CN105279976A - 自适应无线车辆检测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自适应无线车辆检测器，包括路口交通信号机、感应线圈、对应连接该感应线圈的车辆信号检测单元、无线车辆检测器、无线中继器。通过无线车辆检测器作为从机，无线中继器作为主机；所述主机与从机通过无线连接的方式，使各个路口处的感应线圈与车辆信号检测单元采集的数据不用再通过布线至同一个主机处进行信号汇总。在保留了原有线圈检测器的检测性能的同时摒弃了线圈检测器的在施工架设的弊端，不需要进行大量的布线，并且降低了设备成本。

Description

自适应无线车辆检测器

技术领域

本发明涉及交通车辆检测器领域。

背景技术

目前，在国内交通车辆检测器这一市场上的产品分类主要有三种，即地感线圈型车辆检测器、微波型车辆检测器和视频型车辆检测器。地感线圈型车辆检测器需要在车道上切割环行线槽，然后埋设感应线圈。车辆通过时感应线圈会发出信号传递至路口交通信号机，对车辆的检测比较准确。但线圈型检测器需要预埋从地感线圈到交通信号机的馈线，施工难度较大且施工成本高，对道路交通造成的影响也较大。

微波型车辆检测器通过朝路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号检测目标是否存在并进而计算其交通参数。但微波检测器的雷达波束在雨天会受天气影响，此外有大车遮挡是也会受到干扰。

视频型车辆检测器采用图像处理和分析技术，对路口视频中车辆进行定位和跟踪，实现对车辆的运动轨迹的精确分析，其先天优势是模仿人眼的功能得到最大范围的可视图像，检测点的变化只是在监视器的图像上设定虚拟检测器的位置就可以完成，并有效的提供有关的交通数据。视频车辆检测器具有功能强大、综合，施工维护方便(无需埋设和维护地感线圈)、成本合理等特点。但是视频车辆检测器受光照条件和外部环境影响较大，且现今图像处理算法在运用上还不够完善，视频车辆检测器检测精度可靠性和准确性还有很大的不足之处。

发明内容

由于以上现有技术各有各的特点和缺陷，本发明提出一种新的自适应无线车辆检测器，能够通过无线连接的方式减少路口的布线，降低施工难度及施工成本。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种自适应无线车辆检测器，包括路口交通信号机、用以埋设在路口的若干感应线圈、对应连接该感应线圈的车辆信号检测单元，还包括对应连接车辆信号检测单元并接收车辆信号检测单元的数据的无线车辆检测器、无线中继器，其中，每一个无线车辆检测器均设置一个对应的ID号；无线车辆检测器作为从机，无线中继器作为主机。所述主机与从机通过无线连接；主机用以查询从机的数据，并将查询的汇总数据发送给路口交通信号机；从机用以检测车辆信息并回复给主机；主机上电工作后检查信道工作状况，如果一段时间内信道未占用，则确定当前初始信道；如果一段时间内有信道冲突，主机频率步进，再检查一段时间判断是否有信道冲突，一直检查到干净信道后，主机确定信道，并将信道锁定。从机检查无主机报文，频率步进，直到检查到主机报文后锁定信道。

相对于现有技术，本发明自适应无线车辆检测器通过无线车辆检测器作为从机，无线中继器作为主机；所述主机与从机通过无线连接的方式，使各个路口处的感应线圈与车辆信号检测单元采集的数据不用再通过布线至同一个主机处进行信号汇总。在保留了原有线圈检测器的检测性能的同时摒弃了线圈检测器的在施工架设的弊端，不需要进行大量的布线，并且降低了设备成本。同时，在进行无线传输的基础上，考虑到临近的路口会产生同频干扰的问题，采用了自适应跳频技术一直检查到干净信道后，主机确定信道，并将信道锁定。使路口处的无线传输质量提高，更易于实现。

附图说明

图1是本发明自适应无线车辆检测器设置在路口时的示意图。

图2是一种主机与从机之间实现数据时间片重组的方法。

图3是主机与从机采用的自适应跳频技术的实现流程图。

具体实施方式

请结合图1所述，本发明公开一种自适应无线车辆检测器，包括路口交通信号机、用以埋设在路口的若干感应线圈、对应连接该感应线圈的车辆信号检测单元、对应连接车辆信号检测单元并接收车辆信号检测单元的数据的无线车辆检测器、无线中继器，其中，每一个无线车辆检测器均设置一个对应的ID号从而可以通过设置ID号实现路口的局域网划分。ID号通过配置软件加载到存储区中，设备上电读取存储区ID号数据。无线传输过程中，通过编码实现只读取同一ID号的数据。无线车辆检测器作为从机，无线中继器作为主机。其中，为了减少布线，尤其是减少各个路口向同一方向主机的布线，所述主机与从机通过无线连接；主机用以查询从机的数据，并将查询的汇总数据发送给路口交通信号机。而所述感应线圈与车辆信号检测单元之间为有线连接；车辆信号检测单元与无线车辆检测器之间为有线连接。

请结合图3所示，ID号划分的局域网有效解决不同局域网的数据串扰的问题，但是为了达到最好的传输效果，临近的路口就会产生同频干扰。本发明采用自适应跳频技术以解决该问题，主机上电工作后检查信道工作状况，从机用以检测车辆信息并回复给主机；主机上电工作后检查信道工作状况，如果一段时间内信道未占用，则确定当前初始信道；如果一段时间内有信道冲突，主机频率步进，再检查一段时间判断是否有信道冲突，一直检查到干净信道后，主机确定信道，并将信道锁定；从机检查无主机报文，频率步进，直到检查到主机报文后锁定信道。采用本发明后，保留了原有线圈检测器的检测性能。摒弃了线圈检测器的在施工架设以及维护上的弊端，并且降低了设备成本。

由于无线传输的干扰较多，在长期高频通信的情况下，设备稳定性大大降低。而检测器的检测频率越高检测精度也越高。本发明采用在主从机之间实现数据时间片重组方式，单条指令发送分时数据，返回主机后，将各分机的数据重组，再变成多样本的单时数据发送给终端。请结合图2所示，可以采用该种数据时间片重组的方法，即在传播频率不变的情况下，可更改从机报文的n值，改变检测频率。A、B、C、X为从机样本数，tn为时间样本数。

另外，本发明的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种自适应无线车辆检测器，包括路口交通信号机、用以埋设在路口的若干感应线圈、对应连接该感应线圈的车辆信号检测单元，其特征在于：还包括对应连接车辆信号检测单元并接收车辆信号检测单元的数据的无线车辆检测器、无线中继器，其中，每一个无线车辆检测器均设置一个对应的ID号；无线车辆检测器作为从机，无线中继器作为主机。

所述主机与从机通过无线连接；主机用以查询从机的数据，并将查询的汇总数据发送给路口交通信号机；从机用以检测车辆信息并回复给主机；

主机上电工作后检查信道工作状况，如果一段时间内信道未占用，则确定当前初始信道；如果一段时间内有信道冲突，主机频率步进，再检查一段时间判断是否有信道冲突，一直检查到干净信道后，主机确定信道，并将信道锁定；从机检查无主机报文，频率步进，直到检查到主机报文后锁定信道。

2.根据权利要求1所述的自适应无线车辆检测器，其特征在于：主机与从机之间实现数据时间片重组方式，单条指令发送分时数据返回主机后，将各从机的数据重组，再变成多样本的单时数据发送给路口交通信号机。

3.根据权利要求2所述的自适应无线车辆检测器，其特征在于：所述感应线圈与车辆信号检测单元之间为有线连接。

4.根据权利要求3所述的自适应无线车辆检测器，其特征在于：车辆信号检测单元与无线车辆检测器之间为有线连接。