CN105300347A - 一种测距装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测距装置和方法。该装置可通过激光与目标点之间的角度实现对目标点之间距离的测量，由于激光具有能量高度集中的特点，因而不易受到外界的干扰导致光束发生折射，与通过设计图纸测距的方式相比，能够实现现场测距，提高了测距精度。

Description

一种测距装置和方法

技术领域

本申请涉及远距离测量领域，更具体地说，涉及一种测距装置和方法。

背景技术

变电设备在技改大修前都需要对变电设备和场地的尺寸进行测量。然而由于变电设备带电，场地太大等原因，无法直接对变电设备和场地进行测量。当前主要通常对设计图纸进行间接的计算，从而得到变电设备和场地的尺寸。然而由于设计图纸和现场存在误差，因而测距精度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种测距装置和方法，通过激光测距的方式实现进行现场测距，提高测距的精度。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种测距装置，包括：

分别固定在水平尺两端的第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光器发射器和所述第二激光发射器用于向第一目标点和第二目标点发射激光；

设置在所述第一激光发射器下方的第一角度传感器组，所述第一角度传感器组用于采集第一激光发射器发射的激光的水平角度和垂直角度；

设置在所述第二激光发射器下方的第二角度传感器组，所述第二角度传感器组用于采集第二激光发射器发射的激光的水平角度和垂直角度；

与所述第一角度传感器组和所述第二角度传感器组相连的处理器，所述处理器用于根据第一数据组和第二数据组，按照预设公式计算第一目标点和第二目标点；

其中，所述第一数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光时，第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的数据；

所述第二数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光时，第一角度传感器和第二角度传感器采集到的数据。

优选的，还包括与所述处理器相连，显示处理器的计算结果的显示器。

优选的，还包括与所述处理器相连，向所述处理器输入计算参数的按键。

优选的，还包括固定所述水平尺的三角支架。

一种测距方法，所述测距方法应用于以上内容中所述的测距装置的控制器，所述方法包括：

获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第一数据组和第二数据组；

其中所述第一数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光时，第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的数据；

所述第二数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光时，第一角度传感器和第二角度传感器采集到的数据；

根据第一数据组和第二数据组，按照预设公式计算第一目标点和第二目标点。

经由上述技术方案可知，本申请公开了一种测距装置和方法。该装置主要包第一激光发射器、第二激光发射器，分别设置在第一激光发射器和第二激光发射器下方，用于采集激光的水平角度和垂直角度的第一角度传感器组和第二角度传感器组以及与第一角度传感器组和第二角度传感器组相连的处理器。在使用该装置进行测距时，控制第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光，获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第一数据组，控制第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光，获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第二数据组。进而，处理器根据第一数据组和第二数据组计算第一目标点和第二目标点的距离。本发明公开的装置可通过激光与目标点之间的角度实现对目标点之间距离的测量，由于激光具有能量高度集中的特点，因而不易受到外界的干扰导致光束发生折射，与通过设计图纸测距的方式相比，能够实现现场测距，提高了测距精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例公开的一种测距装置的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例公开的一种测距装置的测距原理图；

图3示出了本发明另一个实施例公开的一种测距方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1示出了本发明一个实施例公开的一种测距装置的结构示意图

由图1可知，该装置包括：分别固定在水平尺1两端的第一激光发射器2和第二激光发射器3，设置在第一激光发射器下方的第一角度传感器组，设置在第二激光发射器下方的第二角度传感器组，以及与第一角度传感器组和第二角度传感器组相连的处理器4。

其中，所述第一激光发射器2和所述第一激光发射器3用于向第一目标点和第二目标点发射激光。

第一角度传感器组用于采集第一激光发射器2发射的激光的水平角度和垂直角度，第一角度传感器组用于采集第二激光发射器3发射的激光的水平角度和垂直角度。

处理器用于利用第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的数据进行计算，得到第一目标点和第二目标点的距离。

参见图2示出了本发明一个实施例公开的一种测距装置的测距原理图。其中，M和N表示第一激光发射器和第二激光发射器所在位置，A和B分别表示第一目标点和第二目标点。

该装置进行远距离测距的原理如下：

控制第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点A发射激光，获取第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的第一数据组，所述第一数据组包括第一激光发射器发射的激光的水平角度∠A’MN，垂直角度∠A’MA；第二激光发射器发射的激光的水平角度∠A’NM，垂直角度∠ANA’。

控制第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点B发射激光，获取第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的第二数据组，所述第二数据组包括第一激光发射器发射的激光的水平角度∠B’MN，垂直角度∠B’MB，第二激光发射器发射的激光的水平角度∠B’NM，垂直角度∠BNB’。

由图2可知；

AT＝AA'-BB'(5)；

AA'＝A'M*tan∠A'MA(6)；

BB'＝B'M*tan∠B'MB(7)；

其中W为第一激光发射器与第二激光发射器之间的距离，即水平尺的长度。

处理器进而根据公式(1)至公式(7)，计算第一目标点和第二目标点之间的距离。

由以上实施例可知，本申请公开了一种测距装置。该装置主要包第一激光发射器、第二激光发射器，分别设置在第一激光发射器和第二激光发射器下方，用于采集激光的水平角度和垂直角度的第一角度传感器组和第二角度传感器组以及与第一角度传感器组和第二角度传感器组相连的处理器。在使用该装置进行测距时，控制第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光，获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第一数据组，控制第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光，获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第二数据组。进而，处理器根据第一数据组和第二数据组计算第一目标点和第二目标点的距离。本发明公开的装置可通过激光与目标点之间的角度实现对目标点之间距离的测量，由于激光具有能量高度集中的特点，因而不易受到外界的干扰导致光束发生折射，与通过设计图纸测距的方式相比，能够实现现场测距，提高了测距精度。

可选的，在本发明公开的其他实施例中，该装置还包还包括与所述处理器相连，显示处理器的计算结果的显示器，以及与所述处理器相连，向所述处理器输入计算参数的按键。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中该装置还包括固定所述水平尺的三角支架5。

参见图3示出了本发明图3示出了本发明另一个实施例公开的一种测距方法的流程示意图。

该方法测距方法应用于以上所述的测距装置的控制器，具体包括：

301：获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第一数据组和第二数据组。

其中所述第一数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光时，第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的数据；

所述第二数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光时，第一角度传感器和第二角度传感器采集到的数据；

302：根据第一数据组和第二数据组，按照预设公式计算第一目标点和第二目标点。

需要说明的是，在该步骤中所述的预设公式已在装置实施例中进行了说明，即公式(1)至公式(7)，在此不作赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

分别固定在水平尺两端的第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光器发射器和所述第二激光发射器用于向第一目标点和第二目标点发射激光；

设置在所述第一激光发射器下方的第一角度传感器组，所述第一角度传感器组用于采集第一激光发射器发射的激光的水平角度和垂直角度；

设置在所述第二激光发射器下方的第二角度传感器组，所述第二角度传感器组用于采集第二激光发射器发射的激光的水平角度和垂直角度；

与所述第一角度传感器组和所述第二角度传感器组相连的处理器，所述处理器用于根据第一数据组和第二数据组，按照预设公式计算第一目标点和第二目标点；

其中，所述第一数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光时，第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的数据；

所述第二数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光时，第一角度传感器和第二角度传感器采集到的数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述处理器相连，显示处理器的计算结果的显示器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述处理器相连，向所述处理器输入计算参数的按键。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括固定所述水平尺的三角支架。

5.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法应用于权利要求1中所述的测距装置的控制器，所述方法包括：

获取第一角度传感器和第二角度传感器采集到的第一数据组和第二数据组；

其中所述第一数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第一目标点发射激光时，第一角度传感器组和第二角度传感器组采集到的数据；

所述第二数据组为第一激光发射器和第二激光发射器同时向第二目标点发射激光时，第一角度传感器和第二角度传感器采集到的数据；

根据第一数据组和第二数据组，按照预设公式计算第一目标点和第二目标点。