CN105281371A - 一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域 - Google Patents
一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105281371A CN105281371A CN201510386736.1A CN201510386736A CN105281371A CN 105281371 A CN105281371 A CN 105281371A CN 201510386736 A CN201510386736 A CN 201510386736A CN 105281371 A CN105281371 A CN 105281371A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind
- power
- rsqb
- lsqb
- overbar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Abstract
本发明考虑了含风电场的可伸缩有功静态安全域的求解方法,包括以下步骤:1)、风电场的有功功率出力的建模;2)、含风电场的电力系统有功静态安全域目标函数的建立;3)、系统的安全约束建立;4)、含风电场的电力系统有功安全域的模型求解,得到考虑风电出力随机性在不同置信度水平下的系统的可伸缩有功静态安全域。本发明针对电力系统中风电机组有功出力随机波动情形下,研究了其对系统有功静态安全稳定域的影响,并对系统在每种运行状态下的安全域进行了求解,得到了系统所有运行状态下的最大安全域,其特征是随机的风电出力在不同置信度水平下的一个可伸缩的安全域。
Description
技术领域
本发明属于电力系统安全稳定运行领域,涉及电力系统风电注入的随机性形成一种可伸缩的有功静态安全域。
背景技术
当前风力发电相关技术的研究日益成熟,电力系统中风电装机容总量的不断攀升,而风电出力的随机性对电网的影响也日趋明显,在考虑风电随机出力对电网静态安全的影响,对维持电力系统的安全稳定及提高对风电的利用十分重要。
现有对有功静态安全域的研究一般从负荷的不确定性角度来考虑,《基于随机负荷与模糊线性规划的可伸缩静态安全域》在采用传统的边界扩展法与线性规划法求解静态安全域的基础上,考虑负荷随机性与线路潮流约束条件的模糊性,提出模糊线性规划法求解安全域;有学者考虑了风电随机不确定性注入的系统静态安全研究却不是从安全域角度深入的,文献《基于随机潮流的含风电电力系统静态安全评估》从概率和风险两个角度快速实现系统的安全的综合量化评价;文献《考虑风电场出力随机性的电网静态安全风析》综合考虑了风电场出力随机性、常规机组强迫停运、负荷预测不确定性等因素,运用灵敏度分析理论和随机潮流计算方法,提出一种适用于含风电电网规划的静态安全快速分析的概率方法,对风电随机注入的电力系统静态安全域的特征尚未研究。
为了能更好地将电力系统的特点与发展清洁可再生能源的理念相结合,研究含风电随机有功注入的电力系统静态安全域的特征,可以作为调度人员充分利用风电资源又保证系统运行安全的重要参考,对逐步提高系统风电的利用率有着重要意义。
发明内容
风力发电的随机性、间歇性和不可控性对传统确定系统的安全稳定运行会产生较大影响,有必要对含风电机组的电力系统的安全域进行研究分析。有功静态安全域有全域和响应域两种形式,本发明专利从系统有功功率的角度,对含风电机组的电力系统静态安全域的响应域特征进行了研究。对风电场有功出力的随机性进行建模得到有功出力的概率密度函数,以除平衡机组外的系统发电机功率可调机组的有功功率总容量作为系统静态安全域的目标函数,遵循系统直流潮流模型下的潮流约束、发电机功率可调机组的安全约束、相邻节点相角差约束以及线路安全约束,并在已知负荷大小情况下采用线性优化方法对在风电有功随机注入的某一置信区间对目标函数优化求解,得到随机风电有功出力在该置信区间下的系统静态安全域。改变置信区间的大小,得到不同的静态安全域,从而得到系统有风电注入的可伸缩的有功静态安全域。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
本发明解决上述问题采取的技术方案:
1、风电场的有功功率出力建模。依据风速与风力发电机输出的有功功率关系,结合风速的概率密度函数,建立风电场有功输出概率密度函数;
2、含风电场的电力系统有功静态安全域的目标函数。考虑到风力发电的不可控性特点,以发电机可调机组的可调有功容量作为系统有功静态安全域的目标函数;
3、系统的安全约束。考虑了系统的直流潮流模型下的潮流约束、发电机功率可调机组的安全约束、相邻节点相角差约束以及线路安全约束;
4、含风电场的电力系统有功安全域的模型求解。在风电有功随机注入在某一置信度下,通过求取某一状态下的直流潮流,采用线性优化方法对该运行状态的静态安全域目标函数进行优化求解,得到某一确定的安全域;调整控制变量,求解系统在下一运行状态下的静态安全域;直至得到系统所有运行情况下的安全域,并得到最大静态安全域;改变风电有功随机注入的置信度,得到含风电系统所有稳定运行状态下可伸缩的有功静态电压安全域;
本发明主要针对含有风电机组的电力系统有功静态安全域特征进行研究。根据风电随机注入在不同置信度下,求得的可伸缩有功静态安全域,供调度人员作为参考,以在满足系统安全的前提下提高对风电的利用率。
附图说明
图1是本发明模型求解总体流程图(求解安全域的流程图)。
具体实施方式
本发明包括以下步骤:
1、风电场的有功功率出力建模
风力发电受风速、气温等自然环境条件影响,其发电出力表现出了随机不确定性特征。根据美国国家可再生能源实验室(NREL)测得的几个典型日的实测风速变化曲线数据可知,风速的变化没有明显的规律,但是几个典型日的风速大都集中在某一范围内,超出这个范围的情况非常少。
虽然风力发电机的输出功率与桨距角、空气密度等有一定的关系,但其出力主要取决于风速的大小。目前,一般主要是依据Rayleigh分布和Weibull概率分布求取风电出力功率,或者直接采用风电功率的预测数据。根据Weibull分布可知,当风速小于切入风速vcut-in或大于切出风速vcut-out时,风力发电机的出力为0;当风速在切入风速vcut-in与额定风速vrated之间时,发电机的出力近似与风速成线性关系;当风速在额定风速vrated与切出风速vcut-out之间时,发电机输出额定功率。因此,风力发电机的输出功率与风速的变化曲线一样,除少数时段外,主要集中在某一区间内。
通过对大量实测风电出力数据的拟合表明,对于风速v不确定性变化规律的描述可选取二参数的weibull分布,其概率密度函数为:
式中:k、c分别为形状参数和尺度参数;
单台风电机组有功功率出力与风电场风速的关系可描述为:
式中,vcut-in,vcut-out,vrated分别为风电机组的切入、切出和额定风速;ρ为空气密度;A为风轮所覆盖的面积;Cp为该风力机的风能利用系数;Prated为机组的有功功率额定值。
暂不考虑风力发电功率的损失与风电场的尾流效应、低电压穿越和风电机组的强迫停机率等因素时,可认为风电注入系统的有功出力为风电场中所有风力机的有功出力之和,即为:
式中,N为风电场中的风电机台数;
经统计,在绝大部分时间内风速都维持在vcut-in和vrated间,结合风速的概率密度函数,可得风电场有功出力的概率密度函数为:
2、含风电场的电力系统有功静态安全域的目标函数
由于风电场出力不可控制的特点,对于含风电场的电力系统只能对其常规可调机组有功出力进行调节,则系统的有功静态安全域以可调机组总容量作为目标函数:
式中,ωi为第i台发电机功率可调机组的权重系数,其体现对某一机组调节量的偏爱程度;NG为系统发电机节点集合;FG为风电机组与系统节点相连的节点集合;NG-FG-1为除平衡机与风电机外的发电机节点的节点集合;为第i台常规可调机组的安全有功可调范围。
3、系统的安全约束
3.1、直流潮流约束
直流潮流模型为:
[Pk]=[B]·[θk](6)
式中,[Pk]为满足第k次潮流计算的节点有功注入矢量;[θk]为满足第k次潮流计算的节点电压相角矢量;[B]为直流潮流电纳矩阵(这里假定系统网络结构与线路参数不随负载情况而改变)。此约束为等式约束。
3.2、发电机组安全约束
对于除风力发电机组与平衡机外的发电机有
对于平衡机有
式中,为满足第k次潮流计算的常规可调机组i的基本运行点;分别为第i台机组在显示静态安全域的上、下边界; P Gi 分别为第i台机组的功率上、下限;为风电随机有功出力矢量; P N 分别为松弛节点的功率上、下限;ND为已知负荷节点集合,为满足第k次潮流计算的负荷节点注入功率之和。此约束为不等约束。
3.3、节点相角约束
支路两端节点的相角差为:
[φ]=[A]·[θk](11)
式中,[A]为节点支路关联矩阵;[φ]为支路两端节点的相角差;
节点相角约束为:
[φimin]≤[φi]≤[φimax](12)
式中,[φimin]、[φi]、[φimax]分别为第i条支路两端节点允许的最小相角差、第i条支路两端节点实际相角差、第i条支路两端节点允许的最大相角差;
3.4、线路安全约束
支路潮流方程式为:
[PL]=[BL]·[φ](13)
式中,[PL]为线路的有功潮流矢量;[BL]为支路导纳组成的对角阵,为L阶方阵;
由直流潮流模型可得线路有功潮流矢量表达式为:
[PL]=[BL]·[A]·[B]-1·[P]=[D]·[P](14)
式中,其中[D]=[BL]·[A]·[B]-1。
在式中,将有功注入矢量[P]划分为常规可调发电机节点、风电机组节点和负荷节点相关联的矢量[PNG]、和[PD],相应地把矩阵[D]划分为子矩阵[DNG]、[DFG]和[DD],则线路安全约束方程可表示为:
式中,[P L ]分别为线路有功矢量的上、下限;[P D ]为负荷矢量;此约束为不等约束。
4、含风电场的电力系统有功安全域的模型求解
在以上模型中,风电机组有功出力为随机变量,负荷大小为已知量。采用置信区间对风机有功出力这个随机变量进行描述,使置信区间左右端点具有相同的概率,即随机变量的置信区间关于随机变量的期望值对称。对风机有功随机出力通过置信区间的描述后,得到:
式中,PFG为风机有功随机出力的期望值;分别为风机有功随机出力的下分位数和上分位数,其置信度为
把(17)式代入(9)、(10)、(15)和(16)式,由区间数的运算法则得:
式中,
去掉约束(18)、(19)、(20)和(21)的中存在的冗余约束,有:
先给定系统的某一运行状态的条件,由直流潮流方程计算得出潮流方程的解;然后通过线性优化法对目标函数(5)及约束(7)、(8)、(22)、(23)、(24)和(25)进行优化,得到在该运行条件下系统的安全域,并与上一次潮流方程解下的安全域比较,分别取最大、最小安全域作为系统的安全域,判断相邻两次目标函数值差值是否小于设定值,若是,计算结束;若不是,则继续判断是否达到迭代上限,若达到,则计算结束,否则修正运行条件进入下一次潮流计算,重复以上步骤。最后得到风电有功随机出力在置信区间内的系统所以运行状态下静态安全域。
上述求出的安全域是在置信度下求得的。若确定,那么直观安全域也就确定。若减小,则置信度增大,那么直观安全域就会缩小;若增大,则置信度降低,那么直观安全域会扩大。此外,当取值不同,约束条件(22)、(23)、(24)和(25)将会伸缩。综上可知,含有风电场的电力系统,考虑风电场有功出力的随机性在不同置信度下所得到的系统有功静态安全域是可伸缩的。
Claims (5)
1.一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域,其包括以下步骤:
(1)依据风速与风力发电机输出的有功功率关系,结合风速的概率密度函数,建立风电场有功输出概率密度函数
(2)考虑风力发电的不可控性特点,设置以发电机可调机组的可调有功容量作为系统有功静态安全域的目标函数
(3)考虑系统直流潮流模型下的潮流约束、发电机功率可调机组的安全约束、相邻节点相角差约束以及线路安全约束
(4)含风电场的电力系统有功安全域的模型求解,在风电有功随机注入在某一置信度下,用直流潮流求得系统运行状态后采用线性优化方法对该运行状态的静态安全域目标函数进行优化求解,得到某一确定的安全域,然后再改变潮流运行状态,求取所有运行状态静态安全域,并得到最大静态安全域,改变风电有功随机注入的置信度,得到可伸缩的有功静态电压安全域。
2.根据权利要求1所述的风速与风力发电输出有功功率关系,其特征在于,选取二参数的weibull分布对风速v不确定性变化规律的描述,其概率密度函数为:
式中:k、c分别为形状参数和尺度参数,
单台风电机组有功功率出力与风电场风速的关系可描述为:
式中,vcut-in,vcut-out,vrated分别为风电机组的切入、切出和额定风速,ρ为空气密度,A为风轮所覆盖的面积,Cp为该风力机的风能利用系数,Prated为机组的有功功率额定值,暂不考虑风力发电功率的损失与风电场的尾流效应、低电压穿越和风电机组的强迫停机率等因素时,可认为风电注入系统的有功出力为风电场中所有风力机的有功出力之和,即为:
式中,N为风电场中的风电机台数,
经统计,在绝大部分时间内风速都维持在vcut-in和vrated间,结合风速的概率密度函数,可得风电场有功出力的概率密度函数为:
3.根据权利要求1所述的系统有功静态安全域的目标函数,其特征在于,考虑风电场出力不可控制的特点,对于含风电场的电力系统只能对其常规可调机组有功出力进行调节,系统的有功静态安全域以可调机组总容量作为目标函数:
式中,ωi为第i台发电机功率可调机组的权重系数,其体现对某一机组调节量的偏爱程度,NG为系统发电机节点集合,FG为风电机组与系统节点相连的节点集合,NG-FG-1为除平衡机与风电机外的发电机节点的节点集合,Pi M-Pi m为第i台常规可调机组的安全有功可调范围。
4.根据权利要求1所述考虑系统直流潮流模型下的潮流约束、发电机功率可调机组的安全约束、相邻节点相角差约束以及线路安全约束,其特征是,对于除风力发电机组与平衡机外的发电机有
直流潮流模型为:
[Pk]=[B]·[θk]
对于除风力发电机组与平衡机外的发电机有:
式中,[Pk]为满足第k次潮流计算的节点有功注入矢量,[θk]为满足第k次潮流计算的节点电压相角矢量,[B]为直流潮流电纳矩阵(这里假定系统网络结构与线路参数不随负载情况而改变),为满足第k次潮流计算的常规可调机组i的基本运行点,Pi M,Pi m分别为第i台机组在显示静态安全域的上、下边界, P Gi 分别为第i台机组的功率上、下限,为风电随机有功出力矢量, P N 分别为松弛节点的功率上、下限,ND为已知负荷节点集合,ΣPi k为满足第k次潮流计算的负荷节点注入功率之和。
节点相角约束为:
[φimin]≤[φi]≤[φimax]
式中,[φimin]、[φi]、[φimax]分别为第i条支路两端节点允许的最小相角差、第i条支路两端节点实际相角差、第i条支路两端节点允许的最大相角差,
线路安全约束方程可表示为:
式中,[PNG]、和[PD]分别与常规可调发电机节点、风电机组节点和负荷节点相关联的矩阵,矩阵[DNG]、[DFG]和[DD]也类似,[P L ]分别为线路有功矢量的上、下限;[P D ]为负荷矢量。
5.根据权利要求1至4所述,对含风电场的电力系统有功安全域的模型求解,其特征在于,通过对风机有功随机出力通过置信区间的描述后,得到:
式中,PFG为风机有功随机出力的期望值;分别为风机有
功随机出力的下分位数和上分位数,其置信度为
由区间数的运算法则得
式中,
先给定系统的某一运行状态的条件,由直流潮流方程计算得出潮流方程的解,通过线性优化法对目标函数及约束进行优化,得到在该运行条件下系统的安全域,并与上一次潮流方程解下的安全域比较,分别取最大、最小安全域作为系统的安全域,判断相邻两次目标函数值差值是否小于设定值,若是,计算结束,若不是,则继续判断是否达到迭代上限,若达到,则计算结束,否则修正运行条件进入下一次潮流计算,重复以上步骤,最后得到系统的安全域能使风电有功随机出力在置信区间内的取值都是安全的,当取值不同,考虑风电场有功出力的随机性在不同置信度下所得到的系统有功静态安全域将会伸缩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510386736.1A CN105281371A (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510386736.1A CN105281371A (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105281371A true CN105281371A (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55149917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510386736.1A Pending CN105281371A (zh) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105281371A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105591387A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-18 | 天津大学 | 计及风电不确定性的基于安全域的电力系统安全监测方法 |
CN106026103A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 东南大学 | 一种风电场接入的概率潮流计算方法 |
CN107423867A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-12-01 | 长沙理工大学 | 一种含风电场交直流电力系统静态电压安全域方法 |
CN112434936A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 湖南大学 | 一种电力系统惯量安全域评估方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002017044A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電力変動平滑化装置及びそれを備えた分散電源システムの制御方法 |
CN102983573A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-20 | 天津大学 | 基于安全域的安全约束经济调度方法 |
CN103248049A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 长沙理工大学 | 含dfig风电场电力系统电压稳定域切平面的获取方法 |
CN103904664A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-02 | 国家电网公司 | 一种基于有效静态安全域的agc机组实时调度方法 |
-
2015
- 2015-07-03 CN CN201510386736.1A patent/CN105281371A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002017044A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電力変動平滑化装置及びそれを備えた分散電源システムの制御方法 |
CN102983573A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-03-20 | 天津大学 | 基于安全域的安全约束经济调度方法 |
CN103248049A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-14 | 长沙理工大学 | 含dfig风电场电力系统电压稳定域切平面的获取方法 |
CN103904664A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-02 | 国家电网公司 | 一种基于有效静态安全域的agc机组实时调度方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
谢永胜等: "基于模糊负荷的可伸缩有功静态安全域", 《电力系统自动化》 * |
马瑞等: "考虑风电不确定性的电力系统碳排放流分析", 《电力系统自动化》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105591387A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-18 | 天津大学 | 计及风电不确定性的基于安全域的电力系统安全监测方法 |
CN106026103A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 东南大学 | 一种风电场接入的概率潮流计算方法 |
CN107423867A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-12-01 | 长沙理工大学 | 一种含风电场交直流电力系统静态电压安全域方法 |
CN112434936A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 湖南大学 | 一种电力系统惯量安全域评估方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Xu et al. | Robust dispatch of high wind power-penetrated power systems against transient instability | |
CN103138256B (zh) | 一种新能源电力消纳全景分析系统及方法 | |
Chen et al. | An interval optimization based day-ahead scheduling scheme for renewable energy management in smart distribution systems | |
CN107591844A (zh) | 考虑节点注入功率不确定性的主动配电网鲁棒重构方法 | |
CN105243516B (zh) | 基于主动配电网的分布式光伏发电最大消纳能力计算系统 | |
CN103473393B (zh) | 一种考虑随机概率的输电裕度控制模型建模方法 | |
CN107425520A (zh) | 一种含节点注入功率不确定性的主动配电网三相区间状态估计方法 | |
CN104269867B (zh) | 一种节点扰动功率转移分布均衡度分析方法 | |
CN106712075B (zh) | 一种考虑风电并网系统安全约束的调峰策略优化方法 | |
CN101872975B (zh) | 电力系统暂态功角稳定在线分析的自适应动态等值方法 | |
CN104538953B (zh) | 一种基于概率潮流控制的tcsc优化配置方法 | |
CN104037776A (zh) | 随机惯性因子粒子群优化算法的电网无功容量配置方法 | |
CN105281371A (zh) | 一种考虑风力发电的可伸缩有功静态安全域 | |
CN104242355A (zh) | 考虑最小弃风的风电场接入电网的位置和容量的控制方法 | |
CN104836260B (zh) | 一种电压约束下主动配电网中dg准入容量的计算方法 | |
Lin et al. | Scenario generation and reduction methods for power flow examination of transmission expansion planning | |
CN105633950A (zh) | 考虑风电注入不确定性的多目标随机模糊动态最优潮流 | |
CN102709926A (zh) | 智能电网建设中基于相关向量机的旋转热备用的调度方法 | |
Zhang et al. | Multi–objective Cluster Partition Method for Distribution Network Considering Uncertainties of Distributed Generations and Loads | |
CN105140918A (zh) | 一种包含统一潮流控制器的随机最优潮流计算方法 | |
Liu et al. | Research on Effect of Renewable Energy Power Generation on Available Transfer Capability. | |
Zhang et al. | Optimal operation of photothermal power station in regional power grid with high permeability of new energy | |
Liu et al. | Optimization of emergency load shedding following HVDC blocking of receiving-end power systems based on PSO | |
Ismail et al. | Optimal planning for power distribution network with distributed generation in Zanzibar Island | |
Fang et al. | Dynamic equivalence of wind farm considering operational condition of wind turbines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160127 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |