CN105301271B - 具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，包括：离心机主体，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所述上盖开设有便于机械抓手进出的缺口；离心机转子，其设置在所述离心机主体的内部，所述离心机转子与驱动机构传动连接，至少一个卡盒转动安装在所述离心机转子上，且所述离心机转子运动路径上至少有一个位置，所述卡盒对准所述缺口；以及位姿调整机构，其包括垂直设置在所述底板上的位姿调整磁铁和设置在所述卡盒上的卡盒磁铁，所述位姿调整磁铁选择性与所述卡盒磁铁相吸引。本发明提供了一种适合机械手抓放血型试剂卡的具有卡盒位姿调整机构的离心机，实现了对血型试剂卡全自动分析检测。

Description

具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机

技术领域

本发明属于血型检测领域，具体的涉及一种适合机械手抓放微孔板的具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机。

背景技术

血型检测技术可以分为玻片法、试管法、微板法和血型试剂卡法等。血型试剂卡法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测。在血型试剂卡法分析血型的过程中，需要离心机构对血型试剂卡进行离心。另外，为了实现血型试剂卡法血型分析过程的自动化，往往还需要采用加样机实现血型试剂卡的自动加样，采用机械手实现血型试剂卡的自动抓放和平移。因此，在自动化的血型试剂卡血型分析过程中，选择的离心机必须是适合机械手自动抓放血型试剂卡的。

目前，国内现有的离心机往往是适合手动操作的，不适合机械手的自动化抓放。专利CN201020516521.X描述的是一种手动操作的离心机，这种离心机适用于通过人手放置血型试剂卡进行，不用使用机械手操作，因为这些离心机内部并无卡盒位姿调整机构，在离心机静止时卡盒的状态是倾斜的，不适合机械手垂直上下抓放血型试剂卡。

国内也出现了适合于自动化血型分析设备的离心机。专利CN201420327084.5描述的是一种适用于自动化血型分析设备的血型试剂卡离心机，但是其卡盒上没有定位挡块，在离心时卡盒有不能完全90°竖直的风险。专利CN201010102216.0描述的也是一种适用于自动化血型分析设备的血型试剂卡离心机，同时还具有卡盒位姿调整机构，但是该卡盒位姿调整机构是用电机和丝杠实现的，结构较复杂。

可见，国内现有的离心机或者是手动的，或者是不适合机械手自动抓放血型试剂卡的，或者是没有定位挡块保证在离心时卡盒完全90°竖直，或者卡盒位姿调整机构的结构较复杂等问题，因此需要有结构更加合理的离心机来满足血型试剂卡自动分析血型需要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了克服现有血型试剂卡离心机的缺点，本发明的目的在于提供一种具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，本发明采用卡盒磁铁和位姿调整磁铁构成卡盒位姿调整机构来保证卡盒在离心机静止时是水平的，采用卡盒上的定位挡块保证在离心时卡盒完全90°竖直，具有结构简单、适合自动化血型分析需要等优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，包括：

离心机主体，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所述上盖开设有便于机械抓手进出的缺口；

离心机转子，其设置在所述离心机主体的内部，所述离心机转子与驱动机构传动连接，至少一个卡盒转动安装在所述离心机转子上，且所述离心机转子运动路径上至少有一个位置，所述卡盒对准所述缺口；以及

位姿调整机构，其包括垂直设置在所述底板上的位姿调整磁铁和设置在所述卡盒上的卡盒磁铁，所述位姿调整磁铁选择性与所述卡盒磁铁相吸引。

优选的，所述离心机转子通过转子支撑架安装在所述底板上，所述离心机转子具体包括：

卡盒固定架，其设置有支座和固定在支座上的圆盘，所述支座安装在所述转子支撑架上，所述圆盘平行于所述底板，所述圆盘外周上均匀设置有若干个用于安装卡盒的孔位；

卡盒，其转动设置在所述孔位中。

优选的，所述孔位外侧对应两端的圆盘上都设置有一个轴安装槽，所述轴安装槽上端和内侧敞开，所述轴安装槽上端的圆盘上安装有压片。

优选的，所述卡盒包括：

血型卡插槽，其开设在所述卡盒的长边上；

卡盒磁铁固定孔，其设置在所述卡盒的外侧短边上；

旋转固定轴，其凸出设置在所述卡盒两侧壁上，所述旋转固定轴上套有轴套并放入所述轴安装槽中；以及

定位挡块，其凸出设置在所述卡盒两侧壁上，所述定位挡块具有与所述圆盘抵顶以使得所述卡盒在离心机离心时处于90°竖直状态的第一边，所述定位挡块还具有与所述圆盘抵顶以使得所述卡盒在离心机静止时处于水平状态的第二边。

优选的，所述定位挡块的限位角度为90°，限制所述卡盒最大向内转动到竖直位置，限制所述卡盒最大向外转动到水平位置。

优选的，所述孔位成矩形状，同一孔位两端的轴安装槽处于同一直线上，所述旋转固定轴到所述所述卡盒的内侧短边的距离小于所述轴安装槽到所述孔位内侧壁的距离，且所述旋转固定轴到所述所述卡盒的内侧短边的距离小于所述圆盘到所述底板的距离。

优选的，所述卡盒磁铁安装在所述卡盒磁铁固定孔中，其中，所述卡盒磁铁的运动过程中，至少有一个位置与所述位姿调整磁铁上下对应，且所述卡盒磁铁上表面的磁性与所述位姿调整磁铁下表面的磁性相异。

优选的，所述缺口面积大于所述卡盒处于竖直位置时的横截面积，所述卡盒磁铁与所述位姿调整磁铁相吸引时，所述卡盒处于处于水平状态，所述卡盒对准所述缺口。

优选的，所述卡盒的重心偏向于离心机中心转轴的一侧。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明中，采用卡盒磁铁和位姿调整磁铁构成卡盒位姿调整机构来保证卡盒在离心机静止时是水平的，并且卡盒正对缺口，方便机械抓手抓取、安装血型试剂卡，实现了分析过程的全自动化；

2、本发明采用卡盒上的定位挡块保证在离心时卡盒完全90°竖直，排除了在离心时卡盒不能完全90°竖直的风险，且结构简单、适合自动化血型分析。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明中血型卡离心机的结构图；

图2为本发明中卡盒的结构图；

图3为本发明中血型卡离心机在离心时卡盒的竖直状态结构示意图；

图4为本发明中血型卡离心机在静止时卡盒的水平状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本发明提供一种具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，包括：

离心机主体1，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所述上盖开设有便于机械抓手进出的缺口，机械抓手自动将血型试剂卡4从缺口装入到离心机主体1的内部，或者将血型试剂卡4从离心机内部中抓取出；

离心机转子2，其设置在所述离心机主体1的内部，所述离心机转子2与驱动机构传动连接，至少一个卡盒3转动安装在所述离心机转子2上，血型试剂卡4安装在卡盒3上，驱动机构驱动卡盒3连带血型试剂卡4旋转，进行离心操作，且所述离心机转子2运动路径上至少有一个位置，所述卡盒3对准所述缺口，具体是，卡盒3处于水平位置，血型试剂卡4处于垂直位置且正对缺口，机械抓手可以自行抓取型试剂卡4通过缺口从卡盒中取出，或者将血型试剂卡4通过缺口安装到卡盒3上中；以及

位姿调整机构，其包括垂直设置在所述底板上的位姿调整磁铁10和设置在所述卡盒3上的卡盒磁铁9，所述位姿调整磁铁10选择性与所述卡盒磁铁9相吸引，离心时，卡盒3转动到竖直位置，血型试剂卡4处于水平状态，所述位姿调整磁铁10选择性与所述卡盒磁铁9分离，进行离心操作，离心机静止后，卡盒磁铁9运动到位姿调整磁铁10的正上方，所述位姿调整磁铁10与所述卡盒磁铁9相吸引，以此来确保卡盒3处于水平位置，血型试剂卡4处于竖直状态，且正对所述缺口，机械抓手抓取或安装血型试剂卡4，实现了分析过程的全自动化，其中，位姿调整磁铁10不能直接与卡盒磁铁9接触，以免在离心时，转子撞击到位姿调整磁铁10。

一种实施例中，所述离心机转子2通过转子支撑架11安装在所述底板中心，所述离心机转子2具体包括：

卡盒固定架5，其设置有支座和固定在支座上的圆盘，所述支座安装在所述转子支撑架11上，驱动机构驱动卡盒固定架5整体旋转，所述圆盘平行于所述底板，所述圆盘外周上均匀设置有若干个用于安装卡盒3的孔位；

卡盒3，其转动设置在所述孔位中，可以根据需要将若干个卡盒3转动安装在所述孔位中，在每个卡盒3中安装若干个血型试剂卡4，同时进行离心操作。

一种实施例中，所述孔位外侧对应两端的圆盘上都设置有一个轴安装槽，每个卡盒两端的旋转轴安装在所述轴安装槽中，从而使得卡盒在圆盘上旋转，在水平和竖直位置之间切换，所述轴安装槽上端和内侧敞开，所述轴安装槽上端的圆盘上安装有压片6。

一种实施例中，所述卡盒3具体包括：

血型卡插槽14，其开设在所述卡盒3的长边上，卡盒3处于水平状态时，血型卡插槽14的开口垂直向上敞开，便于机械抓手安装血型试剂卡4；

卡盒磁铁固定孔13，其设置在所述卡盒3的外侧短边上；

旋转固定轴12，其凸出设置在所述卡盒3两侧壁上，所述旋转固定轴12上套有轴套7并放入所述轴安装槽中，旋转固定轴12安装到轴安装槽中后，将压片6固定在轴安装槽上，限制旋转固定轴12只能在轴安装槽中转动；以及

定位挡块8，其凸出设置在所述卡盒3两侧壁上，所述定位挡块8具有与所述圆盘抵顶以使得所述卡盒3在离心机离心时处于90°竖直状态的第一边，所述定位挡块8还具有与所述圆盘抵顶以使得所述卡盒3在离心机静止时处于水平状态的第二边；离心机静止时，由于离心机静止后，所述位姿调整磁铁10选择性与所述卡盒磁铁9相吸引，卡盒3处于水平位置，第二边抵靠住圆盘，避免卡盒进一步向外旋转，离心机离心时，卡盒向内旋转，直到第一边抵靠在圆盘上，此时卡盒处于竖直状态，避免卡盒进一步向内旋转。

一种实施例中，所述定位挡块8的限位角度为90°，限制所述卡盒3最大向内转动到竖直位置，限制所述卡盒3最大向外转动到水平位置，机械性的避免了卡盒过度旋转，保障离心机正常的离心操作，同时，方便机械抓手抓取、安装血型试剂卡，实现了分析过程的全自动化；同时，采用卡盒上的定位挡块保证在离心时卡盒完全90°竖直，排除了在离心时卡盒不能完全90°竖直的风险，且结构简单、适合自动化血型分析。

一种实施例中，所述孔位成矩形状，同一孔位两端的轴安装槽处于同一直线上，所述旋转固定轴12到所述所述卡盒3的内侧短边的距离小于所述轴安装槽到所述孔位内侧壁的距离，且所述旋转固定轴12到所述所述卡盒3的内侧短边的距离小于所述圆盘到所述底板的距离。

一种实施例中，所述卡盒磁铁9安装在所述卡盒磁铁固定孔13中，具体的，卡盒磁铁9安装在卡盒磁铁固定孔13的底部，便于卡盒磁铁9与位姿调整磁铁10接触，其中，所述卡盒磁铁9的运动过程中，至少有一个位置与所述位姿调整磁铁10上下对应，且所述卡盒磁铁9上表面的磁性与所述位姿调整磁铁10下表面的磁性相异，离心结束后，卡盒向外旋转，位姿调整磁铁10与其中一个卡盒上的卡盒磁铁9相吸引，同时，所述缺口面积大于所述卡盒3处于竖直位置时的横截面积，当位姿调整磁铁10与其中一个卡盒上的卡盒磁铁9相吸引时，所述卡盒3处于处于水平状态，血型试剂卡4垂直正对所述缺口，此时，机械抓手可以进行抓取。

另一种实施例中，所述卡盒3的重心偏向于离心机中心转轴的一侧，从而保证在旋转过程中，卡盒向内旋转。

具体的，如图1，血型卡离心机主体1内部具有离心机转子1以及用于血型卡卡盒的位姿调整机构。

如图2，卡盒3上加工有血型卡插槽14、卡盒磁铁固定孔13、定位挡块8、旋转固定轴12，其中定位挡块8用于在离心机离心时使卡盒3限位在竖直状态，在位姿调整磁铁10吸引卡盒磁铁9时使卡盒限位在水平状态。

如图3，离心机转子2经由四个螺母固定在转子支撑架11上，所述转子是由卡盒3、卡盒固定架5、压片6、轴套7构成，所述卡盒3的旋转固定轴12外面套有轴套7，放入卡盒固定架5上的轴安装槽中，并在其上通过两颗螺母固定压片6使卡盒可以围绕突出轴转动而不能做其它方向的平移。

如图3和图4，卡盒位姿调整机构是由卡盒磁铁9和位姿调整磁铁10构成，所述卡盒磁铁9是圆柱形带孔结构，通过螺母固定在卡盒3上的卡盒磁铁固定孔13中，所述位姿调整磁铁10是圆柱形带孔结构，通过螺母固定在离心机的底板上，所述卡盒3在离心机离心时是处于90°竖直状态的，此时卡盒磁铁9离位姿调整磁铁10较远，两者之间的同性相吸作用很弱，不影响卡盒3的竖直状态，所述卡盒3在离心机静止时是内侧下沉倾斜的，通过卡盒磁铁9和位姿调整磁铁10的同性相吸作用导致外侧下沉，直至卡盒转动至水平状态，此时定位挡块8的下表面正好顶在压片6上使卡盒维持水平状态，方便机械抓手垂直上下自动从卡盒中取出血型卡或向卡盒中放入血型卡。

由上所述，本发明中，采用卡盒磁铁和位姿调整磁铁构成卡盒位姿调整机构来保证卡盒在离心机静止时是水平的，并且卡盒正对缺口，方便机械抓手抓取、安装血型试剂卡，实现了分析过程的全自动化；同时，本发明采用卡盒上的定位挡块保证在离心时卡盒完全90°竖直，排除了在离心时卡盒不能完全90°竖直的风险，且结构简单、适合自动化血型分析。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，其特征在于，包括：

离心机主体(1)，其设置有底板、从底板向上延伸的侧壁以及盖设在侧壁上端的上盖，所述上盖开设有便于机械抓手进出的缺口；

离心机转子(2)，其设置在所述离心机主体(1)的内部，所述离心机转子(2)与驱动机构传动连接，至少一个卡盒(3)转动安装在所述离心机转子(2)上，且所述离心机转子(2)运动路径上至少有一个位置，所述卡盒(3)对准所述缺口；以及

位姿调整机构，其包括垂直设置在所述底板上的位姿调整磁铁(10)和设置在所述卡盒(3)上的卡盒磁铁(9)，所述位姿调整磁铁(10)选择性与所述卡盒磁铁(9)相吸引；

其中，所述缺口面积大于所述卡盒(3)处于竖直位置时的横截面积，所述卡盒磁铁(9)与所述位姿调整磁铁(10)相吸引时，所述卡盒(3)处于处于水平状态，所述卡盒(3)对准所述缺口；

所述离心机转子(2)通过转子支撑架(11)安装在所述底板上，所述离心机转子(2)具体包括：

卡盒固定架(5)，其设置有支座和固定在支座上的圆盘，所述支座安装在所述转子支撑架(11)上，所述圆盘平行于所述底板，所述圆盘外周上均匀设置有若干个用于安装卡盒(3)的孔位；

卡盒(3)，其转动设置在所述孔位中；

所述孔位外侧对应两端的圆盘上都设置有一个轴安装槽，所述轴安装槽上端和内侧敞开，所述轴安装槽上端的圆盘上安装有压片(6)；

所述卡盒(3)包括：

血型卡插槽(14)，其开设在所述卡盒(3)的长边上；

卡盒磁铁固定孔(13)，其设置在所述卡盒(3)的外侧短边上；

旋转固定轴(12)，其凸出设置在所述卡盒(3)两侧壁上，所述旋转固定轴(12)上套有轴套(7)并放入所述轴安装槽中；以及

定位挡块(8)，其凸出设置在所述卡盒(3)两侧壁上，所述定位挡块(8)具有与所述圆盘抵顶以使得所述卡盒(3)在离心机离心时处于90°竖直状态的第一边，所述定位挡块(8)还具有与所述圆盘抵顶以使得所述卡盒(3)在离心机静止时处于水平状态的第二边，所述定位挡块(8)的限位角度为90°，限制所述卡盒(3)最大向内转动到竖直位置，限制所述卡盒(3)最大向外转动到水平位置。

2.如权利要求1所述的具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，其特征在于，所述孔位成矩形状，同一孔位两端的轴安装槽处于同一直线上，所述旋转固定轴(12)到所述所述卡盒(3)的内侧短边的距离小于所述轴安装槽到所述孔位内侧壁的距离，且所述旋转固定轴(12)到所述所述卡盒(3)的内侧短边的距离小于所述圆盘到所述底板的距离。

3.如权利要求2所述的具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，其特征在于，所述卡盒磁铁(9)安装在所述卡盒磁铁固定孔(13)中，其中，所述卡盒磁铁(9)的运动过程中，至少有一个位置与所述位姿调整磁铁(10)上下对应，且所述卡盒磁铁(9)上表面的磁性与所述位姿调整磁铁(10)下表面的磁性相异。

4.如权利要求3所述的具有卡盒位姿调整机构的血型卡离心机，其特征在于，所述卡盒(3)的重心偏向于离心机中心转轴的一侧。