CN105282535B - 三维空间环境下的3d立体投影系统及其投影方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维空间环境下的3D立体投影系统及其投影方法，投影系统包括：投影单元，用于投影图像，投影单元所形成的投影显示区域内有两个或多个可供投影图像映射于其上的面，其中至少两个面是相对于观看者的相交角度小于180度的相交面；画面存储单元，用于存储与各个面对应的预设投影应用画面；3D图像处理单元，用于将预设的投影应用画面生成3D图像投影画面，其中3D图像投影画面至少有部分画面其视差为负视差和/或正视差；以及，投影图像处理单元，用于对3D图像投影画面进行处理，以形成基于各个面进行图形校正的画面，再由投影单元进行映射，在投影显示区域内形成与各个面匹配的具有预期效果的3D投影图像，让用户能轻松获得3D投影图形。

Description

三维空间环境下的3D立体投影系统及其投影方法

技术领域

本发明涉及投影系统，更具体地说，涉及一种三维空间环境下的3D立体投影系统及其投影方法。

背景技术

相关技术中的投影系统通常是将2D或3D图像投放到平面，没有在由多个平面或曲面构成的三维空间内形成3D投影效果的方法，更没有自动对图形进行处理的功能，功能简单，满足不了客户的多样化需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种三维空间环境下的3D立体投影系统及其投影方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种三维空间环境下的3D立体投影方法，其中，在投影显示区域内有两个或多个可供投影图像落于其上的面，且至少两个面是相对于观看者的相交角度小于180度的相交面；该方法包括以下步骤：

S1、预设与所述投影显示区域(S)内可供投影图像落于其上的各个面对应的投影应用画面；

S2、对预设的所述投影应用画面进行处理，以形成基于所述各个面进行图形校正的画面，再由投影单元进行映射，并在所述投影显示区域内形成预期的投影画面；

用于映射于各个面的所述投影应用画面至少有部分为3D图像，其中至少有部分画面的视差为负视差和/或正视差。

优选地，所述投影应用画面中的3D图像包含至少一个需映射于所述至少两个面上的3D整体图像。

优选地，所述投影应用画面中的3D整体图像同时在所述各个面上分别显示一部分画面，且所述投影应用画面中的3D整体图像的部分视差为负视差和/或正视差。

优选地，所述投影应用画面中的3D整体图像同时在所述各个面上分别显示一部分画面，所述3D整体图像的视差为渐变状态，渐变状态包括零视差正视差和/或负视差之间的组合渐变状态。

优选地，所述投影应用画面中的3D整体图像连续映射于所述各个面上、并在各个面上依次显示连续动作的一部分，且至少在其中一个面的图像视差为负视差和/或正视差。

优选地，所述投影应用画面中的3D整体图像连续映射于所述各个面上、并在各个面上依次显示连续动作的一部分；

其在各个面上的连续图像的视差为渐变状态，渐变状态包括正视差、零视差、负视差三种状态之间的任意组合渐变状态。

优选地，所述投影应用画面至少有部分画面为零视差。

优选地，所述至少两个面各个面中包括可供投影图像映射于其上的一个基础面、一个或多个附加面；每个所述附加面是下列立体物体中的一个面：正方体、长方体、棱锥体、圆锥体、球体、圆柱体、或台体中一种或多种的组合。

优选地，还包括空间识别步骤：该步骤包括对所述投影显示区域所在投影空间进行三维空间信息采集，以找出所述投影空间内可形成投影显示区域的相交的至少两个面，并进行三维空间信息重构；

在所述步骤S2中对预设的所述投影应用画面进行处理时，基于特定观看角度、所述三维空间信息、以及它们之间的相互关系进行图形校正，形成与可形成投影显示区域的至少两个面匹配的投影图像，再由所述投影单元向所述至少两个面形成的投影显示区域进行映射。

优选地，还包括空间识别步骤：该步骤包括对所述投影单元的投影光线分别到投影空间内可形成投影显示区域的所述至少两个面的入射角度的识别，并进行三维空间信息重构；

在所述步骤S2中对预设的所述投影应用画面进行处理时，基于所述投影光线分别到所述至少两个面的相交面的入射角度的信息进行图形校正，再由所述投影单元进行映射，并在所述至少两个面形成的投影显示区域内形成与所述至少两个面匹配的投影图像。

优选地，在所述步骤S1中，以自动或手动方式从预设的投影应用画面中选择与所述至少两个相交面匹配的投影应用画面。

本发明还构造一种三维空间环境下的3D立体投影系统，包括：

投影单元，用于投影图像，所述投影单元所形成的投影显示区域内有两个或多个可供投影图像映射于其上的面，其中至少两个面是相对于观看者的相交角度小于180度的相交面；

画面存储单元，用于存储与所述投影显示区域(S)内可供投影图像落于其上的各个面对应的预设投影应用画面；

3D图像处理单元，用于将预设的所述投影应用画面生成3D图像投影画面，其中所述3D图像投影画面至少有部分画面其视差为负视差和/或正视差；以及，

投影图像处理单元，用于对所述3D图像投影画面进行处理，以形成基于所述各个面进行图形校正的画面，再由所述投影单元进行映射，并在所述投影显示区域内形成与所述各个面匹配的具有预期效果的3D投影图像。

优选地，还包括信息处理单元、以及可基于所述投影图像进行互动操控的互动操控单元，所述互动操控单元与所述信息处理单元配合工作以实现基于所述投影图像的互动操控。

优选地，所述互动操控单元包括基于无线通信的遥控器，所述遥控器使用2.4G、蓝牙、或者WIFI通信方式传输互动操控信号；所述遥控器包括手机、平板电脑、游戏手柄、或空中鼠标中一种或多种的组合。

优选地，所述互动操控单元包括基于红外光的外部遥控器及红外监控镜头；

所述外部遥控器可在所述投影显示区域内形成红外光斑，所述红外监控镜头捕捉所述红外光斑，所述投影图像处理单元根据所述红外光斑的位置信息显示相应的可见图标，并通过所述外部遥控器控制所述可见图标以实现互动操控功能。

优选地，所述互动操控单元包括直接触控式互动操控单元，并从双监控镜头模式、TOF传感器模式、或者结构光传感器模式选择其中的一种互动操控模式。

优选地，该投影系统中还包括：

空间识别单元，用于对由所述投影单元及其投影显示区域所限定的投影空间进行三维空间信息采集，以识别所述投影空间内是否有至少两个相交面，并进行三维空间信息重构；

其中，所述投影图像处理单元基于所述三维空间信息对所选择的所述投影应用画面进行处理，以形成基于所述至少两个相交面进行图形校正的画面，再由所述投影单元进行映射，并在所述投影显示区域内形成与所述至少两个相交面匹配的具有预期效果的3D投影图像。

优选地，所述空间识别单元包括红外光源、监控模块、以及图像分析模块；

所述红外光源覆盖所述投影空间；

所述监控模块对所述投影空间内的红外光进行监控；

所述图像分析模块对所述监控模块的监控信号进行分析处理，以识别所述投影空间内是否有至少两个相交面，并进行三维空间信息重构。

实施本发明的三维空间环境下的3D立体投影系统及其投影方法，具有以下有益效果：本发明的投影系统的3D图像处理单元将预设的投影应用画面处理形成部分画面的视差为负视差和/或正视差的3D图像投影画面，由投影单元在相对于观看者的相交角度小于180度的相交面上映射出3D投影图像，让用户能轻松获得3D投影图形，扩展了3D图像的来源。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明投影系统的投影方法在第一实施例中投影后带3D眼镜看到的效果示意图；

图2是本发明投影系统的投影方法在第二实施例中投影后未带3D眼镜看到的效果示意图；

图3是图2中的效果示意图在带上3D眼镜后看到的效果示意图；

图4是本发明投影系统的投影方法在第三实施例中投影后未带3D眼镜看到的效果示意图；

图5是图4中的效果示意图在带上3D眼镜后看到的效果示意图；

图6是本发明投影系统的互动操控单元与投影的画面进行互动的效果示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明一个优选实施例中的投影系统包括投影单元1，用于投影图像，投影单元1所形成的投影显示区域S内有两个或多个可供投影图像映射于其上的面，其中至少两个面是相对于观看者的相交角度小于180度的相交面；画面存储单元，用于存储与投影显示区域S内可供投影图像落于其上的各个面对应的预设投影应用画面；3D图像处理单元，用于将预设的投影应用画面生成3D图像投影画面，其中3D图像投影画面至少有部分画面其视差为负视差(负视差：指投影图像凸出于投影显示区域的投影面)和/或正视差(正视差：指投影图像延伸至投影显示区域的投影面以内)；投影图像处理单元，用于对3D图像投影画面进行处理，以形成基于各个面进行图形校正的画面，再由投影单元1进行映射，并在投影显示区域S内形成与各个面匹配的具有预期效果的3D投影图像。

至少两个面各个面中包括可供投影图像映射于其上的一个基础面、一个或多个附加面。每个附加面可以是下列立体物体中的一个面：正方体、长方体、棱锥体、圆锥体、球体、圆柱体、或台体中一种或多种的组合。

对于普通用户，为了简单易得，投影显示区域S的至少两个面通常为墙面S1、天花板S2及地面等，在室内找个角落就可以观看。3D图像处理单元对预设的投影应用画面生成3D图像投影画面后，可在投影显示区域S的至少两个面上投影映射出3D投影图像，预设的投影应用画面可为2D图像，让用户通过投影系统播放2D图形就能看到3D投影图像，扩展了3D图像的来源，提升了用户的视觉体验。

对应的，投影系统在三维空间环境下进行3D立体投影的方法包括以下步骤：

S1、预设与投影显示区域S内可供投影图像落于其上的各个面对应的投影应用画面；

3D图像处理单元根据投影显示区域S内的各个面的空间位置信息，将需要进行投影的投影应用画面进行预设，为投影到投影显示区域S做先期处理。

S2、对预设的投影应用画面进行处理，以形成基于各个面进行图形校正的画面，再由投影单元1进行映射，并在投影显示区域S内形成预期的投影画面。

进一步地，用于映射于各个面的投影应用画面，至少有部分为3D图像，其中至少有部分画面的视差为负视差和/或正视差，进而能让观看者带上3D眼镜能看到3D投影图像。

在本发明投影系统的投影方法第一实施例中，预设的投影应用画面中包含有多个独立的图像特征，如图1中所示，投影到天花板S2的天空和星月A1，和墙面S1的云朵A2和树A3。为了让各独立的图像特征之间的相对位置产生立体感觉，则需分别对投射在不同投影面的物体进行不同的3D效果处理。其中星月A1为正视差，视觉显示效果为位于天花板S2之上；而云朵A2则设计为负视差，视觉显示效果为漂浮于墙面S1之外，让观赏者感觉云朵飘在空中。另外，树A3的视差可以设为零。

优选地，投影应用画面中的3D图像包含一个或多个需映射于至少两个面上的3D整体图像A，让用户看到至少两个面上的画面连贯起来的视觉效果。

在本发明投影系统的投影方法第二实施例中，投影应用画面中的3D整体图像A同时在各个面上分别显示一部分画面，且投影应用画面中的3D整体图像A的部分视差为负视差和/或正视差。

进一步地，3D整体图形是一个连续的整体特征，如图2中所示，其预设的投影应用画面在不带3D眼镜时观察到的是投影到天花板S2和投影到墙面S1上的两个呈夹角的小平行四边形A4，呈夹角的两个小平行四边形A4的视差为渐变状态，从上向下依次为正视差，零视差，负视差，零视差，正视差。结合图3所示，依次设置渐变视差后，两个呈夹角的小平行四边形A4在用户带3D眼镜就看到一个大平行四边形A5的3D整体图像A。大平行四边形A5的两端分别为正视差，分别成像在天花板S2和墙面S1里面；天花板S2和墙面S1的夹角之间的部分为负视差，成像在天花板S2和墙面S1之间的夹角空间；与天花板S2和墙面S1交叉的两交线位置为零视差，看到的则在天花板S2和墙面S1上。

优选地，投影应用画面至少有部分画面为零视差，可以在投影图像上看到2D、3D多样的图像效果，同时还可缓解观看者视觉上疲劳。

进一步地，其他实施例中，投影应用画面中的3D整体图像A同时在各个面上分别显示一部分画面时，3D整体图像A的视差的渐变状态包括零视差与正视差和/或负视差之间的多种组合渐变状态，满足多样的视觉效果。

在本发明投影系统的投影方法第三实施例中，当3D整体图像A为表现连续动作的动态3D效果时，投影应用画面中的3D整体图像A连续映射于各个面上、并在各个面上依次显示连续动作的一部分。

连续地显示动作时，且至少在其中一个面的图像视差为负视差或正视差，也可同时有正视差和负视差两种情况。如图4所示，预设的投影应用画面中含有的星星A6在不带3D眼镜时观察到的是在墙面S1和天花板S2上线路呈弯折夹角的运动轨迹。如图5所示，当把星星A6的运行轨迹进行适当3D视差处理，带上3D眼镜看，效果则是星星A6变为从天空下落，划过天花板S2,天花板S2与墙面S1夹角部分的空间，然后划进墙面S1。具体做法为，当划过的星星A6图像的视差为正视差时，其显示在天花板S2或墙面S1里面；当划过的星星A6等图像的视差为负视差时，其显示在天花板S2和墙面S1的夹角内；当划过的星星A6等图像的视差为零时，其显示在天花板S2或墙面S1上。

结合图4、图5，当连续动作为持续显示的画面时，其在各个面上的连续图像之视差为渐变状态，渐变状态包括零视差与正视差和/或负视差之间的多种组合渐变状态。

优选地，投影应用画面至少有部分画面为零视差，可以在投影图像上看到2D、3D多样的图像效果，同时还可缓解观看者视觉上疲劳。

在其他实施例中，为了体现3D效果，连续显示的部分画面可在天花板S2、墙面S1等至少两个面的表面和表面外、表面内等空间之间连续变化。

进一步地，该投影系统中还包括空间识别单元2，空间识别单元2用于对由投影单元1及其投影显示区域S所限定的投影空间进行三维空间信息采集，以识别投影空间内是否有至少两个相交面，并进行三维空间信息重构。

空间识别单元2包括红外光源、监控模块、以及图像分析模块。红外光源覆盖投影空间；监控模块对投影空间内的红外光进行监控；图像分析模块对监控模块的监控信号进行分析处理，以识别投影空间内是否有至少两个相交面，并进行三维空间信息重构。

其中，投影图像处理单元基于三维空间信息对所选择的投影应用画面进行处理，以形成基于至少两个相交面进行图形校正的画面，再由投影单元进行映射，并在投影显示区域S内形成与至少两个相交面匹配的具有预期效果的3D投影图像。

对应的，三维空间环境下的3D立体投影方法中还还包括空间识别步骤，包括：

对投影显示区域S所在投影空间进行三维空间信息采集，以找出投影空间内可形成投影显示区域S的相交的至少两个面，并进行三维空间信息重构。

在步骤S2中对预设的投影应用画面进行处理时，基于的特定观看角度、三维空间信息、以及它们之间的相互关系进行图形校正，形成与可形成投影显示区域S的至少两个面匹配的投影图像，再由投影单元1向至少两个面形成的投影显示区域S进行映射。空间识别后，可形成与特定观看角度对应的画面，校正出让用户看的更加舒适的画面，其中，特定观看角度可为预先存储，也可为重新定位获取。

在其他实施例中，三维空间环境下的3D立体投影方法中的空间识别步骤也可包括：

对投影单元1的投影光线分别到投影空间内可形成投影显示区域S的至少两个面的入射角度的识别，并进行三维空间信息重构；

在步骤S2中对预设的投影应用画面进行处理时，基于投影光线分别到至少两个面的相交面的入射角度的信息进行图形校正，再由投影单元1进行映射，并在至少两个面形成的投影显示区域S内形成与至少两个面匹配的投影图像。空间识别后，可形成与投影光线分别到至少两个面的相交面的入射角度对应的画面，校正出让用户看的更加舒适的画面。

当然，在投影单元1投影显示区域S之间的位置比较适宜的情况下，在步骤S1中，也可以以自动或手动方式从预设的投影应用画面中选择与至少两个相交面匹配的投影应用画面。

优选地，如图6所示，投影系统还包括信息处理单元、以及可基于投影图像进行互动操控的互动操控单元3，互动操控单元3与信息处理单元配合工作以实现基于投影图像的互动操控。实现基于投影图像的互动操控，可实现与游戏界面等投影图像之间更加逼真的互动，提升用户的体验。

互动操控单元3包括基于无线通信的遥控器，遥控器使用2.4G、蓝牙、或者WIFI通信方式传输互动操控信号。遥控器包括手机、平板电脑、游戏手柄、或空中鼠标中一种或多种的组合，通过对手机、平板电脑、游戏手柄、或空中鼠标的操作实现对投影图像之间的互动。

在其他实施例中，互动操控单元3还可包括基于红外光的外部遥控器及红外监控镜头。外部遥控器可在投影显示区域S内形成红外光斑，红外监控镜头捕捉红外光斑，投影图像处理单元根据红外光斑的位置信息显示相应的可见图标，并通过外部遥控器控制可见图标以实现互动操控功能。

如图6所示，投影单元1投影到天花板S2和墙面S1形成的投影显示区域S上，3D投影图像包括蜘蛛网A7和蜘蛛A8，蜘蛛网A7采用以上投影方法被用户带3D眼镜看到的是连接在天花板S2和墙面S1之间，蜘蛛A8采用以上投影方法被用户带3D眼镜看到的是通过一根蜘蛛丝A9与天花板S2连接吊在半空中。

互动操控单元3包括基于红外光的手枪状外部遥控器，外部遥控器在投影显示区域S内形成红外光斑，红外光斑对准蜘蛛A8后向蜘蛛A8进行枪击等动作，与3D投影图像上的蜘蛛A8等形成互动。当然，基于以上投影方法，也可形成多种互动方式。

在一些实施例中，互动操控单元3也可包括直接触控式互动操控单元3，并从双监控镜头模式、TOF传感器模式、或者结构光传感器模式选择其中的一种互动操控模式。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，其中，在投影显示区域(S)内有两个或多个可供投影图像落于其上的面，且至少两个面是相对于观看者的相交角度小于180度的相交面；该方法包括以下步骤：

S1、预设与所述投影显示区域(S)内可供投影图像落于其上的各个面对应的投影应用画面；

S2、对预设的所述投影应用画面进行处理，以形成基于所述各个面进行图形校正的画面，再由投影单元(1)进行映射，并在所述投影显示区域(S)内形成预期的投影画面；

用于映射于各个面的所述投影应用画面至少有部分为3D图像，其中至少有部分画面的视差为负视差和/或正视差；

所述投影应用画面中的3D图像包含至少一个需映射于所述至少两个面上的3D整体图像(A)。

2.根据权利要求1所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，所述投影应用画面中的3D整体图像(A)同时在所述各个面上分别显示一部分画面，且所述投影应用画面中的3D整体图像(A)的部分视差为负视差和/或正视差。

3.根据权利要求2所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，所述投影应用画面中的3D整体图像(A)同时在所述各个面上分别显示一部分画面，所述3D整体图像(A)的视差为渐变状态，渐变状态包括零视差与正视差和/或负视差之间的组合渐变状态。

4.根据权利要求1所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，所述投影应用画面中的3D整体图像(A)连续映射于所述各个面上、并在各个面上依次显示连续动作的一部分，且至少在其中一个面的图像视差为负视差和/或正视差。

5.根据权利要求4所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，所述投影应用画面中的3D整体图像(A)连续映射于所述各个面上、并在各个面上依次显示连续动作的一部分；

其在各个面上的连续图像的视差为渐变状态，渐变状态包括零视差与正视差和/或负视差之间的组合渐变状态。

6.根据权利要求3或5所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，所述投影应用画面至少有部分画面为零视差。

7.根据权利要求1至5任一项所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，所述至少两个面各个面中包括可供投影图像映射于其上的一个基础面、一个或多个附加面；每个所述附加面是下列立体物体中的一个面：正方体、长方体、棱锥体、圆锥体、球体、圆柱体、或台体中一种或多种的组合。

8.根据权利要求7所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，还包括空间识别步骤：该步骤包括对所述投影显示区域(S)所在投影空间进行三维空间信息采集，以找出所述投影空间内可形成投影显示区域(S)的相交的至少两个面，并进行三维空间信息重构；

在所述步骤S2中对预设的所述投影应用画面进行处理时，基于特定观看角度、所述三维空间信息、以及它们之间的相互关系进行图形校正，形成与可形成投影显示区域(S)的至少两个面匹配的投影图像，再由所述投影单元(1)向所述至少两个面形成的投影显示区域(S)进行映射。

9.根据权利要求7所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，还包括空间识别步骤：该步骤包括对所述投影单元(1)的投影光线分别到投影空间内可形成投影显示区域(S)的所述至少两个面的入射角度的识别，并进行三维空间信息重构；

在所述步骤S2中对预设的所述投影应用画面进行处理时，基于所述投影光线分别到所述至少两个面的相交面的入射角度的信息进行图形校正，再由所述投影单元(1)进行映射，并在所述至少两个面形成的投影显示区域(S)内形成与所述至少两个面匹配的投影图像。

10.根据权利要求7所述的三维空间环境下的3D立体投影方法，其特征在于，在所述步骤S1中，以自动或手动方式从预设的投影应用画面中选择与所述至少两个相交面匹配的投影应用画面。

11.一种三维空间环境下的3D立体投影系统，其特征在于，包括：

投影单元(1)，用于投影图像，所述投影单元(1)所形成的投影显示区域(S)内有两个或多个可供投影图像映射于其上的面，其中至少两个面是相对于观看者的相交角度小于180度的相交面；

画面存储单元，用于存储与所述投影显示区域(S)内可供投影图像落于其上的各个面对应的预设投影应用画面；

3D图像处理单元，用于将预设的所述投影应用画面生成3D图像投影画面，其中所述3D图像投影画面至少有部分画面其视差为负视差和/或正视差；以及，

投影图像处理单元，用于对所述3D图像投影画面进行处理，以形成基于所述各个面进行图形校正的画面，再由所述投影单元(1)进行映射，并在所述投影显示区域(S)内形成与所述各个面匹配的具有预期效果的3D投影图像；

该投影系统中还包括：

空间识别单元(2)，用于对由所述投影单元(1)及其投影显示区域(S)所限定的投影空间进行三维空间信息采集，以识别所述投影空间内是否有至少两个相交面，并进行三维空间信息重构；

其中，所述投影图像处理单元基于所述三维空间信息对所选择的所述投影应用画面进行处理，以形成基于所述至少两个相交面进行图形校正的画面，再由所述投影单元进行映射，并在所述投影显示区域(S)内形成与所述至少两个相交面匹配的具有预期效果的3D投影图像。

12.根据权利要求11所述的三维空间环境下的3D立体投影系统，其特征在于，还包括信息处理单元、以及可基于所述投影图像进行互动操控的互动操控单元(3)，所述互动操控单元(3)与所述信息处理单元配合工作以实现基于所述投影图像的互动操控。

13.根据权利要求12所述的三维空间环境下的3D立体投影系统，其特征在于，所述互动操控单元(3)包括基于无线通信的遥控器，所述遥控器使用2.4G、蓝牙、或者WIFI通信方式传输互动操控信号；所述遥控器包括手机、平板电脑、游戏手柄、或空中鼠标中一种或多种的组合。

14.根据权利要求12所述的三维空间环境下的3D立体投影系统，其特征在于，所述互动操控单元(3)包括基于红外光的外部遥控器及红外监控镜头；

所述外部遥控器可在所述投影显示区域(S)内形成红外光斑，所述红外监控镜头捕捉所述红外光斑，所述投影图像处理单元根据所述红外光斑的位置信息显示相应的可见图标，并通过所述外部遥控器控制所述可见图标以实现互动操控功能。

15.根据权利要求12所述的三维空间环境下的3D立体投影系统，其特征在于，所述互动操控单元(3)包括直接触控式互动操控单元(3)，并从双监控镜头模式、TOF传感器模式、或者结构光传感器模式选择其中的一种互动操控模式。

16.根据权利要求11所述的三维空间环境下的3D立体投影系统，其特征在于，所述空间识别单元(2)包括红外光源、监控模块、以及图像分析模块；

所述红外光源覆盖所述投影空间；

所述监控模块对所述投影空间内的红外光进行监控；

所述图像分析模块对所述监控模块的监控信号进行分析处理，以识别所述投影空间内是否有至少两个相交面，并进行三维空间信息重构。