CN105300510A - 智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型噪音监视装置，其包括：移动模块，其可自动飞行；噪音测定模块，其搭载于所述移动模块，从而对探测对象的噪音进行测定；控制模块，其控制所述移动模块及噪音测定模块；通信模块，其用于与地面管制中心进行通信，且在探测区域内飞行并测定所述探测对象的噪音，从而判断是否为异常状态。根据本发明，利用可飞行的无人机在广阔的对象区域内进行自动飞行，并且对测定对象的噪音进行实时测定，并与标准值进行比较分析，从而可自行判断异常噪音，因此可达到如下效果：使用者可以不亲自进行测定作业，从而简化噪音测定作业并提高作业效率。

Description

智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法

技术领域

本发明涉及一种智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法，更为详细地讲，涉及一种智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法，其实时测定目标区域的噪音，并和标准值进行比较分析，从而可以自行判断异常噪音。

背景技术

一般，工厂、工地、公路、铁路、汽车等产生噪音和振动，并且为了防止由于噪音和振动产生达到某种程度标准以上而产生的损害，制定了噪音振动排出许可标准。

生活噪音的限制标准根据住宅区、商业区、重工业区、一般工业区、村落地区中住宅区外的地区等地区的使用用途，限制标准不同。

对位于重工业区或一般工业区的工厂等的设施正在管理使其产生的噪音和振动维持在制定的限制标准以下。现在，为了测定噪音，作业者一一地携带噪音测定仪奔走于目标区域测定噪音。或者如韩国专利公开第2012-0082304中所公开的，通过固定设置在特定场所的噪音测定装置来测定噪音。

但是，工厂等的设施的规模由从小型到大型的各种规模构成，在设施内设置有成为噪音产生源的各种机械装置。通常所述机械装置不是始终产生相同的噪音，而是根据周边环境或者工作状态等噪音的大小既会变小也会增大，并且也有异常地产生大的噪音的情况。

但是，以固定型的方式设置的噪音测定仪或者作业者携带而使用的噪音测定仪，在所述异常的噪音产生时难以即刻应对，并且具有难以实时监视噪音的缺点。

先行技术文献

专利文献

韩国公开专利2012-0082304(公布日：2012.07.23)

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法，所述智能型噪音监视装置在广阔的对象区域内飞行，并实时自动对测定对象的噪音进行测定，并与标准值进行比较分析，从而可对异常噪音进行自行判断。

本发明的智能型噪音监视装置包括：移动模块，其可自行移动；噪音测定模块，其搭载于所述移动模块，从而对探测区域或位于所述探测区域的探测对象的噪音进行测定；控制模块，其控制所述移动模块及噪音测定模块；通信模块，其用于与地面管制中心进行通信，并且所述控制模块在设定时间或设定期间内对所述探测区域或探测对象的噪音进行测定，从而决定噪音标准，并将从所述探测区域或探测对象所测定的噪音与所述噪音标准进行比较，从而判断是否为异常状态。

所述移动模块包括可自行飞行的无人飞行装置，并且所述噪音测定模块可包括声学照相机。

所述控制模块包括：路线控制部，其控制所述移动模块的路线；噪音测定控制部，其控制所述噪音测定模块；运算控制部，其对从所述噪音测定模块所测定的噪音进行分析，从而判断是否为异常状态；充电控制部，其控制所述移动模块的充电及电源；设定控制部，其对已设定的数据及从所述地面管制中心接收的更新数据进行管理。

优选地，所述控制模块存储所述探测区域的地图(map)信息、在所述地图信息中映射(mapping)的所述探测对象区域内的位置信息、所述移动模块将要移动的设定路线，并且当所述地图信息及设定路线变更时对其进行存储并更新。

所述控制模块以用于回避路线上的障碍物、紧急充电、所述探测区域的边界区域的噪音测定中的某一个为目的，进行如下控制：在所述设定路线变更时存储变更路线，并将所述变更路线和所述设定路线进行比较，从而回归至所述设定路线。

所述噪音测定控制部在进入所述探测区域时，对所述噪音测定模块进行操作，并在噪音测定作业完成后，如果脱离所述探测区域，则可停止所述噪音测定模块。

所述运算控制部通过将从所述噪音测定模块所测定的噪音与预先设定的所述正常噪音状态的噪音标准相比较，从而判断所述噪音是正常噪音还是异常噪音，并且如果所述噪音被判定为异常噪音，则通过所述通信模块将产生所述异常噪音的所述探测对象的信息传送至所述地面管制中心。

优选地，如果所述运算控制部将所述噪音判断为异常噪音，则向所述噪音测定控制部发送信号，从而按照不同的距离，对所述探测区域或探测对象的噪音进行重新测定。

所述充电控制部对所述移动模块的充电量或充电时机进行检查，并且根据所述充电量或充电时机可以控制所述移动模块，以便向充电站移动。

所述设定控制部通过所述通信模块与所述地面管制中心进行通信，从而对所述更新数据的存在与否进行判断，进而接收所述更新数据，并可反映至所述已设定数据中，所述更新数据包括以下某一个：所述地图信息的变更与否、所述已设定数据的更新信息、所述设定路线的变更与否。

所述通信模块包括GPS接收模块，并且通过所述GPS接收模块来判别在所述探测区域内的GPS坐标，从而映射至所述地图信息中，并将所述映射的信息传递至所述路线控制部。

所述噪音及噪音标准可包括分贝dB、频率、噪音模式中的某一形态。

此外，利用本发明的智能型噪音监视装置的噪音监视方法包括：路线进入步骤，通过所述移动模块的驱动而使得噪音监视装置进入探测区域，所述移动模块沿着存储于控制模块的设定路线可自行移动，所述控制模块对移动模块及噪音测定模块进行控制；运行步骤，沿着所述设定路线运行的同时，利用搭载于所述移动模块的噪音测定模块，对所述探测区域或探测对象的噪音进行测定；判断步骤，将正常噪音状态的噪音标准与所述测定的噪音进行比较，所述正常噪音状态的噪音标准是所述控制模块在设定时间或设定期间内对所述探测区域或探测对象的噪音进行测定并制定的标准；运行保持步骤，如果所述控制模块在所述判断步骤中将所述噪音判断为正常噪音，则对所述噪音监视装置的移动进行控制。

可进一步包括：重新测定步骤，如果所述控制模块在所述判断步骤中将所述噪音判断为异常噪音，则按照不同的距离，对所述探测对象的噪音进行重新测定；异常噪音判断步骤，对所述重新测定步骤中所测定的噪音是否为异常噪音进行判断。

可进一步包括：映射步骤，如果所述控制模块在所述异常噪音判断步骤中将所述噪音判断为异常噪音，则将所述噪音监视装置的位置信息映射于所述探测区域的地图信息；报告步骤，在所述映射步骤后，与所述地面管制中心进行通信，从而传送所测定的噪音和地图信息；运行回归步骤，在所述报告步骤后，回归至所述设定路线。

所述运行保持步骤之后还可包括报告步骤，所述报告步骤将所测定的噪音传送至所述地面管制中心。

所述噪音及所述正常噪音状态的噪音标准可包括分贝dB、频率、噪音模式中的某一形态。

根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置及利用其的监视方法中，利用可自行移动的移动模块，在广阔的对象区域内自行移动，并实时对对象区域或测定对象的噪音进行感知，并与标准值进行比较分析，从而可对对象区域的异常噪音产生与否进行实时感知及判断。由此，可达到如下效果：使用者可以不亲自进行测定作业，从而简化噪音测定作业并提高作业效率。

此外，本发明的智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法中，通过利用移动模块来进行自行移动，并可对对象区域的噪音数据进行收集，因此优点在于，也可投入至绘制噪音产生地图(map)等作业，从而利用率较高。

附图说明

图1是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的一个例子的立体图。

图2是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的构成的框图。

图3及图4是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的操作例子的图。

图5是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的噪音监视方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置及利用其的噪音监视方法进行详细说明。

图1是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的一个例子的立体图。图2是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的构成的框图。

如图1及图2所示，根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置1包括：移动模块100，其可自行移动；噪音测定模块200，其搭载于移动模块100，从而对测定对象的噪音进行测定；控制模块300，其控制移动模块100及噪音测定模块200；通信模块400，其用于与地面管制中心3进行通信。

移动模块100以搭载噪音测定模块200、控制模块300、通信模块400的状态自行移动探测区域，并可以实现为类似无人驾驶(drone)等的无人飞行装置(以下，为了说明的便利性，以移动模块作为可自行飞行的无人飞行装置的情况为例进行说明)。移动模块100包括：飞行部110，其实质上负责飞行；电源部130，其具备有用于为飞行部110提供动力的电池132的。飞行部110具有和直升飞机或飞行器类似的形状，并且是从电源部130接收动力从而进行飞行的部分。电源部130从位于地上的地面管制中心或者设置在噪音测定区域内的多个位置的充电站(rechargestation)充电后，向飞行部110供给动力。电源部130与控制模块300连动，从而实时地将充电量剩余程度的数据传送至控制模块300。

噪音测定模块200作为用于测定探测区域内目标物的构成，例如，可以包含声学照相机(acousticcamera)。所述声学照相机可以是只测定一个方向的单方向声学照相机，也可以是测定多个方向的噪音的半球形或球形的多方向声学照相机(声学照相机是公知技术，故省略对其的详细说明)。噪音测定模块200在探测区域内飞行的同时测定目标物的噪音，并向控制模块300传输测定值。噪音测定模块200由声学照相机实现的情况，热感知照相机在摄像影像上用颜色等高线加上噪音而表示噪音水平(level)dB。如此测定的噪音在控制模块300中进行分析，从而测定是异常噪音还是正常噪音。

控制模块300包括：路线控制部310，其设定及控制智能型噪音监视装置1的飞行路线；噪音测定控制部330，其控制噪音测定模块200；运算控制部350，其处理在噪音测定模块200中测定的噪音；充电控制部370，其控制移动模块100的电源；设定控制部390，其控制各种设定事项。

路线控制部310对智能型噪音监视装置1将要飞行的探测区域的地图(map)信息进行存储。在存储的地图(map)信息中映射(mapping)并同时存储有智能型噪音监视装置1将要飞行的路线信息及智能型噪音监视装置1的位置信息，所述智能型噪音监视装置1的位置信息为通过后述的GPS接收模块410获得的在探测区域内的位置信息。路线控制部310控制为使得智能型噪音监视装置1沿着存储的设定路线进行运行，并在脱离路线时也控制变更路线。当由于智能型噪音监视装置1的飞行中产生障碍物或者以紧急充电、边界区域噪音测定等作为目的而变更路线时，路线控制部310对变更路线进行存储，并且路线控制部310的作用在于将变更路线和初期存储的设定路线相比较，从而回归到设定路线。

由于突然产生障碍物，智能型噪音监视装置1无法沿着设定路线运行时，路线控制部310设定并存储变更线路，以便对设定路线与障碍物的位置进行比较，从而经过最短距离而回归至设定路线。为此，智能型噪音监视装置1中还可具备有额外的感知装置，所述感知装置为可对障碍物产生进行判断的位置感知传感器、距离感知传感器等。

路线控制部310可存储有智能型噪音监视装置1的早期设定时的地图信息，并且在没有地图信息或者由于探测区域的变动而地图信息变更的情况下，路线控制部310可有助于将新追加的探测对象的噪音信息及在所属位置上的智能型噪音监视装置1的位置信息反映在地图信息中。换句话说，当存在新追加的探测对象，而在地图信息中没有所属对象的情况下，路线控制部310向地面管制中心3告知所属对象的存在，并且和噪音测定控制部330连接，从而可以测定噪音并传送至地面管制中心3。此时，所属对象的位置根据与噪音所测定的场所相对应的智能型噪音监视装置1的位置信息可以推定。或者，如果新追加的探测对象的位置信息被作业者预先测定，则通过地面管制中心3，可将所属信息传递至路线控制部310。

此外，由于紧急充电或者边界地噪音测试等而必须脱离设定路线的情况下，计算设定路线和充电站5或边界地的探测对象的最短距离，进而设定及存储变更路线。

如上所述，以各种目的变更的变更路线存储于路线控制部310，并在之后发生相同模式的路线变更时可以作为基准使用。

噪音测定控制部330控制噪音测定模块200，并和路线控制部310联动，从而如果进入探测区域，则使噪音测定模块200操作，从而可以实时地感知探测区域的噪音产生。在噪音测定作业全部完成后，噪音测定控制部330如果脱离探测区域，则会使噪音测定模块200操作中止。在必要的情况下，飞行在没有探测对象的区域时，为了节电也可以暂时中止噪音测定模块200的操作。但是，优选地，从根本上讲，噪音测定控制部330控制为使得噪音测定模块200在探测区域内不间断地操作。

此外，噪音测定控制部330，在探测区域内感知脱离标准的异常噪音的情况下，或者在探测区域内感知来自探测对象的异常噪音的情况下，为了重新测量而向路线控制部310及移动模块100传送信号。根据路线控制部310的信号及移动模块100的操作，智能型噪音监视装置1再次向异常噪音发生的区域或对象接近并重新对噪音进行测定，并且根据需要重新测定作业可以进行多次。将重新测定的噪音传送至运算控制部350进而判断是否为异常状态。

运算控制部350通过将从噪音测定模块200所测定的噪音与标准相比较，来判断测定的噪音是异常噪音还是正常噪音(属于标准以下的噪音)。为此，运算控制部350与地图信息联动，从而按照映射于地图信息中的不同的探测对象，存储所属于正常噪音的噪音标准。噪音及标准通过分贝(dB)单位或频率可测定及比较。所述情况下，当噪音产生达到标准分贝以上时，或者噪音产生的频率不是按照探测对象的不同而存储的频率，而是其他频率时，可判定为异常噪音。或者，如果按照不同的探测对象，产生一定的特定模式的噪音被称作正常噪音，则根据是否脱离所属噪音模式可判断是正常噪音还是异常噪音。如果被判定为正常噪音，则智能型噪音监视装置1移动至下一个探测对象，并且如果被判定为非正常噪音，则进一步向噪音产生源靠近，从而重新测定噪音，并且按照不同的接近距离，重新测定次数根据预先所存储的设定而定。

当噪音标准没有设定时，运算控制部350的功能也有助于设定标准。换句话说，针对映射于地图信息的探测区域或探测对象，在设定时间或设定期间内，按照周期测定噪音后，将相应的结果传送至地面管制中心3(例如，设定时间或设定期间可设定为24小时、3天等)。地面管制中心3对噪音产生模式进行分析，从而将所分析的噪音产生模式设定为对所属探测区域或探测对象的正常噪音状态的噪音标准，并将其反映在地图信息中。如此制作的噪音标准和地图信息传送至智能型噪音监视装置1，从而可用作异常噪音判断的标准。

充电控制部370从移动模块100的电源部130实时接收充电量信息，并实时检查充电时机，并且当充电量为一定水准以下时，向路线控制部310传送信号，从而使得智能型噪音监视装置1可移动至充电站5。充电控制部370当智能型噪音监视装置1在充电站5内充电时也能对充电量进行检查，并且充电完成后，重新向路线控制部310发送信号，从而使得智能型噪音监视装置1可重新移动至设定路线。

设定控制部390通过通信模块400与地面管制中心3进行通信，从而检查是否变更探测区域的地图信息、是否更新(update)各种设定事项、是否有设定路线信息等的变更事项。设定控制部390具有前述的项目中变更或更新的更新数据时，从地面管制中心3接收更新数据，从而使得在路线控制部310、运算控制部350、充电控制部370等中反应有变更内容。

通信模块400具有与地面管制中心3与充电站5及与驱动中的另一智能型噪音监视装置1’进行通信的功能。通信模块400可具有GPS接收模块410，并且通过GPS接收模块410对智能型噪音监视装置1的飞行位置进行判断，从而与地图信息进行映射，并将所属信息传送至路线控制部310。智能型噪音监视装置1利用GPS接收模块410，可判断当前飞行中的位置位于地图上的哪一位置。地面管制中心3在探测区域内通过智能型噪音监视装置1的位置可推测探测对象的位置。例如，如果智能型噪音监视装置1向探测对象接近，则在所属位置上智能型噪音监视装置1的GPS坐标值映射至地图信息中，因此所属GPS坐标值可与智能型噪音监视装置1测定的探测对象的位置相对应。所述位置信息按照不同的探测对象映射至地图信息中，因此地面管制中心3通过所属地图信息，可推测探测对象的位置信息。换句话说，通过智能型噪音监视装置1的位置信息来算出探测对象的位置信息。

此外，智能型噪音监视装置1在没有地图的区域，即使在初期操作时，也能够将对象物的位置与GPS接收模块410信息相映射，因此可有助于地图绘制。

此外，通信模块400按照不同的智能型噪音监视装置1位置，实时感知最近的充电站5的位置，并且也实时感知在周围驱动中的另一智能型噪音监视装置1’的位置，并传送至路线控制部310。通过通信模块400，充电站5及另一智能型噪音监视装置1’的位置传送至路线控制部310，并在路线控制部310中将所传递的数据反映至路线变更中。

另外，前述的智能型噪音监视装置1确定电池的充电量，并且需在探测区域内保持一定时间以上的飞行状态，因此当探测区域范围过大或飞行时间达到一定时间以上时，仅使用一台智能型噪音监视装置1难以覆盖全部探测区域。由此，为了弥补这一点，优选地使用多台智能型噪音监视装置1、1’。

如果使用多台智能型噪音监视装置1、1’，则将探测区域划分为一定大小，从而使得各个智能型噪音监视装置1、1’负责一个区域。此外，各个智能型噪音监视装置1、1’在噪音测定完成前需要充电时，转向充电站5的情况，向位于所划分的区域的边界区域附近或最近的地方的智能型噪音监视装置1发送信号，从而可使得另一智能型噪音监视装置1’代替进行噪音测定。充电完成后，该噪音监视装置回归至原路线，并且地面管制中心3使得代替进行噪音测定的噪音监视装置测定的噪音及路线信息反映至充电完成的噪音监视装置。充电完成的噪音监视装置接收除已经完成噪音测定的区域之外的路线，从而可对噪音进行测定。优选地，代替进行噪音测定的噪音监视装置因为具有原本负责的区域，所以并非全部覆盖另一噪音监视装置的探测区域，而是仅以与原本负责区域不同的区域的边界区域附近的探测对象为目标，从而进行噪音测定。这是为了可以最大限度地不脱离原本的路线而执行操作，并回归至原本的路线。代替噪音测定的区域的面积或大小按照不同的各个探测区域而预先设定，从而存储于各个智能型噪音监视装置1、1’中。

在前述实施例中，虽然控制模块由多个控制部构成，但这只是根据在控制模块内的控制流程的概念性区分，各个构成没必要全部具备，一个控制部也可进行全部控制。

根据具有如上所说明的构成的本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置，针对投入探测区域的智能型噪音监视装置测定噪音的方法将进行如下说明。

图3和图4是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的操作例子的图。图5是表示根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置的噪音监视方法的流程图。

如图3和图4所示，根据本发明的一个实施例的智能型噪音监视装置1在预先存储于路线控制部310的探测区域飞行，并测定探测对象的噪音。

如图5所示，首先智能型噪音监视装置1沿着所存储的路线进入探测区域内(路线进入步骤)S100，并沿着设定路线运行的同时测定映射于地图信息的探测对象的噪音(运行步骤)S200。所测定的噪音与标准比较(判断步骤)S300，并且当是正常范围内的噪音时移动至下一个探测对象(运行保持步骤)S400。如果通过所述过程而完成噪音测定作业，则与地面管制中心3进行通信，从而传送测定的噪音和地图信息(报告步骤)S500。

在判断步骤S300中，如果所测定的噪音不是正常范围内的噪音，或者与所存储的频率或噪音模式不同时，判断为异常噪音。如果判断为异常噪音，则向噪音产生对象更加靠近，从而对噪音进行重新测定，并且将到噪音产生对象的距离分为不同阶段，从而可进行多次重新测定(重新测定步骤)S310。在逐渐接近噪音产生对象的同时测定噪音后，对其结果进行分析，从而可判断是否为异常噪音(异常噪音判断步骤)S320，如果被判断为异常噪音，则将所属位置的智能型噪音监视装置1的GPS坐标值与地图信息映射后(映射步骤)S330，与地面管制中心3进行通信，从而传送所测定的噪音和地图信息(报告步骤)S340。与地面管制中心3的通信后，智能型噪音监视装置1移动至下一个探测对象(运行回归步骤)S340。

智能型噪音监视装置1在飞行中当所设定的路线上突然产生障碍物时，与所存储的地图信息相比较，从而将障碍物的位置信息反映至地图信息中，并将所变更的地图信息传送至地面管制中心3。

此外，智能型噪音监视装置1在与另一智能型噪音监视装置1’的探测区域邻近的边界区域附近飞行中，当有来自另一智能型噪音监视装置1’的请求时，脱离设定路线而进入该噪音测定区域。或者，即使没有另一智能型噪音监视装置1’的请求，在边界区域附近产生噪音且负责该区域的智能型噪音监视装置1没有感知到的情况下，也能够通过与地面管制中心3的通信移动至该区域。对所属噪音测定区域的地图信息可以在智能型噪音监视装置1的初期设定时预先存储，并也可以从请求的另一智能型噪音监视装置1’接收。如果沿着变更的路线对探测对象的噪音进行测定后，另一智能型噪音监视装置1’回归，或者边界区域的噪音测定完成，则智能型噪音监视装置1向地面管制中心3传送测定的噪音后，回归至原本的设定路线。

智能型噪音监视装置1对探测区域内的探测对象的噪音进行全部测定后回归至充电站，或者充电量充足并所设定的测定周期到来，则再次进行如下作业：重新沿着设定路线测定探测对象的噪音。

在前面所说明的且附图中所表示的本发明的实施例中，不能解释为限定本发明的技术思想。本发明的权利范围只能被记载于权利要求范围内的事项所限制，本发明的技术领域内具有通常知识的人员可对本发明的技术思想进行各种形态的改良及变更。由此，所述改良及变更对于具有通常知识的人员来说只要是不言自明的，就所属于本发明的权利要求范围。

标号说明

1：智能型噪音监视装置3：地面管制中心

5：充电站100：移动模块

110：飞行部130：电源部

200：噪音测定模块300：控制模块

310：路线控制部330：噪音测定控制部

350：运算控制部370：充电控制部

390:设定控制部400：通信模块

410：GPS接收模块

Claims (17)

1.一种智能型噪音监视装置，其特征在于，包括：

移动模块，其可自行移动；

噪音测定模块，其搭载于所述移动模块，从而对探测区域或位于所述探测区域的探测对象的噪音进行测定；

控制模块，其控制所述移动模块及噪音测定模块；

通信模块，其用于与地面管制中心进行通信，

所述控制模块在设定时间或设定期间内对所述探测区域或探测对象的噪音进行测定，从而决定噪音标准，并将从所述探测区域或探测对象所测定的噪音与所述噪音标准进行比较，从而判断是否为异常状态。

2.根据权利要求1所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述移动模块包括可自行飞行的无人飞行装置，并且所述噪音测定模块包括声学照相机。

3.根据权利要求1所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述控制模块包括：路线控制部，其控制所述移动模块的路线；噪音测定控制部，其控制所述噪音测定模块；运算控制部，其对从所述噪音测定模块所测定的噪音进行分析，从而判断是否为所述异常状态；充电控制部，其控制所述移动模块的充电及电源；设定控制部，其对已设定的数据及从所述地面管制中心接收的更新数据进行管理。

4.根据权利要求1所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述控制模块存储所述探测区域的地图信息、在所述地图信息中映射的所述探测区域内的位置信息、所述移动模块将要移动的设定路线，并且当所述地图信息及设定路线变更时对其进行存储并更新。

5.根据权利要求4所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述控制模块以用于回避路线上的障碍物、紧急充电、所述探测区域的边界区域的噪音测定中的某一个为目的，进行如下控制：在所述设定路线变更时存储变更路线，并将所述变更路线和所述设定路线进行比较，从而回归至所述设定路线。

6.根据权利要求3所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述噪音测定控制部在进入所述探测区域时，对所述噪音测定模块进行操作，并在噪音测定作业完成后，如果脱离所述探测区域，则停止所述噪音测定模块。

7.根据权利要求3所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述运算控制部通过将从所述噪音测定模块所测定的噪音与预先存储的所述正常噪音状态的噪音标准相比较，从而判断所述噪音是正常噪音还是异常噪音，并且如果所述噪音被判定为异常噪音，则通过所述通信模块将产生所述异常噪音的所述探测对象的信息传送至所述地面管制中心。

8.根据权利要求7所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述运算控制部，如果将所述噪音判断为异常噪音，则向所述噪音测定控制部发送信号，从而按照不同的距离，对所述探测区域或探测对象的噪音进行重新测定。

9.根据权利要求3所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述充电控制部对所述移动模块的充电量或充电时机进行检查，根据所述充电量或充电时机可以控制所述移动模块，以便向充电站移动。

10.根据权利要求3所述的智能型噪音监视装置，其特征在于:

所述设定控制部通过所述通信模块与所述地面管制中心进行通信，从而对所述更新数据的存在与否进行判断，进而接收所述更新数据，并可反映至所述已设定数据中，所述更新数据包括以下某一个：所述地图信息的变更与否、所述已设定数据的更新信息、所述设定路线的变更与否。

11.根据权利要求9所述的智能型噪音监视装置，其特征在于:

所述通信模块包括GPS接收模块，并且通过所述GPS接收模块来判别在所述探测区域内的GPS坐标，从而映射至所述地图信息中，并将所述映射的信息传递至所述路线控制部。

12.根据权利要求7所述的智能型噪音监视装置，其特征在于：

所述噪音及噪音标准包括分贝dB、频率、噪音模式中的某一形态。

13.一种噪音监视方法，其特征在于，包括：

路线进入步骤，通过移动模块的驱动而使得噪音监视装置进入探测区域，所述移动模块沿着存储于控制模块的设定路线可自行移动，所述控制模块对移动模块及噪音测定模块进行控制；

运行步骤，沿着所述设定路线运行的同时，利用搭载于所述移动模块的噪音测定模块，对所述探测区域或探测对象的噪音进行测定；

判断步骤，将正常噪音状态的噪音标准与所述测定的噪音进行比较，所述正常噪音状态的噪音标准是所述控制模块在设定时间或设定期间内对所述探测区域或探测对象的噪音进行测定并制定的标准；

运行保持步骤，如果所述控制模块在所述判断步骤中将所述噪音判断为正常噪音，则对所述噪音监视装置的移动进行控制。

14.根据权利要求13所述的噪音监视方法，其特征在于，进一步包括：

重新测定步骤，如果所述控制模块在所述判断步骤中将所述噪音判断为异常噪音，则按照不同的距离，对所述探测对象的噪音进行重新测定；异常噪音判断步骤，在所述重新测定步骤中，判断测定的噪音是否为所述异常噪音。

15.根据权利要求14所述的噪音监视方法，其特征在于，进一步包括：

映射步骤，如果所述控制模块在所述异常噪音判断步骤中将所述噪音判断为异常噪音，则将所述噪音监视装置的位置信息映射于所述探测区域的地图信息中；报告步骤，在所述映射步骤后，与所述地面管制中心进行通信，从而传送所测定的噪音和地图信息；运行回归步骤，在所述报告步骤后，回归至所述设定路线。

16.根据权利要求13所述的噪音监视方法，其特征在于：

所述运行保持步骤之后还可包括报告步骤，所述报告步骤将所测定的噪音传送至所述地面管制中心。

17.根据权利要求13所述的噪音监视方法，其特征在于：

所述噪音及所述正常噪音状态的噪音标准包括分贝、频率、噪音模式中的某一形态。