CN105293056A - 一种六指气爪推动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及气动技术领域,尤其是一种六指气爪推动装置,包括下缸体和上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪,第一气缸控制推动机构上下动作,第二气缸手指撑开动作,调整圈用来调整手指展开的尺寸,斜块机构,控制手指的撑开,结构简单,同时具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及气动技术领域,尤其是一种六指气爪推动装置。
背景技术
现有技术中,溢流管的输送装置一般包括输送机、机架,支柱和输送带,仅仅完成输送功能,而从上一道工序输送而来的金属材料往往温度很高,需要进行冷却才能进入下一步工序,仅仅输送并不能完成冷却,需要再次经过冷却机构进行冷却,结构复杂,耗费能源,效率低。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单,推动程序简单、快捷的六指气爪推动装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种六指气爪推动装置,包括下缸体和上缸体,所述上缸体与下缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。
优选地,所述下缸体内部中心位置设置有顶出机构,所述顶出机构下部部设置有第一气缸,所述第一气缸上部设置有第二气缸。
优选地,所述上缸体内部上部中心位置设置有斜块机构,所述推动机构包括六个环形分布的条形手指。
由于采用上述技术方案,本发明在顶出机构把密封圈顶出脱落气爪,第一气缸控制推动机构上下动作,第二气缸手指撑开动作,调整圈用来调整手指展开的尺寸,斜块机构,控制手指的撑开,结构简单,同时具有很强的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的截面示意图;
图3是本发明的俯视图;
图中附图标记:1-下缸体;2-上缸体;3-调整圈;4-推动机;5-进气管;6-第一气缸;7-第二气缸;9-斜块机构;11-顶出机构;12-手指。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,一种六指气爪推动装置,包括下缸体1和上缸体2,所述上缸体2与下缸体1连接,所述上缸体2与下缸体1连接处设置有调整圈3,所述下缸体1下部设置有两个进气管5,所述上缸体5端部设置有推动机4。
进一步的,所述下缸体1内部中心位置设置有顶出机构11,所述顶出机构11下部设置有第一气缸6,所述第一气缸6上部设置有第二气缸7。
进一步的,所述上缸体2内部上部中心位置设置有斜块机构9,所述推动机构4包括六个环形分布的条形手指12。
顶出机构把密封圈顶出脱落气爪,第一气缸控制推动机构上下动作,第二气缸手指撑开动作,调整圈用来调整手指展开的尺寸,斜块机构,控制手指的撑开。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种六指气爪推动装置,包括下缸体和上缸体,其特征在于:所述上缸体与上缸体连接,所述上缸体与下缸体连接处设置有调整圈,所述下缸体下部设置有两个进气管,所述上缸体端部设置有推动机。
2.根据权利要求1所述的一种六指气爪推动装置,其特征在于:所述下缸体内部中心位置设置有顶出机构,所述顶出机构上部设置有第一气缸,所述第一气缸上部设置有第二气缸。
3.根据权利要求1所述的一种六指气爪推动装置,其特征在于:所述上缸体内部上部中心位置设置有斜块机构,所述推动机构包括六个环形分布的条形手指。
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