CN105291993B - 梯子踏板机构及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梯子踏板机构及一种工程机械，所述梯子踏板机构，用于所述工程机械的车体的底盘，包括：梯架、固定踏板和折叠踏板，所述梯架从所述底盘上向下延伸；所述固定踏板设置在所述梯架上；所述折叠踏板设置在所述梯架的最下端的所述固定踏板上，所述折叠踏板可向下打开和向上折叠收起。本发明的梯子踏板机构具有折叠功能，需要时可向下打开，梯子缩短与地面的距离，方便工作人员通过梯子登车，不需要时可向上收起，使梯子与地面保持原先的安全距离，避免梯子与地面或其它物体发生磕碰而损坏。

Description

梯子踏板机构及工程机械

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，更具体而言，涉及一种梯子踏板机构及一种工程机械。

背景技术

现有技术中，车辆人员一般通过固定的梯子或者踏板上下如泵车、起重机等工程机械，以上工程机械的梯子或踏板无法收缩，通过焊接或者螺栓固定的方式固定于车体底盘外侧。在整车装配时为防止梯子与地面或其它物体发生磕碰而损坏，梯子尽量靠上安装，梯子的最下端离地面的安全距离大约为0.5m左右。当整车的液压支腿向下伸出对车体底盘进行支撑固定后，整车的底盘的高度会上升，梯子最下端的踏板距地面的距离往往会达到0.7m至0.8m左右，使工作人员难以通过梯子登车。

因此，提出一种能在需要时可缩短与地面的距离，在不需要时保持与地面的原先的安全距离的梯子踏板机构就显得十分必要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种梯子踏板机构。

本发明的另一个目的在于，提供一种工程机械，包括上述梯子踏板机构。

为实现上述目的，根据本发明第一方面实施例提供了一种梯子踏板机构，用于工程机械的车体底盘，包括：梯架，所述梯架从所述车体底盘上向下延伸；固定踏板，所述固定踏板设置在所述梯架上；折叠踏板，所述折叠踏板设置在所述梯架的最下端的所述固定踏板上，所述折叠踏板可向下打开和向上折叠收起。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，梯架保持原有的固定结构，在梯架最下端的固定踏板上铰接有折叠踏板，折叠踏板可在固定踏板上向下打开，这样就等于向下延长了梯架和踏板，使工作人员容易通过本发明的梯子踏板机构登车，当工程机械需要移动时，可向上收起折叠踏板，避免梯架和踏板与地面或其它物体发生磕碰而损坏。

另外，根据本发明上述实施例提供的梯子踏板机构还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述折叠踏板与所述梯架或固定踏板转动连接，所述固定踏板的侧边上铰接有限位片，所述折叠踏板的边框上设置有短轴；或者，所述折叠踏板的边框上铰接有限位片，所述固定踏板的侧边上设置有短轴，所述限位片的端部设置有锁定缺口；所述折叠踏板向下打开时，所述限位片上的所述锁定缺口可扣合住所述短轴，使所述折叠踏板保持打开状态。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，限位片用于对折叠踏板进行锁定，限位片的一端铰接在固定踏板上，折叠踏板的边框上设置有短轴，限位片的端部具有锁定缺口，将限位片上的锁定缺口扣合在折叠踏板的边框上的短轴上，则可对折叠踏板在收起的方向上进行支撑，使折叠踏板保持向下打开状态，或者，限位片的一端铰接在折叠踏板上，固定踏板的侧边上设置有短轴，将限位片上的锁定缺口扣合在固定踏板的边框上的短轴上，也可对折叠踏板在收起的方向上进行支撑，使折叠踏板保持向下打开状态，方便工作人员蹬踏折叠踏板的下边框上车，而且限位片不会承受工作人员蹬踏折叠踏板时的作用力的分力，使限位片不容易变形或损坏而失效，提高了本发明的梯子踏板机构的可靠性和质量。

根据本发明的一个实施例，所述限位片上设置有随所述限位片的长度方向延伸的长孔，锁定缺口设置在所述长孔的端部的侧边上，所述短轴的端部伸入所述长孔中。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，限位片上设置有长孔，锁定缺口设置在长孔的端部的侧边上，短轴的端部伸入长孔中；以上限位片的结构特征使折叠踏板在向上收起或向下打开时，折叠踏板上的短轴始终保持在长孔中滑行，当折叠踏板向下完全打开时，短轴会自然进入锁定缺口中，使折叠踏板保持打开状态。以上限位片的结构特征使折叠踏板与固定踏板之间的配合紧凑，也使限位片不能随便转动，提高了限位片的可靠性，同时也方便了工作人员对折叠踏板和限位片的操作，进而提高了本发明的梯子踏板机构的可靠性和实用性。

根据本发明的一个实施例，所述折叠踏板为矩形框结构，所述折叠踏板的上边框铰接在所述固定踏板的外边沿的下方。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，折叠踏板为矩形框结构，折叠踏板的上边框铰接在固定踏板的外边沿的下方，将折叠踏板相对固定踏板向下打开时，折叠踏板的侧边框保持纵向，与固定踏板的表面垂直，折叠踏板的下边框可以作为踏板使用，相当于在固定踏板的下方增加了一级踏板，缩短了本发明的梯子踏板机构与地面的距离；将折叠踏板向上收起时，折叠踏板的矩形框贴合固定踏板的下表面，使本发明的梯子踏板机构与地面保持原先的安全距离。本发明的梯子踏板机构简单可靠，使用起来灵活方便，而且制造成本低廉。

根据本发明的一个实施例，所述固定踏板与所述折叠踏板之间设置有弹性装置，使所述折叠踏板具有向上收起的趋势。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，弹性装置可以使折叠踏板具有向上收起的趋势，在平时可保持可靠的折叠状态，不会突然向下缩短梯架与地面的距离，可避免梯架和折叠踏板受到磕碰而损坏；在使用折叠踏板时，由工作人员将折叠踏板向下打开，并使用限位片对其进行支撑，弹性装置可保持折叠踏板上的短轴与限位片上的锁定缺口的可靠接触，使折叠踏板不会摇摆和晃动，提高了折叠踏板在向下打开时的状态的可靠性，保证了工作人员在登车时的人身安全。

根据本发明的一个实施例，所述弹性装置包括：连接座，所述连接座设置在所述折叠踏板的上边沿的内侧；拉簧，所述拉簧的一端连接在所述固定踏板的后边沿，另一端连接在所述连接座上。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，连接座固定在折叠踏板的上边框的内侧，连接座的端部向折叠踏板的下边框方向延伸，拉簧的一端连接在固定踏板的后边沿，另一端连接在连接座的端部，可增加拉簧对连接座的扭矩，使折叠踏板向上收起的趋势增大，使折叠踏板上的短轴与限位片上的锁定缺口的配合更紧凑，进而提高了折叠踏板在向上收起和向下打开时的状态的可靠性。

根据本发明的另一个实施例，所述弹性装置包括：铰链短轴，所述限位片通过所述铰链短轴铰接在所述固定踏板上，所述铰链短轴上设置有非圆轴阶，所述限位片上设置有非圆轴孔，所述限位片通过所述非圆轴孔套装在所述非圆轴阶上，使所述限位片与所述铰链短轴同步转动；第一扭簧，所述第一扭簧套装在所述铰链短轴上，所述第一扭簧的一端连接在所述铰链短轴上，所述第一扭簧的另一端连接在所述固定踏板上。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，限位片通过铰链短轴铰接在固定踏板的两侧的中部，铰链短轴可相对固定踏板转动，同时铰链短轴与限位片通过非圆轴阶和非圆轴孔配合，使限位片只能与铰链短轴而同步转动，铰链短轴上套装有第一扭簧，铰链短轴的侧壁具有第一小孔，第一扭簧的一端伸入第一小孔中，固定踏板的侧边上具有第二小孔，第一扭簧的另一端伸入第二小孔中，使第一扭簧的一端固定在铰链短轴上，另一端固定在固定踏板上；以上弹性装置使限位片具有收起和回复原位的趋势，同时，限位片上的长孔的侧边对折叠踏板上的短轴具有反向力作用，使折叠踏板具有向上收起的趋势，当向下打开折叠踏板后，使折叠踏板上的短轴沿长孔滑动至锁定缺口中时，由于限位片具有回复原位的趋势，使限位片上的锁定缺口与折叠踏板上的短轴的配合紧凑，提高了折叠踏板与限位片的配合的可靠性，同时也方便了工作人员对折叠踏板和限位片的操作，进而提高了本发明的梯子踏板机构的可靠性和实用性。

根据本发明的再一个实施例，所述固定踏板的后边沿设置有弹性扣合装置，当所述折叠踏板向上收起时，所述弹性扣合装置与所述折叠踏板配合，使所述折叠踏板保持收起状态。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，固定踏板的后边沿可设置弹性扣合装置，即使折叠踏板不具有向上收起的趋势，也可通过弹性扣合装置控制使折叠踏板保持收起状态。

根据本发明的一个实施例，所述弹性扣合装置包括：安装座，所述安装座固定在所述固定踏板的边沿，所述安装座上具有纵向的安装孔，所述安装孔中套装有转杆，所述转杆的上端和下端呈直角弯折，所述转杆的下端的弯折部位扣合在所述折叠踏板的下边框上，使所述折叠踏板保持收起状态；压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述转杆上，所述转杆的上端固定有挡片，所述压缩弹簧的上端抵靠在所述挡片上，所述压缩弹簧的下端抵靠在所述安装座上；和/或，第二扭簧，所述第二扭簧套装在所述转杆上，所述第二扭簧的一端固定在所述转杆上，所述第二扭簧的另一端固定在所述安装座上，使所述转杆的下端的弯折部位保持扣合在所述折叠踏板的边框处。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，安装座固定在固定踏板的后边沿，安装座上的纵向的安装孔中套装有转杆，转杆的上端和下端都呈直角弯折，将折叠踏板收起后，可用转杆的下端的弯折部位可以扣合折叠踏板的下边框，使折叠踏板保持收起状态，需要将折叠踏板放下时，可通过扳动转杆的上端的弯折部位使转杆转动，使转杆的下端的弯折部位解除对折叠踏板的下边框的扣合，这样折叠踏板即可向下打开。为了保证转杆对折叠踏板的下边框的扣合的可靠性，转杆上套装有压缩弹簧，转杆的上端固定有挡片，压缩弹簧的上端抵靠在挡片上，压缩弹簧的下端抵靠在安装座上。压缩弹簧保持一定压缩量，即可使转杆的下端的弯折处一直扣合在折叠踏板的下边框上。或者，在转杆上套装第二扭簧，第二扭簧的一端固定在转杆上，第二扭簧的另一端固定在安装座上，第二扭簧在回复状态下使转杆的下端的弯折部位始终保持扣合在折叠踏板的下边框的位置，这样，转杆在转动方向上具有回复原位的趋势，使转杆的下端的弯折部位不容易脱离对折叠踏板的下边框的扣合，以上两种方案还可以同时实施，都可提高本发明的梯子踏板机构的可靠性。

根据本发明的第二方面的实施例的一种工程机械，包括以上任一项实施例所述的梯子踏板机构。

根据本发明第二方面实施例提供的工程机械，具有本发明第一方面任一实施例提供的梯子踏板机构，因此该工程机械具有上述任一实施例提供的梯子踏板机构的全部有益效果。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的梯子踏板机构的一种实施例的整体示意图；

图2是图1中的局部放大结构示意图；

图3是图2中的梯子踏板机构的折叠踏板在收起状态下的结构示意图；

图4是图1中的限位片的结构示意图；

图5是本发明的梯子踏板机构的另一种实施例的结构示意图；

图6是图5中的铰链短轴的结构示意图；

图7是图5中的限位片的结构示意图；

图8是本发明的梯子踏板机构的再一种实施例的结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1梯架，2固定踏板，201第二小孔，3折叠踏板，301短轴，302连接座，303安装座，4限位片，401长孔，402锁定缺口，403非圆轴孔，5拉簧，6铰链短轴，601非圆轴阶，602第一小孔，7第一扭簧，8转杆，9压缩弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3、图5和图8所示，根据本发明第一方面实施例提供了一种梯子踏板机构，用于工程机械的车体底盘，包括：梯架1，所述梯架1从所述车体底盘上向下延伸；固定踏板2，所述固定踏板2设置在所述梯架1上；折叠踏板3，所述折叠踏板3设置在所述梯架1的最下端的所述固定踏板2上，所述折叠踏板3可向下打开和向上折叠收起。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，梯架1保持原有的固定结构，在梯架1最下端的固定踏板2上铰接有折叠踏板3，折叠踏板3可在固定踏板2上向下打开，这样就等于向下延长了梯架1和踏板，使工作人员容易通过本发明的梯子踏板机构登车，当工程机械需要移动时，可向上收起折叠踏板3，避免梯架1和踏板与地面或其它物体发生磕碰而损坏。

另外，根据本发明上述实施例提供的梯子踏板机构还具有如下附加技术特征：

如图1至图5、图7和图8所示，根据本发明的一个实施例，所述折叠踏板3与所述梯架1或固定踏板2转动连接，所述固定踏板2的侧边上铰接有限位片4，所述折叠踏板3的边框上设置有短轴301；或者，所述折叠踏板3的边框上铰接有限位片4，所述固定踏板2的侧边上设置有短轴301，所述限位片4的端部设置有锁定缺口402；所述折叠踏板3向下打开时，所述限位片4上的所述锁定缺口402可扣合住所述短轴301，使所述折叠踏板3保持打开状态。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，限位片4用于对折叠踏板3进行锁定，限位片4的一端铰接在固定踏板2上，折叠踏板3的边框上设置有短轴301，限位片4的端部具有锁定缺口402，将限位片4上的锁定缺口402扣合在折叠踏板3的边框上的短轴301上，则可对折叠踏板3在收起的方向上进行支撑，使折叠踏板3保持向下打开状态，或者，限位片4的一端铰接在折叠踏板3上，固定踏板2的侧边上设置有短轴301，将限位片4上的锁定缺口402扣合在固定踏板2的边框上的短轴301上，也可对折叠踏板3在收起的方向上进行支撑，使折叠踏板3保持向下打开状态，方便工作人员蹬踏折叠踏板3的下边框上车，而且限位片4不会承受工作人员蹬踏折叠踏板3时的作用力的分力，使限位片4不容易变形或损坏而失效，提高了本发明的梯子踏板机构的可靠性和质量。

如图1至图5、图7和图8所示，根据本发明的一个实施例，所述限位片4上设置有随所述限位片4的长度方向延伸的长孔401，锁定缺口402设置在所述长孔401的端部的侧边上，所述短轴301的端部伸入所述长孔401中。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，限位片4上设置有长孔401，锁定缺口402设置在长孔401的端部的侧边上，短轴301的端部伸入长孔401中；以上限位片4的结构特征使折叠踏板3在向上收起或向下打开时，折叠踏板3上的短轴301始终保持在长孔401中滑行，当折叠踏板3向下完全打开时，短轴301会自然进入锁定缺口402中，使折叠踏板3保持打开状态。以上限位片4的结构特征使折叠踏板3与固定踏板2之间的配合紧凑，也使限位片4不能随便转动，提高了限位片4的可靠性，同时也方便了工作人员对折叠踏板3和限位片4的操作，进而提高了本发明的梯子踏板机构的可靠性和实用性。

如图1至图3、图5和图8所示，根据本发明的一个实施例，所述折叠踏板3为矩形框结构，所述折叠踏板3的上边框铰接在所述固定踏板2的外边沿的下方。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，折叠踏板3为矩形框结构，折叠踏板3的上边框铰接在固定踏板2的外边沿的下方，将折叠踏板3相对固定踏板2向下打开时，折叠踏板3的侧边框保持纵向，与固定踏板2的表面垂直，折叠踏板3的下边框可以作为踏板使用，相当于在固定踏板2的下方增加了一级踏板，缩短了本发明的梯子踏板机构与地面的距离；将折叠踏板3向上收起时，折叠踏板3的矩形框贴合固定踏板2的下表面，使本发明的梯子踏板机构与地面保持原先的安全距离。本发明的梯子踏板机构简单靠，使用起来灵活方便，而且制造成本低廉。

如图1、图2、图3和图5所示，根据本发明的一个实施例，所述固定踏板2与所述折叠踏板3之间设置有弹性装置，使所述折叠踏板3具有向上收起的趋势。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，弹性装置可以使折叠踏板3具有向上收起的趋势，在平时可保持可靠的折叠状态，不会突然向下缩短梯架1与地面的距离，可避免梯架1和折叠踏板3受到磕碰而损坏；在使用折叠踏板3时，由工作人员将折叠踏板3向下打开，并使用限位片4对其进行支撑，弹性装置可保持折叠踏板3上的短轴301与限位片4上的锁定缺口402的可靠接触，使折叠踏板3不会摇摆和晃动，提高了折叠踏板3在向下打开时的状态的可靠性，保证了工作人员在登车时的人身安全。

如图1至图3所示，根据本发明的一个实施例，所述弹性装置包括：连接座302，所述连接座302设置在所述折叠踏板3的上边沿的内侧；拉簧5，所述拉簧5的一端连接在所述固定踏板2的后边沿，另一端连接在所述连接座302上。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，连接座302固定在折叠踏板3的上边框的内侧，连接座302的端部向折叠踏板3的下边框方向延伸，拉簧5的一端连接在固定踏板2的后边沿，另一端连接在连接座302的端部，可增加拉簧5对连接座302的扭矩，使折叠踏板3向上收起的趋势增大，使折叠踏板3上的短轴301与限位片4上的锁定缺口402的配合更紧凑，进而提高了折叠踏板3在向上收起和向下打开时的状态的可靠性。

如图5至图7所示，根据本发明的另一个实施例，所述弹性装置包括：铰链短轴6，所述限位片4通过所述铰链短轴6铰接在所述固定踏板2上，所述铰链短轴6上设置有非圆轴阶601，所述限位片4上设置有非圆轴孔403，所述限位片4通过所述非圆轴孔403套装在所述非圆轴阶601上，使所述限位片4与所述铰链短轴6同步转动；第一扭簧7，所述第一扭簧7套装在所述铰链短轴6上，所述第一扭簧7的一端连接在所述铰链短轴6上，所述第一扭簧7的另一端连接在所述固定踏板2上。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，限位片4通过铰链短轴6铰接在固定踏板2的两侧的中部，铰链短轴6可相对固定踏板2转动，同时铰链短轴6与限位片4通过非圆轴阶601和非圆轴孔403配合，使限位片4只能与铰链短轴6而同步转动，铰链短轴6上套装有第一扭簧7，铰链短轴6的侧壁具有第一小孔602，第一扭簧7的一端伸入第一小孔602中，固定踏板2的侧边上具有第二小孔201，第一扭簧7的另一端伸入第二小孔201中，使第一扭簧7的一端固定在铰链短轴6上，另一端固定在固定踏板2上；以上弹性装置使限位片4具有收起和回复原位的趋势，同时，限位片4上的长孔401的侧边对折叠踏板3上的短轴301具有反向力作用，使折叠踏板3具有向上收起的趋势，当向下打开折叠踏板3后，使折叠踏板3上的短轴301沿长孔401滑动至锁定缺口402中时，由于限位片4具有回复原位的趋势，使限位片4上的锁定缺口402与折叠踏板3上的短轴301的配合紧凑，提高了折叠踏板3与限位片4的配合的可靠性，同时也方便了工作人员对折叠踏板3和限位片4的操作，进而提高了本发明的梯子踏板机构的可靠性和实用性。

如图8所示，根据本发明的再一个实施例，所述固定踏板2的后边沿设置有弹性扣合装置，当所述折叠踏板3向上收起时，所述弹性扣合装置与所述折叠踏板3配合，使所述折叠踏板3保持收起状态。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，固定踏板2的后边沿可设置弹性扣合装置，即使折叠踏板3不具有向上收起的趋势，也可通过弹性扣合装置控制使折叠踏板3保持收起状态。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，所述弹性扣合装置包括：安装座303，所述安装座303固定在所述固定踏板2的后边沿，所述安装座303上具有纵向的安装孔，所述安装孔中套装有转杆8，所述转杆8的上端和下端呈直角弯折，所述转杆8的下端的弯折部位扣合在所述折叠踏板3的下边框上，使所述折叠踏板3保持收起状态；压缩弹簧9，所述压缩弹簧9套装在所述转杆8上，所述转杆8的上端固定有挡片，所述压缩弹簧9的上端抵靠在所述挡片上，所述压缩弹簧9的下端抵靠在所述安装座303上；和/或，第二扭簧，所述第二扭簧套装在所述转杆8上，所述第二扭簧的一端固定在所述转杆8上，所述第二扭簧的另一端固定在所述安装座303上，使所述转杆8的下端的弯折部位保持扣合在所述折叠踏板3的边框处。

根据本发明的实施例的梯子踏板机构，安装座303固定在固定踏板2的后边沿，安装座303上的纵向的安装孔中套装有转杆8，转杆8的上端和下端都呈直角弯折，将折叠踏板3收起后，可用转杆8的下端的弯折部位可以扣合折叠踏板3的下边框，使折叠踏板3保持收起状态，需要将折叠踏板3放下时，可通过扳动转杆8的上端的弯折部位使转杆8转动，使转杆8的下端的弯折部位解除对折叠踏板3的下边框的扣合，这样折叠踏板3即可向下打开。为了保证转杆8对折叠踏板3的下边框的扣合的可靠性，转杆8上套装有压缩弹簧9，转杆8的上端固定有挡片，压缩弹簧9的上端抵靠在挡片上，压缩弹簧9的下端抵靠在安装座303上。压缩弹簧9保持一定压缩量，即可使转杆8的下端的弯折处一直扣合在折叠踏板3的下边框上。或者，在转杆8上套装第二扭簧，第二扭簧的一端固定在转杆8上，第二扭簧的另一端固定在安装座303上，第二扭簧在回复状态下使转杆8的下端的弯折部位始终保持扣合在折叠踏板3的下边框的位置，这样，转杆8在转动方向上具有回复原位的趋势，使转杆8的下端的弯折部位不容易脱离对折叠踏板3的下边框的扣合，以上两种方式可以同时实施，都可提高本发明的梯子踏板机构的可靠性。

根据本发明的第二方面的实施例的一种工程机械，包括以上任一项实施例所述的梯子踏板机构。

根据本发明第二方面实施例提供的工程机械，具有本发明第一方面任一实施例提供的梯子踏板机构，因此该工程机械具有上述任一实施例提供的梯子踏板机构的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种梯子踏板机构，用于工程机械的车体底盘，其特征在于，包括：

梯架，所述梯架从所述底盘上向下延伸；

固定踏板，所述固定踏板设置在所述梯架上；

折叠踏板，所述折叠踏板设置在所述梯架的最下端的所述固定踏板上，所述折叠踏板可向下打开和向上折叠收起；

所折叠踏板与所述梯架或固定踏板转动连接，所述固定踏板的侧边上铰接有限位片，所述折叠踏板的边框上设置有短轴；或者，所述折叠踏板的边框上铰接有限位片，所述固定踏板的侧边上设置有短轴；

所述限位片的端部设置有锁定缺口，所述折叠踏板向下打开时，所述限位片上的所述锁定缺口可扣合住所述短轴，使所述折叠踏板保持打开状态。

2.根据权利要求1所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述限位片上设置有随所述限位片的长度方向延伸的长孔，所述锁定缺口设置在所述长孔的端部的侧边上，所述短轴的端部伸入所述长孔中。

3.根据权利要求2所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述折叠踏板为矩形框结构，所述折叠踏板的上边框铰接在所述固定踏板的外边沿的下方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述固定踏板与所述折叠踏板之间设置有弹性装置，使所述折叠踏板具有向上收起的趋势。

5.根据权利要求4中所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述弹性装置包括：

连接座，所述连接座设置在所述折叠踏板的上边沿的内侧；

拉簧，所述拉簧的一端连接在所述固定踏板的后边沿，另一端连接在所述连接座上。

6.根据权利要求4所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述弹性装置包括：

铰链短轴，所述限位片通过所述铰链短轴铰接在所述固定踏板上，所述铰链短轴上设置有非圆轴阶，所述限位片上设置有非圆轴孔，所述限位片通过所述非圆轴孔套装在所述非圆轴阶上，使所述限位片与所述铰链短轴同步转动；

第一扭簧，所述第一扭簧套装在所述铰链短轴上，所述第一扭簧的一端连接在所述铰链短轴上，所述第一扭簧的另一端连接在所述固定踏板上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述固定踏板的后边沿设置有弹性扣合装置，当所述折叠踏板向上收起时，所述弹性扣合装置与所述折叠踏板配合，使所述折叠踏板保持收起状态。

8.根据权利要求7所述的梯子踏板机构，其特征在于，所述弹性扣合装置包括：

安装座，所述安装座固定在所述固定踏板的边沿，所述安装座上具有纵向的安装孔，所述安装孔中套装有转杆，所述转杆的上端和下端呈直角弯折，所述转杆的下端的弯折部位扣合在所述折叠踏板的边框上，使所述折叠踏板保持收起状态；

压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述转杆上，所述转杆的上端固定有挡片，所述压缩弹簧的上端抵靠在所述挡片上，所述压缩弹簧的下端抵靠在所述安装座上；和/或，第二扭簧，所述第二扭簧套装在所述转杆上，所述第二扭簧的一端固定在所述转杆上，所述第二扭簧的另一端固定在所述安装座上，使所述转杆的下端的弯折部位保持扣合在所述折叠踏板的边框处。

9.一种工程机械，包括工程机械的车体底盘，其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的梯子踏板机构。