的模拟,包括对接触线高度、接触线拉出值的模拟。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的侧视图。
图中:1-非支水平伺服滑台,2-工作支水平伺服滑台,3-型材框架,4-可调节底座,5-法兰,6-纵向伺服滑台,7-模拟工作支接触线,8-模拟非支接触线。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但本发明不限于所给出的实施例:
一种铁路接触网空间模拟台,包括伺服滑台、模拟接触线、法兰5和型材支架,伺服滑台包括非支水平伺服滑台1、工作支水平伺服滑台2和纵向伺服滑台6,模拟接触线包括模拟工作支接触线7和模拟非支接触线8,型材支架包括型材框架3、可调节底座4,模拟非支接触线8和模拟工作支接触线7分别安装在非支水平伺服滑台1和工作支水平伺服滑台2上,纵向伺服滑台6通过法兰5固定在型材框架3上,型材框架3底端安装可调节底座4。
可调节底座4能使工作支水平伺服滑台2与纵向伺服滑台6在同一水平面上,提高了测距的精确性。非支水平伺服滑台1、工作支水平伺服滑台2和纵向伺服滑台6从多个角度多个方面进行精准定位。工作支水平伺服滑台2通过采集数据来进行检测设备定位。非支水平伺服滑台1是定位装置。
模拟工作支接触线7是模拟采集检测设备定位的装置。模拟非支接触线8是辅助模拟工作支接触线7找准检测设备定位的装置。
一种铁路接触网空间位置模拟台的操作方法,包括如下步骤:
(1)将伺服滑台、模拟接触线和型材支架等部件按照图纸进行安装。
(2)再将非支水平伺服滑台1、工作支水平伺服滑台2和纵向伺服滑台6调整到滑台的中心点处。
(3)调整纵向伺服滑台6中心点到预设导高的位置,并将纵向伺服滑台6进行固定。
(4)将被检测设备安装在法兰5上。
(5)输入预订位置。
(6)对被检测设备进行检测,读出被检测设备的相关数据值。
(7)通过对读出值和预订值进行对比校验,对被检测设备进行调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁路接触网空间模拟台,其特征在于,包括伺服滑台、模拟接触线、法兰(5)和型材支架,所述伺服滑台包括非支水平伺服滑台(1)、工作支水平伺服滑台(2)和纵向伺服滑台(6),所述模拟接触线包括模拟工作支接触线(7)和模拟非支接触线(8),所述型材支架包括型材框架(3)、可调节底座(4),所述模拟非支接触线(8)和所述模拟工作支接触线(7)分别安装在所述非支水平伺服滑台(1)和所述工作支水平伺服滑台(2)上,所述纵向伺服滑台(6)通过所述法兰(5)固定在所述型材框架(3)上,所述型材框架(3)底端安装所述可调节底座(4)。
2.根据权利要求1所述一种铁路接触网空间模拟台,其特征在于,所述可调节底座(4)使所述工作支水平伺服滑台(2)与所述纵向伺服滑台(6)在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述一种铁路接触网空间模拟台,其特征在于,所述模拟工作支接触线(7)是模拟采集检测设备定位的装置。
4.根据权利要求1所述一种铁路接触网空间模拟台,其特征在于,所述模拟非支接触线(8)是辅助模拟工作支接触线(7)找准检测设备定位的装置。
5.根据权利要求1所述一种铁路接触网空间模拟台,其特征在于,所述工作支水平伺服滑台(2)通过采集数据来进行检测设备定位。
6.一种铁路接触网空间模拟台的操作方法,使用权利要求1至5任一项所述的一种铁路接触网空间模拟台,其特征在于,包括如下步骤:
第一步:安装铁路接触网空间位置模拟台和被检测设备
将伺服滑台、模拟接触线和型材支架等部件按照图纸进行安装,再将所述非支水平伺服滑台(1)、所述工作支水平伺服滑台(2)和所述纵向伺服滑台(6)调整到滑台的中心点,调整所述纵向伺服滑台(6)中心点到预设导高的位置,并将所述纵向伺服滑台(6)进行固定,将被检测设备安装在所述法兰(5)上。
第二步:收集数据
输入预订位置,对被检测设备进行检测,读出被检测设备的相关数据值。
第三步:校正
通过对读出值和预订值进行对比校验,对被检测设备进行调整。
CN201510856654.9A 2015-11-30 2015-11-30 一种铁路接触网空间位置模拟台 Active CN105301986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510856654.9A CN105301986B (zh) 2015-11-30 2015-11-30 一种铁路接触网空间位置模拟台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510856654.9A CN105301986B (zh) 2015-11-30 2015-11-30 一种铁路接触网空间位置模拟台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105301986A true CN105301986A (zh) 2016-02-03
CN105301986B CN105301986B (zh) 2018-01-26

Family

ID=55199384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510856654.9A Active CN105301986B (zh) 2015-11-30 2015-11-30 一种铁路接触网空间位置模拟台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105301986B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106767696A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 天津木牛流马科技发展有限公司 一种接触网运动模拟水平测量仪
CN109799084A (zh) * 2019-03-12 2019-05-24 中铁检验认证中心有限公司 接触网几何参数模拟装置
CN111554169A (zh) * 2020-06-01 2020-08-18 北京航宇振控科技有限责任公司 一种航天器空间交会地面操控实验系统
CN112179274A (zh) * 2020-10-27 2021-01-05 中国铁道科学研究院集团有限公司 接触网检测系统校准装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2660531Y (zh) * 2003-12-19 2004-12-01 任建祖 接触网静态参数智能测量仪
CN101073994A (zh) * 2007-06-19 2007-11-21 中铁电气化局集团有限公司 高速电气化铁路接触网系统
CN202229696U (zh) * 2011-10-10 2012-05-23 株洲柒星实业有限责任公司 一种接触网位置动态检测装置
CN206020954U (zh) * 2015-11-30 2017-03-15 中铁电气化勘测设计研究院有限公司 一种铁路接触网空间位置模拟台

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2660531Y (zh) * 2003-12-19 2004-12-01 任建祖 接触网静态参数智能测量仪
CN101073994A (zh) * 2007-06-19 2007-11-21 中铁电气化局集团有限公司 高速电气化铁路接触网系统
CN202229696U (zh) * 2011-10-10 2012-05-23 株洲柒星实业有限责任公司 一种接触网位置动态检测装置
CN206020954U (zh) * 2015-11-30 2017-03-15 中铁电气化勘测设计研究院有限公司 一种铁路接触网空间位置模拟台

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DONG A,等: "Simulation system of pantograph arcing", 《ELECTRIC POWER EQUIPMENT-SWITCHING TECHNOLOGY (ICEPE-ST)), 2011 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON. IEEE》 *
周小鹏,等: "伺服滑台的液压控制系统的设计", 《液压与气动》 *
苏光辉: "接触线拉出值调整与其高度的对应关系", 《电气化铁道》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106767696A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 天津木牛流马科技发展有限公司 一种接触网运动模拟水平测量仪
CN109799084A (zh) * 2019-03-12 2019-05-24 中铁检验认证中心有限公司 接触网几何参数模拟装置
CN111554169A (zh) * 2020-06-01 2020-08-18 北京航宇振控科技有限责任公司 一种航天器空间交会地面操控实验系统
CN111554169B (zh) * 2020-06-01 2022-02-25 北京航宇振控科技有限责任公司 一种航天器空间交会地面操控实验系统
CN112179274A (zh) * 2020-10-27 2021-01-05 中国铁道科学研究院集团有限公司 接触网检测系统校准装置及方法
CN112179274B (zh) * 2020-10-27 2022-02-22 中国铁道科学研究院集团有限公司 接触网检测系统校准装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105301986B (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105301986A (zh) 一种铁路接触网空间位置模拟台
CN106291134B (zh) 基于机器人的天线智能测试系统及测试方法
CN103307962B (zh) 平面度自动测量机
CN102594253B (zh) 三相异步电机的参数离线辨识方法及装置
CN102768026B (zh) 一种叶片全尺寸快速检测的设备
CN108282124A (zh) 电机矢量控制的转子位置角度补偿方法
FR2960358B1 (fr) Installation et procede de mesure de decalage de l'angle d'un resolveur dans une machine electrique synchrone
CN1306340A (zh) 用于检测无刷直流电动机内的转子位置的装置
CN104579082A (zh) 单电阻采样时间补偿方法和系统
CN102082546A (zh) 变频器的脉冲宽度调制死区补偿装置及其方法
CN103091565B (zh) 直流合成场强检测方法及系统
CN106100487B (zh) 一种直线电机的初始相位角检测方法
CN204761340U (zh) 基于dsp的三闭环控制直流变频压缩机
CN107968531B (zh) 三相无刷直流电机中霍尔传感器的自动定位装置及方法
CN206020954U (zh) 一种铁路接触网空间位置模拟台
CN101118266A (zh) 一种逆变器能流循环试验装置
CN202153252U (zh) 基于交流变频技术的感应耐压试验仪
CN203011420U (zh) 无刷直流马达霍尔传感器装设位置校正机构
CN110661280B (zh) 确定多电平换流器混合仿真系统的虚拟阻抗的方法及系统
CN209145780U (zh) 一种测量垂直轴风机间干扰效应的可变距风洞实验测试架
CN110716082A (zh) 提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法
CN208207166U (zh) 一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置
CN104678300A (zh) 伺服电机测试系统
CN206041933U (zh) 一种大型地面光伏电站发电性能现场检测模块校准系统
CN112769324B (zh) 死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170622

Address after: 300250 Tianjin Fuyuan Wuqing Development Zone Wuqing Road No. 18 531-83 (central office)

Applicant after: Tianjin railway electrification design and Research Institute Co Ltd

Address before: 300000 Tianjin Binhai New Area Airport Economic Zone West Road No. 166 A2-372

Applicant before: China Railway Electrification Survey Design & Research Institute Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 125, 36 Central West Road, pilot free trade zone (Airport Economic Zone), Binhai New Area, Tianjin

Patentee after: CHINA RAILWAY ELECTRIFICATION SURVEY DESIGN & RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: 300250 No. 531-83, 18 Fuyuan Road, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin (centralized office area)

Patentee before: TIANJIN ZHONGTIE ELECTRIFICATION DESIGN RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.