CN105292842A - 新型地埋式垃圾箱 - Google Patents

新型地埋式垃圾箱 Download PDF

Info

Publication number
CN105292842A
CN105292842A CN201510789837.3A CN201510789837A CN105292842A CN 105292842 A CN105292842 A CN 105292842A CN 201510789837 A CN201510789837 A CN 201510789837A CN 105292842 A CN105292842 A CN 105292842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
casing
lifting mechanism
rubbish
garbage
novel underground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510789837.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李定龙
陈江
杨彦
蒋权
徐冉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaide College of Changzhou University
Original Assignee
Huaide College of Changzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaide College of Changzhou University filed Critical Huaide College of Changzhou University
Priority to CN201510789837.3A priority Critical patent/CN105292842A/zh
Publication of CN105292842A publication Critical patent/CN105292842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明提供了一种新型地埋式垃圾箱,包括箱体、压紧装置、第一升降机构和至少一个垃圾收纳桶,所述压紧装置包括第二升降机构、压板、位置传感器、单片机芯片和稳压电源控制模块,所述压板设置在垃圾收纳桶的上端开口并与所述第二升降机构连接,所述稳压电源控制模块与所述位置传感器和单片机芯片连接并为它们供电,所述单片机芯片分别与所述位置传感器和第二升降机构连接,所述位置传感器设置在所述垃圾收纳桶内并且靠近上端开口,这种新型地埋式垃圾箱采用全封闭地埋式垃圾收集结构,无异味外泄、抑制蚊蝇孳生、减少病毒和疾病的传播,不仅如此,而且当位置传感器检测到垃圾堆叠过高,便会控制压板将垃圾压扁,提高垃圾箱的利用率。

Description

新型地埋式垃圾箱
技术领域
本发明涉及垃圾箱技术领域,尤其涉及一种新型地埋式垃圾箱。
背景技术
我国大部分地区还在使用地上容器收集生活垃圾,随处可见的敞口式垃圾桶、箱不但有碍市容观瞻,而且炎热潮湿季节蚊蝇孳生,异味四溢,拾荒者的随意翻捡产生二次污染。成千上万敞口垃圾桶、箱内废弃物的腐烂挥发加重了空气PM2.5的含量,普通地埋式垃圾箱的面市改善了生活环境,却存在标识不明显、容积小、下雪天容易掩埋、环卫清运收集操作繁琐费力等缺点,而且当市民投入例如纸袋、纸箱、油纸袋等容易充有空气的垃圾时,垃圾箱很快会被填满,这时候需要环卫工人使用工具将这些垃圾压扁,费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的地埋式垃圾箱存在容积小、下雪天容易掩埋、环卫清运收集操作繁琐费力的问题,本发明提供了一种新型地埋式垃圾箱来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型地埋式垃圾箱,包括箱体、压紧装置、第一升降机构和至少一个垃圾收纳桶,所述垃圾收纳桶设置在所述箱体内,所述箱体的底部设置有支架,所述支架与所述第一升降机构连接,所述垃圾收纳桶固定在所述支架上,所述箱体的前侧面上开设有与每个所述垃圾收纳桶相对应的垃圾投放口,所述垃圾投放口位于垃圾收纳桶的正上方,所述垃圾投放口上设置有可翻转的盖板,所述箱体的后侧面设置有门,所述压紧装置包括第二升降机构、压板、位置传感器、单片机芯片和稳压电源控制模块,所述压板设置在垃圾收纳桶的上端开口并与所述第二升降机构连接,所述稳压电源控制模块与所述位置传感器和单片机芯片连接并为它们供电,所述单片机芯片分别与所述位置传感器和第二升降机构连接,所述位置传感器设置在所述垃圾收纳桶内并且靠近所述上端开口。
作为优选,所述第二升降机构包括电机、主动链轮、被动链轮、第二链条、滑块和导轨,所述导轨竖直设置,所述被动链轮设置在主动链轮的下方,所述第二链条套在所述主动链轮和从动链轮上,所述电机的输出轴与所述主动链轮同轴固定,所述滑块套设在所述导轨上并且与所述第二链条固定连接,所述压板与所述滑块固定连接。
作为优选,所述箱体内位于所述垃圾投放口的上方设置有隔板,所述隔板将箱体的内部空间分隔成相互密闭的上半部和下半部,所述隔板上固定有多个排气管,所述排气管的两端分别置于所述上半部和下半部中。
作为优选,所述箱体的前侧面并且位于所述隔板之上为透明玻璃板,所述上半部内还安装有灯箱,所述灯箱内设置有多个LED灯。
作为优选,还包括踏板和拉盖机构,所述拉盖机构包括连杆、连杆支架、滑轮和钢丝绳,所述踏板固定在箱体上并且伸出在箱体外,连杆一端与连杆支架铰接,另外一端与所述踏板固定连接,所述盖板上设置有扣环,所述钢丝绳绕过滑轮并且一端系在所述扣环上,另外一端与所述连杆固定。
作为优选,所述箱体的上方还设置有雨棚,所述雨棚与所述箱体的顶部固定连接。
作为优选,还包括太阳能发电机构,所述太阳能发电机构包括光伏组件、控制器和蓄电池,所述光伏组件固定在所述雨棚的顶部,所述箱体中还设置有控制箱,所述控制器和蓄电池固定在所述控制箱中,所述控制器与光伏组件、第一升降机构和蓄电池连接,所述蓄电池与所述第一升降机构连接,所述控制器和蓄电池还均与所述电机和稳压电源控制模块连接。
作为优选,所述箱体内还设置有废电池回收桶,所述箱体的前侧面上对应所述废电池回收桶开设有电池投放口。
作为优选,所述箱体的底部的棱边处开设有导水槽,所述导水槽的两端延伸出所述箱体。
作为优选,所述第一升降机构包括液压油缸、第一链条和开关按钮,所述第一链条分别与所述支架和液压油缸连接,所述开关按钮用于控制所述液压油缸。
本发明的有益效果是,这种新型地埋式垃圾箱采用全封闭地埋式垃圾收集结构,无污水外溢、无异味外泄、抑制蚊蝇孳生、减少病毒和疾病的传播,不仅如此,环卫工人通过第一升降机构可以省时省力地清理垃圾收纳桶,提高了工作效率,减轻了环卫工人的工作负担,而且当位置传感器检测到垃圾堆叠过高,便会控制压板将垃圾压扁,提高垃圾箱的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的新型地埋式垃圾箱的最优实施例的结构示意图。
图中1、箱体,2垃圾收纳桶,3、压板,4、踏板,5、盖板,6、排气管,7、雨棚,8、光伏组件,9、灯箱,10、开关按钮,11、支架,12、控制箱,13、废电池回收桶,14、导水槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示,本发明提供了一种新型地埋式垃圾箱,包括箱体1、第一升降机构和二个垃圾收纳桶2,二个垃圾收纳桶2可以对垃圾进行分类,垃圾收纳桶2设置在箱体1内,箱体1的前侧面上开设有与每个垃圾收纳桶2相对应的垃圾投放口,垃圾投放口位于垃圾收纳桶2的正上方,垃圾投放口上设置有可翻转的盖板5,市民使用垃圾箱时,将盖板5翻开后投入垃圾;箱体1的底部设置有支架11,支架11与第一升降机构连接,垃圾收纳桶2固定在支架11上,第一升降机构包括液压油缸、第一链条和开关按钮10,第一链条分别与支架11和液压油缸连接,开关按钮10用于控制液压油缸,箱体1的后侧面设置有门,垃圾收纳桶2需要环卫工人定期来清空,环卫工作抵达垃圾箱后把门打开,然后按下开关按钮10,液压油缸工作,支架11抬升垃圾收纳桶2至门口,方便环卫工人清空它。
箱体1内位于垃圾投放口的上方设置有隔板,隔板将箱体1的内部空间分隔成相互密闭的上半部和下半部,隔板上固定有多个排气管6,排气管6的两端分别置于上半部和下半部中,垃圾收纳桶2放置在下半部,排气管6将下半部的臭气满满的灌入到上半部中,在隔板上可以放置花卉植物,用来吸收和净化臭气,箱体1的前侧面并且位于所述隔板之上为透明玻璃板,市民透过玻璃板可以观赏花卉植物,不仅净化了空气,也美化了环境;上半部内还安装有灯箱9,所述灯箱9内设置有多个LED灯,LED灯的色彩可以在晚上是花卉看起来更加美丽;
箱体1买入地下后,垃圾投放口位于地面之上,为了方便市民打开盖板5,这种新型地埋式垃圾箱还包括踏板4和拉盖机构,拉盖机构包括连杆、连杆支架、滑轮和钢丝绳,踏板4固定在箱体1上并且伸出在箱体1外,连杆一端与连杆支架铰接,另外一端与踏板4固定连接,盖板5上设置有扣环,钢丝绳绕过滑轮并且一端系在扣环上,另外一端与连杆固定,市民踩下踏板4,拉盖机构产生一系列动作后拉开盖板5,垃圾投递完毕之后松开踏板4,盖板5便会归位;此外;
箱体1的上方还设置有雨棚7,雨棚7与箱体1的顶部固定连接,雨棚7可以有效的防止雨水灌入到箱体1中,而且箱体1的底部的棱边处开设有导水槽14,所述导水槽14的两端延伸出所述箱体1,即使有少量雨水或者垃圾中的液体浸入到箱体1中,也可以随着导水槽14流出,排水效果好,防止垃圾过快的腐烂;
还包括太阳能发电机构,太阳能发电机构包括光伏组件8、控制器和蓄电池,光伏组件8固定在雨棚7的顶部,箱体1中还设置有控制箱12,控制器和蓄电池固定在控制箱12中,控制器与光伏组件8、第一升降机构和蓄电池连接,蓄电池与第一升降机构连接,太阳能发电机构白天直接给第一升降机构和LED灯供电,而且给蓄电池充满电,到了晚上,蓄电池可以给LED灯和第一升降机构供电,节能环保。
还包括压紧装置,包括第二升降机构、压板3、位置传感器、单片机芯片和稳压电源控制模块,压板3设置在垃圾收纳桶2的上端开口并与第二升降机构连接,稳压电源控制模块与位置传感器和单片机芯片连接并为它们供电,单片机芯片分别与位置传感器和第二升降机构连接,位置传感器设置在垃圾收纳桶2内并且靠近上端开口,第二升降机构包括电机、主动链轮、被动链轮、第二链条、滑块和导轨,导轨竖直设置,被动链轮设置在主动链轮的下方,第二链条套在主动链轮和从动链轮上,电机的输出轴与主动链轮同轴固定,滑块套设在导轨上并且与第二链条固定连接,压板3与滑块固定连接,控制器和蓄电池还均与电机和稳压电源控制模块连接,当位置传感器检测到垃圾的位置过高便会控制压板3下压,压板3可以压缩垃圾的占有空间,防止垃圾溢出;
另外,箱体1内还设置有废电池回收桶13,箱体1的前侧面上对应废电池回收桶13开设有电池投放口。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种新型地埋式垃圾箱,其特征在于:包括箱体、压紧装置、第一升降机构和至少一个垃圾收纳桶,所述垃圾收纳桶设置在所述箱体内,所述箱体的底部设置有支架,所述支架与所述第一升降机构连接,所述垃圾收纳桶固定在所述支架上,所述箱体的前侧面上开设有与每个所述垃圾收纳桶相对应的垃圾投放口,所述垃圾投放口位于垃圾收纳桶的正上方,所述垃圾投放口上设置有可翻转的盖板,所述箱体的后侧面设置有门,所述压紧装置包括第二升降机构、压板、位置传感器、单片机芯片和稳压电源控制模块,所述压板设置在垃圾收纳桶的上端开口并与所述第二升降机构连接,所述稳压电源控制模块与所述位置传感器和单片机芯片连接并为它们供电,所述单片机芯片分别与所述位置传感器和第二升降机构连接,所述位置传感器设置在所述垃圾收纳桶内并且靠近上端开口。
2.如权利要求1所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述第二升降机构包括电机、主动链轮、被动链轮、第二链条、滑块和导轨,所述导轨竖直设置,所述被动链轮设置在主动链轮的下方,所述第二链条套在所述主动链轮和从动链轮上,所述电机的输出轴与所述主动链轮同轴固定,所述滑块套设在所述导轨上并且与所述第二链条固定连接,所述压板与所述滑块固定连接。
3.如权利要求2所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述箱体内位于所述垃圾投放口的上方设置有隔板,所述隔板将箱体的内部空间分隔成相互密闭的上半部和下半部,所述隔板上固定有多个排气管,所述排气管的两端分别置于所述上半部和下半部中。
4.如权利要求3所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述箱体的前侧面并且位于所述隔板之上为透明玻璃板,所述上半部内还安装有灯箱,所述灯箱内设置有多个LED灯。
5.如权利要求4所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:还包括踏板和拉盖机构,所述拉盖机构包括连杆、连杆支架、滑轮和钢丝绳,所述踏板固定在箱体上并且伸出在箱体外,连杆一端与连杆支架铰接,另外一端与所述踏板固定连接,所述盖板上设置有扣环,所述钢丝绳绕过滑轮并且一端系在所述扣环上,另外一端与所述连杆固定。
6.如权利要求5所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述箱体的上方还设置有雨棚,所述雨棚与所述箱体的顶部固定连接。
7.如权利要求6所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:还包括太阳能发电机构,所述太阳能发电机构包括光伏组件、控制器和蓄电池,所述光伏组件固定在所述雨棚的顶部,所述箱体中还设置有控制箱,所述控制器和蓄电池固定在所述控制箱中,所述控制器与光伏组件、第一升降机构和蓄电池连接,所述蓄电池与所述第一升降机构连接,所述控制器和蓄电池还均与所述电机和稳压电源控制模块连接。
8.如权利要求7所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述箱体内还设置有废电池回收桶,所述箱体的前侧面上对应所述废电池回收桶开设有电池投放口。
9.如权利要求8所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述箱体的底部的棱边处开设有导水槽,所述导水槽的两端延伸出所述箱体。
10.如权利要求9任一项所述的新型地埋式垃圾箱,其特征在于:所述第一升降机构包括液压油缸、第一链条和开关按钮,所述第一链条分别与所述支架和液压油缸连接,所述开关按钮用于控制所述液压油缸。
CN201510789837.3A 2015-11-17 2015-11-17 新型地埋式垃圾箱 Pending CN105292842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510789837.3A CN105292842A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 新型地埋式垃圾箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510789837.3A CN105292842A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 新型地埋式垃圾箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105292842A true CN105292842A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55190819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510789837.3A Pending CN105292842A (zh) 2015-11-17 2015-11-17 新型地埋式垃圾箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105292842A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382758A (zh) * 2018-03-20 2018-08-10 宁夏大学 智能垃圾收集系统
CN108545904A (zh) * 2018-04-17 2018-09-18 常州大学 一种处理含油污泥的中频加热装置
CN110626656A (zh) * 2019-07-29 2019-12-31 深圳市优联云网络科技有限公司 一种智能环保分类回收箱

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994026631A1 (en) * 1993-05-06 1994-11-24 Jong Sung Shim Throwaway container recovery apparatus
JPH08169502A (ja) * 1994-12-20 1996-07-02 Hitachi Ltd ゴミ圧縮装置
CN2913260Y (zh) * 2006-04-20 2007-06-20 陈联光 一种脚踏式垃圾桶
CN2926111Y (zh) * 2006-07-20 2007-07-25 陈超 可压缩的垃圾箱
CN201245340Y (zh) * 2007-09-05 2009-05-27 张俊成 地埋密封式升降垃圾箱
CN201351041Y (zh) * 2008-07-09 2009-11-25 贾林 全封闭地埋式箱内压缩垃圾中转设备
CN101670928A (zh) * 2009-08-31 2010-03-17 高学才 智能电动压缩垃圾箱
CN201780755U (zh) * 2009-08-19 2011-03-30 张俊成 互联网多功能户外广告设置
CN202244939U (zh) * 2011-06-30 2012-05-30 孙楚雄 一种蓄电多功能垃圾箱
CN102530451A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 杜永胜 广告式分类密闭智能垃圾箱
CN202828643U (zh) * 2012-10-11 2013-03-27 王斌 一种多功能垃圾箱
CN103043348A (zh) * 2013-01-28 2013-04-17 倪国生 一种太阳能智能垃圾箱
CN203064593U (zh) * 2013-01-28 2013-07-17 倪国生 一种用于垃圾箱的太阳能压缩装置
CN104163302A (zh) * 2014-08-07 2014-11-26 陈江 一种地埋升降式环保垃圾箱

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994026631A1 (en) * 1993-05-06 1994-11-24 Jong Sung Shim Throwaway container recovery apparatus
JPH08169502A (ja) * 1994-12-20 1996-07-02 Hitachi Ltd ゴミ圧縮装置
CN2913260Y (zh) * 2006-04-20 2007-06-20 陈联光 一种脚踏式垃圾桶
CN2926111Y (zh) * 2006-07-20 2007-07-25 陈超 可压缩的垃圾箱
CN201245340Y (zh) * 2007-09-05 2009-05-27 张俊成 地埋密封式升降垃圾箱
CN201351041Y (zh) * 2008-07-09 2009-11-25 贾林 全封闭地埋式箱内压缩垃圾中转设备
CN201780755U (zh) * 2009-08-19 2011-03-30 张俊成 互联网多功能户外广告设置
CN101670928A (zh) * 2009-08-31 2010-03-17 高学才 智能电动压缩垃圾箱
CN102530451A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 杜永胜 广告式分类密闭智能垃圾箱
CN202244939U (zh) * 2011-06-30 2012-05-30 孙楚雄 一种蓄电多功能垃圾箱
CN202828643U (zh) * 2012-10-11 2013-03-27 王斌 一种多功能垃圾箱
CN103043348A (zh) * 2013-01-28 2013-04-17 倪国生 一种太阳能智能垃圾箱
CN203064593U (zh) * 2013-01-28 2013-07-17 倪国生 一种用于垃圾箱的太阳能压缩装置
CN104163302A (zh) * 2014-08-07 2014-11-26 陈江 一种地埋升降式环保垃圾箱

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108382758A (zh) * 2018-03-20 2018-08-10 宁夏大学 智能垃圾收集系统
CN108382758B (zh) * 2018-03-20 2023-12-01 宁夏大学 智能垃圾收集系统
CN108545904A (zh) * 2018-04-17 2018-09-18 常州大学 一种处理含油污泥的中频加热装置
CN110626656A (zh) * 2019-07-29 2019-12-31 深圳市优联云网络科技有限公司 一种智能环保分类回收箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105292844A (zh) 环保地埋式垃圾箱
CN105292863A (zh) 地埋式生态环保垃圾箱
CN105292842A (zh) 新型地埋式垃圾箱
CN204606740U (zh) 一种环保垃圾桶
CN205327929U (zh) 一种新型多功能市政环卫垃圾桶
CN204916824U (zh) 迷你压缩垃圾箱
CN204896448U (zh) 具有自动开盖功能的智能垃圾桶
CN203512491U (zh) 一种多功能智能垃圾桶
CN201245340Y (zh) 地埋密封式升降垃圾箱
CN206857464U (zh) 一种智能垃圾桶
CN105292843A (zh) 生态无臭的地埋升降式垃圾箱
CN204110703U (zh) 一种地埋升降式环保垃圾箱
CN205274316U (zh) 一种太阳能垃圾桶
CN206766866U (zh) 一种多功能环保垃圾箱
CN109516019A (zh) 一种便于垃圾回收利用的环保装置
CN204642804U (zh) 地埋式垃圾箱
CN201211967Y (zh) 无垃圾袋可倾倒垃圾桶
CN203638488U (zh) 一种环保垃圾箱
CN204368831U (zh) 一种带过滤排污装置的垃圾车箱体后门
CN104417981A (zh) 一种多功能智能垃圾桶
CN203668250U (zh) 一种太阳能垃圾发酵装置
CN208828528U (zh) 一种园林用环保型垃圾桶
CN203900089U (zh) 垃圾处理设备
CN206885934U (zh) 一种滑盖式垃圾桶
CN205327898U (zh) 一种带照明的垃圾桶

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160203