CN105299177B - 内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器 - Google Patents

内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器 Download PDF

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Abstract

内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器，其外齿内中心轮的外部是直齿圆锥齿轮、内部是内齿轮，其滚移块与外齿内中心轮、左半轴架及右半轴多相外凸轮之间均为多齿啮合。动力由外齿内中心轮外部的锥齿轮输入，经外齿内中心轮的内齿轮传给滚移块，滚移块再将动力传给与左车轮固连的左半轴架和与右车轮固连的右半轴多相外凸轮，从而使左、右车轮实现差速。该汽车差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统，且滚移块与左半轴架之间为滚动摩擦联接，故结构更加紧凑，体积小，重量轻，多齿啮合，重合度大，承载能力强，传动效率高，可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆，如汽车、工程车辆等。

Description

内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器
技术领域
本发明涉及一种内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器，用于轮式车辆的差速，属于机械传动技术领域。
背景技术
目前常用的汽车差速器均采用由多个直齿圆锥齿轮组成的行星齿轮系统来实现差速的目的，虽然该系统能够实现汽车左、右半轴差速的功能，但该系统构件较多，轴向及径向尺寸都大、体积大、重量较重，特别是对于重型汽车而言，为了能实现差速并传递足够的动力，则体积和重量会进一步增加；直齿圆锥齿轮传动还具有重合度低，故承载能力低，传动效率不高，直齿圆锥齿轮加工困难，工艺性较差等缺点。
发明内容
本发明的目的是：为克服现有汽车差速器存在的上述缺点，本发明提供一种结构简单紧凑、轴向和径向尺寸小、重量轻、重合度高、承载能力大、传动效率高的新型差速器-内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器。
本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器，主要由外齿内中心轮1、左半轴架2、圆锥滚子轴承3、右半壳4、滚移块5、右半轴多相外凸轮6、第一深沟球轴承7、螺钉8、第二深沟球轴承9、滚针10、第三深沟球轴承12、套筒垫圈13等组成，其特征在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内中心轮-滚移块-多相外凸轮”系统，该系统主要包括外齿内中心轮1、左半轴架2、滚移块5、右半轴多相外凸轮6，以此系统实现差速，构成差速器；外齿内中心轮1的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数即为外齿内中心轮1的齿数，记为Z1，故外齿内中心轮1既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的内齿轮，外齿内中心轮1将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮1与右半壳4通过螺钉8固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承3支撑在机架上；左半轴架2的左端为左半轴，左半轴架2的左端与左边车轮14相固连、右端装于外齿内中心轮1的内齿轮中，左半轴架2的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有滚移块5，左半轴架2由一对第三深沟球轴承12支撑在外齿内中心轮1中；外齿内中心轮1的内齿轮齿廓曲线是滚移块5一方面随左半轴架2转动，另一方面又在左半轴架2的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；右半轴多相外凸轮6是具有三个互成120°夹角且轴心对称的凸出部分的三相凸轮，其自身质量完全平衡，其轮廓曲线为余弦曲线，右半轴多相外凸轮6内嵌于左半轴架2的右端套筒结构内，右半轴多相外凸轮6的右端为右半轴，右半轴多相外凸轮6的右端与右边车轮15固连在一起，右半轴多相外凸轮6的左端通过第二深沟球轴承9支承于左半轴架2之内、右端通过第一深沟球轴承7支承于右半壳4之内；在左半轴架2的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针10的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针10，滚移块5装在左半轴架2 的右端套筒的径向导槽内，并通过导槽内的若干根滚针10与左半轴架2的径向导槽组成滚动连接关系，故滚移块5与左半轴架2之间的接触为滚动摩擦，滚移块5可在左半轴架2的径向导槽中滚动移动；滚移块5的上、下外表面与外齿内中心轮1的内齿轮齿廓和右半轴多相外凸轮6的外凸轮轮廓分别相啮合各组成一个高副；外齿内中心轮1的齿数Z1和滚移块5的数目Z2相差为3。
本发明差速器其它未提及的地方，如左半轴架2、右半轴多相外凸轮6与车辆车轮的联接等均采用现有技术。
与已有技术相比本发明的主要发明点在于：
①本发明用“外齿内中心轮-滚移块-多相外凸轮”系统代替传统汽车差速器的行星齿轮系统，该系统主要包括外齿内中心轮、左半轴架、滚移块、右半轴多相外凸轮，以此系统实现差速，构成差速器。
②外齿内中心轮的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，故外齿内中心轮既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的内齿轮，外齿内中心轮将主减速器和差速器有机地合为一体；左半轴架的左端为左半轴，左半轴架的左端与左边车轮相固连、右端装于外齿内中心轮的内齿轮中，左半轴架的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有滚移块，左半轴架由一对深沟球轴承支撑在外齿内中心轮中；外齿内中心轮的内齿轮齿廓曲线是滚移块一方面随左半轴架转动，另一方面又在左半轴架的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；将一个多相外凸轮与右半轴设计为一体，称为右半轴多相外凸轮，该多相外凸轮是具有三个互成120°夹角且轴心对称的凸出部分的三相外凸轮，其轮廓曲线为余弦曲线，该多相外凸轮内嵌于左半轴架的右端套筒结构内，右半轴多相外凸轮的右端为右半轴，右半轴与右边车轮固连在一起，右半轴多相外凸轮的左端通过深沟球轴承支承于左半轴架之内、右端通过深沟球轴承支承于右半壳之内。
③在左半轴架的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针，滚移块装在左半轴架的右端套筒的径向导槽内，其可在左半轴架的径向导槽中径向移动并通过导槽内的若干根滚针与左半轴架的径向导槽组成滚动连接关系，滚针使滚移块与左半轴架之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦；滚移块的上、下外表面与外齿内中心轮的内齿轮齿廓和右半轴多相外凸轮的外凸轮轮廓分别相啮合各组成一个高副。
④驱动力传递给外齿内中心轮后经滚移块传给左半轴架和右半轴多相外凸轮，从而传递给左、右车轮，而滚移块与左半轴架之间为滚动摩擦联接，故本发明差速器的传动效率高。
⑤滚移块与外齿内中心轮、左半轴架及右半轴多相外凸轮之间均为多齿啮合，故重合度大，承载能力大，可实现大功率、大扭矩差速传动。
⑥右半轴多相外凸轮的三个凸出部分关于轴心相隔120度对称布置，惯性力及所受外力合力为零，故差速器受力自动平衡，运转平稳。
本发明与现有常用汽车差速器相比，具有以下有益的技术效果：
1.结构紧凑，轴向和径向尺寸小，体积小，重量更轻
本发明采用“外齿内中心轮-滚移块-多相外凸轮”系统代替传统差速器的行星齿轮系统，传动装置的轴向和径向尺寸都更小，因而本发明差速器的结构紧凑、体积更小，减轻了重量。
2.重合度大，承载能力高
本发明中滚移块与右半轴多相外凸轮的外凸轮轮廓和外齿内中心轮的内齿轮齿廓同时实现多对齿啮合，最多可以有50％的滚移块同时参与啮合工作，重合度高，承载能力高，可实现大功率、大扭矩差速传动。
3.传动效率高
滚移块与左半轴架之间为纯滚动啮合，故本发明差速器传动效率高。
4.工艺性好、生产成本低
本发明差速器中的零件多为圆形，形状简单，比行星齿轮系统中的锥齿轮更容易加工，工艺性好，生产成本低。
5.受力均衡，运转平稳
右半轴多相外凸轮的三个凸出部分关于轴心相隔120度对称布置，惯性力及所受外力合力为零，故差速器受力自动平衡，运转平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。但要特别指出的是，本发明的具体实施方式不限于下面实施例所描述的形式，所属领域的技术人员在不付出创造性劳动的情况下，还可很容易地设计出其他的具体实施方式，因此不应将下面给出的具体实施方式的实施例理解为本发明的保护范围，将本发明的保护范围限制在所给出的实施例。
图1是内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器的结构示意图
图2是图1的A-A剖视图
图3是外齿内中心轮的结构示意图
图4是左半轴架的结构示意图
图5是滚移块的结构示意图
图6是右半轴多相外凸轮的结构示意图
图7是内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器的差动传动原理图；
图8是汽车左转弯时各车轮及差速器的相对位置关系示意图
上述各附图中图识标号的标识对象是：1外齿内中心轮；2左半轴架；3圆锥滚子轴承； 4右半壳；5滚移块；6右半轴多相外凸轮；7第一深沟球轴承；8螺钉；9第二深沟球轴承；10滚针； 11主减速器的主动直齿圆锥齿轮；12第三深沟球轴承；13套筒垫圈；14左车轮；15右车轮。
具体实施例
图1至图6所示内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器，主要由外齿内中心轮1、左半轴架2、圆锥滚子轴承3、右半壳4、滚移块5、右半轴多相外凸轮6、第一深沟球轴承7、螺钉8、第二深沟球轴承9、滚针10、第三深沟球轴承12、套筒垫圈13 等组成，其特征在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内中心轮-滚移块-多相外凸轮”系统，该系统主要包括外齿内中心轮1、左半轴架2、滚移块5、右半轴多相外凸轮6，以此系统实现差速，构成差速器；外齿内中心轮1的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数即为外齿内中心轮1的齿数，记为Z1，故外齿内中心轮1既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的内齿轮，外齿内中心轮1将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮1与右半壳4通过螺钉8固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承3支撑在机架上；左半轴架2的左端为左半轴，左半轴架2的左端与左边车轮14相固连、右端装于外齿内中心轮1的内齿轮中，左半轴架2的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Z2个径向导槽，该导槽内装有滚移块5，左半轴架2由一对第三深沟球轴承12支撑在外齿内中心轮1中；外齿内中心轮1的内齿轮齿廓曲线是滚移块5一方面随左半轴架2转动，另一方面又在左半轴架2的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；右半轴多相外凸轮6是具有三个互成120°夹角且轴心对称的凸出部分的三相凸轮，其自身质量完全平衡，其轮廓曲线为余弦曲线，右半轴多相外凸轮6内嵌于左半轴架2的右端套筒结构内，右半轴多相外凸轮6的右端为右半轴，右半轴多相外凸轮6 的右端与右边车轮15固连在一起，右半轴多相外凸轮6的左端通过第二深沟球轴承9支承于左半轴架2之内、右端通过第一深沟球轴承7支承于右半壳4之内；在左半轴架2的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针10的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针10，滚移块5装在左半轴架2的右端套筒的径向导槽内，并通过导槽内的若干根滚针10与左半轴架2的径向导槽组成滚动连接关系，故滚移块5与左半轴架2之间的接触为滚动摩擦，滚移块5可在左半轴架2的径向导槽中滚动移动；滚移块5为长方体结构，其上、下端可以是半圆柱面或椭圆形曲面；滚移块5的上、下外表面与外齿内中心轮1的内齿轮齿廓和右半轴多相外凸轮6的外凸轮轮廓分别相啮合各组成一个高副；外齿内中心轮1的齿数Z1和滚移块5的数目Z2相差为3。
本发明所述差速器的工作原理是：当主减速器的从动锥齿轮即外齿内中心轮1被驱动并以等角速度转动时，由于外齿内中心轮1的内齿轮对滚移块5产生推力，迫使滚移块5在左半轴架2的径向导槽中移动并推动左半轴架2转动，与此同时通过滚移块5与右半轴多相外凸轮6的高副接触也要推动右半轴多相外凸轮6转动，从而构成一个二自由度差速系统，左半轴架2和右半轴多相外凸轮6上的运动和动力则分别传给与其相固连的左、右车轮。右半轴多相外凸轮6和左半轴架2在驱动力的作用下分别转动，但各自的运动状态是不确定的，由左右车轮不同的路面、弯道情况决定。当汽车在平直路上直线行驶，左半轴架2上的车轮和右半轴多相外凸轮6上的车轮无转速差时，左半轴架2和右半轴多相外凸轮6的转速相同，即差速器没有差速作用。此时，差速器中各部件保持相对静止，转矩由外齿内中心轮1输入，经滚移块5平均传给左半轴架2和右半轴多相外凸轮6。当汽车转弯或在不平道路上行驶，后面左右两轮出现转速差时，滚移块5受外齿内中心轮1的驱使，一方面驱动左半轴架2和右半轴多相外凸轮6转动，另一方面在随左半轴架2转动的同时在左半轴架2的径向导槽中做径向移动，保证左半轴架2和右半轴多相外凸轮6得以在不脱离传动的情况下实现差速。而且由于滚移块5对左半轴架2和右半轴多相外凸轮6的作用力产生的力矩的作用，使转速慢的驱动轮上可以得到比转速快的驱动轮更大的转矩。
为说明本发明差速器的差速特性，设汽车后面左、右轮转速分别为n2、n6，外齿内中心轮1的转速为n1，则由图7可得：
式中，Z2-滚移块5的个数；Z1-外齿内中心轮1的齿数。
如设汽车要左转弯，汽车的两前轮在转向机构(图8)的作用下，其轴线与汽车两后轮的轴线汇交于P点，此时可视为整个汽车是绕P点回转。在车轮与地面不打滑的情况下，两后轮的转速应与弯道半径成正比，由图8可得：
式中，r-弯道平均半径；L-后轮距之半。
联立求解式(1)、式(2)，得：
在确定的车辆参数及行驶条件下，n1、Z1、Z2、L均为已知。因此，n2与n6只随转弯半径r而变。故本发明差速器具备差速功能，装备该差速器的车辆能够通过任意半径弯道。
本发明可广泛适用于所有需要差速器的轮式车辆，如汽车、工程车辆等。

Claims (2)

1.内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器，主要由外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、滚移块(5)、右半轴多相外凸轮(6)、第一深沟球轴承(7)、螺钉(8)、第二深沟球轴承(9)、滚针(10)、第三深沟球轴承(12)、套筒垫圈(13)组成，其特征在于：摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统，代之以“外齿内中心轮一一滚移块一一多相外凸轮”系统，该系统主要包括外齿内中心轮(1)、左半轴架(2)、滚移块(5)、右半轴多相外凸轮(6)，以此系统实现差速，构成差速器；外齿内中心轮(1)的外部是直齿圆锥齿轮、内部是具有多个凸出部分的内齿轮，其凸出部分的个数即为外齿内中心轮(1)的齿数，记为Z1，故外齿内中心轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮，又是差速器机构中的内齿轮，外齿内中心轮(1)将主减速器和差速器有机地合为一体，外齿内中心轮(1)与右半壳(4)通过螺钉(8)固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上；左半轴架(2)的左端为左半轴，左半轴架(2)的左端与左边车轮(14)相固连、右端装于外齿内中心轮(1)的内齿轮中，左半轴架(2)的右端为套筒结构，沿该套筒周向开有Z2个径向导槽，每个该导槽内均装有一个滚移块(5)，左半轴架(2)由一对第三深沟球轴承(12)支撑在外齿内中心轮(1)中；外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓曲线是滚移块(5)一方面随左半轴架(2)转动，另一方面又在左半轴架(2)的径向导槽中移动的过程中，其上端圆弧面所处一系列位置的包络线；右半轴多相外凸轮(6)是具有三个互成120°夹角且轴心对称的凸出部分的三相凸轮，其自身质量完全平衡，其轮廓曲线为余弦曲线，右半轴多相外凸轮(6)内嵌于左半轴架(2)的右端套筒结构内，右半轴多相外凸轮(6)的右端为右半轴，右半轴多相外凸轮(6)的右端与右边车轮(15)固连在一起，右半轴多相外凸轮(6)的左端通过第二深沟球轴承(9)支承于左半轴架(2)之内、右端通过第一深沟球轴承(7)支承于右半壳(4)之内；在左半轴架(2)的右端套筒结构的径向导槽内壁上沿径向开有用以装滚针(10)的沟槽，在该沟槽内装有若干根滚针(10)，滚移块(5)装在左半轴架(2)的右端套筒的径向导槽内，并通过导槽内的若干根滚针(10)与左半轴架(2)的径向导槽组成滚动连接关系，故滚移块(5)与左半轴架(2)之间的接触为滚动摩擦，滚移块(5)可在左半轴架(2)的径向导槽中滚动移动；滚移块(5)为长方体结构，其上、下端可以是半圆柱面或椭圆形曲面；滚移块(5)的上、下外表面与外齿内中心轮(1)的内齿轮齿廓和右半轴多相外凸轮(6)的外凸轮轮廓分别相啮合各组成一个高副；外齿内中心轮(1)的齿数Z1和滚移块(5)的数目Z2相差为3。
2.根据权利要求1所述的内齿轮驱动滚移块式任意齿差汽车差速器，其特征在于：外齿内中心轮与滚移块、滚移块与右半轴多相外凸轮均为多齿啮合。
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